Clase 19

UCB - Ingeniería Mecatrónica
Universidad Católica Boliviana “San Pablo”
Electrónica de Potencia
Clase 19
Ing. Luis E. Albarracin Ponce

Clasificación de Pulsadores
El pulsador reductor de la figura solo permite que la potencia
fluya de la fuente a la carga, conociéndose como un
pulsador de clase A. dependiendo de la dirección en la que
fluya la corriente y el voltaje, los pulsadores se pueden
clasificar en 5 tipos:
1. Pulsador de Clase A
2. Pulsador de Clase B
3. Pulsador de Clase C
4. Pulsador de Clase D
5. Pulsador de Clase E

Pulsador Clase A
La corriente de carga fluye hacia la carga. Tanto el voltaje
como la corriente de la carga son positivos, tal y como se
muestra en la figura. Este es un pulsador de un solo
cuadrante, nombrándosele operado como rectificador

Pulsador Clase B
La corriente de carga fluye hacia fuera de la carga. El voltaje
de la carga es positivo, pero la corriente de la carga es
negativa, tal y como se muestra en la figura. Este también
es un pulsador de un solo cuadrante, pero opera en el
segundo cuadrante por lo que se dice que opera como
inversor.

Pulsador Clase B
En la figura aparece un pulsador clase B, en el que la
batería E forma parte de la carga y puede ser la
contrafuerza electromotriz de un motor cd.

Pulsador Clase B
Cuando el interruptor S1 es activado, el voltaje E impulsa la
corriente a través del inductor L y el voltaje de la carga vL se
convierte en cero. El voltaje instantáneo de la carga vL y la
corriente de la carga iL aparecen respectivamente en las
imágenes

Pulsador Clase C
La corriente de carga es positiva o negativa, tal y como
aparece en la imagen. El voltaje en la carga es siempre
positivo. Este pulsador se conoce como un pulsador de dos
cuadrantes.

Pulsador Clase C
Se puede combinar pulsadores de clase A y de clase B para
formar un pulsador de clase C, tal y como se muestra en la
imagen. S1 y D2 operan como un pulsador de clase A. S2 y
D1 operan como un pulsador de clase B. Debe tenerse
cuidado en asegurarse que los dos interruptores no sean
disparados juntos; de lo contrario, la alimentación Vs
quedará en corto circuito. Un pulsador de Clase C puede
operarse como rectificador o como inversor.

Pulsador Clase D
La corriente en la carga es siempre positiva. El voltaje en la
carga es positivo o negativo, tal y como aparece en la figura.
Un pulsador de clase D tambien puede operar como
rectificador o como inversor, tal y como se muestra en la
imagen.

Pulsador Clase D
Si S1 y S4 son activados, vL e iL se convierten en positivos.
Si S1 y S4 son desactivados, la corriente de carga iL será
positiva y continuará fluyendo a través de la carga altamente
inductiva. Los diodos D2 y D3 proporcionan una trayectoria
para la corriente de carga y vL se invierte.

Pulsador Clase E
La corriente de carga puede ser positiva o negativa, tal y
como se muestra en la imagen. El voltaje en la carga puede
ser positivo o negativo. Este se conoce como pulsador de
cuatro cuadrantes.

Pulsador Clase E
Se puede combinar dos pulsadores de clase C para formar
un pulsador de clase E, tal y como aparece en la figura. Las
polaridades de voltaje de la carga y de la corriente de carga
se muestran en la imagen.

Pulsador Clase E
Los dispositivos que son operativos en diferentes
cuadrantes aparecen en la figura. Para operar en el cuarto
cuadrante, deberá invertirse la operación de la batería E.
este pulsador es la base del inversor monofásico de puente
completo.

Reguladores en Modo de
Conmutación
Los pulsadores de cd se pueden utilizar como reguladores
en modo de conmutación para convertir un voltaje de cd, por
lo general no regulado, a un voltaje de salida de cd
regulado. La regulación se consigue por lo general mediante
la modulación del ancho de pulso a una frecuencia fija, y el
dispositivo de conmutación por lo general es un BJT, Mosfet
o IGBT de potencia.

Conmutación
Los elementos de los reguladores en modo de conmutación
se muestran en la imagen. Podemos observar en la figura
que la salida de los pulsadores de cd con carga resistiva es
discontinua y que contiene armónicas. El contenido de la
componente ondulatoria normalmente se reduce mediante
un filtro LC.

Conmutación
Los reguladores conmutados están disponibles en forma
comercial como circuitos integrados. El diseñador puede
seleccionar la frecuencia de conmutación escogiendo los
valores R y del oscilador de frecuencia.

Conmutación
Como regla práctica, a fin de maximizar la eficiencia, el
periodo mínimo del oscilador debe ser aproximadamente
cien veces mayor que el tiempo de conmutacion del
transistor; por ejemplo, si el transistor tiene un tiempo de
conmutación de 0.5us, el periodo del oscilador debe se de
50 us, lo que nos da una frecuencia maxima del oscilador de
20 kHz.

Conmutación
Esta limitación se debe a las pérdidas por conmutación en el
transistor, mismas que se incrementan con la frecuencia de
conmutación, como resultado, la eficiencia se reduce.
Ademas las perdidas en los nucleos de los inductores limitan
la operación en alta frecuencia. El voltaje de control vc se
obtiene al comparar el voltaje de salida con su valor
deseado, vc puede compararse con un voltaje de diente
sierra vr para generar la señal de control PWM pára el
pulsador de cd

Conmutación
Existen cuatro topologías básicas para los reguladores
conmutados.
- Reguladores reductores
- Reguladores elevadores
- Reguladores reductores/elevadores
- Reguladores Cúk

Reguladores Reductores
En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Vo,
es menor que el voltaje de entrada, Vs, de ahí la palabra
“reductor”, el cual es muy popular. En la imagen aparece el
diagrama de circuito de un regulador reductor que utiliza un
BJT de potencia, y que es parecido a un pulsador reductor.

La operación del circuito se puede separar en dos modos. El
modo 1 empieza cuando se conecta el transistor Q1 en t=0.
La corriente de entrada, que se eleva, fluye a través del
inductor L, del capacitor de filtro C y de la resistencia de la
carga R. El modo 2 empieza cuando se desconecta el
transistor Q1 en t=t1. el diodo de marcha libre Dm conduce
debido a la energía almacenada en el inductor y la corriente
del inductor continua fluyendo a través de L, C; la carga y el
diodo Dm.

La corriente del inductor se abate hasta que en el siguiente
ciclo el transistor Q1 se vuelve a activar. Los circuitos
equivalentes correspondientes a los modos de operación se
muestran en la imagen. Las formas de onda
correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en
la imagen para un flujo continuo de corriente en el inductor
L. dependiendo de la frecuencia de conmutación, de la
inductancia del filtro y de su capacitancia, la corriente del
inductor puede ser discontinua.

Reguladores Elevadores
En un regulador elevador, el voltaje de salida es mayor que
el voltaje de entrada, de ahí la palabra “elevador”. En la
figura aparece un regulador que utiliza un MOSFET de
potencia. La operación del circuito se puede dividir en dos
modos. El modo 1 empieza cuando se activa el transistor M1
en t=0. la corriente de entrada, que se eleva, fluye a través
del inductor L y del transitor Q1. El modo 2 empieza cuando
se desconecta el transistor M1 en t=t1. La corriente que
estaba fluyendo a través del transistor fluirá ahora a través
de L,C, la carga y el diodo Dm.

La corriente del inductor se abate hasta que se vuelve a
activar en el siguiente ciclo el transistor M1. La energia
almacenada en el indcutor L es transferida a la carga. Los
circuitos equivalentes para estos modos de operación se
muestran en la imagen. Las formas de onda
correspondientes a los voltajes y las corrientes aparecen en
la figura, para un corriente de carga continua

Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin
necesidad de un transformador. Debido a que solo tiene un
transistor, su eficiencia es alta. La corriente de entrada es
continua. Sin embargo, a través del transistor de potencia
debe fluir una corriente pico alta. El voltaje de salida es muy
sensible a cambios en el ciclo de trabajo k y puede resultar
dificil estabilizar el regulador.

Reguladores
Reductores-Elevadores
Un regulador reductor-elevador suministra un voltaje de
salida que puede ser menor o mayor que el voltaje de
entrada, de ahí el nombre “reductor-elevador”; la polaridad
del voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada.
Este regulador también se conoce como un regulador
inversor. En la figura aparece la disposición del circuito para
un regulador reductor-elevador.

Reguladores
La operación del circuito se puede dividir en dos modos.
Durante el modo 1, el transistor Q1 está activo y el diodo Dm
tiene polarización inversa. La corriente de entrada, que se
eleva, fluye a través del inductor L y del transistor Q1.
durante el modo 2, el transistor Q1 es conmutado y la
corriente, que fluía a través del inductor L, fluirá a través de
L, C, Dm y la carga. La energía almacenada en el inductor L
se transferirá a la carga y la corriente del inductor se abatirá
hasta que el transistor Q1 vuelva a activarse en el siguiente
ciclo.

Reguladores
Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la
figura. Las formas de onda para los regímenes en estado
permanente de corrientes y voltajes del regulador reductor-
elevador aparecen en la figura para una corriente de carga
continua.

Reguladores Cúk
Al igual que el regulador reductor-elevador, el regulador Cúk
proporciona un voltaje de salida que puede ser menor o
mayor que el voltaje de entrada, pero la polaridad del voltaje
de salida es opuesta a la polaridad del voltaje de entrada.
Se llama así en honor a su inventor Slobodan Cuk. La
disposición del circuito regulador de cuk que utiliza BJT de
potencia aparece en la figura.

Reguladores Cúk
La operación del circuito se puede dividir en dos modos. El

modo 1 empieza cuando se activa el transistor Q1 en t=0. la
corriente se eleva a través del inductor L1.
Simultáneamente, el voltaje del capacitor C1 pone en
polarización inversa al diodo Dm y lo desactiva. El capacitor
C1 descarga su energía en el circuito formado por C1, C2, la
carga y L2.

Reguladores Cúk
El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor Q1

en t=t1. Se carga el capacitor C1 a partir del suministro de
entrada y la energía almacenada en el inductor L2 se
transfiere a la carga. El diodo Dm y el transistor Q1
proporcionan una conmutación síncrona. El capacitor C1 es
el medio para la transferencia de energía de la fuente a la
carga.

Reguladores Cúk
Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la

figura y las formas de onda para los voltajes y corrientes en
régimen permanente se muestran en la figura para una
corriente de carga continua.

Limitaciones de conversión en un
paso
Los cuatro reguladores utilizan un solo transistor, que usa
solo la conversión en un paso, y requieren de inductores y
capacitores para la transferencia de energía. Debido a la
limitación de un solo transistor en el manejo de la corriente,
la potencia de salida de estos reguladores es pequeña,
típicamente de decenas de watts. A una corriente mas alta,
el tamaño de estos componentes aumenta, con mayores
perdidas en los componentes, y la eficiencia se reduce.
Además, no hay aislamiento entre los voltajes de entrada y
salida, criterio altamente deseable en la mayor parte de las
aplicaciones.
Limitaciones de conversión en un
paso
Para aplicaciones de alta potencia, se utilizan conversiones
multietapa, en las que un voltaje de cd es convertido
mediante un inversor a ca. La salida de ca se aísla mediante
un transformador, y a continuación se convierte a cd
mediante rectificadores.

Pulsadores conmutados por

impulso
El pulsador conmutado por impulso es un circuito muy
común con dos tiristores, tal y como se muestra en la figura;
también se conoce como pulsador clásico. Al principio de la
operación, el tiristor T2 se dispara lo que hace que el
capacitor de conmutación C se cargue a través de la carga
hasta el voltaje Vc, que debe ser el voltaje de alimentacion
Vs en el primer ciclo. La placa A se hace positiva con
respecto a la placa B.


impulso
La operación se puede dividir en cinco modos, los circuitos

equivalentes están bajo condiciones de régimen
permanente. Supondremos que la carga se conserva
constante en el valor pico Im durante el proceso de
conmutación.


impulso Modo 1
El modo 1 empieza con el disparo de T1. La carga se
conecta con la alimentación. El capacitor de conmutación C
tambien invierte su carga a traves del circuito inversor
resonante formado por T1, D1 y Lm


impulso Modo 2
El modo 2 empieza cuando se dispara el tiristor de
conmutacion T2. Un voltaje inverso Vc se aplica a traves del
tiristor principal y éste se desactiva. El capacitor C se
descarga a traves de la carga desde –Vc hasta cero, el
tiempo de descarga tambien se conoce como desactivacion
del circuito o tiempo disponible del circuito.


impulso Modo 3
El modo 3 empieza cuando el diodo de marcha libre Dm
empieza a conducir y la corriente de la carga se abate. La
energía almacenada en la inductancia de la fuente Ls
(además de cualquier otra inductancia dispersa en el
circuito) se transfiere al capacitor.


impulso Modo 4
El modo 4 empieza cuando se ha terminado la sobrecarga y
la corriente de carga sigue abatiéndose. Es importante que
este modo existe debido a que el diodo D1 permite que
continúe la oscilación resonante del modo 3 a través del
circuito formado por Dm, D1, C y la alimentación. Esto
reducirá la carga del capacitor de conmutación C.


impulso Modo 5
El modo 5, empieza cuando termina el proceso de
conmutación y la corriente de carga sigue abatiendose a
traves del diodo Dm. Este modod termina cuando el tiristor
principal se vuelve a disparar y comienza el siguiente ciclo.
Las distintas formas de onda para las corrientes y voltajes
aparecen en la figura.

Pulsadores ideal con Tiristor

Un pulsador ideal con tiristor no debe tener limite alguno en:
- El tiempo activo mínimo
- El tiempo activo máximo
- El voltaje de salida mínimo
- La frecuencia máxima de pulsación
El tiempo de desactivación toff debe ser independiente de la

corriente de carga. A una frecuencia mayor, las corrientes de
la componente ondulatoria de la carga y la corriente
armónica de la alimentación deberán hacerse mas
pequeñas.

Efectos de las inductancias de la

alimentacion y de la carga
La inductancia de la alimentación juega un papel importante

en la operación del pulsador, a fin de limitar el voltaje
transitorio a un nivel aceptable, esta inductancia deberá ser
tan pequeña como sea posible. Si no se puede garantizar el
valor minimo de la inductancia de alimentación, se requerirá
de un filtro de entrada.

Referencia Reguladores Cuk

Diseño de un Circuito Pulsador
El requisito principal para el diseño de los circuitos de

conmutación es proporcionar un tiempo adecuado de
desactivación, a fin de poder desconectar el tiristor principal.
Resulta mucho mas sencillo diseñar el circuito de
conmutación si la inductancia de la alimentación se puede
despreciar o si la corriente de la carga no es alta.

En el caso de una corriente mas alta en la carga, las

inductancias dispersas, siempre presentes en los sistemas
reales, juegan un papel significativo en el diseño del circuito,
dado que la energía almacenada en la inductancia del
circuito aumenta con el cuadrado de la corriente pico de la
carga.

No existen reglas fijas para el diseño de los circuitos

pulsadores y el diseño varia según el tipo de circuito
utilizado. El diseñador tiene una amplia gama de opciones y
su decisión con respecto a la corriente pico resonante y el
voltaje pico permisible del circuito influye en los valores de
los componentes LmC.

Las especificaciones de voltaje y de corriente de los

componentes y dispositivos LmC tienen limites minimos,
pero la selección real de los componentes y dispositivos
queda en manos del diseñador y se basan en
consideraciones de precio, disponibilidad y margen de
seguridad.


En general, el diseño incluye los siguientes pasos:
1. Identificar los modos de operación del circuito pulsador.

2. Determinar los circuitos equivalentes para los diversos
modos.
3. Determinar las corrientes y voltajes de estos y sus
formas de onda.
4. Evaluar los valores de los componentes de conmutación
LmC que satisfarán los limites del diseño.
5. Determinar los requisitos de especificación de voltaje de
todos los componentes y dispositivos.
Consideraciones Magnéticas
Las inductancias que se utilizan para crear la oscilación

resonante para la inversión de voltaje del capacitor de
conmutación y para desactivar los tiristores, actúan como
elementos de almacenamiento de energía en los
reguladores de modo conmutado, y como filtros para
suavizar los armónicos de la corriente.

Resumen
Un pulsador de cd puede utilizarse como un transformador

para elevar o reducir un voltaje fijo de cd. Tambien se puede
utilizar como regulador de voltaje en modo de conmutación y
para la transferencia de energia entre dos fuentes de cd. Sin
embargo, se generan armónicas tanto en la entrada como
en la carga del pulsador, y estas pueden reducirse mediante
filtros de entrada y de salida.

ANEXOS

Modos Reguladores Reductores

Ondas Reguladores Reductores

Modos Reguladores Elevadores

Ondas Reguladores Elevadores

Modos Reguladores
Reductor-Elevadores

Ondas Reguladores

Modos Reguladores
Cuk

Ondas Reguladores Cuk

Pulsador conmutado por impulso

Pulsador conmutado por impulso

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La operación del circuito se puede dividir en dos modos. El

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Los circuitos equivalentes para los modos se muestran en la

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Pulsadores conmutados por

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Pulsadores conmutados por

La operación se puede dividir en cinco modos, los circuitos

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Pulsadores ideal con Tiristor

El tiempo de desactivación toff debe ser independiente de la

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Efectos de las inductancias de la

La inductancia de la alimentación juega un papel importante

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Referencia Reguladores Cuk

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Diseño de un Circuito Pulsador

El requisito principal para el diseño de los circuitos de