Una 

bola de billar, de masa 𝑚 y radio 𝑅, se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal con la que presenta 
un coeficiente de rozamiento 𝜇. Se la golpea con un taco, en dirección horizontal que pasa por el centro de la 
bola, comunicándole una velocidad inicial  𝑣 . Determine la distancia recorrida por la bola antes de empezar a 
rodar sin deslizar.  
  𝑡 0
𝑡

𝑣 𝛼 𝜔
𝐺 𝑎 𝑣

𝑚𝑔

𝐹 𝜔𝑅 𝑂 𝑣
𝑁
 
Teorema de la energía cinética: Σ𝑊 𝐸 𝐸 𝟏  

La energía cinética de un sólido rígido es: 𝐸 𝑚𝑣 𝐼 𝜔 𝐼 𝜔  

Siendo 𝑂 el CIR (centro instantáneo de rotación)       𝐼 𝐼 𝑚𝑅 𝑚𝑅 𝑚𝑅 𝑚𝑅  

Antes de que la esfera ruede sin deslizar la fuerza de rozamiento trabaja, y su valor es 𝐹 𝜇𝑁. 
Σ𝐹 0 →𝑁 𝑚𝑔 
Σ𝐹 𝑚𝑎 → 𝐹 𝑚𝑎 → 𝜇𝑁 𝑚𝑎 → 𝜇𝑚𝑔 𝑚𝑎 → 𝑎 𝜇𝑔 
2 2 5𝑔
Σ𝑀 𝐼 𝛼 →𝐹 𝑅 𝐼 𝛼 → 𝜇𝑁 𝑅 𝑚𝑅 𝛼 → 𝜇𝑚𝑔 𝑅 𝑚𝑅 𝛼 → 𝛼 𝜇 
5 5 2𝑅
Según estas dos últimas expresiones de la aceleración lineal y  angular, la velocidad del centro de masas de la 
esfera disminuye y la velocidad angular aumenta. 
Al cabo de un cierto tiempo 𝑡, la velocidad en el punto de contacto entre la esfera y el suelo (𝑂) se hace cero, y la 
esfera rueda sin deslizar con velocidad constante. 
Aplicando el teorema de la energía cinética  𝟏 : 
1 1 1 7 1 7 1
𝐹 𝑥 𝐼 𝜔 𝑚𝑣 → 𝜇𝑚𝑔𝑥 𝑚𝑅 𝜔 𝑚𝑣 → 𝜇𝑔𝑥 𝑅 𝜔 𝑣  
2 2 2 5 2 10 2
𝑣 𝑣 2𝑎 ∆𝑥 
𝜔 𝑅 𝑣 2 𝜇𝑔 𝑥 → 𝜔 𝑅 𝑣 2𝜇𝑔𝑥 

7 1 14 7 1 4 2 𝑣
𝜇𝑔𝑥 𝑣 2𝜇𝑔𝑥 𝑣 → 𝜇𝑔𝑥 𝜇𝑔𝑥 𝑣 𝑣 → 𝜇𝑔𝑥 𝑣 → 𝑥 0,5  
10 2 10 10 2 10 10 𝜇𝑔
 
  𝑥′
Este  procedimiento  es  erróneo  porque  la  variación  de  energía  𝑥
cinética es la misma tanto si la esfera está a una distancia 𝑥 como    𝐸 𝐸
𝐸
si está a una distancia 𝑥′.  𝐸 𝐸  
    𝑊 𝐹 𝑥 𝑊 0

  Empieza a rodar
Se obtiene un valor de 𝑥 pero que no tiene por qué ser en el que   sin deslizar
la esfera empieza a rodar sin deslizar. 
 
 
Una bola de billar, de masa 𝑚 y radio 𝑅, se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal con la que presenta 
un coeficiente de rozamiento 𝜇. Se la golpea con un taco, en dirección horizontal que pasa por el centro de la 
bola, comunicándole una velocidad inicial  𝑣 . Determine la distancia recorrida por la bola antes de empezar a 
rodar sin deslizar.  
  𝑡 0
𝑡

𝑣 𝛼 𝜔
𝐺 𝑎 𝑣

𝑚𝑔

𝐹 𝜔𝑅 𝑂 𝑣
𝑁
 
2
𝐼 𝑚𝑅  
5
Antes de que la esfera ruede sin deslizar la fuerza de rozamiento trabaja, y su valor es 𝐹 𝜇𝑁. 
Σ𝐹 0 →𝑁 𝑚𝑔 
Σ𝐹 𝑚𝑎 → 𝐹 𝑚𝑎 → 𝜇𝑁 𝑚𝑎 → 𝜇𝑚𝑔 𝑚𝑎 → 𝑎 𝜇𝑔 
2 2 5𝑔
Σ𝑀 𝐼 𝛼 →𝐹 𝑅 𝐼 𝛼 → 𝜇𝑁 𝑅 𝑚𝑅 𝛼 → 𝜇𝑚𝑔 𝑅 𝑚𝑅 𝛼 → 𝛼 𝜇 
5 5 2𝑅
Según estas dos últimas expresiones de la aceleración lineal y angular, la velocidad del centro de masas de la 
esfera disminuye y la velocidad angular aumenta. 
Al cabo de un cierto tiempo 𝑡, la velocidad en el punto de contacto entre la esfera y el suelo (𝑂) se hace cero, y la 
esfera rueda sin deslizar con velocidad constante. 
𝑣 𝑣 𝑎𝑡 → 𝑣 𝑣 𝜇𝑔𝑡
5𝑔
𝜔 𝜔 𝛼𝑡 → 𝜔 𝜇𝑡
2𝑅
5𝑔 2 𝑣
𝑣 𝜔𝑅 → 𝑣 𝜇𝑔𝑡 𝜇𝑡 → 𝑡
2𝑅 7 𝜇𝑔
2 𝑣 5
𝑣 𝑣 𝜇𝑔 →𝑣 𝑣  
7 𝜇𝑔 7
𝑣 𝑣 2𝑎 ∆𝑥 

5 25 24 12 𝑣 𝑣
𝑣 𝑣 2 𝜇𝑔 ∆𝑥 → 𝑣 𝑣 2𝜇𝑔𝑥 → 𝑣 2𝜇𝑔𝑥 → 𝑥 ;𝑥 0,245  
7 49 49 49 𝜇𝑔 𝜇𝑔