FISICA APLICADA:

ROTACIÓN DE UN
OBJETO RÍGIDO
MG. DARWIN LA TORRE ESQUIVEL

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

ROTACION Y TRASLACION DEL

CUERPO RIGIDO

01 02 03 04 05
POSICIÓN, VELOCIDAD Y CINEMÁTICA CANTIDADES ENERGÍA CINÉTICA CÁLCULO DE
ACELERACIÓN ANGULAR ROTACIONAL ANGULARES Y ROTACIONAL MOMENTOS DE INERCIA
TRASLACIONALES

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

Un objeto rígido no es deformable; es decir, las ubicaciones relativas de todas las

partículas de que está compuesto permanecen constantes.

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ANGULAR

El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de partículas. Es un cuerpo ideal en el

cual las partículas que lo componen no modifican su posición relativa entre ellas,
cualquiera sea la fuerza o torque a la que esté sometido.

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ANGULAR

Traslación pura. las velocidades de cada una de las partículas que componen al solido, en
cada instante del tiempo, son iguales

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ANGULAR

Rotación pura. Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, cada partícula del
cuerpo se mueve alrededor de un círculo cuyo centro es el eje de giro. No todos los
puntos tienen la misma velocidad tangencial, puesto que r cambia de punto a punto. La
velocidad tangencial de un punto en un objeto que rota aumenta según nos separamos
del eje de giro

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ANGULAR

La longitud de arco s se relaciona con el ángulo 𝜃 mediante

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

Rapidez angular promedio 𝒘𝒑𝒓𝒐𝒎 y la rapidez angular instantánea 𝒘

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

Regla de la mano derecha para determinar la dirección del vector velocidad angular.

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ANGULAR

La aceleración angular promedio 𝜶𝒑𝒓𝒐𝒎 y la aceleración angular instantánea 𝜶

Cuando un objeto rígido en rotación respecto a un eje fijo, cada partícula sobre el objeto
da vueltas a través del mismo ángulo en un intervalo de tiempo determinado y tiene la
misma rapidez angular y la misma aceleración angular.
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ANGULAR

Cinemática rotacional. Objeto rígido bajo aceleración angular constante

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ANGULAR

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ANGULAR

Cantidades angulares y traslacionales. El vector velocidad traslacional 𝑣Ԧ siempre es

tangente a la trayectoria circular y por ende se llama velocidad tangencial.

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ANGULAR

La componente tangencial de la aceleración de traslación de una partícula que experimenta un

movimiento circular es igual a la distancia de la partícula al eje de giro multiplicada por la
aceleración angular

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ANGULAR

El Módulo de la aceleración de traslación total es la suma vectorial de la aceleración

tangencial y la radial

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La aceleración centrípeta en dicho punto se puede expresar en términos de rapidez
angular como

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ANGULAR

Energía cinética rotacional. Aunque comúnmente la cantidad refiere como energía

cinética rotacional, no es una forma nueva de energía. Es energía cinética ordinaria
porque se deduce de una suma sobre energías cinéticas individuales de las partículas
contenidas en el objeto rígido.

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

Cálculo de momentos de inercia. El momento de inercia de un objeto extendido se

evalúa al considerar el objeto dividido en muchos elementos pequeños

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

Teorema de ejes paralelos. Si el momento de inercia en torno a un eje perpendicular a la figura a

través del centro de masa es 𝐼𝐶𝑀 , el momento de inercia en torno al eje z es 𝐼𝑧 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷2 .

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POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN CINEMÁTICA ROTACIONAL CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA
ANGULAR

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INTRODUCCIÓN
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN HISTORIA DEL CONCRETOROTACIONAL
CINEMÁTICA EL CONCRETOCANTIDADES
COMO MATERIAL
ANGULARES YCOMPONENTES DEL CONCRETO
TRASLACIONALES ENERGÍA CINÉTICATIPOS DE CONCRETO
ROTACIONAL PROPIEDADES
CÁLCULO DEL DE
DE MOMENTOS CONCRETO
INERCIA
ANGULAR ESTRUCTURAL MODERNO ENDURECIDO Y SU SIGNIFICADO

Bibliografía

• Serway, R. A., Jewett, J. W. (2015). Física para ciencias e ingenierías (9a. ed.) Volumen 1. Cengage.

• Young, D., Freedman, R., (2018), Física Universitaria con física moderna (1°. ed.). Volumen 1. México DF:
Pearson Educación

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