METODO DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELÁSTICA APLICADA AL

ELEMENTO FINITO PÓRTICO PLANO:

𝒚𝑳

2 5
1 4
6 𝑿𝑳
3
V.I. j
i
Figura 1

Dónde: V.I. Vector de incidencia

CAMPO DE FUERZAS CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS

P2 P5 𝜹2 𝜹5
P1 𝜹1
P4 𝜹4
P3 P6 𝜹6
𝜹3
𝜒 Figura 3
Figura 2

ECUACION DE ESFUERZO DEL ELEMENTO:

ECUACIONES DESARROLLADAS PARA EL METODO.
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = −𝑀(𝑥) … … … … … … … … … … … 1
𝑑𝑥 2
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = −(−𝑃2 𝑥 + 𝑃3 ) = 𝑃2 𝑥 − 𝑃3 … … 2
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼
𝑑𝑥
= 𝑃2
2
− 𝑃3 𝑥 + 𝐶1…………………………5 ( Ecuación de giro)
𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = 𝑃2
6
− 𝑃3
2
+ 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ……………….4 ( Ecuación de la flecha )

𝛻 = 𝐸𝜀 (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑜𝑘𝑒) ………………………………6

EFECTO DE LA DEFORMACION AXIAL

Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {1,0,0,0,0,0}𝑇 𝑌 {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,0,0,1,0,0}𝑇

ESQUMA DE APLICACIÓN DEL VECTOR BASE:
 𝑃𝑖 𝛿𝑗 𝑃𝑖 𝛿𝑗
=𝐸 Obtenida a partir de la ecuación v 𝛻 = ; 𝜀=
𝐴 𝐿 𝐴 𝐿

De donde, con i=1, 4 y j=4,1:

𝐾1,1 =
𝐸𝐴
𝐾1,4 = -
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐿 𝐿 𝐾4,1 = − 𝐾4,4 =
𝐿 𝐿

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟐

Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,1,0,0,0,0}𝑇

𝛿2

De la ecuación IV se tiene cuando ( x=0 donde ocurre delta 2 (𝛿2 ≠ 0)

𝐸𝐼𝛿2 = 𝐶2

En x=0, dy/dx = 0 por tanto reemplazando la ecuacion en III, C1=0

En x=L, y=0 por tanto reemplazando la ecuacion en IV,
𝐿3 𝐿2
0=𝑝2 − 𝑝3 + 𝐶2
6 2

Y reemplazando:
𝐿3 𝐿2
𝐸𝐼𝛿2 = −𝑝2 + 𝑝3 ………. (a)
6 2

En x=L, el giro es cero, por tanto:

𝐿2 2𝑃3
0 = 𝑝2 2
− 𝑝3 𝐿 … … … . → 𝑝2 = 𝐿
……..(b)
Reemplazando b en (a)
2𝑝3 𝐿3 𝐿2 𝐿2 6𝐸𝐼𝛿2
𝐸𝐼𝛿2 = − 𝐿 6
+ 𝑝3 2
… … … … → 𝐸𝐼𝛿2 = 𝑝3 6
…..→𝑝3 = 𝐿2
…… (c)

Si decimos que el desplazamiento vale 1 entonces tenemos los coeficientes de rigidez

6𝐸𝐼
Y 𝑘3,2 =
𝐿2

De la misma forma sustituyendo c en b

2 ∗ 6𝐸𝐼𝛿2 12𝐸𝐼
𝑝2 = … … . (𝑑) → 𝑘2,2 =
𝐿 ∗ 𝐿2 𝐿3
EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟑
𝜹3 Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,0,1,0,0,0}𝑇

De la ecuación IV se tiene cuando ( x=0 donde ocurre delta 2 (𝛿3 = 0)

𝐸𝐼𝛿2 = 0
En x=0, dy/dx ≠ 0 por tanto reemplazando la ecuación en III, C1= 𝐸𝐼𝛿3
En x=L, y=0 por tanto reemplazando la ecuación en IV,
𝐿3 𝐿2
0=𝑝2 − 𝑝3 + 𝐶2
6 2

Reemplazando el valor de C1
𝐿3 𝐿2
𝐼𝛿3 𝐿 = −𝑝2 + 𝑝3 ………. (e)
6 2

En x=L, el giro es distinto de cero,

por tanto:
𝑃2 ∗𝐿2
𝐿2 +𝐸𝐼𝛿3
2
0 = 𝑝2 − 𝑝3 𝐿 + 𝐼𝛿3 … … … . → 𝑝3 = ……..(f)
2 𝐿

Reemplazando f en (e)

𝑃2∗𝐿2
𝐿3 +𝐸𝐼𝛿3 2 1 𝐸𝐼𝛿3 6𝐸𝐼𝛿3
𝐼𝛿3 𝐿 = −𝑝2 6
+ 2
𝐿
∗ 𝐿2 …. →𝑃2 = ∗
2 𝐿2
……→ 𝑃2 =
𝐿2
… (g) …→K2,3 = 𝟔𝑬𝑰
𝑳𝟐
⁄12

=Reemplazando g en (f)

6𝐸𝐼𝛿3 𝐿2
∗ +𝐸𝐼𝛿3 4𝐸𝐼𝛿3 4𝐸𝐼
𝐿2 2
𝑝3 = …….→𝑝3 = …… (h) ….→ K3,3 =
𝐿 𝐿 𝐿

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟓

Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,0,0,0,1,0}𝑇
𝛿5

De la ecuación IV se tiene cuando ( x=0 donde ocurre delta 2 (𝛿2 = 0)

𝐶2 = 0

En x=0, dy/dx = 0 por tanto reemplazando la ecuación en III, C1=0

En x=L, y≠0 por tanto reemplazando la ecuación en IV,
𝐿3 𝐿2
𝐸𝐼𝛿5 =𝑝2 − 𝑝3 + 𝐶1 ∗ 𝐿 + 𝐶2
6 2

Reemplazando el valor de C1
𝐿3 𝐿2
𝐸𝐼𝛿5 =𝑝2 − 𝑝3 ………..(I)
6 2

En x=L, el giro es cero, por tanto:

 𝐿2 𝐿
0 = 𝑝2 − 𝑝3 𝐿 … … … . → 𝑝3 = 𝑝2 2……..(J)
2

Reemplazando J en (I)
𝐿3 𝐿 𝐿2 𝐿3 −12𝐼𝛿5 12𝐸𝐼
𝐼𝛿5 = 𝑝2 − 𝑝2 ∗ ∗ …..→ 𝐼𝛿5 = −𝑝2 1 … . . → 𝑝2 = ……. . (𝐾) … . → K2,5 = −
6 2 2 𝐿3 𝐿3
12

Reemplazando k en (l)
−12𝐼𝛿5 𝐿 6𝐸𝐼𝛿5
𝑝3 = ∗ …..→ 𝑝3 = − …….(L) …→ K 3,5 = − 6𝐸𝐿2𝐼
𝐿3 2 𝐿2

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟔

𝛿6 Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,0,0,0,1,0}𝑇

De la ecuación IV se tiene cuando ( x=0 donde ocurre delta 2 (𝛿2 = 0)

𝐶2 = 0

En x=0, dy/dx = 0 por tanto reemplazando la ecuación en III, C1=0

En x=L, y=0 por tanto reemplazando la ecuación en IV,
𝐿3 𝐿2 𝐿
0 = 𝑝2 − 𝑝3 2 ……→ 𝑝3 = 𝑝2 3…..(m)
6

En x=L, el giro es distinto de cero,

por tanto:𝐿2
EI𝛿6 = 𝑝2 − 𝑝3 𝐿….(n)
2
Reemplazando m en (n)
𝐿2 𝐿 6EI
EI𝛿6 = 𝑝2 − 𝑝2 3 ∗ 𝐿…..→ 𝑝2 = 6EI𝛿
2 …….(o)….. 𝐾2,6 =
6
2 𝐿 𝐿
Reemplazando o en (m)
6EI𝛿6 𝐿 2EI𝛿6 2EI
𝑝3 = ∗ 3 …..→ 𝑝3 = ……(p)….. 𝐾3,6 =
𝐿2 𝑙 𝑙
+
HALLANDO NUEVAS ECUACIONES DE MOMENTO DE DERECHA A IZQUIERDA

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 = −𝑀(𝑥) … … … … … … … … … … … 1
𝑑𝑥 2
𝑑2𝑦
x 𝐸𝐼 = −(+𝑃5 𝑥 + 𝑃6 ) = −𝑃2 𝑥 − 𝑃3 … … 2
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼
𝑑𝑥
= −𝑃5
2
− 𝑃6 𝑥 + 𝐶1 …………………………3 ( Ecuación de giro)
𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = −𝑃5
6
− 𝑃6
2
+ 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ……………….4 ( Ecuación de la flecha )
EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟐

Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,1,0,0,0,0}𝑇

De la ecuación IV se tiene cuando ( x=0 donde ocurre delta 5 (𝛿2 ≠ 0)

𝐸𝐼𝛿2 = 𝐶2

En x=0, dy/dx = 0 por tanto reemplazando la ecuación en III, C1=0

En x=L, y=0 por tanto reemplazando la ecuacion en IV,
𝐿3 𝐿2
0=−𝑝5 − 𝑝6 + 𝐸𝐼𝛿2 ……(1)
6 2

En x=L, el giro es cero, por tanto:

𝑙2 𝑙
0 = −𝑃5 − 𝑃6 𝑙 … . → 𝑝6 = −𝑃5 ……(2)
2 2

Reemplazando 2 en (1)
𝐿3 𝑙 𝐿2 𝐸𝐼𝛿2 𝐸𝐼𝛿2 12𝐸𝐼
𝐸𝐼𝛿2 = 𝑝5 + −𝑃5 2 ∗ ….→ 𝑝5 = − 𝐿3 …..→ 𝑝5 = -12 …..(3) …. 𝐾5,2 =-
6 2 ⁄12 𝐿3 𝐿3

Reemplazando 3 en (2)
12𝐸𝐼𝛿2 𝑙 6𝐸𝐼𝛿2 6𝐸𝐼
𝑝6 = ∗ 2 ……..→ 𝑝6 = ……(4) ……. 𝐾6,2= 𝐿2
𝐿3 𝐿2

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟑

Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,0,1,0,0,0}𝑇

De la ecuación IV se tiene cuando ( x=0 donde ocurre delta 5 (𝛿2 = 0)

𝐶2 = 0

En x=0, dy/dx ≠ 0 por tanto reemplazando la ecuación en III, C1=0

En x=L, y=0 por tanto reemplazando la ecuación en IV,

𝐿3 𝐿2
0=−𝑝5 − 𝑝6 + 𝐸𝐼𝛿3 𝐿……(5)
6 2

En x=L, el giro es distinto de cero, por tanto:

𝑙2
𝑙2 −𝑃5 −𝐸𝐼𝛿3
2
𝐸𝐼𝛿3 = −𝑃5 − 𝑃6 𝑙…….→ 𝑃6 = ………(6)
2 𝐿

Reemplazando 6 en (5)
 𝑙2
𝐿3 −𝑃5 −𝐸𝐼𝛿3 𝐿2 6𝐸𝐼𝛿3 6𝐸𝐼
0 = −𝑝5 − 2
∗ + 𝐸𝐼𝛿3 𝐿 ……→P5 = - ……(7)…… 𝐾5,3 =−
6 𝐿 2 𝐿2 𝐿2

Reemplazando 7 en (6)

6𝐸𝐼𝛿3𝑙2
−𝐸𝐼𝛿3
𝐿2 2 2𝐸𝐼𝛿3 2𝐸𝐼
𝑃6 = ……..→ 𝑃6 =
𝐿
…..(8) 𝐾6,3 =
𝐿 𝐿

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟓

base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,0,0,0,1,0}𝑇

De la ecuación IV se tiene cuando ( x=0 donde ocurre delta 5 (𝛿2 = 0)

𝐶2 = 0

En x=0, dy/dx = 0 por tanto reemplazando la ecuación en III, C1= 0

En x=L, y≠0 por tanto reemplazando la ecuación en IV,
3 2
𝐸𝐼𝛿5 =−𝑝5 𝐿6 − 𝑝6 𝐿2 ……(9)

En x=L, el giro es cero, por tanto:

𝑙2 𝐿
0 = −𝑃5 − 𝑃6 𝑙 … . . → 𝑃6 = −𝑃5 … . . (10)
2 2

Reemplazando 10 en (9)
3 2 12𝐸𝐼𝛿5 12𝐸𝐼
𝐸𝐼𝛿5 =−𝑝5 𝐿6 + 𝑃5 𝐿2 ∗ 𝐿2 ……→ 𝑃5 = ….(11) 𝐾5,5 =
𝐿3 𝐿3

Reemplazando 11 en (10)
−12𝐸𝐼𝛿5 −6𝐸𝐼𝛿5 −6𝐸𝐼
𝑃6 = 3 ∗ 𝐿2 ……..→ 𝑃6 = 2 ……(12) … . . 𝐾6,5 =
𝐿 𝐿 𝐿2

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL 𝜹𝟔

Vector base en el campo de desplazamiento {𝛿 ∗ }𝑇 = {0,0,0,0,1,0}𝑇

𝐶2 = 0
En x=0, dy/dx = 0 por tanto reemplazando la ecuación en III, C1= 0
En x=L, y=0 por tanto reemplazando la ecuación en IV,

𝐿3 𝐿2 𝐿
0=−𝑝5 − 𝑝6 2 ……→ 𝑝6 =−𝑝5 3 ……(13)
6

En x=L, el giro es cero, por tanto

𝑙2
𝐸𝐼𝛿6 = −𝑃5 − 𝑃6 𝑙 … . (14)
2

Reemplazando 13 en (14)
𝑙2 𝐿 𝐸𝐼𝛿6 −6𝐸𝐼𝛿6 −6𝐸𝐼
𝐸𝐼𝛿6 = −𝑃5 + 𝑝5 𝑙 ∗ 𝐿 … → 𝑝5 = − 2 … … . → 𝑝5 = …. (15) 𝐾5,6=
2 3 𝐿 ⁄6 𝐿2 𝐿2

Reemplazando 15 en (13)

6𝐸𝐼𝛿6 𝐿∗2 4𝐸𝐼𝛿6

𝑝6 = 2 3
=𝑝6 = 𝐿
𝐿

𝐸𝐴 −𝐸𝐴
0 0 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 −12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0 0
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
[𝑘𝑖,𝑗 ] = −𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0
𝐿 𝐿
−12𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
0 0
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿

FINALMENTE APLICAMOS UN FORMATO MATRICIAL

𝑝1 𝐸𝐴
0 0
−𝐸𝐴
0 0
𝐿 𝐿 𝛿1

𝑝2 0
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0
−12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝛿2
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑝3 0 0 𝛿3
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
= .
−𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑝4 0 0 0 0 𝛿4
𝐿 𝐿
−12𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
𝑝5 0
𝐿3 𝐿2
0
𝐿3 𝐿2
𝛿5
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑝6 0 0 𝛿6
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿