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ROTACIÓN DE UN CUERPO
RÍGIDO ALREDEDOR DE UN
EJE FIJO
1ra Parte
Dr. Ing. Julio César Caquero Zaidman
I) PRESENTACIÓN DEL TEMA
DE LA SESIÓN
MOVIMENTO DE UN CUERPO RÍGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO 1ra PARTE
1. Presentación de tipos de movimiento
2. Teoría sobre el movimiento de un cuerpo rígido alrededor de
un eje fijo
3. Ejemplo de aplicación
II) UTILIDAD DE LA SESIÓN

MOVIMENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

ALREDEDOR DE UN EJE FIJO 1ra PARTE

1. Identificar los tipos de movimiento

2. Interpretar la teoría sobre el movimiento de un cuerpo
rígido alrededor de un eje fijo
3. Ejemplo de aplicación
III) DESARROLLO DE LA SESIÓN

1.Identificación de los tipos de

movimiento
MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN

Cuerpo
ROTACIÓN RESPECTO A UN
EJE FIJO
MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
(Plano) Traslación y Rotación
MOVIMIENTO EN EL MECANISMO
BIELA MANIVELA PISTÓN
DE UN MOTOR
 III) DESARROLLO DE LA SESIÓN

2.- Teoría sobre el movimiento de un cuerpo

rígido alrededor de un eje fijo
EL RADIÁN:
Unidad de medida angular

EQUIVALENCIAS

Cantidad de
radianes en
360 grados
 UTILIDAD DEL RADIÁN

Dada la siguiente figura en la ¿Cuántos radianes mide

que se conoce la magnitud de S el ángulo?
y de r:

Utilidad: Permite conocer el ángulo conociendo la longitud del arco y el valor del radio
UTILIDAD DEL RADIÁN
Si se conoce el valor del ángulo ¿Cuánto vale la longitud
en radianes y el del radio: del arco?

Utilidad: Permite relacionar la longitud del arco con la longitud del radio
UTILIDAD DEL RADIÁN
¿ Cómo se puede calcular la velocidad tangencial del punto P si se
conoce el valor de la velocidad angular (w) y en radio?

Utilidad: Permite relacionar la velocidad angular con la velocidad tangencial

UTILIDAD DEL RADIÁN
¿ Cómo se puede calcular la aceleración tangencial de un punto en
un movimiento circular en el que se conoce la aceleración angular
y el radio ?

Utilidad: Permite relacionar la aceleración angular con la aceleración tangencial

ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
RESPECTO A UN EJE FIJO

Cada punto del cuerpo

rígido al girar describe
una circunferencia
VELOCIDAD ANGULAR Y
ACELERACIÓN ANGULAR
Velocidad angular de un punto P

Aceleración angular de un punto P

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE
UN PUNTO DE UN CUERPO
RÍGIDO QUE GIRA RESPECTO A UN EJE
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE
UN PUNTO DE UN CUERPO
RÍGIDO QUE GIRA RESPECTO A UN EJE
TEORÍA:
TEORÍA:
TEORÍA:
TEORÍA:
Placa representativa

Resulta que:
 TEORÍA:

Placa representativa
TEORÍA:
TEORÍA:
 III) DESARROLLO DE LA SESIÓN

3.-Ejemplo de aplicación
• La carga B se conecta a una polea doble mediante
un cable inextensible.
• El movimiento de la polea se controla mediante el
cable C, el cual tiene una aceleración constante de
9 in/s2 una velocidad inicial de 12 in/s, ambas
dirigidas hacia la derecha.
a) ¿Cuál es el número de revoluciones ejecutadas
por la polea en 2s?
b) ¿Cuál es la velocidad y el cambio en la posición de
la carga B después de 2 s?
c) ¿Cuál es la aceleración del punto D sobre el borde
de la polea interna cuando t=0?
IV) CIERRE DE LA SESIÓN

Cada punto del cuerpo rígido se

mueve en un plano siguiendo una
circunferencia perpendicular al
eje de giro
IV) CIERRE DE LA SESIÓN

Cada punto del cuerpo rígido se

mueve en un plano siguiendo una
circunferencia perpendicular al
eje de giro
IV) CIERRE DE LA SESIÓN

Dr. Ing. Julio César Caquero Zaidman