3.100) El pulidor manual de una rectificadora industrial en miniatura pesa 0.

6 lb y su centro de
gravedad está localizado sobre el eje y. La cabeza del pulidor está desviada del plano xz de tal
forma que la línea BC forma un ángulo de 25º con la dirección x. Muestre que el peso del pulidor
manual y los dos pares M1 y M2 se pueden reemplazar por una sola fuerza equivalente. Además,
si se supone que M1 = 0.68 lb.in y M2 = 0.65 lb.in., determine a) la magnitud y la dirección de la
fuerza equivalente y b) el punto donde su línea de acción interseca al plano xz.

a)
Para encontrar la dirección de
∑ 𝐹𝑥 = 0
las componentes de los
momentos no fijamos en las
−𝑖⃗(𝑀2 ∗ cos 25°) = 0 flechas hacia donde están
dirigidos el 𝑀1 y 𝑀2 como se
muestra en el diagrama de
∑ 𝐹𝑧 = 0 cuerpo libre.
Como se observa el 𝑀1 se dirige
al eje de las Z y tendrá solo
componentes en 𝑘⃗⃗; y como el 𝑀2
tiene un ángulo de 25⁰ este
vector tiene momento tanto en 𝑖⃗
como en 𝑘⃗⃗
 𝑘⃗⃗ (𝑀1 − 𝑀2 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°) = 0

Para calcular la fuerza equivalente nos

∑ 𝐹𝑦 = 0 fijamos en el diagrama de cuerpo libre y
como se sabe por definición el momento debe
𝐹 = −𝑊 ser perpendicular al plano donde se aplica la
fuerza entonces la fuerza equivalente será
𝐹 = −𝑊𝑗 igual al peso y su dirección será en la
componente j.
𝐹 = −(0.6)𝑗 𝑙𝑏

b)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑻 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴 𝑴𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟐 Entonces el momento total como vector
será igual a la suma de todos los momentos
𝑀𝑇 = −𝑖⃗(𝑀2 ∗ cos 25°) + 𝑘⃗⃗ (𝑀1 − 𝑀2 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
con sus respectivas componentes

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑻 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴 𝒓𝑷/𝑶 × 𝑭 ⃗⃗

Entonces aplicando la fórmula del

𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑃/𝑂 = 𝑃 − 𝑂 momento se tiene que
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑻 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴 𝒓𝑷/𝑶 × 𝑭 ⃗⃗ de donde P es el punto
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃/𝑂 = (𝑥𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 𝑧𝑘 ) − (0𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 0𝑘 )
final en cual aplicaremos la fuerza para
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑃/𝑂 = (𝑥𝑖⃗ + 𝑧𝑘 ) girar el pulidor.

⃗i ⃗j ⃗⃗
k  Vector unitario del momento
x 0 z  Vector posición desde donde se aplicara la fuerza
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴 𝑻= 0 -W 0  Vector fuerza con su componente perpendicular en j
⃗i ⃗j ⃗⃗
k
x 0 z

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑻 = (W*z)𝑖⃗ - (W*x)𝑘⃗⃗

𝑴
De los valores obtenidos del
determinante igualamos con las
(W*z)𝑖⃗ = −𝑖⃗(𝑀2 ∗ cos 25°) componentes obtenidas de las suma de
−(𝑀2 ∗cos 25°) −(0.65 𝑙𝑏.𝑖𝑛 ∗cos 25°) los momentos, reemplazamos valores y
Z= 𝑊
= 0.6
= -0.98 in despejamos x y z para encontrar el
valor de donde se interseca con la
línea de acción.
-(W*x)𝑘⃗⃗ = 𝑘⃗⃗ (𝑀1 − 𝑀2 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°)
(𝑀1 −𝑀2 ∗𝑠𝑒𝑛25°) (0.68 𝑙𝑏.𝑖𝑛 − 0.65 𝑙𝑏.𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°)
X= = = 0.67 in
−𝑊 −0.6 𝑙𝑏