Instituto Tecnológico De San Luis Potosí

Oscar Ulises Lopez Camarillo

#Control: 16180698

Electrónica de potencia

Unidad 5

Ingeniería electrónica

8° semestre

Prof. Abraham I. Benítez A.

Examen final de potencia

05/06/2020
1. ¿Qué es un Inversor (CD-CA o DC-AC)? describa su principio de operación y los distintos
tipos que existen

Los convertidores CD a CA se conocen como inversores. La función de un inversor es

cambiar un voltaje de entrada de CD a un voltaje simétrico de salida de CA de magnitud y
frecuencia deseadas. El voltaje podría ser fijo o variable a una frecuencia fija o variable.
La ganancia del inversor se puede definir como la relación del voltaje de salida de CA al
voltaje de entrada de CD.
Los inversores se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales (por ejemplo, excitadores
de motores de CA de velocidad variable, energía renovable, transporte, calefacción por
inducción, fuentes de potencia de reserva y fuentes de potencia ininterrumpible).
Los inversores se pueden clasificar ampliamente en 2 tipos:
 Inversores monofásicos
 Inversores trifásicos
Un inversor se conoce como inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de entrada
permanece constante; inversor alimentado por corriente (CFI) si la corriente de entrada se
mantiene constante, e inversor enlazado en CD variable si el voltaje de entrada es
controlable.
Si al voltaje o a la corriente de salida del inversor se le hace pasar a través de cero al crear un
circuito LC resonante, a este tipo de inversor se le conoce como inversor de pulsos
resonante.

Principio de funcionamiento:

El principio de funcionamiento se basa en la conducción de un interruptor durante un

semiperíodo, instante durante el cual se le aplica a la carga una tensión igual a V S /2, junto con
la imposición de una conducción alternada y no simultánea de ambos interruptores. La tensión
rms a la salida puede expresarse como:

El voltaje de salida instantáneo se puede expresar en una serie de Fourier como:

A causa de la simetría de cuarto de onda a lo largo del eje x, tanto a 0 como como a n son cero.
Obtenemos b n como:

Que da el voltaje de salida instantáneo v 0 como:

Donde ω=2 π f 0es la frecuencia del voltaje de salida en radianes por segundo. Debido a la
simetría de cuarto de onda del voltaje de salida a lo largo del eje x, no hay voltajes armónicos
Para n=1, la ecuación anterior da el valor rms del componente fundamental como:

En general las cargas alternas de los inversores no suelen ser simplemente resistivas. Casi
sin excepción, el factor de potencia en la carga no es la unidad, y en la mayoría de los casos
la potencia media que se transfiere a la carga corresponde únicamente a la frecuencia del
fundamental, dado que las cargas dispondrán de su componente reactiva. De esta manera
para una carga RL, la corriente instantánea I 0 de la carga tendrá la siguiente expresión:

Si I 01 es la componente fundamental de la corriente de la carga, la potencia de salida será:

En la mayoría de las aplicaciones la potencia de salida debida a la corriente de la componente

fundamental es la potencia útil, y la potencia debida a las corrientes armónicas es disipada en
forma de calor. Veamos la respuesta de este inversor para el caso de una carga general
constituida por un circuito RLC.
Las ecuaciones del circuito son:

Si tenemos una carga predominantemente inductiva la intensidad estará retrasada con

respecto a la tensión y adelantada si este predominio es capacitivo, como se puede ver en la
figura (d) y en la figura (c) respectivamente. En las figuras anteriores vemos que las formas de
onda se aproximan tanto más a una sinusoide cuanto menor sea el factor de amortiguamiento
R≪ L y cuando la inductancia y la capacitancia estén próximas a la resonancia para wL ≅ 1/Cw
.

2. ¿Qué es un cicloconvertidor (CA-CA o AC-AC) monofásico y trifásico? Describa

adecuadamente.
Un cicloconvertidor es un cambiador de frecuencia directo que convierte la potencia de CA en
una frecuencia a potencia de CA en otra frecuencia mediante la conversión de CA-CA, sin un
enlace de conversión intermedio.
A los convertidores directos de corriente alterna en corriente alterna de distinta frecuencia se
les conoce como cicloconvertidores.
La mayoría de los cicloconvertidores se conmutan naturalmente y la frecuencia máxima de
salida está limitada a un valor que es solo una fracción de la frecuencia de la fuente. En
consecuencia, las principales aplicaciones de los cicloconvertidores son en propulsores de
motores de CA de baja velocidad hasta de 15,000 kW con frecuencias de 0 a 20 Hz.

Cicloconvertidores monofásicos
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento de los cicloconvertidores monofásicos/monofásicos se puede
explicar con ayuda de la siguiente figura:

Los dos convertidores monofásicos controlados funcionan como puentes rectificadores. Sin
embargo, sus ángulos de retardo son tales que el voltaje de salida de un convertidor es igual y
opuesto al del otro convertidor. Si el convertidor P funciona solo, el voltaje promedio de salida
es positivo, y si el convertidor N es el que funciona, el voltaje de salida es negativo.
La siguiente figura muestra el circuito equivalente simplificado del convertidor dual

Las siguientes figuras muestran las formas de onda del voltaje de salida y las señales de
control de compuerta de convertidores positivos y negativos, con el convertidor positivo
encendido durante el tiempo T 0 /2y el convertidor negativo funcionando durante el tiempo T 0 /2.
La frecuencia del voltaje de salida es f 0=1/T 0.
Si αp es el ángulo de retardo del convertidor positivo, el ángulo de retardo del convertidor
negativo es α n=π−α p . El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y
opuesto al del convertidor negativo.
Nota: la primera onda es el voltaje de suministro de entrada, la siguiente es el voltaje de
salida, y la última son los periodos de conducción para convertidores P y N.

La corriente circulante se puede eliminar suprimiendo los pulsos de compuerta dirigidos

hacia el convertidor que no suministra corriente de carga. En la siguiente figura se muestra un
cicloconvertidor monofásico con un transformador de conexión central que tiene un reactor de
intergrupo, el cual mantiene un flujo de corriente continuo y que también limita la corriente
circulante.

Secuencia de control de compuerta.

La secuencia de control de compuerta es la siguiente:
1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida T 0 /2, opere el convertidor P
como un rectificador controlado normal con un ángulo de retardo de α P =α ; es decir,
disparando T 1 y T 2 a α y T 2 y T 3 y T 4 a π +α.
2. Durante el segundo medio periodo T 0 /2, opere el convertidor N como un rectificador
controlado normal con un ángulo de retardo de α n=π−α; es decir, disparando T '1 y T '2 a π +α,
y T '3 y T '4 a 2 π −α.

Cicloconvertidores trifásicos
En la figura se muestra el diagrama del circuito de un cicloconvertidor trifásico.
Los dos convertidores CA-CD son rectificadores trifásicos controlados. La síntesis de la forma
de onda de salida para una frecuencia de salida de 12 Hz se muestra a continuación:

El convertidor positivo funciona durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida y el

convertidor negativo durante el otro medio periodo. El análisis de este cicloconvertidor se
parece al de los cicloconvertidores monofásicos/monofásicos.
El control de motores de CA requiere un voltaje trifásico a una frecuencia variable. El
cicloconvertidor de la figura:

Se puede ampliar para que proporcione una salida trifásica con 6 convertidores trifásicos
como se muestra en la figura:

Cada fase se compone de 6 tiristores, como se muestra en la figura:

y se requiere un total de 18 tiristores. Si se usaran 6 convertidores trifásicos de onda completa
se requerirían 36 tiristores.

Ondas de voltaje de línea, voltaje de salida y periodos de conducción de los

convertidores P y N respectivamente:

Secuencia de control de compuerta

La secuencia de control de compuerta es la siguiente:
1. Durante el primer medio periodo de la frecuencia de salida T 0 /2, opere el convertidor P
como un rectificador trifásico controlado normal con un ángulo de retardo α P =α .
2. Durante el segundo medio periodo T 0 /2, opere el convertidor N como un rectificador trifásico
controlado normal con un ángulo de retardo α n=π – α .
Modos de funcionamiento
Existen 2 modos de funcionamiento:
 Funcionamiento sin corriente de circulación
Consiste en que todo momento haya un convertidor conduciendo y el otro
bloqueado,
conduciendo cada uno de ellos de forma alternativa un semiciclo de la intensidad de
la carga. Por lo tanto, si la corriente en la carga es positiva funciona el rectificador P,
mientras el rectificador N queda bloqueado, lo cual hace que no pueda circular por
sus tiristores ninguna corriente. a este tipo de cicloconversor se le conoce como
cicloconversor con impulsos de bloqueo.
 Funcionamiento con corriente de circulación
 En este caso los convertidores individuales conducen a la vez y entre ellos se
establece una intensidad de circulación que es limitada por una bobina colocada a tal
efecto. La disposición de dicha bobina se muestra en el siguiente diagrama de bloques.

3. Dibuje el circuito de configuración Reductor (BUCK) y explique brevemente su

diseño
El convertidor reductor es un convertidor de potencia, DC-DC sin aislamiento galvánico, que
obtiene a su salida una tensión menor que a su entrada. El diseño es similar a un convertidor
elevador o Boost, también es una fuente conmutada con dos
dispositivos semiconductores (transistor Q y diodo D), un inductor L y opcionalmente
un condensador C a la salida.
La forma más simple de reducir una tensión continua es usar un circuito divisor de tensión,
pero los divisores gastan mucha energía en forma de calor. Por otra parte, un convertidor
Buck puede tener una alta eficiencia (superior al 95% con circuitos integrados) y
autorregulación.
El convertidor de Buck es el siguiente:

Características principales:
 Transistor NO referido a tierra
 Tensión de salida con referencia similar a la tensión de entrada
 Corriente de entrada pulsante
 Posible desconectar la entrada de la salida (protección)

Circuitos equivalentes:
Formas de onda:

Análisis:
Durante el tiempo de encendido:
Durante el tiempo de apagado:

Rizado de corriente en L:

Obtención de ganancia de CD:

Ecuaciones de diseño:
Inductor (L):
El valor del inductor está ligado directamente con el rizado de corriente que se desea permitir
en el inductor e influye en los esfuerzos (pico) sobre los dispositivos semiconductores. De su
valor depende el diseño del capacitor del filtro de salida.
( V ¿ −V 0 ) D V ( 1−D )
L= o bien L= 0
Δi L(ON) f s Δ i L(OFF) f s

 Δ i L es el rizado de corriente deseado en el inductor

 f s es la frecuencia de operación del convertidor
Capacitor (C):
 El valor del capacitor determina el rizado de tensión en la carga.
 Necesario considerar la frecuencia de operación del convertidor.
Capacitores para alta frecuencia con baja resistencia serie equivalente
(esr). Normalmente muy pequeña y despreciable en el análisis en CD.
( V ¿ −V 0 ) D V 0 ( 1−D )
C= 2
o bienC=
8 ΔV 0 Lf s 8 Δ V 0 L f 2s
La tensión que debe soportar el condensador C se puede obtener al observar la figura
del convertidor:

V C =V O
Transistor:
 El tipo de transistor dependerá de la frecuencia de conmutación.
Usualmente BJTs ó MOSFETs.
 El transistor conduce la corriente del inductor durante el tiempo de encendido
Para la selección del transistor es necesario conocer los esfuerzos a que está sometido:
corriente promedio, valor pico de corriente y valor máximo de tensión que debe soportar.

Corriente promedio en el transistor:

V0
I Q=I 0 D= D
R
Corriente pico en el transistor:
( V ¿−V 0 ) D V 0 ( 1−D )
i pkQ =I 0+ =I 0 +
2Lf s 2 Lfs
Esfuerzo máximo de tensión en el transistor:
El esfuerzo máximo de tensión que debe soportar el transistor durante el tiempo de apagado
se puede deducir del circuito equivalente durante ese instante.

V DSOFF =V ¿
Diodo:
 Es necesario utilizar diodos de conmutación rápida (fast recovery o ultra-fast recovery).
 El diodo conduce la corriente del inductor durante el tiempo de apagado del transistor.
Para la selección del diodo es necesario conocer los esfuerzos a que está sometido: valor
promedio y pico de corriente y la tensión máxima que debe soportar durante el periodo que
está apagado.
Corriente promedio en el diodo:
V0
I D =I 0 ( 1−D )= (1−D)
R
Corriente pico en el diodo:
La corriente pico máxima en el diodo es similar a la del transistor, es decir:
( V ¿−V 0 ) D V 0 (1−D)
i pkQ =I 0+ =I 0 +
2Lf s 2L fs
Esfuerzo máximo de tensión en el diodo:
El esfuerzo máximo de tensión en el diodo durante el instante en que se encuentra apagado
se puede determinar a partir del circuito equivalente del convertidor durante el tiempo de
encendido del transistor.

V AK OFF =V ¿

4. Dibuje el circuito de configuración Elevador (BOOST) y explique brevemente su

diseño.
El convertidor elevador es un convertidor DC a DC que obtiene a su salida
una tensión continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentación conmutada
que contiene al menos dos interruptores semiconductores (diodo y transistor), y al menos un
elemento para almacenar energía (condensador, bobina o combinación de ambos).
Frecuentemente se añaden filtros construidos con inductores y condensadores para mejorar el
rendimiento.
El convertidor tipo Boost es un circuito elevador de tensión, que usa las características del
inductor y el capacitor como elementos almacenadores de energía para elevar la corriente
proveniente de la fuente de alimentación y usarla para inyectarla al condensador, produciendo
así niveles de voltaje mayores en la carga que los de la fuente. El interruptor en el esquema
consiste de dos elementos:
Un elemento de conmutación rápida como un transistor BJT, un MOSFET o el más
comúnmente usado el IGBT y el otro, un diodo con un tiempo de recuperación mucho menor
que el periodo de la señal de control; la función de éste último, es impedir que la corriente de
descarga del condensador se devuelva, ya que se desea que cuando la fuente se desconecta
del condensador y de la resistencia de carga para almacenar energía en la bobina, se
suministre corriente a la carga mediante la descarga del condensador.
Cuando el transistor está en conducción (interruptor en 1), la inductancia almacena energía
para luego suministrarla simultáneamente a la carga y al condensador a otro nivel de voltaje
en los intervalos en los que el transistor esté en corte (interruptor en 2).

El interruptor en la posición 1 del circuito físico:

Indica que el transistor está en saturación, por lo que el ánodo del diodo queda cortocircuitado
a tierra, con esto, el diodo queda en polarización inversa y por consiguiente no conduce
comportándose como un interruptor abierto.

Análisis:
El circuito para analizar el convertidor boost es el siguiente:

El principio básico del convertidor elevador consiste en dos estados distintos dependiendo del
estado del interruptor S como se ve en la figura:
  Cuando el interruptor está cerrado (On-state) la bobina  L almacena energía de la
fuente, a la vez la carga es alimentada por el condensador C.
 Cuando el interruptor está abierto (Off-state) el único camino para la corriente es a
través del diodo D y circula por el condensador (hasta que se carga completamente) y
la carga.
Existen dos situaciones de funcionamiento: Modo continuo (toda la energía se transfiere a la
carga, sin llegar a que la corriente se anule), y Modo Discontinuo (la carga consume menos de
lo que el circuito puede entregar en un ciclo).
Modo continuo:
Cuando un convertidor elevador opera en modo continuo, la corriente a través del inductor ( I L)
nunca llega a cero.
La siguiente figura muestra las 3 formas de onda típicas de corrientes y voltajes de un
convertidor operado en modo continuo.

El voltaje de salida se puede calcular como sigue, en el caso de un convertidor ideal (es decir,
que usa componentes con comportamiento ideal), operando en condiciones estacionarias:
Durante el estado ON, el conmutador S está cerrado, lo que hace que el voltaje de entrada ( V i
) aparezca entre los extremos del inductor, lo que causa un cambio de corriente ( I L) a través
del mismo durante un período (t), según la fórmula:
Δ IL V i
=
Δt L

Al final del estado ON, el incremento en corriente a través del inductor es:
 D∗T
Vi V DT
Δ I LOn= ∫ dt = i
0 L L
Donde:
D es el ciclo de trabajo, que representa la fracción del periodo T durante el cual el conmutador
S está ON. Por lo tanto, D varía entre 0 (S siempre OFF) y 1 (S siempre ON).
La variación de I L es:
( 1− D ) T
( V i−V 0 ) dt ( V i −V 0 ) ( 1−D ) T
Δ I LOff = ∫ =
0 L L
La energía almacenada en el inductor está dada por:
1 2
E= L I L
2
El ciclo de trabajo está dado por:
Vi
D=1−
V0
De la expresión anterior se puede ver que el voltaje de salida es siempre mayor que el de
entrada (ya que el factor activo D va entre 0 y 1), y que se incrementa con D, teóricamente
hasta el infinito según D se acerca a 1. Esto es por lo que normalmente este convertidor a
veces se llama "step-up converter" (convertidor que sube un escalón).
Modo discontinuo:
En algunas situaciones, la cantidad de energía requerida por la carga es suficientemente
pequeña como para ser transferida en un tiempo menor que el tiempo total del ciclo de
conmutación. En este caso, la corriente a través del inductor cae hasta cero durante parte del
periodo. La única diferencia en el principio descrito antes para el modo continuo es que el
inductor se descarga completamente al final del ciclo de conmutación.
Formas de onda de corriente y voltaje en un convertidor elevador en modo discontinuo:

Sin embargo, esta pequeña variación en el funcionamiento tiene un fuerte efecto en la

ecuación del voltaje de salida, que puede calcularse como sigue:
Como la corriente del inductor al principio del ciclo es cero, su máximo valor   I I LMax  (en el
tiempo t=DT ) es:
V i DT
I LMax =
L
Durante el tiempo OFF, I L cae hasta cero después de un tiempo δT :
 ( V i−V 0 ) δT
I LMax + =0
L
Usando las 2 ecuaciones previas δ es:
ViD
δ=
V 0−V i
La corriente de salida puede escribirse como:
V 2i D2 T
I 0=
2 L(V 0 −V i)
La ganancia de voltaje de salida es:
V0 V i D2 T
=1+
Vi 2 L I0
Comparado con la expresión del voltaje de salida para el modo continuo, esta expresión es
mucho más compleja. Además, en modo discontinuo, la ganancia de voltaje de salida no solo
depende del factor activo D, sino también de la inductancia del inductor L, del voltaje de
entrada Vi, de la frecuencia de conmutación y de la corriente de entrada.
Aplicaciones:
Generalmente los sistemas alimentados por baterías necesitan apilar varias baterías en serie
para aumentar la tensión. Sin embargo, a veces no es posible conectar varias baterías en
serie por razones de peso o espacio. Los convertidores elevadores pueden incrementar el
voltaje y reducir el número de pilas.
Algunas aplicaciones que usan convertidores elevadores son vehículos híbridos  y sistemas
de alumbrado.
5. Dibuje el circuito de configuración Reductor-Elevador (BUCK-BOOST) y explique
brevemente su diseño.
Un convertidor reductor-elevador es un tipo de convertidor DC-DC que tiene una magnitud de
voltaje de salida que puede ser mayor o menor que la magnitud del voltaje de entrada. Esta
es fuente de alimentación conmutada con una forma parecida a la del convertidor elevador y
el convertidor reductor.
Hay dos topologías distintas a las que se llaman reductoras-elevadoras. Ambas pueden
producir un gran rango de voltajes de salida, desde grandes magnitudes hasta casi cero.

 La forma inversora: el voltaje de salida es de signo inverso al de entrada.

 Un convertidor reductor seguido de un elevador: el voltaje de salida tiene la misma
polaridad que la entrada, y puede ser mayor o menor que el de entrada. Un convertidor
reductor-elevador no inversor puede utilizar un único inductor que es usado para el
inductor reductor y el inductor elevador.
El voltaje de salida es ajustable variando el ciclo de trabajo del transistor de conmutación. Un
posible inconveniente de este convertidor es que el interruptor no tiene un terminal conectado
a tierra; esto complica el circuito.
 En la siguiente figura se muestran las formas de onda del circuito. Donde a) muestra la señal
PWM, b) muestra la corriente que pasa por el MOSFET, c) es la señal de la corriente del
diodo, d) es la gráfica de voltaje del diodo y e) muestra la corriente de la bobina.

La impedancia de salida de la fuente de entrada es cero

El convertidor Buck-Boost opera en 2 estados los cuales serán el encendido de los

interruptores que representan el MOSFET y el diodo. En el primer intervalo de tiempo sucede
cuando el interruptor que representa el MOSFET está encendido y el diodo está polarizado
inversamente provocando que se comporte como un interruptor abierto. Este periodo es
llamado como el “periodo de carga”, esto es porque el inductor está siendo cargado por la
fuente. En la siguiente figura se puede observar que el voltaje a través del MOSFET ( V s ) y la
corriente del diodo ( I D ) son cero.

En este periodo el voltaje a través del inductor está dado por:

d iL
V L=V I =L
dt
La corriente atreves del MOSFET ( I s) es igual a la corriente que pasa por el inductor y está
dado por:
 t t
1 1 V
i s=i L= ∫ V L dt + i L ( 0 ) = ∫ V I dt +i L ( 0 )= I ( t ) +i L (0)
L0 L0 L
Donde i L (0) es la corriente inicial en t=0
El pico de corriente que pasa por el inductor es:
V I DT VI D
i L ( DT ) = +i L ( 0 )= + i (0)
L Lfs L
Donde:
D es el ciclo de trabajo, T es el periodo y f s es la frecuencia a la que trabaja el MOSFET.
El valor pico a pico de la corriente atreves del inductor es:
V I DT V I D
Δi L=i L ( DT )−i L ( 0 )= =
L Lfs
El siguiente intervalo de tiempo es cuando el interruptor que representa el MOSFET está
apagado comportándose como un interruptor abierto y el diodo esta polarizado directamente
comportándose como un interruptor cerrado.
Este segundo periodo como se ve en la siguiente figura es conocido como el “periodo de
descarga”, debido a que la energía almacenada en el inductor es transferida a la resistencia
de carga RL.

En este periodo la corriente atreves del MOSFET ( I s) y el voltaje atreves del diodo (V D) son
cero por lo tanto el voltaje a treves del inductor estará dado por:
d iL
V L=−V 0=L
dt
La corriente a través del inductor y el diodo se obtiene por:

Donde i L (DT ) es la corriente inicial en L en el tiempo t=DT

El valor pico a pico estará dado por:
V T ( 1−D ) V 0 (1−D)
Δi L=i L ( DT )−i L (T )= 0 =
L Lf s
Donde:
D es el ciclo de trabajo, T es el periodo y f s es la frecuencia a la que trabaja el MOSFET.

Resistencia de carga:
2
V 0 V 0 ( 1−Dmin )
R L= =
I0 2fs L
Corriente en la bobina:
 I0
I L=
1−D

V 0 ( 1−Dmin ) 2
I 0=I L ( 1−D )=
2fs L
Inductor:
V 0 ( 1−Dmin )2 R L ( 1−Dmin )2
L= =
I02f s 2f s

Corriente pico a pico en el capacitor:

I0
I C =I DM ≈ I I + I 0=
pp
1−D
Voltaje pico a pico en el capacitor:
Δ Q I 0 DT V0D
V C pp= = =
C C f s RL C

Donde ΔQ es el máximo decrecimiento en carga durante el intervalo cero a DT .

El capacitor esta dado por:
I0 D V0 D
C= =
f s V C pp f s R L V C
PP

Bibliografía:
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RASHID, M. H. (2015). ELECTRONICA DE POTENCIA . PEARSON.
Valencia, U. d. (2005). Cicloconvertidores. En En muchas aplicaciones se necesita disponer
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Valencia, U. d. (2005). Inversores. En Introduccion a la electronica de potencia .