UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN

FACULTAD DE INGENIERÍA
SEMINARIO DE TITULACIÓN: “TÓPICOS SELECTOS DE INGENIERÍA MECÁNICA”

Circuitos Neumáticos e Hidráulicos

Aplicaciones de PLC´s en la Neumática

PLC´s
José Manuel Hernández Cruz - Abril 2021

Sistemas automatizados - Autómatas Programables (PLC´s) Felipe Mateos

Víctor M. González (May. 2004)
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SEMINARIO DE TITULACIÓN: “TÓPICOS SELECTOS DE INGENIERÍA MECÁNICA”

Contenido

• PLC. Definición
• Concepto gráfico de PLC
• Arquitectura típica de un PLC.
• Aspecto Típico de un PLC

• ¿Cómo trabaja un PLC?

• Lenguajes de programación
• Desarrollo de un proyecto con PLCs
• Simbología de relevadores y diagrama de escalera
• Automatización con un PLC Allen Bradley tipo de
secuencia A+ B+ C+; A- B- C-

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¿Qué es un PLC?

Definición IEC 61131

Un controlador lógico programable (PLC) es una
máquina electrónica programable diseñada para ser
utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza
una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar soluciones específicas tales como funciones
lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y
funciones aritméticas, con el fin de controlar mediante
entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos
de máquinas o procesos.

PLC = Programmable Logic Controller

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Concepto gráfico de PLC

Automatismo eléctrico Vs. Autómata programable

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Arquitectura típica de un PLC

Unidad de
programación Conexión a otros controladores
ó supervisión o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus más módulos
de E/S

Módulos
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
ción Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...

Rack

5V DC Sensores analógicos
(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
Actuadores
220-230 24V DC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
V AC digitales
(válvulas neumáticas,
(interruptores,
lámparas indicadoras.)
sensores de prox.)

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Aspecto típico de un PLC

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¿Cómo trabaja un PLC?

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Lenguajes de programación
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Diagrama de escalera (“Ladder Lista de instrucciones (“Instruction
Start Diagram”, LD) List”, IL)
S_01
SFC
Paso_1
Programación con lenguajes IL
LD Entrada_Manual
Transición_02 conocidos de PLC OR Entrada_Automática
AND Desbloqueo
Paso_2 ... y lenguaje de alto nivel ST Funcionamiento
LD Entrada_01
Transición_Fin

Grafcet (SFC- Sequential XOR

Flow Chart) IF Data = "EOF" THEN
S_01
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE;
END_IF;
S_03 Lámpara
Diagrama de Bloques
END_FOR; Funcionales
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
(”Function Block
Texto estructurado FBD Diagram, FBD)
(“Structured Text”, ST)

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Desarrollo de un proyecto con PLCs

Especificaciones
del sistema

Nº y tipo de
E/S Programación Introducir el
de secuencias programa

Configuración Corrección Documentación

Conexión Control Listado del

y montaje programa

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Simbología de relevadores y diagrama de escalera

Diagrama de escalera

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Automatización con un PLC Allen Bradley

PROYECTO

SECUENCIA NEUMÁTICA

Cilindro A Cilindro B Cilindro C

(Avance) (Avance) (Avance)

Cilindro C Cilindro B Cilindro A

(Retroceso) (Retroceso) (Retroceso)
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RUNG

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XIC
OTE

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Direccionamiento
en RsLogix

Entradas y Salidas

LATCH

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Direccionamiento
en RsLogix

Archivos de Bit

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Entradas
Direccionamiento Descripción
I:6/3 Botón PARO
I:6/4 Botón Marcha
I:6/5 LS1 (Limit Switch 1)
I:6/6 LS2 (Limit Switch 2)
I:6/7 LS3 (Limit Switch 3)
I:6/8 LS4 (Limit Switch 4)
I:6/9 LS5 (Limit Switch 5)
I:6/10 LS6 (Limit Switch 6)

Salidas
Direccionamiento Descripción
O:8/0 SV114
O:8/1 SV112
O:8/2 SV214
O:8/3 SV212
O:8/4 SV314
O:8/5 SV312

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Dispositivos Entradas y Salidas

Sensores

Electroválvulas

PB
Fuente de poder

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PLC
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