SEÑALES ANALÓGICAS, SEÑALES DISCRETA, SISTEMAS ANALÓGICOS

PRESENTADO POR:
ALEXANDER BUELVAS ABADIA
COD. 1028006954

PRESENTADO A:
FREDDY VALDERRAMA
(TUTOR)

GRUPO:
203042_55

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

SEÑALES Y SISTEMAS
2018
 3. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a
estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los
tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del
siguiente sistema:

ÿ ( t ) −0.3 ẏ ( t ) +ay (t )=x(t) (Ítem grupal)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este
digito es cero, utilice a=3.
Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso.

a=5
Sustituyendo en el ejercicio propuesto:

ÿ ( t ) −0.3 ẏ ( t ) +5 y (t)=x (t)

La ecuación característica es

s2−0.3 s+5=0
Y las raíces son

s1=0,15+ j 2,23 , s2 =0,15− j2,23

Por lo tanto, la respuesta natural al impulso del sistema es

h ( t )=e 0,15 t ( K 1 cos ( 2,23 t ) + K 2 sin ( 2,23t ) )

cuyas condiciones son

h ( 0 ) =0 , h' ( 0 )=1
De donde se obtiene que:

h ( 0 ) =K 1=0

h' ( 0 )=0,15 K 1 +2,23 K 2=1

Del sistema de ecuaciones se calcula que
K 1=0 , K 2=0,448
Entonces la respuesta al impulso del sistema es:

h ( t )=( 0,448 e 0,15 t sin ( 2,23 t ) ) u(t )

Teniendo en cuenta que se requiere la respuesta al escalón del sistema, se aplica la
operación integral a la respuesta al impulso, para obtener la respuesta al escalón
t t
s ( t ) =∫ h ( t ) dt=∫ ( 0,448 e 0,15t sin ( 2,23 t ) ) u (t)dt
−∞ −∞
 t
s ( t ) =∫ ( 0,448 e 0,15 t sin (2,23 t ) ) dt
0

Nota:
a sin ( bx )+ b cos ( bx )
∫ e−ax sin ( bx ) dx=−e−ax [ a2 +b2 ]
t
−0,15 sin ( 2,23 t )+2,23 cos ( 2,23t )
s ( t ) =−0,448 e
0,15 t
[ (−0,15)2 +2,232 ]| 0

t
s ( t ) =−0,09 e0,15 t (−0,15 sin ( 2,23 t )+ 2,23 cos ( 2,23 t ) )|0

s ( t ) =(−0,09 e 0,15 t (−0,15 sin ( 2,23 t ) +2,23 cos ( 2,23 t ) ) )− (−0,2 )

Luego, la respuesta al escalón del sistema es

s ( t ) =( 0,09 e 0,15 t ( 0,15 sin ( 2,23t )−2,23 cos (2,23 t ) ) +0 , 2 ) u(t)

 Bibliografía

 Sistemas Analógicos. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas

y digitales (2nd ed., p. 68). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE
%7CCX4060300035&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=f80da874297
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