Universidad Católica Boliviana

“San Pablo”
Diseño Mecatrónico

Ing. Javier Vallejos E.

Laboratorio de Ingeniería en Computación (L-IC)
AGENDA
 Presentación Alumnos – Docente
 Evaluación Diagnostica
(5 pts extra para el 1er parcial) tiempo : 60 min
 Plan de estudios:
– Introducción
– Contenido (temario)
– Sistema de evaluación
– Ideas de proyectos

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Diseño Mecatrónico
• Docente : Javier Vallejos Escobar
• e-mails : xavi.vallejos@gmail.com
jvallejos@ucb.edu.bo
• Gestión : 1 – 2015
• Paralelo : 1
• Horarios:
– Lunes, 15:15 - 17:45, LFISB (G)
– Viernes, 07:30 - 09:00, G2 (G)

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Diseño Mecatrónico
Feriados con Suspensión de Actividades
Académicas:
– Carnaval 16 y 17 de Febrero (Lun, Mar)
– Semana Santa 2 3 y 4 de Abril (Jue,Vie, Sab)
– Día del trabajo 1 de Mayo (Vie)
– Aniversario UCB 14 de Mayo (Jue)
– Corpus Christi 4 de Junio (Jue)
– Año nuevo Andino amazónico 21 de Junio

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PREMISAS DE LA ASIGNATURA

• La investigación
• Trabajo en equipo (no en grupo)
• El desarrollo de SMs (hechos en BOLIVIA)

Innovación Tecnológica = Tecnología + Comercialización

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INTRODUCCIÓN
• Conceptos generales de las metodologías de
diseño.
• Tipos de proyectos y metodologías empleadas.
• Aplicación de métodos sistemáticos en el
desarrollo del proyecto.
• Definición de un problema, estado del arte de
sistemas involucrados
• Identificación de requerimientos (Cliente)

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INTRODUCCIÓN
• Generación de alternativas de solución al
problema (diseño)
• Desarrollo del proyecto.
• Diseño a detalle.
• Comprobar la eficacia y la eficiencia del
sistema propuesto mediante la
materialización y la realización de pruebas
funcionales.

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CONTENIDO DE LA ASIGNATURA
1. Diseño de Sistemas Mecatrónicos
– Introducción
– Ingeniería concurrente
– Técnicas para el diseño de Sistemas Mecatrónicos
2. Acondicionamiento de señales
– Procesamiento de señales
– Filtros.
– Tarjetas de adquisición de datos.
– Instrumentación de control.

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CONTENIDO DE LA ASIGNATURA
3. Modelado y Control
– Modelado matemático y experimental
– Diseño de controladores
– Sistema de control
– Controladores clásicos “PID”
– Controladores inteligentes “Difusos”
– Sintonización de controladores
– Controladores híbridos

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CONTENIDO DE LA ASIGNATURA
4. Introducción a Sistemas Autónomos No
Tripulados (UAS)
– Hardware in the loop.
– Sistema embebidos
– Sistemas no Lineales (Drones/UAVs).
– Sistema de Navegación inercial (INS).
– Control y Modelado de sistemas no lineales.
– Inteligencia computacional.
– Visión artificial.

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 Laboratorios
1. Tarjetas de adquisición de datos (ADC, DAC,
teorema de muestreo)
2. Modelado experimental de un motor DC.
3. Control de velocidad de un motor DC
(integrando un controlador PI, PID)
4. Visión Artificial

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BIBLIOGRAFÍA
• Recomendada:
1. Devdas Shetty and Richard A, Kolk
“Mechatronics System Desing”, Second
Edition
2. Katsuhiko Otaga, “Ingeniería de Control
Moderna ”, 5ta Edición
3. Ali Zilouchian and Mo Jamshidi , “Intelligent
Control Systems Using Soft Computing
Methodologies”, 1st Edition
4. Roland Siegwart, Illanh R. Nourbakhsh,
“Introduction to Autonomous Mobile
Robots”, The MIT press,

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BIBLIOGRAFÍA
• Otros :
1. Katsuhiko Otaga, “Sistemas de Control en
Tiempo Discreto”, 2da Edición
2. Benjamin C. Kuo, “Sistema de Control
Automático”, 7ma Edición
3. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, “Modern
Control Systems”, Twelfth Edition
4. Sanjint K. Mitra, “Digital Signal Processing”,
Second Edition.
5. Karl J. Åström, Tore Hägglund, “Control PID
avanzado” 1ra Edición
6. Alan V. Oppenheim, “discrete-time signal
processing”, Second Edition.
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SISTEMA DE EVALUACIÓN
FORMATIVA / CONTINUA
• 1er Examen Parcial 25 %
• 2do Examen Parcial 25 %
• Evaluación corta (después de cada unidad) 15 %
• Reportes/Exposiciones sobre el avance del
proyecto y Laboratorios 25 %
• Participación 6%
• Asistencia 4%

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EVALUACIÓN FINAL

• Funcionamiento del proyecto 60 %

(en base a una rubrica presentada mas adelante)
• Defensa 30 %
• Informe 10 %

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Fechas de Exámenes
• 1er Examen Parcial 06/03/15 (Viernes)
• 2do Examen Parcial 22/05/15 (Viernes)

Presentación del Proyecto final:

08/06/15 – 19/06/15
Segundo Turno:
29/06/15 – 3/07/15

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Motivación

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Motivación

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Motivación

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Motivación

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Motivación

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Antes de Diseñar la Solución,
primero hay que entender el
PROBLEMA!

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Formato del 1er informe
1. Problemática (delimitación del problema,
antecedentes)
2. Justificación
3. Objetivos (general y específicos)
4. Limites y Alcances
5. Marco teórico
6. Herramientas a utilizar (SW / HW)
7. Presupuestos y Cronograma de Actividades
8. Referencias

NOTA: mínimo 40 referencias (papers, bibliografía,

etc.)
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Fechas
• Presentación del proyecto a desarrollar
– 09/02/15
• 1er Informe y exposición
– 20/02/15

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 Tarea para la siguiente clase
Investigar sobre:
• Ingeniería Concurrente
• Despliegue de la función de calidad (QFD)

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 Preguntas?

Gracias por la Atención…

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