Uniones atornilladas

ANALISIS DE ELEMENTOS, MÁQUINAS Y MECANISMOS

 Tornillos

Un tornillo es un elemento mecánico

comúnmente empleado para la unión
desmontable de distintas piezas, aunque
también se utiliza como elemento de
transmisión. Básicamente es un cilindro
con rosca helicoidal y cabeza,
frecuentemente acompañado de la
correspondiente tuerca.
 Uniones Atornilladas

Se llama unión atornillada al conjunto

formado por una varilla roscada y una
tuerca.
La varilla roscada atraviesa libremente
las piezas que se desean unir, debiendo
ser fijada en rotación y en la que
únicamente gira la tuerca.
Otras veces, la segunda pieza a unir
ejerce la misión de tuerca, presentando
un agujero roscado, siendo, normalmente,
el tornillo el que gira y se desplaza
uniendo ambas piezas
Topología De Cabezas
Tornillo con cabeza avellanada con
entalla.
DIN 63

Tornillo con cabeza cuadrada.

DIN 479

Tornillo con cabeza avellanada

bombeada con entalla.
DIN 91

Tornillo con cabeza cilíndrica taladrada

DIN 404
Topología De Cabezas
Tornillo con cabeza hexagonal. (mayor
utilización)
DIN 588

Tornillo con cabeza cuadrada con collar.

DIN 478

Tornillo con cabeza redonda con entalla.

DIN 86

Tornillo con cabeza cuadrada con cuello.

DIN 480
 Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
Esfuerzo Directo:
F
F
D =
n *A
τDirecto
Donde:
n = Número de Tornillos
A= área crítica

El esfuerzo directo va en el mismo sentido de la aplicación de la

fuerza
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
Esfuerzo De Torsión:

Se toma en cuenta el tornillo que se encuentre

sometido al mayor esfuerzo.

La torsión es perpendicular a la línea que une el

centroide con el centro del tornillo a estudiar.

PT
T =
A
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
Fuerza originada por la torsión
F
e
Torsión
F *e
PT =
DK
(dk) τtorsión
dk 2 τDirecto

Donde:
e= Distancia desde el centroide al punto de aplicación de la fuerza
Dk= Distancia del centroide hasta el centro del tornillo a estudiar
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
Esfuerzo de Flexión

Se toma en cuenta el tornillo que se encuentre

sometido al mayor esfuerzo. (mas lejos del eje
pivote)

El eje del pivote varia de acuerdo a la aplicación de

la fuerza
PF
=
A
Esfuerzos que se originan debido a la
aplicación de una fuerza en la Unión
Fuerza Originada Por La Flexión

F *b *Yk
PF =
Yk 2 YK

Donde: Eje Pivote

b = Brazo
Yk= Distancia del centro del tornillo al pivote
 Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
 Se debe conseguir el centroide de la figura.

2b
y

2a
•Se debe tener en cuenta que el centroide va a ser del conjunto
de tornillos, en este caso el centroide será (a,b)
 Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
En este tipo de caso, los centroides se pueden calcular:

b
y
b
x

a a a a

x= y=
xi *ncolumna yi * n fila
ntotal ntotal
 Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios

b
y
b
x

a a a a

x=
(a *3) + (2a * 2) + (3a *1) + (4a *1)
y=
(b* 4) + (2b*1) + (3b* 2)
7 7
 Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
Según la fuerza se calculan los diferentes esfuerzos.

F
Esfuerzo Directo D =
n *A
PT
Esfuerzo De T =
Torsión A
PF
Esfuerzo De =
Flexión A
 Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
Luego se determinan los valores de los esfuerzos
principales.

Esfuerzos en (2D) Esfuerzos en (3D)

2 2
 resul tan te =  x +  y
A 3 −B 2 +C +D = 0
B =  x +  y + z
C = x y +  y z +  z x −( x + y 2 + z )
2 2

D=0
 Procedimientos a seguir para la
resolución de ejercicios
Por último aplicando las teorías de Falla se calcula el
Factor de seguridad

Tresca:
 pc  pc  pc
 1 − 2 =  2 −3 = 1 −3 =
fs fs fs
Von Misses:

2 2 pc
( 1 −  2 ) + (1 −  3 ) + ( − 3) =
2 2 2
2 2
fs
Resolución de Ejercicios
Ejercicio 1

Datos:
A=283.53 mm2

τadm=30 kg/mm2
F=4000 kg

τtotal= ?

F
Resolución de Ejercicios
Cálculo de Centroide, dk y Ángulo: 200

−
X = 100
−
Y = 75
150 Dk
d k = (75) + (100)
2 2
β

d k = 125 e=200

 = acrtg 75  = 36.86º τ
 100 
 Resolución de Ejercicios
Cálculo de Esfuerzos:
τx τD
4000
d = = 2.351kg / mm 2
β
(6* 283.53) τ
τy
F *e* d k (4000*200*125)
Pt=
d k
2 =
(125 * 4)+ (75
2 2
*2 ) =1355.93kg

Ptx = 1355.93* cos(53.14) = 813.37kg

Pty = 1355.93* sen(53.14) = 1084.88kg
Resolución de Ejercicios

813.37kg τx τD
x = = 2.86 kg
283.53mm2 mm 2 β
1084.88kg τ
y = = 3.82 kg
283.53mm2 mm 2
τy
Cálculo del Los Esfuerzos (2D)
 x +  d =−(2.86 +2.351) =−5.21
 y = −3.82
2
+3.822
=6.46 kg
 resul tan te = 5.21
mm2
 Resolución de Ejercicios
Ejercicio 2
F1
Datos:
F2
A=74.32mm2

σy =73.8kg/mm2

f1=2000 kg

f2=2500 kg

Fs=?
Resolución de Ejercicios
F1

Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:

−
X =30
− F2
Y =20
τ

 = arctg  =56.3º
30
Dk
 20  θ
40
30
dk = = 36.05
sen(56.3)

60
 Resolución de Ejercicios

Cálculo de Esfuerzos: τ τty

τd2 τtx
Para F1:
2000
 d1 = = 6.72 kg
((74.32)*(4)) mm 2
σ1 σ2
2000*130*60
PF1 =

2*20 2 + 2*602 =1950kg
τd1
1950kg kg
 F1 = = 26.23
74.32mm 2 mm 2
 Resolución de Ejercicios

Para F2: τ τty

τd2 τtx
2500
 d2 = = 8.409 kg
(4*74.32) mm 2

σ1 σ2
2500*130*80
PF2 =
( )(
2* 202 + 2*802 )
=1911.764kg
τd1
1911.764kg
 f2 = = 25.723 kg
74.32mm2 mm 2
 Resolución de Ejercicios

τ τty
2500*60*36.05
Pt2 = =1040.22kg
4*36.052 τd2 τtx

1040.22*cos(56.3)kg
=
 tx2 =7.76 kg σ2
74.32mm2 mm2 σ1
1040.22*sen(56.3)kg kg
ty2= =11.64 τd1
74.32mm2 mm2
 Resolución de Ejercicios

Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:

A 3 − B 2 + C  + D = 0
B =  x + y + z
C =  x y +  y z +  z x − (x 2 +  y +  z )
2 2

D =0
Resolución de Ejercicios

 x = −(tx2 + d 2 )= −16.169
τ τty

 y = ( ty2 + d1 ) = 4.92 τd2 τtx

 z=0
 x =0 σ1 σ2
 y =0
τd1
 z = (25.723 + 26.23) = 51.953
 Resolución de Ejercicios
Los esfuerzos Principales son:
 1 =56.9 kg 2
mm
 2 =0
 3 = −5.01kg 2
mm
Para hallar el fs se usa Tresca:
 pc  pc  pc
1 −  3 =  2 −3 = 1 =
fs fs −2 fs
f s =1.19 f s =14.73 f s =1.29

El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 1.19

Resolución de Ejercicios

Ejercicio 3 F1 F2

Datos:

A=75 mm2

σ pc=70 kg/mm2

F1=2000 kg

F2=1000 kg
 Resolución de Ejercicios
Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:

− 3* 20 + 2*50 + 3*80
X= = 50 30
8 dK
θ β
τT
− 30* 2 + 90*3 +150 *3 60 τd
Y= = 97.5
8
60
d = 302 + 52.52 = 60.46
k
30
30
 =arctg = 29.73º
52.5
 = 60.27º
 Resolución de Ejercicios

Cálculo de los esfuerzos:

τtx
• Para el esfuerzo directo y por torsión se
puede usar como fuerza 3000 kg τty β
τ3000
σ1000
3000
d = = 5 kg
(75*8) mm 2 τd3000

f *b *y k 1000*150*150
Pf = = = 240.384kg
y k
2
2*30 + 3*90 + 3*150
2 2 2

240.384kg
f = = 3.205 kg
75mm 2 mm 2
Resolución de Ejercicios

dk 2 = 2 * 60.462 + 2 *30.922 + 2 * 73.862 + 7.52 + 52.52 = 22946.01

Para la Torsión:

f *e * d k 3000 *50 * 60.46

= = 395.23kg τtx
pt =
d k
2
22946.01
395.23 β
T = = 5.269 kg τty τ3000
75 mm 2 σ1000

τd3000
 x = 5.269 * sen = 4.57 kg 2
mm
 y = 5.269* cos  = 2.61 kg 2
mm
 Resolución de Ejercicios

Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:

A 3 − B 2 + C  + D = 0
B =  x + y + z
C =  x y +  y z +  z x − (x 2 +  y +  z )
2 2

D =0
Resolución de Ejercicios

 x= 4.57
 y = −(5 + 2.61) = −7.61
τtx
z = 0
 x=0 τty β
τ3000
σ1000
y =0
τd3000
 z = 3.205
 Resolución de Ejercicios
Los esfuerzos Principales son:
 1 = 10.62 kg 2
mm
 2 =0
 3 = −7.41kg
mm 2
Para hallar el fs se usa Tresca:
 pc  pc  pc
1 −  3 =  2 −3 = 1 2
=
fs fs − fs
f s = 3.88 f s = 9.44 f s = 6.59

El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 3.88

 Resolución de Ejercicios

Ejercicio 4

Datos:
30º
A=153.93 mm2

σy=73.8 kg/mm2 F

F= 20000Kg 40

Fx= 20000*cos30= 17320.50 kg

Fy = 20000*sen30 = 10000 kg
Resolución de Ejercicios

Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:

− 30*3 + 60* 2 + 90*3

X= = 60
8
θ 30
−
Y = 30 30º
τ
30
30
 = arctg = 45º
30 F
d k = 302 + 302 = 42.42
40 30 30 30 30

dk 2 = 4* 42.422 + 4*302 = 10797.82

 Resolución de Ejercicios
Cálculo de los esfuerzos:
Para la Torsión:

10000*100* 42.42 τdx τtx

PT = = 3928.56kg
10797.82

τ τty
3928.56kg
T = = 25.52 kg
153.93mm 2 mm 2 τdy

 Tx = 25.52* sen45 = 18.045 kg 2

mm

 Ty = 25.52*cos 45 = 18.04 kg 2
mm
Resolución de Ejercicios

Para los Directos:

τdx τtx
17320.5
 Dx = = 14.06 kg
153.93*8 mm 2
τ τty

10000 τdy
 Dy = = 8.120kg
153.93*8 mm 2
Resolución de Ejercicios

Cálculo del Los Esfuerzos (2D)

 x = −( Dx +  Tx ) = −32.1kg τdx τtx

mm 2
 y = −(Dy +  y )=−26.16 kg
mm 2 τ τty

 Total =  2
+ 2
= 41.41kg τdy
x y
mm 2
y 73.8
Fs = = =1.78
 Total 41.41
Resolución de Ejercicios

Ejercicio 5 F1 F2

Datos:

A=120mm2

σpc=70kg/mm2

F1=500 kg

F2=1500 kg

F3= 1000 kg
 Resolución de Ejercicios

Cálculo del Centroide, dk y Ángulo:

− 4 * 25 + 2 *65 +105 +145
X= = 60
8 25
− 2 * 25 + 75 +125 +175* 4 θ β
Y= = 118.75 50
τd
8 6.25
dK τT

 = arctg 
85  50
 = 56.5º
43.75

 56.25  50

 = 33.5º 25

40 25
25 40 40
 Resolución de Ejercicios
Cálculo de los esfuerzos:
Para el esfuerzo directo y de torsión las dos fuerzas
que se encuentran verticales se consideraron una sola (se
sumaron) para ahorrar cálculos, exceptuando en la flexión

Para los Directos

2000
 D 2000 = = 2.083 kg τd1000 τtx
8*120 mm 2 τ
σ1500
1000 τty
 D1000 = =1.041kg
8*120 mm 2
σ2000 τd2000
 Resolución de Ejercicios
• Para la Torsión

• dk = 852 + 56.252 = 101.92

• dk 2 = 101.922 + 72.032 + 56.472 + 66.252 + 35.552 + 56.022 +100.072 + 93.882 =
46384.041

46384.041
•P= 2000 *110 *101.92
=483.40kg τd1000 τtx
483.4kg
T = = 4.02 kg τ
120mm 2 mm 2
σ1500
τty
Tx = 4.02* sen = 2.22 kg
mm 2
σ2000 τd2000
 Ty = 4.02*cos  03.35 kg 2
mm
 Resolución de Ejercicios

Para la Flexión

1000*120 *145
P F1000 = = 404.65kg
(
145 + 105 + 2 * 65 + 4 * 25
2 2 2 2
) τd1000 τtx
τ
σ1500
 F1000 = 404.65kg = 3.37 kg τty
120mm 2 mm 2
σ2000 τd2000
1500*120 *175
PF1500 = = 217.24kg
4 *1752 + 1252 + 752 + 2 * 252

217.24
 F1500 = =1.81kg
120 mm 2
 Resolución de Ejercicios

Como hay esfuerzos en (3D) se utiliza la ecuación:

A 3 − B 2 + C  + D = 0
B =  x + y + z
C =  x y +  y z +  z x − (x 2 +  y +  z )
2 2

D =0
Resolución de Ejercicios

 x= (2.22 −1.041) = 1.179

 y = −(2.083 + 3.35) = −5.43
 z=0
 x =0
 y =0
 z = 5.18
 Resolución de Ejercicios
Los esfuerzos Principales son:
 1 =8.72 kg 2
mm
 2 =0
 3 = −3.54 kg 2
mm
Para hallar el fs se usa Tresca:
 pc  pc  pc
1 −  3 = 1 −  2 = 2 −3 =
fs fs fs
f s = 5.7 f s = 8.02 f s =19.77

El fs que se considera es el menor, por lo tanto es 5.7