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Se van a analizar 2 actuaciones integrales: alcance y autonomı́a para una carga de combustible
WF dada.
4.1.1 Alcance.
La ecuación que permite calcular el alcance es la siguiente:
dx −V
= (4.2)
dW cE (h)D(h, V, W )
donde se ha tomado W como variable independiente y se han utilizado las ecuaciones T = D, L = W .
Lı́mites de integración:
— la distancia recorrida varı́a desde xi = 0 hasta el alcance xf ;
— el peso del avión varı́a desde Wi hasta Wf = Wi − WF .
43
4.1.1.1 Alcance en vuelo horizontal con V =const
En el modelo ISJ se tiene cE =const (por ser h=const).
Variables adimensionales:
W t · cE x · cE V
µ= , θ= , ξ= , v= (4.3)
Wi Emax Emax VRi V Ri
siendo VRi la velocidad que minimiza la resistencia para la altitud ρ y el peso Wi , que viene dada por
√ ( )
2Wi k 1/4
VR i = (4.4)
ρS CD0
Ecuación adimensional:
dξ −2v 3
= 4 (4.6)
dµ v + µ2
Lı́mites de integración:
— la distancia adimensional varı́a desde ξi = 0 hasta ξf ;
WF
— el peso del avión adimensional varı́a desde µi =1 hasta µf = 1 − ζ, siendo ζ = la carga de
Wi
combustible adimensional.
Para integrar esta ecuación es necesario conocer v(µ). Al ser V = const, se tiene v=const. La
integración de la ecuación (4.11) da lugar al siguiente resultado:
[ ]
v2ζ
ξf = 2v arctan 4 (4.7)
v + (1 − ζ)
Variables dimensionales.
Alcance máximo
√ ( )1/4
Emax 2Wi k
(xf )max = fn (ζ) (4.9)
cE (ρ) ρS CD0
Empuje requerido (el empuje requerido debe ser inferior al empuje máximo disponible)
1 W2
T = D = ρV 2 SCD0 + k 1 2 (4.10)
2 2 ρV S
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4.1.1.2 Alcance en vuelo horizontal con CL =const
En este apartado se utilizan las mismas variables adimensionales (4.3) que en el anterior. El alcance
adimensional viene dado por
dξ −2v 3
= 4 (4.11)
dµ v + µ2
1
Para integrar esta ecuación es necesario conocer v(µ). A partir de las expresiones W = ρV 2 SCL y
2
1 2
Wi = ρVRi SCLopt se obtiene
2 √
v=c µ (4.12)
siendo √
CLopt
c= = const (4.13)
CL
dξ −2c3 1
= 4 √ (4.14)
dµ c +1 µ
4c3 ( √ )
ξf = 1 − 1 − ζ (4.15)
1 + c4
dξf
= 0 ⇒ c|(ξf )max = 31/4
dc ( )
√
(ξf )max = 33/4 1 − 1 − ζ (4.16)
1
CL |(ξf )max = √ CLopt
3
Variables dimensionales.
Alcance máximo
√ ( )1/4
Emax 2Wi k ( √ )
(xf )max = 33/4 1 − 1 − ζ (4.17)
cE (ρ) ρS CD0
Empuje requerido (el empuje requerido debe ser inferior al empuje máximo disponible)
CD
T =W ∼W (4.18)
CL
(al ser CL = const, también se tiene CD =const en el modelo ISJ).
2 W
T |(xf )max = √ (4.19)
3 Emax
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Velocidad de vuelo
√
2W √
V = ∼ W (4.20)
ρSCL
( √ )
(xf )αmax 33/4 1 − 1 − ζ
= >1 (4.21)
(xf )Vmax fn (ζ)
Cambio de altitud.
El cambio de altitud del cruise climb se obtiene como sigue. Se considera una carga de combustible
dada. A partir de la ecuación (4.22) se tiene
W Wi Wf
= = (4.23)
ρ ρi ρf
es decir
ρf Wf
= =1−ζ (4.24)
ρi Wi
Esta expresión define el cambio de altitud hf − hi .
Los valores de altitud inicial y final del cruise climb vienen dados por
2Wi
ρi = ⇒ hi
V 2 SCL
(4.25)
2Wf
ρf = 2 ⇒ hf
V SCL
Las variaciones de altitud son muy pequeñas comparadas con el alcance del avión, lo que da lugar a
γ ¿ 1, justificando las aproximaciones realizadas.
46
Alcance.
Optimización.
El valor de CL que hace que el alcance sea máximo, para una carga de combustible dada,√es el que
hace que la eficiencia aerodinámica E = CL /CD sea máxima, esto es, el CL óptimo CLopt = CD0 /k.
El alcance máximo viene dado por
V Emax 1
(xf )max = ln (4.30)
cE 1−ζ
Si se fija la altitud inicial del cruise climb (ρi ), V y CL dejan de ser independientes, estando
relacionados por
1
ρi V 2 SCL = Wi (4.31)
2
es decir, se tiene √
2Wi
V = (4.32)
ρi SCL
47
Comparación de los programas de vuelo.
En la figura 4.1 se representa una comparación entre el cruise climb y los dos casos de crucero
horizontal, en el supuesto en que el cruise climb se inicie a la altitud a la que tienen lugar los cruceros
horizontales.
Comparado con el crucero horizontal de CL constante, se tiene
1
ln
(xf )V,α 1−ζ
max
= ( √ ) >1 (4.35)
(xf )h,α
max
2 1− 1−ζ
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Figura 4.2: Diagrama alcance-carga de pago
4.1.2 Autonomı́a.
Lı́mites de integración:
— el tiempo de vuelo varı́a desde ti = 0 hasta la autonomı́a tf ;
— el peso del avión varı́a desde Wi hasta Wf = Wi − WF .
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Lı́mites de integración:
— el tiempo adimensional varı́a desde θi = 0 hasta θf ;
— el peso del avión adimensional varı́a desde µi =1 hasta µf = 1 − ζ.
Para integrar estas ecuación es necesario conocer v(µ). Al ser V = const, se tiene v=const. La
integración de la ecuación (4.37) da lugar al siguiente resultado:
Autonomı́a [ ]
v2ζ
θf = 2 arctan 4 (4.38)
v + (1 − ζ)
Variables dimensionales.
Autonomı́a máxima
( )
2Emax ζ
(tf )max = arctan √ (4.40)
cE (ρ) 2 1−ζ
Al igual que en el caso del alcance, el empuje requerido viene dado por
1 W2
T = D = ρV 2 SCD0 + k 1 2 (4.41)
2 2 ρV S
dθ −2c2 1
= 4 (4.42)
dµ c +1µ
cuya integración da lugar al siguiente resultado:
( )
2c2 1
θf = ln (4.43)
1 + c4 1−ζ
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Variables dimensionales.
Autonomı́a máxima
( )
Emax 1
(tf )max = ln (4.45)
cE (ρ) 1−ζ
Empuje requerido (el empuje requerido debe ser inferior al empuje máximo disponible)
CD
T =W ∼W (4.46)
CL
(al ser CL = const, también se tiene CD =const en el modelo ISJ).
W
T |(tf )max = (4.47)
Emax
Velocidad de vuelo
√
2W √
V = ∼ W (4.48)
ρSCL
Autonomı́a
()
1
ln
(tf )αmax 1−ζ
= ( ) >1 (4.49)
(tf )Vmax 2 arctan √
ζ
2 1−ζ
Optimización.
El valor de CL que hace que la autonomı́a sea máxima, para una carga de combustible dada,√es el que
hace que la eficiencia aerodinámica E = CL /CD sea máxima, esto es, el CL óptimo CLopt = CD0 /k.
La autonomı́a máxima viene dada por
Emax 1
(tf )max = ln (4.51)
cE 1−ζ
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Cruise climb con altitud inicial dada.
Si se fija la altitud inicial del cruise climb (ρi ), a partir de la ecuación (4.51) se tiene
Emax 1
(tf )max = ln (4.52)
cE (ρi ) 1 − ζ
(Aunque V y CL ya no son independientes, como se vio en la Sección 4.1.1.3, la autonomı́a máxima
no se ve afectada por este resultado.)
Alcance.
52
Ası́ pues, como V, Vw , cE , CL y CD son constantes
∫
V + Vw CL Wf dW V + V w CL Wi
xf = − = ln (4.57)
cE CD Wi W c E CD W f
y también
V + Vw CL 1
xf = ln (4.58)
cE CD 1 − ζ
Autonomı́a.
Análogamente se obtiene
1 CL 1
tf = ln (4.61)
cE CD 1 − ζ
es decir, el viento constante no influye en la autonomı́a. Nótese que se verifica xf = (V + Vw )tf .
Optimización.
El valor de CL que hace que el alcance y la autonomı́a sean máximos, para un viento constante
dado y para una carga de combustible dada,√es el que hace que la eficiencia aerodinámica E = CL /CD
sea máxima, esto es, el CL óptimo CLopt = CD0 /k.
Nota.
En el caso de un avión que tiene que recorrer una distancia determinada, se tiene que los vientos
de cara hacen que el tiempo de vuelo y el consumo de combustible sean mayores que cuando no hay
viento, y, por otro lado, que los vientos de cola hacen que dichos parámetros sean menores. Un ejemplo
de este comportamiento se tiene en el caso de la corriente de aire conocida como jet stream, corriente
que va de oeste a este, y tiene lugar a altitudes próximas a la tropopausa.
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Para acelerar el avión se requiere T > D.
De la ecuación L = W se deduce
V 2 CL = const (4.64)
relación que indica que conforme el avión se acelera, el ángulo de ataque disminuye.
Si se toma V como variable independiente se tiene
dx W V
=
dV g T −D
dt W 1 (4.65)
=
dV g T −D
L=W
Variables adimensionales:
V gt gx T Emax
v= , θ= , ξ= 2 , z= (4.66)
VR VR Emax VR Emax W
Ecuaciones adimensionales:
dξ −2v 3
= 4
dv v − 2zv 2 + 1
(4.68)
dθ −2v 2
= 4
dv v − 2zv 2 + 1
siendo z =const. La integración de estas ecuaciones proporciona la distancia recorrida y el tiempo
empleado en la aceleración, esto es
∫
VR2 Emax vf −2v 3 dv
xa =
vi v − 2zv + 1
g 4 2
∫ vf (4.69)
VR Emax −2v 2 dv
ta =
vi v − 2zv + 1
g 4 2
Se puede demostrar que tanto xa como ta aumentan al aumentar la altitud de vuelo y el peso del
avión.
Ejercicio.
Un avión con turborreactor tiene una relación empuje/peso al nivel del mar T0 /W =0.4 (para un
valor dado de π) y una carga alar W/S=5000 N/m2 . La polar viene dada por CD =0.015+0.042CL2 .
El avión acelera desde una velocidad inicial Vi =100 m/s hasta una velocidad final Vf =250 m/s, a
altitud constante. La densidad del aire es ρ/ρ0 =0.5 (la altitud es de unos 7000 m).
54
4.2.1 Desaceleración en vuelo horizontal
La desaceleracion del avión se efectúa con empuje mı́nimo. En este curso se considera T = 0, o lo
que es equivalente z = 0. Se tiene pues
∫
VR2 Emax vf −2v 3 dv
xa =
g vi v4 + 1
∫ vf (4.70)
VR Emax −2v 2 dv
ta =
g vi v4 + 1
Ejercicio.
El mismo avión del ejercicio anterior desacelera desde una velocidad inicial Vi =250 m/s hasta una
velocidad final Vf =100 m/s, a la misma altitud.
Hipótesis. Ecuaciones.
Hipótesis de planeo:
— empuje nulo (T = 0),
— peso constante (W =const),
— ángulo de trayectoria muy pequeño: γ ¿ 1,
— aceleración normal a la trayectoria despreciable (γ̇ ≈ 0).
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4.3.1 Planeo con CL =const
Al ser CL = const, también se tiene CD =const en el modelo ISJ, y en consecuencia
CL L W
E= = = = const (4.72)
CD D D
Velocidad de vuelo.
1
A partir de la ecuación L = W = ρV 2 SCL se obtiene la velocidad de vuelo V (h)
2
Vref 1
V =√ √ (4.73)
CL σ
siendo
√
2W ρ
Vref = , σ= (4.74)
ρ0 S ρ0
Ángulo de descenso.
El ángulo de descenso γd (h) se define como γd = −γ, y se obtiene a partir de las ecuaciones (4.71)
( )−1
1 1 dV 2
γd = 1+ (4.75)
E 2g dh
donde se ha utilizado la relación
dV 1 dV 2
= γ (4.76)
dt 2 dh
y utilizando ahora la velocidad de vuelo dada por la ecuación (4.73) se tiene
( )−1
2
Vref
1 1 dσ
γd = 1− (4.77)
E 2gCL σ 2 dh
Velocidad de descenso.
La velocidad de descenso Vd (h) se define como Vd = −V γ = V γd , y se obtiene a partir de las
ecuaciones (4.73, 4.77)
( )−1
2
Vref
Vref 1 1 dσ
Vd = √ √ 1− (4.78)
E CL σ 2gCL σ 2 dh
Esta expresión relaciona la distancia horizontal recorrida con la pérdida de energı́as potencial y cinética
durante el planeo.
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Tiempo de planeo.
Tomando h como variable independiente, se tiene
∫ hf √ ∫ ( )
1 E CL h f √ EVref 1 1
tf = − dh = (− σ) dh + √ √ −√
hi Vd (h) Vref hi g CL σi σf
√ ∫ hf (4.80)
E CL √ V i − Vf
= (− σ) dh + E
Vref hi g
Velocidad de vuelo.
La velocidad de vuelo sigue definida por la ecuación (4.73).
Ángulo de descenso.
1
γd = −γ = = const (4.82)
E
Velocidad de descenso.
Vref 1
Vd = V (h)γd = √ √ (4.83)
E CL σ
xf = E(hi − hf ) (4.84)
Tiempo de planeo. √ ∫
E CL h f √
tf = (− σ) dh (4.85)
Vref hi
Optimización.
siendo además
CL |(xf )max = CLopt (4.87)
Esta condición de vuelo se correspone con el flattest glide.
57
√
Tiempo de planeo máximo. El tiempo de planeo máximo se tiene para E CL máxima
√ ∫
33/4 Emax CLopt hf √
(tf )max = (− σ) dh (4.88)
2 Vref hi
siendo además √
CL |(tf )max = 3CLopt (4.89)
Esta condición de vuelo se correspone con el slowest sink.
se tiene ( )
W 1
D= σv 2 + (4.91)
2Emax σv 2
Ángulo de descenso.
El ángulo de descenso γd (h) viene dado por
( )
D(h, V, W ) 1 1
γd = −γ = = 2
σv + 2 (4.92)
W 2Emax σv
Velocidad de descenso.
La velocidad de descenso Vd (h) viene dada por
( )
1 1
Vd = V γd = VR0 σv 3 + (4.93)
2Emax σv
58
1 1
A partir de la ecuación L = W = ρV 2 SCL = ρ0 Ve2 SCL se obtiene que el planeo con Ve =const
2 2
es un planeo con CL =const. Por tanto, todo el análisis desarrollado en la Sección 4.3.1 es aplicable
aquı́ sin más que hacer
( )
Vref 2
CL = (4.96)
Ve
Hipótesis. Ecuaciones.
Hipótesis:
— peso constante (W =const),
— ángulo de trayectoria muy pequeño: γ ¿ 1,
— aceleración normal a la trayectoria despreciable (γ̇ ≈ 0).
La hipótesis W =const permite simplificar el problema. La ecuación de la masa queda desacoplada
del resto, por lo que el consumo de combustible durante la subida puede calcularse de forma aproximada
a posteriori.
Ley de pilotaje. De entre las múltiples posibilidades que se tienen para cerrar los 2 grados de
libertad matemáticos del problema, en este curso se eligen las 2 ligaduras de vuelo siguientes:
— 1) T = T (h) conocido. En el modelo ISJ esta ligadura es consecuencia de hacer π =const.
— 2) V = V (h) conocido. Esta ley de velocidades es consecuencia de hacer, por ejemplo, M =const,
CAS =const, Ve =const, CL =const, o también puede representar una ley óptima de velocidades
obtenida por algún otro medio.
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4.4.1 Subida no estacionaria
Ángulo de subida.
El ángulo de subida γ(h) se obtiene a partir de las ecuaciones (4.97)
( )−1
T −D 1 dV 2
γ= 1+ (4.98)
W 2g dh
donde se ha utilizado la relación
dV dV
=V γ (4.99)
dt dh
1 dV 2
El término T − D se llama exceso de empuje, y el término 1 + se llama factor de aceleración.
2g dh
Velocidad de subida.
La velocidad de subida Vc (h) se define como Vc = V γ, y se obtiene a partir de la ecuación (4.98)
( )−1
V (T − D) 1 dV 2
Vc = 1+ (4.100)
W 2g dh
60
Variables adimensionales.
En función de las variables adimensionales v(h) y z(h) definidas por
V T Emax
v= , z= (4.105)
VR W
se tiene [ ( )]
1
1 1
γ= z− 2
v + 2 (4.106)
Emax 2 v
[ ( )]
Vc 1 1 1
= v z− v2 + 2 (4.107)
VR Emax 2 v
La distancia horizontal recorrida y el tiempo de subida vienen dados por
∫ hf [ ( )]−1
1 1
xc = Emax z− 2
v + 2 dh (4.108)
hi 2 v
∫ hf √ [ ( )]−1
Emax σ 1 1
tc = z− 2
v + 2 dh (4.109)
VR 0 hi v 2 v
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4.4.3 Subida CAS/Mach
La subida CAS/Mach utilizada habitualmente por los aviones comerciales está formada por 2
segmentos:
— 1) segmento con CAS=const, que define una ley de velocidades V = VC (h).
— 2) segmento con M =const, que define una ley de velocidades V = VM (h).
El cambio de un segmento a otro se produce a la altitud de transición, que viene definida por
la ecuación
VC (h) = VM (h) (4.116)
Optimización. La optimización de la subida CAS/Mach consiste en encontrar los valores de
CAS y M que minimizan o maximizan un determinado objetivo, por ejemplo, mı́nimo consumo de
combustible.
62