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Circuito de Chua para Estudiantes de Secundaria

Gandhi, Gauruv., Muthuswamy, Bharathwaj2y Roska, Tamas.
2Laboratorio de Electrónica No Lineal (NOEL) Departamento
de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación
Universidad de California, Berkeley
Berkeley, CA 94720
mbharat@eecs.berkeley.edu

Abstracto:Se presenta un procedimiento paso a paso para construir el circuito de Chua utilizando
componentes económicos y fácilmente disponibles. Ilustramos el método clásico de tablero para construir el
circuito de Chua. Para los lectores que no tienen acceso a un osciloscopio, este documento propone el uso
de una tarjeta de sonido de una computadora portátil/computadora personal para capturar las formas de
onda de voltaje generadas por el circuito. Luego, el lector puede trazar las formas de onda en una pantalla
de computadora utilizando el software proporcionado por los autores.

1. Introducción

¿Alguna vez ha notado que el agua gotea de un grifo, que a veces es regular ya veces
irregular? ¿O agua que fluye a través de un obstáculo de una manera que puede ser
suave (laminar) o turbulenta?

En algún momento todos notamos estos fenómenos, sin embargo, generalmente son muy difíciles de
explicar. Fue solo después de que Edward Lorenz [Lorenz, 1963] llegara a la conclusión de que su
modelo de clima simulado por computadora es altamente sensible a las condiciones iniciales que la
comunidad científica estudió rigurosamente el fenómeno del caos. Sin embargo, se necesitaron más
de 30 años para demostrar que las observaciones realizadas por Lorenz eran realmente caóticas
[Tucker, 2000].

El caos, junto con la mecánica cuántica y la relatividad, ha sido aclamado como uno de los principales
descubrimientos del siglo XX.elsiglo. El circuito de Chua fue la primera implementación de un circuito
especialmente diseñado para exhibir caos [Chua, 1984] y el primero que demostró ser caótico
rigurosamente [Chua, et. Alabama. 1986]. El circuito de Chua es también elmás simple[Chua et. al.,
1986] sistema físico donde se puede observar el caos.

Aquí mostramos con qué facilidad los estudiantes de secundaria pueden construir este circuito electrónico
simple y económico en menos de una hora por aproximadamente $10. La organización de este artículo es:
primero damos una introducción no matemática simple al circuito de Chua. A esto le sigue el quid del
artículo: construir el circuito de Chua. Esta segunda sección se subdivide en una sección de lista de
verificación de componentes, un manual básico de la placa de prueba y la construcción del circuito real. La
tercera sección muestra cómo usar la tarjeta de sonido de la PC como un osciloscopio. ¡La cuarta sección de
este documento habla sobre un kit de circuito de Chua simple que puede pedir para construir el circuito de
Chua en 5 minutos! Esto es seguido por una sección de preguntas frecuentes. Concluimos el artículo con
una sección de referencias.

El objetivo de este trabajo es que los estudiantes de secundaria puedan construir el circuito de Chua
rápidamentey fácilmente.Por lo tanto, tenemosexplícitamenteevitó las complejidades matemáticas de Chua
circuito. Alentamos al lector a consultar las referencias para conocer los detalles matemáticos del
circuito y el caos de Chua.

2. Introducción al circuito de Chua

En la figura 1 se muestra un esquema del circuito de Chua. El circuito consta de tres elementos de
almacenamiento de energía (dos condensadores C1y C2; un inductor, L), una resistencia lineal, R y una
resistencia no lineal descrita por las características de corriente versus voltaje iR=f(vR) como se muestra
en la Figura 2.

Figura 1.Circuito de Chua

Figura 2.Características de corriente frente a voltaje del diodo Chua

3. Construyendo el Circuito de Chua

a. Componentes requeridos

Componente Cantidad Tolerancia

Condensador de 10nF 1 5%
Condensador de 100nF 1 5%
Inductor de 18 mH 1 5%
Resistencia de 220 Ω 2 5%
resistencia de 2,2 kΩ 1 5%
resistencia de 22kΩ 1 5%
resistencia de 3,3 kΩ 1 5%
Potenciómetro 2k 3 No aplica
Baterías de 9 V 2 No aplica
Tablero de circuitos 1 No aplica
amplificador operacional LMC6482 2 No aplica
Cables de conexión 1 No aplica
Enchufe de audio 1 No aplica

Tabla 1.Una lista de componentes para construir el circuito de Chua.

El inductor se puede obtener de Coilcraft:http://www.coilcraft.com (número de

pieza: PCH-45-186L).
Los demás componentes se pueden obtener en su tienda RadioShack local o se pueden pedir
a través de DigiKey (http://www.digikey.com) . El número de pieza del conector de audio es
SC1127-ND.
Puede descargar el software para convertir la tarjeta de sonido de su PC en un
osciloscopio en:www.chuacircuit.com

1. Identifica los diferentes componentes y escribe sus valores en ellos. Puede consultar el Apéndice I
para identificar los diferentes valores de los componentes.

2. Con la ayuda del Apéndice II, marque la configuración de pines para el amplificador operacional
LMC6482. También puede usar otros amplificadores operacionales como el TL082 o el AD712.

b. Una cartilla de placa de pruebas

Una placa de pruebas es un dispositivo reutilizable para construir un circuito electrónico [Breadboard Wiki, 2007].
La figura 3 muestra el circuito de Chua en una placa de pruebas.
 Figura 3.El circuito de Chua visto en una placa de prueba. No se muestra el enchufe de audio para la interfaz de la computadora.

Los componentes son fáciles de cambiar o reemplazar en una placa de prueba. Las piezas no se dañarán, por lo
que estarán disponibles para su reutilización después.

Las placas de prueba tienen muchos enchufes diminutos (llamados "agujeros") dispuestos en una cuadrícula de
0,1". Los cables de la mayoría de los componentes se pueden empujar directamente en los agujeros. Los circuitos
integrados (CI) se insertan a través del espacio central con su muesca o punto hacia la izquierda. La figura 4
muestra cómo se conectan los orificios de la placa de pruebas. Las filas superior e inferior están unidas
horizontalmentetodo el camino a través. La fuente de alimentación está conectada a estas filas, + en la parte
superior y 0V (cero voltios) en la parte inferior. Sugerimos usar la fila superior del par inferior para 0V, luego puede
usar la fila inferior para el suministro negativo con circuitos que requieren un suministro dual (por ejemplo, +9V,
0V, -9V). Los otros agujeros están conectados.verticalmenteen bloques de 5 sin enlace por el centro.
 Figura 4.Se ilustran las conexiones de la placa de prueba, junto con un IC (NE555) [Electronics Club, 2007]

C. La versión protoboard del circuito de Chua: una guía paso a paso

Convertir el diagrama del circuito de Chua en un diseño de tablero es sencillo, siempre que siga
las reglas simples a continuación:

1. Al colocar piezas en una protoboard, debe concentrarse en suconexiones, no sus

posiciones en el diagrama del circuito.
2. Comience el cableado con los circuitos integrados primero. Colóquelo en el centro de la placa de pruebas y
trabaje a su alrededor pin por pin, colocando todas las conexiones y componentes para cada pin por
turno.

Seguiremos las dos reglas anteriores para conectar el circuito de Chua. Probablemente la parte más difícil
del cableado del circuito de Chua es el elemento no lineal (diodo de Chua), por lo que comenzaremos con
eso primero.

1. La figura 5 muestra cómo podemos realizar la característica de corriente frente a voltaje de la figura
2. Estamos utilizando la implementación de dos amplificadores operacionales del diodo Chua de
Kennedy [Kennedy, 1992].
 Figura 5.Diodo Chua realizado utilizando la realización de dos amplificadores operacionales de MP Kennedy

El diodo Chua se realiza utilizando amplificadores operacionales (op-amps). El Apéndice II ofrece una
breve introducción a los amplificadores operacionales. Desde el Apéndice II, puede deducir fácilmente el
diagrama de conexión (pin-out) del amplificador operacional, esta es la información más importante que
necesita para conectar el amplificador operacional. El pin-out se repite a continuación en la figura 6 por
conveniencia. El amplificador operacional que usaremos es el LMC6482.

Figura 6.Configuración de pines del amplificador operacional LMC6482

2. Fíjese en elsímbolo del circuito triangularen realidad representa el amplificador operacional. Sin
embargo, utilizando las figuras 5 y 6, puede conectar fácilmente el circuito del amplificador
operacional para el diodo Chua. Antes de continuar, asegúrese de haber ordenado sus
resistencias y capacitores, consulte el Apéndice I. Para cablear el diodo Chua, necesitará dos
resistencias de 22k, dos resistencias de 220 ohm, una resistencia de 3.3k y una de 2.2k.
Veamos el cableado paso a paso:
3. Primero, inserte el amplificador operacional en el centro de la placa de prueba, consulte la figura 7.
 Figura 7.Op-amp insertado en mi protoboard.

Como se muestra en la figura 7, las placas de prueba suelen tener números de columna a los lados para
que el cableado del circuito sea fácil. Usaré los números de columna que se muestran en la figura 7
(número 21 a 28).
4. Inserte la resistencia R5 (22k) de la figura 5 entre los pines 1 y 2 del amplificador
operacional. En la protoboard, el pin 1 está en la línea 24 y el pin 2 en la línea 25.
Consulte la figura 8.

Figura 8.Insertar la resistencia de 22k entre los pines 1 y 2 del amplificador operacional

5. Inserte la resistencia R6 (3.3k) de la figura 5 desde el pin 2 del amplificador operacional al

terminal negativo de la batería. En la protoboard, el pin 2 está en la línea 25.
 Tenga en cuenta que he decidido usar las tiras verticales a los lados de mi placa de prueba
para los terminales positivo (alimentación) y negativo (tierra) de mi batería (consulte la
sección de imprimación de la placa de prueba para obtener más información). Consulte la
figura 9, el zócalo de la placa de prueba al lado de la tira azul será el terminal negativo de la
batería.

Figura 9.Insertando la resistencia de 3.3k del pin 2 a tierra

6. Inserte la resistencia R4 (22k) de la figura 5 desde el pin 1 del amplificador operacional al pin 3
del amplificador operacional. En la placa de prueba, el pin 1 está en la línea 24 y el pin 3 en la
línea 26. Consulte la figura 10.
 Figura 10.Insertar la resistencia de 22k entre los pines 1 y 3 del amplificador operacional

7. Esto completa una conexión de amplificador operacional en la figura 5. Ahora, complete la segunda
conexión de amplificador operacional usando la figura 5 como referencia. La Figura 11 muestra el
resultado final para el diodo Chua.

Figura 11.Diodo de Chua completado

8. La Figura 12 muestra el circuito de Chua, con el diodo de Chua mostrado explícitamente. Ahora
pondremos los condensadores, el potenciómetro y el inductor. A continuación terminaremos el
cableado y conectaremos las baterías.
 Figura 12.La versión del circuito de Chua que estamos construyendo

Ahora comenzaré a usar las etiquetas de las columnas en la placa para mayor claridad. En mi
tablero, las columnas se indican con las letras de la A a la J. Por lo tanto, me referiré a un punto de
conexión en el tablero como D24. Observe que D24 se refiere a la línea donde se conecta el pin 1
del amplificador operacional.

9. Inserte el capacitor de 10 nF entre E23 y F23. También inserte el potenciómetro en el

protoboard. Consulte la figura 13. Observe que el potenciómetro tiene tres patas, asegúrese
de que las tres estén insertadas correctamente. En mi protoboard, las patas están en A19, A21
y G20.

Figura 13. El condensador C1 (10 nF) se insertó en E23 y F23. También se muestra el potenciómetro.
10. Luego, inserte el capacitor de 100 nF entre E17 y F17. Consulte la figura 14.

Figura 14.Condensador C2 (100 nF) insertado entre E17 y F17.

11. Inserte el inductor entre J17 y J16. También comenzaremos conectando los dos
condensadores a los dos extremos del potenciómetro. Consulte la figura 15.
Figura 15.Se inserta el inductor (a través de J17 y J15), los dos condensadores se han conectado a dos extremos
del potenciómetro (el cable azul y el cable amarillo)

12. En la figura 16, hemos conectado un extremo del inductor al terminal negativo
común de la batería.
Figura 16.Conecta un extremo del inductor al terminal negativo de la batería. Uso F15 a D15, luego B15 a
el terminal negativo de la batería.

13. Conecte los extremos del capacitor al terminal común de la batería, consulte la figura
17
 Figura 17.Conecte B17 y B23 al terminal negativo de la batería

14. Ahora, desenrosque la carcasa del conector deEsto debería revelar tres cables, consulte
audio. figura 18 para la conexión correcta. El cable del medio va al negativo
terminal de la batería, los otros dos van al condensador.
 Figura 18.Conecte los terminales del conector de audio. El terminal del medio va a G15, los otros dos
vaya a G17 e I23.

15. Conecte el terminal positivo de la fuente de alimentación del amplificador operacional. Consulte la figura 19.

Figura 19.El terminal positivo del amplificador operacional está conectado desde G24 a través de D20 y A20 al extremo positivo de
la batería.
16. Conecte la fuente de alimentación negativa del amplificador operacional, consulte la figura 20.

Figura 20.Terminal negativo del amplificador operacional (D27) conectado al terminal negativo de la batería
vía I29 y J29.

17. La conexión más importante es conectar el diodo Chua al resto del circuito. Las
conexiones para hacerlo se muestran en la figura 21. Me he acercado para evitar
confusiones. La conexión se muestra con los dos cables amarillos del 23 al 26 y al 27.

Figura 21.Conexión del diodo Chua.

 18. Conecte las baterías como se muestra en la figura 22.PRECAUCIÓN: Suponemos
que el cable rojo es el terminal positivo de la batería y el cable negro es el
terminal negativo. Tenga mucho cuidado en este paso.¡Estás listo!

Figura 22.Terminales positivo y negativo de la batería (puntos verdes).

4. Medición en PC como osciloscopio

1. Enchufe el micrófono en el conector de entrada de línea o micrófono de su computadora.

2. Seleccione la entrada adecuada (entrada de línea/micrófono) desde el control de volumen de su

sistema.

3. Observe la forma de onda de voltaje (serie de tiempo) y/o el atractor extraño de doble
desplazamiento en la PC usando el siguiente software disponible enwww.chuacircuit.com

4. Elija la opción "captura de tarjeta de sonido" en el software. También puede utilizar varios otros
softwares de osciloscopio para PC disponibles en Internet.

5. Varíe el potenciómetro entre los dos capacitores y observe la ruta de evolución hacia
el caos y escuche el sonido del caos a través del parlante de la computadora.
En la figura 23 se muestra una captura de pantalla de osqoop.
 Figura 23.Captura de pantalla de osqoop

5. Kit de circuito de Chua

Si desea construir el circuito de Chua en solo 5 minutos, puede escribirnos para obtener un kit PnP
(plug and play) prediseñado donde solo tiene que conectar los componentes y observar las formas de
onda en una computadora portátil o de escritorio. El kit contiene la placa de circuito impreso plug and
play para el circuito de Chua, como se muestra a continuación, junto con los componentes necesarios
que debe insertar en la PCB.
 Figura 24.Placa de circuito impreso del circuito de Chua.

El kit se verá de la siguiente manera después de insertarle los componentes.

 Figura 25.Kit de circuito de Chua completado

Debe comprar un par de baterías de nueve voltios para alimentar el kit e insertar el conector del micrófono en la
computadora portátil.

6. Preguntas frecuentes

¿No puede organizar los componentes?

Puede solicitar un kit de circuito PnP Chua's completo gratuito basado en un kit instantáneo
escribiéndonos a:

ESCRIBE PROF. DIRECCIÓN DEL LABORATORIO DE ROSKA AQUÍ

¿Funcionará el circuito de Chua para los valores mencionados en el documento?

Se realizó un conjunto completo de simulaciones Monte Carlo para analizar la robustez

del circuito. Los resultados completos se publicarán en otro artículo. Hemos usado
estos valores varias veces y cada vez resultó que el sistema funciona sin ningún
problema.
 ¿Puedo operar el circuito de Chua a diferentes frecuencias?

Sí. Todo lo que necesita hacer es reemplazar los componentes por componentes apropiados. Sin
embargo, es posible que su tarjeta de sonido no admita esos valores de frecuencia, por lo que es
posible que deba observar los resultados en un osciloscopio.

¿Qué más puedo hacer con las formas de onda de voltaje del circuito de Chua?

Hay muchas más cosas que puede lograr con estas formas de onda. El caos y los sistemas
caóticos tienen aplicaciones en ciencia, ingeniería, economía, finanzas, música, etc. Puede
muestrear las formas de onda en un paquete matemático comercial como MATLAB y realizar
análisis de señales.

Consulte la wikipedia dedicada al circuito de Chua, la teoría del caos y la dinámica no lineal
enwww.chuacircuit.com y comparte tus experiencias, consultas y sugerencias.

¿Más preguntas?

Si tiene más consultas, puede referirlas/discutirlas en la sección de preguntas frecuentes de ChaosWiki en

www.chuacircuit.com

7. Conclusión

Se ha propuesto una guía paso a paso para que estudiantes de secundaria construyan el circuito de Chua. El
objetivo no es solo exponer a los estudiantes al emocionante campo del Caos, sino también ayudarlos en las
técnicas básicas de construcción de circuitos (comprensión de diferentes componentes pasivos, comprensión de la
numeración de paquetes duales en línea (DIP) y conceptos básicos detrás de una placa de pruebas).

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD

Los autores no son responsables de los daños que puedan causarse debido al uso
del material presentado en el artículo, los kits o el software proporcionado.
8. Referencias

1. [Chua, 1984]. “La Génesis del Circuito de Chua”. Chua, León O.Archiv fur Elektronik und
Uebertragungstechnik. vol. 46, No. 4, págs. 250-257, 1992.
2. [Lorenz, 1963]. “Flujo no periódico determinista”. Lorenz, Eduardo N.J. Atmos.
Ciencias. vol. 20, págs. 130 – 141. 1963.
3. [Tucker, 2000]. “El atractor de Lorenz existe”. Tucker, Warwick.Naturaleza. vol. 406, núm.
6799. págs. 948-949. 2000.
4. [Chua et. Alabama. 1986]. La familia de volutas dobles, Partes I y II. Chua, Leon O.,
Matsumoto, T. y Komuro, M.Trans. IEEE. Sobre Circuitos y Sistemas.vol. CAS-33, No. 11.
págs. 1072 – 1200. 1986.
5. [Breadboard Wiki, 2007].http://en.wikipedia.org/wiki/Protoboard . Último acceso: 15
de agostoel2007.
6. [Club de Electrónica, 2007].http://www.kpsec.freeuk.com/docs/breadbrd.pdf Último
acceso: 15 de agostoel2007
7. [Kennedy, 1992]. “Realización de un amplificador operacional robusto del circuito de Chua”. kennedy, miguel
PAG.Frecuencia. vol. 46, núm. 3– 4, págs. 66 – 80, marzo – abril de 1992.
 Apéndice I: Decodificación de los valores de los componentes

Decodificación de valores de resistencia

Los valores de resistencia están marcados en una resistencia mediante códigos de color, consulte la figura 26.

Rojo, Rojo, Naranja: Naranja, Naranja, Rojo Rojo, Rojo, Marrón: rojo, rojo, rojo:
22 kΩ 3,3 kΩ 220 ohmios . 2 kΩ

Figura 26.Diferentes valores de resistencia utilizados en el circuito de Chua

Valores del condensador de decodificación

Los valores del condensador están marcados en el condensador. Consulte la figura 27.

10nF 100nF
Figura 27.Valores de condensadores a utilizar en el circuito de Chua
 Apéndice II: Amplificadores Operacionales

Numeración de amplificadores operacionales

Un amplificador operacional (op-amp) es un dispositivo electrónico que puede realizar una variedad de
tu noun
operaciones matemáticas (suma, resta)y tambiénamplificarseñales necesita entender cómo funciona
amplificador operacional, todo lo que necesita hacer es conectarlo. Tenga en cuenta que en

diagramas de circuito, los amplificadores operacionales están representados por símbolos

triangulares. El amplificador operacional y otros chips integrados vienen en diferentes empaques. La
numeración de estos pines depende del tipo de embalaje que utilicen. El tipo de empaque más común
es DIP (Dual In-line Package) o DIL (Dual In-Line). El método de numeración utilizado para estos
paquetes se muestra en la figura 28.

Figura 28.Numeración del paquete DIP del amplificador operacional

Consulte siempre la hoja de datos del amplificador operacional para conocer la ubicación de los pines de
fuente de alimentación positivos y negativos. La mayoría de las hojas de datos están disponibles en http://
www.datasheetcatalog.com/ .

En el artículo se ha utilizado el amplificador operacional LMC6482. Sin embargo, también puede usar los
amplificadores operacionales TL082 o AD712.

En caso de que no esté utilizando LMC6482 sino algún otro IC, asegúrese de lo siguiente
A) El pin positivo de la fuente de alimentación debe reemplazar el pin 8 de LMC6482.
B) El pin negativo de la fuente de alimentación debe reemplazar el pin 4 de LMC6482.
C) Los pines 2, 3 y 1 de LMC6482 deben reemplazarse por inversor (representado por el
signo menos en la hoja de datos), no inversor (representado por el signo positivo en
la hoja de datos) y salida (el tercer extremo del triángulo) de un amplificador
operacional de la ficha
D) Los pines 6,7 y 8 del TL082 deben ser reemplazados por negativo, positivo y
salida de otro amplificador operacional del chip.
Los diagramas de conexión se muestran a continuación.

Diagrama de conexión LMC6482

Diagrama de conexión TL082.

AD712 Diagrama de conexión.

Figura 29.Pines de amplificador operacional comunes