Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Monografia
Monografia
SECCIÓN: “A”
2020 - I
Índice
1. ANTECEDENTES................................................................................................................3
2. DEFINICION DE OBJETIVOS..............................................................................................4
2.1. OBJETIVO GENERAL:................................................................................................4
2.2. OBJETIVO ESPECIFICO:.............................................................................................4
3. ALCANCE DEL PROYECTO:................................................................................................5
4. JUSTIFICACIÓN.................................................................................................................5
4.1 Actividades:...................................................................................................................5
4.2. Diagrama de GANTT......................................................................................................6
5. MARCO TEÓRICO Y NORMATIVO.....................................................................................8
5.1. Estructuras metálicas...............................................................................................8
5.2. Soldadura.................................................................................................................9
5.3. Normas y códigos usados.......................................................................................10
6. PLANTEAMIENTO DE SOLUCIONES AL PROBLEMA DEL PROYECTO................................11
6.1. Estructura metálica.................................................................................................11
6.2. Soldadura...............................................................................................................11
7. PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA..................................................................................16
8. CONCLUIONES Y RECOMENDACIONES...........................................................................18
BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................................................18
1. ANTECEDENTES
Los puentes grúa han sido objeto de estudio de muchos investigadores, quienes han tenido
diferentes objetivos de estudio, de los cuales alguno de ellos será citado para el cumplimiento
del objetivo del presente estudio. Collado (2010) en su tesis “Diseño de Puente Grúa de 5
toneladas” concluye, la metodología utilizada para el dimensionamiento de la Grúa distingue
dos portes, por un lado, el dimensionamiento y cálculo de la estructura con todas las hipótesis
de carga para varios y los coeficientes de seguridad que indica la normativa, por otro lado, el
diseño de todos los accionamientos y elementos que permiten a la Grúa la función del aparato
de elevación. Menciona que el proyecto estructural de un sistema para soportar una Grúa
viajera concluye que con la construcción de esta Grúa se obtendrá los siguientes beneficios.
Según Antonio Miravate y Emilo larrode (2012), menciona: “el Puente Grúa es un tipo de
aparato de elevación compuesta por una viga simple o doble apoyada sobre dos carriles
elevados sobre unos postes, dispuestos a tal efecto o componentes de la estructura resistente
de la nave o edificación. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslación de la
viga principal o puente a través de los carriles elevados. El movimiento transversal se realiza
mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre
la viga principal”.
• Mecanismo de elevación.
• Viga principal.
• Viga testero.
• Camino de rodadura
Según Kunecranes (2014) menciona: “Grúas para la industria minera. Las Grúas de proceso
están diseñadas para mejorar la productividad y eficiencia en aplicaciones de gran desempeño
que requieren de altas velocidades de operación, automatización, ciclo de trabajos continuos,
gran capacidad y entornos de operación severos, en donde la abrasión y corrosión prevalecen.
Estas Grúas son ideales para dar servicio de mantenimiento al equipo y para los
requerimientos de aplicación durante la extracción y refinación”.
Habiendo revisado la investigación titulada “diseño y cálculo de grúa para almacén con
capacidad para 5 ton”, cuyos autores son: Alejandro quesada y Carlos reza Fernández.; de
cuyo trabajo de investigación se deduce la siguiente conclusión:
La principal conclusión que se puede extraer es que se ha cumplido el objetivo principal del
proyecto que consistía en diseñar una grúa para un almacén con una capacidad de 5ton.
Durante esta sección del proyecto se ha calculado y diseñado un perfil inventado con
la geometría de un perfil de alma doble. Tras el estudio de las posibles sobrecargas
existentes en su uso cotidiano en un ámbito industrial, la conclusión es que se ha
demostrado que la hipótesis de utilizar un perfil de alma doble del tipo750x500 con las
dimensiones especificadas en el apartado es satisfactorio de cara a resistir las
sobrecargas que pueda encontrar en su uso industrial, siempre y cuando estas se
encuentren en las circunstancias estudiadas
2. DEFINICION DE OBJETIVOS
Este informe cubre las soldaduras por arco y gas de uniones a tope, filete y socket de
estructuras de acero al carbono y de baja aleación. Es aplicable tanto para construcciones
nuevas como aquellas que se encuentran en servicio como puede ser el caso del puente grua.
La soldadura puede ser hecha por SMAW, SAW, GTAW, GMAW, FCAW, soldadura por arco
plasma, soldadura oxiacetilénica o soldadura por chisporroteo o una combinación de estos
procesos usando una técnica de soldadura manual, semi automática, mecanizada, o
automática, o una combinación de estas técnicas.
A diferencia de las grúas móviles o de construcción, los puentes-grúa son utilizados por lo
general en fábricas o galpones industriales estando limitados a operar dentro del galpón o
nave industrial donde se encuentran instalados.
El uso de este tipo de grúa se aplica en la industria del acero, para mover productos
terminados, tal como, bobinas, caños y vigas, tanto para su almacenamiento, como para la
carga a los transportes convenientes.
4. JUSTIFICACIÓN
En el presente proyecto se hará una estructura de puente de grúa que podrá soportar perfiles
metálicos de hasta 2 TN para poder darle mantenimiento a las estructuras metálicas o
maquinaria que se encuentren en la obra, asi como poder mover perfiles estructurales que no
podrían ser llevados a un taller porque se encuentran anclados o fijos o debido a que la
construcción de los perfiles se dará en la obra, los puentes de grúa ayudan a agilizar la
construcción de los proyectos o a darles mantenimiento ya que puede realizarse en el mismo
lugar y que es el taller el que se mueve sobre la maquina y no al revés, son muy utilizados en el
mantenimiento de barcos o dentro de la industria minera para mantenimiento, construcción o
transporte de materiales.
4.1 Actividades:
1. Gestión del proyecto
2. Planificación
3. Diseño del puente de grúa
4. Materiales
5. Montaje
6. Informe de avance
7. Pruebas
8. Estimar área de cubierta
9. Seleccionar el procedimiento de soldadura
10. Preparar el WPS
11. Calificar soldadores
12. PQR y verificación según norma AWS D1.1
13. Reporte de pruebas
14. Soldar
15. Control de calidad
16. Corrección
02-ene
03-ene
09-ene
12-ene
16-ene
19-ene
20-ene
25-ene
27-ene
01-ene
05-ene
07-ene
17-ene
18-ene
21-ene
22-ene
23-ene
30-ene
31-ene
06-feb
08-feb
15-feb
18-feb
21-feb
03-feb
09-feb
12-feb
22-feb
Tareas Inicio Final
02/01/202
Gestión del proyecto 01/01/2021 1
09/01/202
Planificación 02/01/2021 1
03/01/202
Estimar área de cubierta 02/01/2021 1
16/01/202
Diseño del puente de grúa 09/01/2021 1
19/01/202
Compra materiales 17/01/2021 1
Selección de
procedimiento de 18/01/202
soldadura 17/01/2021 1
19/01/202
Preparar el WPS 18/01/2021 1
22/01/202
Calificar soldadores 20/01/2021 1
PQR y verificación según 23/01/2021 30/01/202
norma AWS D1.1 1
21/02/202
Montaje 31/01/2021 1
09/02/202
Informe de avance 08/02/2021 1
15/03/202
Soldar 15/02/2021 1
24/02/202
Pruebas 22/02/2021 1
01/03/202
Reporte de pruebas 28/02/2021 1
05/03/202
Control de calidad 25/02/2021 1
23/03/202
Correcciones 16/03/2021 1
5. MARCO TEÓRICO Y NORMATIVO
5.1. Estructuras metálicas
5.1.1. Viga de alma llena
Una viga de alma llena es un perfil laminado cuya sección transversal esta formada por
dos alas y un alma continua de unión entre ellas. Generalmente se usan como vigas de
flexión, cuando los esfuerzos de torsión son pequeños.
Todas las vigas de alma llena presentan un buen comportamiento para la flexión
provocada por un momento flector cuya dirección vectorial sea perpendicular al alma
central. Sin embargo, los perfiles doble T no tienen tan buen comportamiento para un
momento flector perpendicular a las alas o en casos de flexión desviada. El principal
problema persiste que presentan una escasa resistencia frente a la torsión. En casos de
torsión grande es recomendable usar perfiles macizos, cerrados huecos o perfiles de
doble alma.
Como son los propios electrodos los que aportan el flujo de metal fundido, será
necesario reponerlos cuando se desgasten. Los electrodos estan compuestos de dos
piezas:
El alma o varilla es alambre que se comercializa en rollos continuos.
El revestimiento se produce mediante la combinación de una gran variedad de
elementos convenientemente seleccionados y probados por el fabricante.
Este tipo de soldaduras pueden ser efectuados tanto bajo corriente continua como
alterna.
Corriente alterna
o Posibilita el uso de electrodos de mayor diámetro por lo que el rendimiento a
mayor escala tambien aumenta.
o Se reduce el soplo magnético y el equipo es más económico
Corriente directa
Se plantea las posibles soluciones para lograr obtener la forma y resistencia de la viga principal
y que ademas cumpla con los requerimientos iniciales.
6.2. Soldadura
Dado que en este caso se trata de una estructura grande y de que a ser una maquina con
miras a largo plazo lo mejor sería usar soldadura GMAW semiautomática por las
siguientes razones:
- Buena uniformidad
- Facilidad de automatización
- Mejor calidad de la soldadura
- Mejor penetración
En la siguiente figura se observa las chapas a utilizar para la realización de la viga de alma
doble
0≤R≤3
0≤f ≤3
∝=45°
Se adoptará R= 2mm; f= 2mm
Perfil A B C D E F G H I
600x40 400 600 12 12 18 18 564 300 400
0
Elemento P C Mn Si S Cu
% nominal 0.01 0.06-0.15 1.14-1.85 0.8-1.15 0.011 0.005
Con las siguientes propiedades mecánicas
De acorde a la norma AWS A5.18-93 para este electrodo se usará de gas de protección el
CO2
Con d=1.2
Intensidad de corriente
U =15+0.05 I
U =28.5V
Área de metal de aporte
2
( T 1−f ) ∗tan α
A=T 1∗R +
2
A=¿74 mm2
Precalentamiento
Siguiendo la norma AWS D1.1 para soldadura en aceros la temperatura de
precalentamiento estaría dada por la tabla
Dado que la chapa de menor espesor es de 12 mm y al ser esta menor de 20 para una
soldadura semiautomática no necesitaría aplicarse un precalentamiento.
Haciendo uso de la simulacion del portico rodante, podemos efectuar la carga que vamos a
realizar como prueba, y veremos el comportamiento de la estructura y sus uniones mediante
soldadura.
Con la carga aplicada podemos ver que el esfuerzo maximo que podria darse es de 10.51 MPa.
Y verificamos que la soldadura de union tiene un buen comportamiento a la tension.
Al efectuarse las cargas en las vigas doble alma, habrá una deformación en la cual se
concentrará en la parte central de las vigas. Vemos que la deformación será de 0.596 mm,
la cual podemos ver que la será despreciable con lo cual las uniones de soldadura podrán
resistir la carga de prueba.
7. PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA
PRUEBAS DE TENSION
Área Esfuerzo de Esfuerzo de
Probeta Ancho Espesor Carga de Localización
Sección Fluencia Fluencia del metal
No. (mm) (mm) Fluencia (Kg) de la rotura
(mm2) Espécimen (MPa) base (MPa)
1
2
ENSAYOS DE DOBLEZ GUIADO
TIPO RESULTADO TIPO RESULTADO
Transversal de cara - Transversal de raiz -
Transversal de cara - Transversal de raiz -
Certificamos que el contenido de este informe es correcto y que las pruebas de soldadura han sido
preparadas, soldadas y ensayadas de acuerdo con los requerimientos del
Código……………………………………………AWS D1.1………………………….
ELABORADO POR: JOHAN MONROY APROBADO POR: FECHA: 30/09/20
8. CONCLUIONES Y RECOMENDACIONES
El espesor de las alas de 12 mm es el mínimo permitido, ya que si se toma un espesor
menor la viga fallaría por tensiones remanentes durante el proceso de soldeo.
La intensidad de corriente del proceso de soldeo manual está dentro de los límites
permitidos (80-160A).
BIBLIOGRAFÍA
Norma AWS D1.1
Diapositivas de la clase