RECOMENDACIONES:

- El tiempo disponible para este examen es de 1 hora

- Se dará tolerancia de 5 minutos para el envío
- Se recuerda que el envío debe ser en 1 solo archivo, con el carnet en cada hoja y
constancia del tiempo de conclusión.

PROBLEMAS
P1.-

Mediante el uso del lenguaje Escalera, elabore el diagrama que represente las acciones de una
sierra mecánica automatizada, según la siguiente secuencia:

a) Se energiza el sistema
b) Se fija una pieza (barra cilíndrica metálica) mediante 2 actuadores neumáticos
c) La herramienta desciende lentamente hasta el punto de trabajo
d) Con movimiento alternativo la sierra inicia el corte de la pieza metálica
e) Llegado al final del corte, la sierra se detiene
f) La herramienta asciende hasta el punto de partida.

Los 2 actuadores neumáticos se desactivan permitiendo desplazar la pieza sujetada para

ejecutar un nuevo corte
P2.-
Mediante el lenguaje Grafcet elabore el diagrama que represente las acciones de un proceso
de fabricación mediante 3 células o estaciones de trabajo, según la siguiente secuencia:

a) Se energiza el sistema
b) Del depósito de piezas brutas es transportada a la primera célula de fabricación por un
robot tipo “pick and place”.
c) La pieza semiprocesada es transportada de la 1ra célula a la 2da. célula de fabricación
por una banda transportadora
d) La misma secuencia se realiza de la 2da. célula a la 3ra. célula de trabajo, transportada
por la misma banda transportadora
e) De la 3ra. Célula la pieza acabada es transportada al depósito de piezas acabadas por
otro robot tipo “pick and place”.