Mecánica Clásica

Programa de Magister
Departamento de Fı́sica
Universidad del Bı́o-Bı́o

Profesor Dino E. Risso

Semestre Otoño 2020

Profesor Dino E. Risso Mecánica Clásica

Problema de 2 cuerpos

Consideramos un sistema de 2 cuerpos descrito por el Lagrangiano

1 1
L= m1 ṙ21 + m2 ṙ22 − V (r1 , r2 )
2 2

Este Lagrangiano puede ser re-escrito en término de nuevas variables R, r definidas

como

m 1 r1 + m 2 r2 m1 m2
R = = r1 + r2
m1 + m2 M M
Elr problema
= de 2 cuerpos
r1 − r2

en que M = m1 + m2 es la masa total, R es la posición del centro de masa y r la

posición relativa entre m1 y m2 .
Bajo este cambio el potencial es función de R y r

V (r1 , r2 ) = V (R, r)

Profesor Dino E. Risso Mecánica Clásica

Problema de 2 cuerpos

Consideramos un sistema de 2 cuerpos descrito por el Lagrangiano

1 1
L= m1 ṙ21 + m2 ṙ22 − V (r1 , r2 )
2 2

Este Lagrangiano puede ser re-escrito en término de nuevas variables R, r definidas

como

m 1 r1 + m 2 r2 m1 m2
R = = r1 + r2
m1 + m2 M M
r = r1 − r2

en que M = m1 + m2 es la masa total, R es la posición del centro de masa y r la

posición relativa entre m1 y m2 .
Bajo este cambio el potencial es función de R y r

V (r1 , r2 ) = V (R, r)

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Problema de 2 cuerpos

Del sistemade ecuaciones

MR = m 1 r1 + m 2 r2
r = r1 − r2

se obtiene
m2
r1 = R+ r
M
m1
r2 = R− r
M

de donde las velocidades satisfacen

m2
ṙ1 = Ṙ + ṙ
M
m1
ṙ2 = Ṙ − ṙ
M

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Problema de 2 cuerpos
y la energı́a cinética queda

1 1
T = m1 ṙ12 + m2 ṙ22
2 2
1 m2 2 1 m1 2
= m1 (Ṙ + ṙ) + m2 (Ṙ − ṙ)
2 M 2 M
1 1 m22 m12 2 1 2m1 m2 ✘ ✘
2m ✘✘
1 m2
✘✘
2
= (m1 + m2 )Ṙ + (m1 2 + m2 2 )ṙ + ( − )Ṙ · ṙ
2 2 M M 2✘✘ M M
1 1 m1 m2 2
= M Ṙ2 + ṙ
2 2 M

Masa reducida. Conviene definir la “masa reducida” µ = m1 m2 /(m1 + m2 ), que tiene

las propiedades

µ < m1
µ < m2
µ ≈ m1 Si m2 ≫ m1
µ ≈ m2 Si m1 ≫ m2
µ = m/2 Si m1 = m2 = m

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Problema de 2 cuerpos

el Lagrangiano queda
1 1
L= M Ṙ2 + µṙ2 − V (R, r)
2 2
Si no hay fuerzas externas actuando sobre el sistema (otros cuerpos) entonces el
Lagrangiano no depende de R (coordenada ciclica o irrelevante). Esto es es no
depende de Rx , Ry , Rz del C.M. de modo que los momenta del centro de masa

∂L
Px = = M Ṙx
∂ Ṙx
∂L
Py = = M Ṙy
∂ Ṙy
∂L
Pz = = M Ṙz
∂ Ṙz

son cantidades conservadas. Esto es el momentum P = M Ṙ es una cantidad

constante.

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Problema de 2 cuerpos

Se puede elegir entonces un sistema de coordenadas inercial que se mueve con

velocidad Ṙ ubicado en el C.M. En dicho sistema se tiene V = V (0, r) = V (r) y el
Lagrangiano es simplemente
1
L = µṙ2 − V (r)
2
que es análogo o equivalente a una “pseudo-particula” de masa µ que se mueve bajo
la acción de un potencial V (r).
En este sistema las coordenadas de las partı́culas 1 y 2 quedan dadas por

m2 m1 m2 r µ
r1 = + r=+ =+ r
M M m1 m1
m1 m1 m2 r µ
r2 = − r=− =− r
M M m2 m2

medidas desde el C.M. a cada partı́cula.

Profesor Dino E. Risso Mecánica Clásica

Problema de 2 cuerpos

Se puede elegir entonces un sistema de coordenadas inercial que se mueve con

velocidad Ṙ ubicado en el C.M. En dicho sistema se tiene V = V (0, r) = V (r) y el
Lagrangiano es simplemente
1
L = µṙ2 − V (r)
2
que es análogo o equivalente a una “pseudo-particula” de masa µ que se mueve bajo
la acción de un potencial V (r).
En este sistema las coordenadas de las partı́culas 1 y 2 quedan dadas por

m2 m1 m2 r µ
r1 = + r=+ =+ r
M M m1 m1
m1 m1 m2 r µ
r2 = − r=− =− r
M M m2 m2

medidas desde el C.M. a cada partı́cula.

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Caso de las fuerzas centrales

Caso de las fuerzas Centrales. Si las fuerzas que actúan ocurren en la dirección que
une los centros de las partı́culas, decimos que las fuerzas son centrales. Se tiene

∂V
F12 = −∇V = − rˆ
∂r

y el torque neto resulta nulo:

τ0 = r1 ∧ F12 + r2 ∧ F21
= r1 ∧ F12 − r2 ∧ F12
= (r1 − r2 ) ∧ F12
∂V
= −r ∧ rˆ
∂r
= 0

En consecuencia el momentum angular total L0 se conserva.

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Caso de las fuerzas centrales

Este momentum angular está dado por

LCM = m1 r1 ∧ ṙ1 + m2 r2 ∧ ṙ2

µ µ
= µr ∧ ṙ − µr ∧ (− ṙ)
m1 m2
! "
1 1
= µ2 + r ∧ ṙ = µr ∧ ṙ
m1 m2

Siendo LCM un vector constante que es perpendicular tanto a #

r como a ṙ

r · LCM = µr · (r ∧ ṙ) = 0
ṙ · LCM = µṙ · (r ∧ ṙ) = 0

Es decir r y ṙ viven en un plano perpendicular a LCM . El movimiento de #

r (su órbita)
ocurre en dicho plano.

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Caso de las fuerzas centrales
Podemos expresar en consecuencia el movimiento en coordenadas cilindricas eligiendo
que el plano esté contenido en z = 0. Las coordenadas se expresan:

r = ρρ̂
ṙ = ρ̇ρ̂ + ρφ̇φ̂

y el Lagrangiano queda dado por

1
L= µ(ρ̇2 + ρ2 φ̇2 ) − V (ρ)
2

Notar que φ es coordenada cı́clica luego

∂L
pφ = = µρ2 φ̇ = cte
∂ φ̇

y notar que pφ coincide con la magnitud del momentum angular

LCM = µ(ρρ̂) ∧ (ρ̇ρ̂ + ρφ̇φ̂) = µρ2 φ̇ẑ

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Velocidad areolar
Velocidad aerolar. A partir de la figura y despreciando diferenciales de segundo orden
el área barrida por el radio vector al desplazarse la partı́cula está dada por
dA = 12 ρ × ρ dφ (área del triángulo)

de donde sigue que la “velocidad aerolar” Ȧ está dada por

dA 1 dφ 1
= ρ2 = ρ2 φ̇
dt 2 dt 2

De la constancia del momentum angular pφ = L0 = cte sigue:

! "
1 2 dA
L0 = µρ2 φ̇ = 2µ ρ φ̇ = 2µ
2 dt

y la velocidad aerolar es una constante

dA L0
=
dt 2µ

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Conservación de energia

∂L
Energia. El Lagrangiano no depende explı́citamente del tiempo ∂t
= 0 luego

∂L ∂L
H = ρ̇ + φ̇ −L
∂ ρ̇ ∂ φ̇

es una constante de movimiento (primera integral). Se obtiene

∂L ∂L
H = ρ̇ + φ̇ −L
∂ ρ̇ ∂ φ̇
! "
1
= ρ̇µρ̇ + φ̇µρ2 φ̇ − µ(ρ̇2 + ρ2 φ̇2 ) − V (ρ)
2
1 2 1
= µρ̇ + µρ2 φ̇2 + V (ρ) = Cte
2 2

que coincide con la energı́a mecánica E = T + V .

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Potencial efectivo

Evolución temporal. Los principios de conservación mencionados permiten otener

ecuaciones diferenciales desacopladas. Se tiene las constantes:

L0 = µρ2 φ̇ (1)
1 2 1
E = µρ̇ + µρ2 φ̇2 + V (ρ) (2)
2 2

Despejando φ̇ de la ecuación (1) y reemplazando en la ecuación (2) se obtiene

1 2 L20
µρ̇ + + V (ρ) = E
2 2µρ2
# $% &
Veff (ρ)

que tiene la forma de un problema uni-dimensional en que podemos identificar un

potencial efectivo
L20
Veff (ρ) = + V (ρ)
2µρ2

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Evolución temporal

De esta última ecuación despejando ρ̇ resulta

'
dρ 2 L20
ρ̇ = = (E − V (ρ)) − 2 2
dt µ µ ρ

Haciendo uso de dt = dρ/ρ̇ podemos integrar la dependencia temporal con la

distancia ρ, se tiene: (
dρ
t= )
2 L20
µ
(E − V (ρ)) − µ 2 ρ2

L20
que permite obtener t = t(ρ). Notar además que E ≥ 2µρ2
+ V (ρ), y la igualdad se
tiene cuando ρ̇ = 0 lo que determina los “puntos de retorno” .

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Puntos de retorno
Puntos de retorno para el caso gravitacional Kepleriano. En este caso se tiene el
potencial V (ρ) = − Gmρ1 m2 = − GMµ
ρ
que determina un “potencial efectivo” de un
problema unidimensional L = 12 µρ̇2 − Veff :

L20 GMµ
Veff = 2 2 −
µ ρ ρ

Caso Kepleriano
(atracción gravitacional entre masas)

—pause Dependiendo del valor de la energı́a mecánica E y del momentum angular

L0 puede haber 1, 2 o incluso 0 “puntos de retorno”.

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Puntos de retorno
Puntos de retorno para el caso gravitacional Kepleriano. En este caso se tiene el
potencial V (ρ) = − Gmρ1 m2 = − GMµ
ρ
que determina un “potencial efectivo” de un
problema unidimensional L = 12 µρ̇2 − Veff :(ρ)

L20 GMµ
Veff = 2 2 −
µ ρ ρ

—pause Dependiendo del valor de la energı́a mecánica E y del momentum angular

L0 puede haber 1, 2 o incluso 0 “puntos de retorno”.

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Puntos de retorno
Puntos de retorno para el caso gravitacional Kepleriano. En este caso se tiene el
potencial V (ρ) = − Gmρ1 m2 = − GMµ
ρ
que determina un “potencial efectivo” de un
problema unidimensional L = 12 µρ̇2 − Veff :(ρ)

L20 GMµ
Veff = 2 2 −
µ ρ ρ

—pause Dependiendo del valor de la energı́a mecánica E y del momentum angular

L0 puede haber 1, 2 o incluso 0 “puntos de retorno”.

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Puntos de retorno
Puntos de retorno para el caso gravitacional Kepleriano. En este caso se tiene el
potencial V (ρ) = − Gmρ1 m2 = − GMµ
ρ
que determina un “potencial efectivo” de un
problema unidimensional L = 12 µρ̇2 − Veff :(ρ)

L20 GMµ
Veff = 2 2 −
µ ρ ρ

—pause Dependiendo del valor de la energı́a mecánica E y del momentum angular

L0 puede haber 1, 2 o incluso 0 “puntos de retorno”.

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Puntos de retorno
Puntos de retorno para el caso gravitacional Kepleriano. En este caso se tiene el
potencial V (ρ) = − Gmρ1 m2 = − GMµ
ρ
que determina un “potencial efectivo” de un
problema unidimensional L = 12 µρ̇2 − Veff :(ρ)

L20 GMµ
Veff = 2 2 −
µ ρ ρ

—pause Dependiendo del valor de la energı́a mecánica E y del momentum angular

L0 puede haber 1, 2 o incluso 0 “puntos de retorno”.

Profesor Dino E. Risso Mecánica Clásica

Puntos de retorno
Puntos de retorno para el caso gravitacional Kepleriano. En este caso se tiene el
potencial V (ρ) = − Gmρ1 m2 = − GMµ
ρ
que determina un “potencial efectivo” de un
problema unidimensional L = 12 µρ̇2 − Veff :(ρ)

L20 GMµ
Veff = 2 2 −
µ ρ ρ

E< 0

—pause Dependiendo del valor de la energı́a mecánica E y del momentum angular

L0 puede haber 1, 2 o incluso 0 “puntos de retorno”.

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Puntos de retorno
Puntos de retorno para el caso gravitacional Kepleriano. En este caso se tiene el
potencial V (ρ) = − Gmρ1 m2 = − GMµ
ρ
que determina un “potencial efectivo” de un
problema unidimensional L = 12 µρ̇2 − Veff :(ρ)
0
L20 GMµ
Veff = 2 2 −
µ ρ ρ

E> 0

—pause Dependiendo del valor de la energı́a mecánica E y del momentum angular

L0 puede haber 1, 2 o incluso 0 “puntos de retorno”.

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Puntos de retorno

Si E < 0 con L0 ∕= 0 hay 2 puntos de retorno

Profesor Dino E. Risso Mecánica Clásica

Puntos de retorno

Un caso particular es cuando L0 = 0 (que corresponde a ṙ = 0 inicialmente o si r es

paralelo a ṙ inicialmente. En que el potencial efectivo coincide con el potencial
Kepleriano.
En dicho caso si E > 0 y la particula esta acercándose inicialmente. Ésta
necesariamente toca el origen ρ = 0, o alejándose para alcanzar el infinito. En este caso
E < 0 corresponde a “lanzamiento vertical” o “caida libre”, y hay un ρmax de retorno

ax
m
ρ
GMμ
Veff = −
ρ ·
ρ(0) = 0

Profesor Dino E. Risso Mecánica Clásica

Puntos de retorno

Un caso particular es cuando L0 = 0 (que corresponde a ṙ = 0 inicialmente o si r es

paralelo a ṙ inicialmente. En que el potencial efectivo coincide con el potencial
Kepleriano.
En dicho caso si E > 0 y la particula esta acercándose inicialmente. Ésta
necesariamente toca el origen ρ = 0, o alejándose para alcanzar el infinito. En este caso
E < 0 corresponde a “lanzamiento vertical” o “caida libre”, y hay un ρmax de retorno

ax
m
ρ
GMμ
Veff = −
ρ

Profesor Dino E. Risso Mecánica Clásica

Puntos de retorno

Un caso particular es cuando L0 = 0 (que corresponde a ṙ = 0 inicialmente o si r es

paralelo a ṙ inicialmente. En que el potencial efectivo coincide con el potencial
Kepleriano.
En dicho caso si E > 0 y la particula esta acercándose inicialmente. Ésta
Si L0 = 0 y E > 0 corresponde a una situación en que la rapidez v es mayor que la rapidez de
necesariamente toca el origen ρ = 0, o alejándose para alcanzar el infinito. En este caso
Eescape ve = GM/ρ
< 0 corresponde a 0“lanzamiento vertical” o “caida libre”, y hay un ρmax de retorno

∞
=
ax
m
ρ
∙

GMμ
Veff = −
ρ

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Puntos de retorno

En cuánto al significado de ρmin y ρmax las figuras siguientes son ilustrativas. La de la

izquierda correspondiendo a órbitas elı́pticas cerradas, y la de la derecha a órbitas
parabólicas (E = 0) para el caso Kepleriano.

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Órbitas cerradas versus abiertas

En general las órbitas no son cerradas, y se tiene que sólo para el caso de un potencial
Kepleriano y para el oscilador armónico las órbitas se cierran después de una vuelta.
En el caso Kepleriano esto ocurre porque la soluciones corresponden a “secciones
cónicas” (elipse, parábola, hipérbola). (En el caso del Oscilador Armónico ver el
EJERCICIO PROPUESTO EN GUIA DE EJERCICIOS)

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Órbitas cerradas versus abiertas

A partir de la última expresión para ρ̇ se puede obtener

dρ
dt = ) (3)
2 L20
µ
(E − V (ρ)) − µ 2 ρ2

de donde, usando el mometum angular L0 = µρ2 φ̇ = µρ2 dφ

dt
se puede deducir:

L0 L0 dρ
dφ = dt = ) (4)
µρ2 µρ2 2 L20
µ
(E − V (ρ)) − µ 2 ρ2

Puesto que hay dos puntos de retorno la diferencia de ángulo barrido desde que se
alcanza ρmax por primera y por segunda vez queda dada por:
( ρmax L0 dρ ρ
m
∆φ = 2 ) in
ρmax
ρmin µρ2 2
(E − V (ρ)) −
L20
µ2 ρ2
∙
µ
2π − Δϕ

ρ ma x
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Trayectoria bajo campo gravitacional
dϕ (4)
(volviendo al caso Kepleriano)
La trayectoria. La integración para obtener t = t(ρ) (o equivalentemente ρ(t)) a
partir de las expresión (3) no es trivial y conduce a integrales Elı́pticas. Sin embargo,
para el caso Kepleriano, el factor integrante L/ µρ2 de la expresión (4) conduce a
integrales que se pueden hacer explicitamente en término de funciones trigonométricas
inversas. Efectivamente, se tiene
(
L0 dρ
φ = )
µρ2 2 L20
µ
(E − V (ρ)) − µ2 ρ2
(
L0 dρ
= )
µρ2 2 GMµ L20
µ
(E + ρ
) − µ2 ρ2
(
du
= −L0 *
2µE + 2GMµ2 u − L20 u 2

en que hemos hecho el cambio de variable u = 1/ρ.

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Trayectoria bajo campo gravitacional

La expresión anterior se puede reescribir completando cuadrados como:

(
du
φ = − ' ! "2
2µE G 2 µ4 M 2 GMµ2
L20
+ L40
− L20
−u

y factorizando adecuadamente queda:

(
1 du
φ = − ) + . 12
2µE G 2 µ4 M 2 ,
+ , GMµ2
L20 L40 , / −u 2
, L2
,1 − / ! 0
0 2µE G 2 µ4 M 2
2
3
-
+
L2 L4
0 0

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Trayectoria bajo campo gravitacional

El cambio y→u
GMµ2
u− L20
y = )
2µE G 2 µ4 M 2
L20
+ L40

entrega
(
dy
φ = − 4 = arc cos(y )
1− y2

de donde
y = cos(φ − φ0 )

en que φ0 es una contante de integración arbitraria para satisfacer la condición inicial.

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Trayectoria bajo campo gravitacional

Hasta aquı́ la trayectoria satisface

'
1 GMµ2 2µE G 2 µ4 M 2
= + + cos(φ − φ0 )
ρ L20 L20 L40

que introduciendo las cantidades

L20
p = (5)
GMµ2
'
2EL20
e = 1+ 2 2 3 (6)
G M µ

entrega la ecuación de una cónica con parámetro p y excentricidad e:

p
ρ= . (7)
1 + e cos(φ − φ0 )

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Repaso secciones cónicas
Repaso secciones Cónicas. Conviene acá, antes de avanzar más en el tema, repasar
las principales propiedades de las secciones cónicas descritas por la ecuación (7).
La ecuación general de la cónica es 1 :

p
ρ=
1 + ecos(φ)

Puesto que ρ tiene unidades de LONGITUD la cantidad p es un parametro con esas

dimensiones, mientras que e es adimensional. se puede reecribir

ρ + e ρ cos φ = p
# $% &
Secciones
x Cónicas
ρ = p − ex
ρ2 = (p − ex)2
#$%&
x 2 +y 2

x2 + y2 = p 2 − 2epx + e 2 x 2
x 2 (1 − e 2 ) + 2epx + y 2 = p2
2 ep y2 p2
x + 2x + =
1 − e2 1 − e2 1 − e2

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Repaso secciones cónicas
Repaso secciones Cónicas. Conviene acá, antes de avanzar más en el tema, repasar
las principales propiedades de las secciones cónicas descritas por la ecuación (7).
La ecuación general de la cónica es 1 :

p
ρ=
1 + ecos(φ)

Puesto que ρ tiene unidades de LONGITUD la cantidad p es un parametro con esas

dimensiones, mientras que e es adimensional. se puede reecribir

ρ + e ρ cos φ = p
# $% &
x
ρ = p − ex
ρ2 = (p − ex)2
#$%&
x 2 +y 2

x2 + y2 = p 2 − 2epx + e 2 x 2
x 2 (1 − e 2 ) + 2epx + y 2 = p2
2 ep y2 p2
x + 2x + =
1 − e2 1 − e2 1 − e2

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Repaso secciones cónicas

completando cuadrados
! "2 ! "2
2 ep ep y2 p2 ep
x + 2x + + = ++
1 − e2 1 − e2 1 − e2 1 − e2 1 − e2
e2 ✟
! "2
ep y2 p 2 (1 − "
e2) + ✟ p2
x+ + =
1 − e2 1 − e2 (1 − e 2 )2
⏟
x̃ ep
introduciendo la traslación horizontal x̃ = x + 1−e 2
y llevando la expresión a su forma
canónica se tiene

( 1 − e2 )
2
y2 p2 p
2
x̃ + = =
1 − e2 (1 − e 2 )2
x̃ 2 y2
+ √ = 1
(p/(1 − e 2 ))2 (p/ 1 − e 2 )2

en que hemos supuesto e 2 < 1.

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Repaso secciones cónicas

Esta expresión corresponde a la descripción en geometrı́a analı́tica de una elipse

x̃ 2 y2
+ 2 =1
a2 b

con “semieje mayor” a y “semieje menor” b dados por:

p
a =
1 − e2
p
b = √
1 − e2

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Repaso secciones cónicas

Notemos que si e 2 < 1 entonces a > b. Efectivamente

1 > 1 − e2 ⇒ 1 − e2 < 1 − e2
p p
> √
1 − e2 1 − e2
a > b

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Repaso secciones cónicas
√
Notemos que si e 2 > 1 entonces 1 − e 2 es imaginario puro y se tiene:
4 4
1− e2 = i e2 − 1

de donde la ecuación para la forma normal de una elipse deviene en la ecuación para la
forma normal de una hiperbola

x̃ 2 y2
+ √ = 1
(p/(1 − e 2 ))2 (p/ 1 − e 2 )2
x̃ 2 y2
+ √ = 1
(p/(e 2 − 1))2 (i p/ e 2 − 1)2
x̃ 2 y2
2 2
− √ = 1 (hipérbola)
(p/(e − 1)) (p/ e 2 − 1)2
x̃ 2 y2
⇒ a2
− 2
b
= 1

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Repaso secciones cónicas

en que ahora los “semiejes” están dados por:

p
a =
e2 − 1
p
b = √
e2 − 1
x̃ = a

Notemos, a partir de la ecuación original, que si e 2 = 0 la curva corresponde a un

circulo de radio p

ρ + e ρ cos φ = p
# $% &
x
ρ = p

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Repaso secciones cónicas

en que ahora los “semiejes” están dados por:

p
a =
e2 − 1
p
b = √
e2 − 1

Notemos, a partir de la ecuación original, que si e 2 = 0 la curva corresponde a un

circulo de radio p
0
ρ + e ρ cos φ = p
# $% & p
x =
ρ
ρ = p x̃ = x

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Repaso secciones cónicas
Notemos que si e 2 = 1 la curva corresponde a una parábola con eje principal a lo largo
de x:
Pause
ρ + e ρ cos φ = p
# $% &
x
ρ = p − ex
ρ2 = (p − 1x)2
#$%&
x 2 +y 2

x2 + y2 = p 2 − 2px + x 2
2px + y 2 = p2
p 1 2
x= − y
2 2p

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Caso gravitacional: órbitas circulares
En el caso Kepleriano teniamos

L20
p =
GMµ2
'
2EL20
e = 1+ 2 2 3
G M µ

Órbitas circulares. Se obtienen para excentricidad e = 0, en cuyo caso:

1 GM 2 µ2
E =−
Caso gravitacional
2 L20

y el radio del circulo es ρC = p

L20
ρC =
GMµ2
como en este caso L0 = µρC v0 en que v0 es la rapidez de giro en torno al origen, es
posible (EJERCICIO) mostrar que:

1
E = − µv02
2

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Caso gravitacional: órbitas circulares
En el caso Kepleriano teniamos

L20
p =
GMµ2
'
2EL20
e = 1+ 2 2 3
G M µ

Órbitas circulares. Se obtienen para excentricidad e = 0, en cuyo caso:

1 GM 2 µ2
E =−
2 L20

y el radio del circulo es ρC = p

L20
ρC =
GMµ2
como en este caso L0 = µρC v0 en que v0 es la rapidez de giro en torno al origen, es
posible (EJERCICIO) mostrar que:

1
E= −
GM 2μ 2
2L02 ∙ E = − µv02
2
ρmin = ρmax = p
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Caso gravitacional: órbitas elı́pticas
Perı́odo de las órbitas elı́pticas. Se tiene

p L20 µG 2 µ2 M 2 GMµ
a = = =
1 − e2 GMµ −2EL20 2|E |
4
p L20 µG 2 µ2 M 2 L0
b = √ = * = 4
1 − e2 GMµ −2EL2 2µ|E |
0

A partir de estos resultados, usando la rapidez areolar constante

dA L0
=
dt 2µ

L0
e integrando dA = 2µ dt en un periodo y usando que el área integrada (área del
cı́rculo) para una elipse es πab se obtiene una expresión para el periodo.
)
2µ 2πµ GMµ L0 µ 1 2π 3/2
Periodo = πab × = 4 = πGMµ = √ a
L0 L0 2|E | 2µ|E | 2 |E |3/2 GM

4π 2
que corresponde a la 3ra ley de Kepler: Perı́odo2 = GM
a3 (“los cubos de los semiejes
son proporcionales a los cuadrados de tiempos”).

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Ejercicios propuestos

Ejercicio: Calcular el perı́odo que le toma a un satélite que se mueve muy cerca de la
tierra ρC ≈ RT dar vueltas en torno de esta.
Ejercicio: Suponiendo órbitas circulares, calcular la distancia a la Tierra que debe
ubicarse un Satélite geo-stacionario.

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Ecuación de Binet

La ecuación de Binet: Una manera alternativa de obtener la trayectoria, dada una

fuerza central es a través de la Ecuación de Binet.
Si partimos del Lagrangiano L = 12 µ(ρ̇2 + ρ2 φ̇2 ) − V (ρ) y aplicamos las ecuaciones de
Euler obtenemos
! "
d ∂L ∂L d ∂V
− =0 ⇒ (µρ̇) − µρφ̇2 = −
dt ∂ ρ̇ ∂ρ dt ∂ρ
! "
d ∂L ∂L d 5 2 6
− =0 ⇒ µρ φ̇ = 0
dt ∂ φ̇ ∂φ dt
Ecuación de Binet
Puesto que f (ρ) = − ∂V
∂ρ
es la componente radial de la fuerza queda:

1
ρ̈ − ρφ̇2 = f (ρ) (8)
µ
µρ2 φ̇ = L0 = constante

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Ecuación de Binet

La ecuación de Binet: Una manera alternativa de obtener la trayectoria, dada una

fuerza central es a través de la Ecuación de Binet.
Si partimos del Lagrangiano L = 12 µ(ρ̇2 + ρ2 φ̇2 ) − V (ρ) y aplicamos las ecuaciones de
Euler obtenemos
! "
d ∂L ∂L d ∂V
− =0 ⇒ (µρ̇) − µρφ̇2 = −
dt ∂ ρ̇ ∂ρ dt ∂ρ
! "
d ∂L ∂L d 5 2 6
− =0 ⇒ µρ φ̇ = 0
dt ∂ φ̇ ∂φ dt

Puesto que f (ρ) = − ∂V

∂ρ
es la componente radial de la fuerza queda:

1
ρ̈ − ρφ̇2 = f (ρ) (8)
µ
µρ2 φ̇ = L0 = constante

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Ecuación de Binet

Por otro lado podemos escribir las derivadas con respecto al tiempo como derivadas
con respecto al ángulo φ vı́a la regla de la cadena:

dρ dρ dφ dρ
ρ̇ = = = φ̇
dt dφ dt dφ
! "
dρ̇ dρ̇ dφ dρ̇ d dρ
ρ̈ = = = φ̇ = φ̇ φ̇
dt dφ dt dφ dφ dφ

sólo nos resta usar que, de la conservación del momentum angular φ̇ = L0 /(µρ2 ) de
donde obtenemos

L0 dρ
ρ̇ =
µρ2 dφ
! "
L0 d L0 dρ
ρ̈ =
µρ2 dφ µρ2 dφ

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Ecuación de Binet

Si consideramos además que:

! "
d 1 1 dρ
=− 2
dφ ρ ρ dφ

y φ̇ = L0 /(µρ2 ), se obtiene:

2 L20
ρφ̇ =
µ 2 ρ3
! "
L20 d2 1
ρ̈ = − 2 2
µ ρ dφ2 ρ

y la Ec. (8) queda:

7 ! " 8
L20 d2 1 1
− 2 + = f (ρ) (9)
µρ dφ2 ρ ρ
Conocida como Ecuación de Binet

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Ecuación de Binet: caso gravitacional

Ejemplo de aplicación al caso gravitacional. Se tiene

GMµ
f (ρ) = −
ρ2

esto es: 7 ! " 8

L20 d2 1 1 GMµ
− 2 + =− 2
µρ dφ2 ρ ρ ρ
1
Haciendo el cambio de variable u = ρ
y cancelando factores resulta:

d2 u GMµ2
2
+u = 2
= Cte
dφ L0

Sabemos que la solución más general de esta ecuación es la suma de la solución

general de la ecuación homogénea u ′′ + u = 0 y una solución particular de
u ′′ + u = Cte.

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Ecuación de Binet: caso gravitacional

La ecuación homogénea tiene por solución general

uh = A1 cos(φ) + A2 sin(φ) = A cos(φ + B). Una solución particular es up = C . La
solución general es:
u = uh + up = A cos(φ + B) + C
retornando a la variable ρ = 1/u se obtiene

1
= A cos(φ + B) + C
ρ

de donde sigue la ecuación de la conica en la forma habitual:

p
ρ=
1 + e cos(φ − φ0 )

en que e = A/C , p = 1/C y la fase φ0 = −B.

) Aplicando conservación de energia
2L20 E
(EJERCICIO2 ) se puede demostrar que e = 1+ G 2 M 2 µ3
.

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Scattering

El problema de “scattering” consiste en el estudio de la dispersión (o desparramo) que

sufren las trayectorias de un conjunto de partı́culas (proyectiles) lanzadas sobre otra
(blanco). Ésta dispersión depende fuertemente del detalle del potencial que modela la
interacción y será medida a través de la llamada “sección eficaz diferencial” σdiff a ser
definida más adelante.
Por simplicidad supondremos que el blanco de masa M es muy masivo y
prácticamente no se mueve y analizaremos en el sistema centro de masa (ver nota3 ).
Esquemáticamente la situación es:

“Scattering" (o desparramo)

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Scattering

Si al incidir las partı́culas sobre el blanco ellas no desaparecen o no son creadas nuevas
partı́culas el número total de partı́culas que inciden por unidad de tiempo debe ser
igual al número total de partı́culas detectadas en todas las disposiciones angulares. Sin
embargo si se lanza un flujo incidente homogéneo los valores de flujo de partı́culas
detectadas son diferentes para cada disposición angular.

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Scattering

Flujo incidente. Conviene, antes de continuar, revisar el concepto de flujo y su relación

con los parámetros fı́sicos del problema.

Nos interesa calcular el número de partı́culas que inciden en

un intervalo de tiempo ∆t sobre una superficie S. Por
simplicidad consideraremos que la superficie no está
inclinada y que todas las partı́culas se mueven con velocidad
v perpendiculares a la superficie. Las partı́culas que están
mas cerca de la pared llegan en un tiempo menor que ∆t.
Las que están a distancia ℓ = v ∆t llegan justo dentro de
ese intervalo de tiempo. Las que están más lejos llegan
después (con un intervalo de tiempo más grande que ∆t).

Si la densidad de número n (numero de partı́culas/volumen que ocupan) es uniforme,

entonces las partı́culas que inciden en un intervalo ∆t son todas las que están
contenidas en el volumen ∆V = Sv ∆t. El número ∆N de ellas está dado por

∆N = n∆V = nℓS = nvS∆t

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Scattering

Esto entrega un flujo F (número de partı́culas por unidad de tiempo y por unidad de
área)
∆N 1
F ≡ = nv
∆T S
En el caso del “scattering” por un blanco se tiene que se impone un flujo F incidente.
Las partı́culas que tiene “parámetro de impacto” b respecto del eje que contiene al
blanco en la dirección del movimiento, son deflectadas con un ángulo χ. Las con b
ligeramente mayor, esto es b ′ = b + db lo serán en un ángulo χ′ = χ + dχ. El número
total de las que tienen parámetro de impacto b que son deflectadas por unidad de
tiempo queda dado por:
∆N
= F × 2πbdb
∆t

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Scattering

La figura siguiente ilustra la situación

ellas terminarán en una región (circular) donde se ubican los detectores a distintos
ángulos. El número ∆N de ellas detectada para cada ángulo χ, durante el intervalo de
tiempo ∆t dependerá de la forma del potencial de interacción entre las partı́culas y el
blanco.
Se debe cumplir que ∆N/∆t = Fincidente 2πbdb que cruzan en el anillo de radio b debe
ser igual a ∆N/∆t = F ′ 2π(R sin χ)Rdχ que cruzan por el anillo circular de radio
R sin χ (ver figura). En que F ′ es el flujo detectado en un ángulo χ.

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Scattering

Igualando los ∆N/∆t resulta:

! 9 9"
Fincidente b 9 db 99
9
F′ =
R2 sin χ 9 dχ 9
# $% &
σdiff

en que se ha introducido el módulo pues a incrementos positivos de db podrı́an

corresponder incrementos negativos de dχ.
El flujo detectado F ′ en un detector ubicado en ángulo χ es obviamente proporcional
al flujo incidente, y como es conocido decrece con el cuadrado de la distancia R al
blanco.
El factor σdiff da cuenta de la dependencia con el ángulo del flujo detectado. Esta
cantidad tiene unidades de LONGITUD2 y se conoce como “sección (o área) eficaz
diferencial”.
9 9
b 99 db 99
σdiff = (10)
sin χ 9 dχ 9

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Scattering
La parte interesante y no trivial es como depende σdiff para cada ángulo χ del
parámetro de impacto b. Esto queda determinado por el potencial de interacción entre
los proyectiles y el blanco.
Fincidente
Experimentalmente σdiff se mide a partir de F ′ = R2
σdiff que entrega

F′
σdiff = R2
Fincidente

Desde el punto de vista teórico lo que se considera es el modelamiento de una

trayectoria con parámetro de impacto b y se obtiene el ángulo de scattering χ. A
partir de esto se calcula σdiff vı́a la Ec. 10.

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Scattering
A partir de la figura se observa que

χ + 2φ∞ = π

en que φ∞ es el ángulo entre la dirección del movimiento asintótico muy lejos y la

dirección del blanco al punto de máximo acercamiento (punto de retorno4 ).
Notemos que también se cumple que suficientemente lejos el potencial decae con la
distancia y luego:
1 2 L20" 1 2
E = µv∞ + (✚ V + "2 ) = µv∞
2 "2µρ 2
Por otro lado el momentum angular satisface

L0 = |L0 | = |µr ∧ #
v | = µ r# sin
$% α& v∞ = µbv∞
b

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Scattering
La conexión entre χ y el parámetro de impacto b se obtiene de la relación
χ = π − 2φ∞ y la expresión para el ángulo φ a partir de la ecuación para la trayectoria:
( ∞ L0 /ρ2 dρ
φ∞ = )
ρmin L20
2µE − 2µV (ρ) − ρ2

Introduciendo L0 = µbv∞ y E = 12 µv∞

2 queda

( ∞ L0 /ρ2 dρ
φ0 = )
ρmin L20
2µE − 2µV (ρ) − ρ2
( ∞ µbv∞ /ρ2 dρ
= )
ρmin (µbv∞ )2
2µ( 12 µv∞
2 ) − 2µV (ρ) −
ρ2

( ∞ b
dρ
ρ2
= ) 5 62
ρmin b V (ρ)
1− ρ
− E

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Scattering

que determina la relación entre el ángulo φ∞ y el parámetro de impacto b:

( ∞ b
dρ
ρ2
φ∞ = ) 5 62 ρmin = ρmin (b, E )
ρmin b V (ρ)
1− ρ
− E

χ = π − 2φ∞

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Scattering
Scattering por esféra dura. Un ejemplo sencillo de cálculo de sección eficaz diferencial
es el caso de una esfera dura.

Aquı́ en vez de obtener φ0 via la expresión en recuadro anterior (EJERCICIO: usar que
V (ρ) = ∞ si ρ ≤ a y V (ρ) = 0 si ρ > a), hacemos uso que las partı́culas (si la colisión
es elástica) deben sufrir una reflexión especular en torno al eje n̂ y luego el parámetro
de impacto b se relaciona trivialmente con el radio a de la esféra y el ángulo φ∞
! "
π−χ
b = a sin(φ∞ ) = a sin = a cos(χ/2)
2

de aquı́ sigue:
1
db = d(a sin(φ∞ )) = −a sin(χ/2) dχ
2

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Scattering

resulta
9 9
b 99 db 99
σdiff =
sin χ 9 dχ 9
a cos(χ/2) 99 a 9
9
= 9− sin(χ/2)9
sin(χ) 2
a cos(χ/2) 9 a 9
9 9
= 9− sin(χ/2)9
2 sin(χ/2) cos(χ/2) 2
a2 cos(χ/2)
= sin(χ/2)
4 sin(χ/2) cos(χ/2)
a2
=
4

σdiff resulta constante, independiente de χ y las partı́culas son “scattereadas” en todas

las direcciones con la misma probabilidad.

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Scattering

Por otro lado si se integra σdiff sobre todas las direcciones dΩ (ángulo sólido) posibles,
se obtiene la sección eficaz total σtotal
(
σtotal = σdiff dΩ
(
= σdiff sin χdχdφ
(
a2
= sin χdχdφ
4
( π ( 2π
a2
= sin χdχdφ
4 χ=0 φ=0
a2
= 4π
4
= πa2

que muestra que el “área total” que ofrece el blanco a los proyectiles es precisamente
el área transversal de un disco de radio a.

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Scattering

En general podemos definir el alcance bmax de un blanco vı́a

2
πbmax = σtotal

que define el radio caracterı́stico de un disco efectivo que ven los proyectiles como
blanco.

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Scattering de Rutherford

Scattering de Rutherford. Otro proceso interesante de scattering es el estudiado por

Rutherford en 1911 para dilucidar el modelo atómico.
En esa época habı́a dos modelos de átomo:
- Uno con un núcleo atómico en que los protones estaban concentrados y los
electrones orbitában en torno de éste
- y otro (debido a Joseph Thomspon) en que la carga positiva se distribuı́a en forma
homogénea al interior de una esfera y los electrones se encontraban concentrados en
puntos uniformemente distribuidos dentro de ese volumen.

Para dilucidar entre estos dos modelos Rutherford realizó un experimento de scattering
por partı́culas α++ (helio doblemente ionizado que resultan del decaimiento radiactivo
del Polonio) sobre una lámina de oro.

En el modelo de Thomson el ángulo de deflexión χ es de unos pocos grados, y no es

posible el “backscattering” (χ ∼ π).
En el modelo de Rutherford es posible (aunque con probabilidad baja) el
“backscattering”.

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Scattering de Rutherford

Experimentalmente se encontró que las partı́culas α++ pueden experimentar

“backscattering” por los átomos de oro.

En palabras de Rutherford: “Esto es tan poco probable como si se disparara con un

arma a una almohada de algodón y que la bala rebote”.

Sin embargo esto es lo que se observa experimentalmente, validando el modelo de

Rutherford.

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Scattering de Rutherford

Scattering de Rutherford. Configuración experimental:

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Scattering de Rutherford
Determinaremos a continuación la sección eficaz diferencial para este proceso y
veremos que el backscattering es posible en este modelo.

El punto de partida es la expresión para la trayectoria de un potencial repulsivo de la

forma α
V =
ρ
con α = KZZ ′ e 2 en que Z y Z ′ son los números atómicos de las partı́culas α++ y del
oro respectivamente, K la constante de fuerza electrostática, y e la magnitud de la
carga del electrón.

Para la trayectoria se obtiene

−p
ρ=
1 − e cos(φ)
*
2Ep
en que p = L20 /(µα) y e = 1+ α
.

El ángulo asintotico φ∞ se obtiene exigiendo ρ → ∞ lo que entrega

1 1
cos(φ∞ ) = = *
e 1+ 2Ep
α

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Scattering de Rutherford

Puesto que φ∞ = π/2 − χ/2 luego cos φ∞ = sin(χ/2). Si consideramos* un triángulo

rectángulo en que uno de sus ángulos es χ/2 y la hipotenusa vale 1 + 2Ep
α
entonces
*
2Ep
el cateto opuesto vale 1 y el cateto adyacente vale α
.

Podemos usar esto para determinar tan(χ/2) y encontramos que

) +
cat op 1 α , α α α
tan(χ/2) = = * = =,
, : ! " = =
cat ad 2Ep 2Ep - 1 2 ; L20 L0 v ∞ µbv∞2
α 2 2 µv∞ αµ

de donde sigue
α
b= 2 tan(χ/2)
µv∞

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Scattering de Rutherford

db
diferenciando podemos calcular dχ
y se encuentra

db α 1
=− 2 sin2 (χ/2)
dχ 2µv∞
9 9
b 9 db 9
Reemplazando en σdiff = sin χ 9 dχ 9 y usando que sin(χ) = 2 sin(χ/2) cos(χ/2) se
obtiene

α2 1
σdiff =
4µ2 v∞
4 sin4 (χ/2)
5 α 62 1
=
4E sin4 (χ/2)

que es la conocida sección eficaz diferencial de Rutherford.

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Scattering de Rutherford

Las figuras de la izquierda y la derecha comparan las gráficas de las secciones eficaces
diferenciales para una esfera dura y para el scattering de Rutherford.

Se aprecia que en el caso de Rutherford hay muchas partı́culas que no son deflectadas
(ángulos pequeños) pero para χ = π hay una probabilidad no nula de deflexión con
“backscattering”.

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