CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Mg. Amancio R. Rojas Flores

Circuitos de primer orden: Son circuitos caracterizados por una

ecuacin diferencial de primer orden. Cualquier circuito formado por
un conjunto cualquiera de resistencias y fuentes independientes y un
solo elemento almacenador de energa (L C) es de 1er orden.

CIRCUITO RC
1.- INTRODUCCION

Fig.1 Circuito para estudiar la carga y descarga de un condensador.

3

Capacitor cargando

Estado
transitorio

Estado
estable

Estado
transitorio

Estado
estable
4

Condiciones de estado estable

cortocircuito
a) Circuito visto justo despus
que el interruptor es movido a la
posicin de carga; VC = 0

b) Entonces VC =0
iC = E/R

Fig. Un condensador inicialmente descargado se mira como un cortocircuito

a) VC = E

iC = 0

b) Circuito equivalente
para el capacitor

Fig. Circuito cargando despus del estado estable. Entonces el capacitor

tendr voltaje mas no corriente, esto se ve como un circuito abierto

Condensador descargando

a) El voltaje Vc igual a E justo

antes que el interruptor es cerrado

b) Inmediatamente despus que el

interruptor es cerrado VC aun es igual a E

El condensador por consiguiente momentneamente es visto como

una fuente de voltaje. iC = - E/R
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Fig. Voltaje y corriente durante la descarga. Tiempo t=0 s, es definido

como el instante que el interruptor es movido a la posicin de descarga

Ejemplo.
Para la figura, E=40v , R= 10 y el
condensador inicialmente esta descargado
Bosqueje los voltajes y corriente
Solucin
Inicialmente i = 0 A , cuando el interruptor esta abierto. Inmediatamente
despus que este es movido a la posicin de carga, la corriente salta a
E/R = 40/10= 4 A. Luego esta decae a cero. En el mismo instante, VC
empieza en 0 V y salta a 40 V

Fase de carga

Fase de descarga

10

2. ECUACIONES DE UN CONDENSADOR CARGANDO

Resolviendo la ecuacin
3

11

Ahora consideremos el voltaje en el resistor, de la ecuacin 1 ,

Sustituyendo VC de la ecuacin 3 tenemos.

12

La constante de tiempo
La razn a la cual un condensador carga, depende del producto R y C
Este producto es conocido como la constante de tiempo del circuito y
esta dado por el smbolo

Segundos

Duracin del transitorio

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3.- ECUACIONES DEL CONDENSADOR DESCARGANDO

Puesto que el capacitor esta inicialmente cargado, es posible suponer
que en el momento t= 0 la tensin inicial es:
v(0) V
0

La energa almacenada: w(0) 1 CV 2

0

iC iR 0

Aplicando LCK

Por definicin

Luego

iC C

dv
dt

dv v
C
0
dt R

Reordenando

iR

v
R

dv
v

0
dt RC

Ecuacin diferencial
de primer orden

dv
1

dt
dt
RC
Integrando

ln v

1
ln A
RC

14

v(t ) V0e

t / RC

Donde V0 es el voltaje en el capacitor en el instante que el interruptor es

movido a descarga
Dado que. VR + VC =0 , VR = - VC

Dividiendo ambos lados por R

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La respuesta en tensin del circuito RC es una cada exponencial de

la tensin inicia. Llamada respuesta natural del circuito

La constante de tiempo de un circuito es el tiempo requerido para que la

respuesta disminuya un factor de 1/ , o 36.8% de su valor inicial

16

E1.
El capacitor de la figura esta
inicialmente descargado. Se
cierra el interruptor en t = 0 s

a) Determinar la expresin para Vc

b) Determinar la expresin para Ic
c) Determinar la corriente y voltaje en el capacitor en t = 5 ms
Solucin

Reducimos el circuito a su equivalente serie usando el teorema de Thevenin

17

Hallando Rth

Hallando Vth

18

19

E2.- el capacitor de la figura esta descargado. El interruptor es movido a la

posicin 1 por 10 ms, luego a la posicin 2 donde se queda
a. Determinar VC durante la carga
b. Determinar iC durante la carga
c. Determinar VC durante la descarga
d. Determinar iC durante la descarga
e. Bosqueje la forma de onda de carga
y descarga

Circuito cargando

Circuito descargando
V0 = 100V en t = 0 s

20

Solucin
Del circuito equivalente de carga

Entonces 5c = 10ms, la carga es completada cuando el interruptor es

movido a descarga, entonces V0 = 100V
c. Con el circuito de descarga. Ntese que V0 = 100V

21

e.

22

E3. el capacitor de la figura esta descargado. El interruptor es movido a la

posicin 1 por 5 ms, y luego a la posicin 2
a. Determine VC cuando el interruptor esta
en la posicin 1
b. Determine iC cuando el interruptor esta
en la posicin 1
c. Compute VC y iC en t = 5ms
d. Determine VC cuando el interruptor esta en la posicin 2
e. Determine iC cuando el interruptor esta en la posicin 2
f. Bosqueje la forma de onda de voltaje y corriente

23

Solucin

c. En t = 5ms

d. En la posicin 2

Donde t= 0 ha sido redefinido por posicin 2

24

f.

25

CIRCUITO RL

26

Fig. 7.11 circuito RL sin fuente

27

Como se vio para un circuito con capacitancia las tensiones y corrientes no

cambian inmediatamente a sus nuevos valores, sino que se pasa por una
fase de transicin Las tensiones y corrientes durante este intervalo de
transicin son llamados transitorios.

De igual manera, transitorios ocurren cuando son perturbados circuitos que

contienen inductancias. En este caso, los transitorios se producen porque
la corriente en la inductancia no puede cambiar instantneamente.

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a) No transitoria se produce en un
circuito puramente resistivo

b) Adicionando inductancia causa la

aparicin de un transitorio.

Fig. Transitorio debido a la inductancia. Adicin de inductancia de

un circuito resistivo ralentiza la subida y la cada de corriente,
creando as un transitorio.

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Como se ilustra en la figura, la corriente en una inductancia no pueden

cambiar instantneamente, es decir, no puede saltar bruscamente de un valor
a otro, pero debe ser continua en todos los valores de tiempo.

Voltaje inductor
Ahora considere voltaje inductor. Cuando el interruptor est abierto como
en la figura (a), la corriente en el circuito y el voltaje a travs de L son
ambos cero. Ahora cierra el interruptor. Inmediatamente despus de que el
interruptor
est
cerrado,
la
corriente
sigue
siendo
cero,
(ya que no puede cambiar instantneamente). Ya que VR= Ri, el voltaje a
travs de R Tambin es cero y por lo tanto la tensin de fuente completo
aparece a travs de L como se muestra en (b)

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a)

Circuito con el
interruptor abierto
Corriente i=0

(b) Circuito justo despus de que el interruptor se

ha cerrado. La corriente es todava igual a cero.
Por lo tanto, VL = E

c) Voltaje a travs de L.

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circuito-abierto equivalente de una inductancia

Fig. Inductor con corriente inicial cero

apariencia inicial como un circuito abierto
en el instante en que se cierra el
interruptor.

Condicin inicial del circuito

Voltajes
y corrientes en circuitos debe a veces ser alculado
inmediatamente despus de la conmutacin. Estos se pueden determinar
con la ayuda del circuito-abierto equivalente. Mediante la sustitucin de
inductancias con circuitos abiertos, se puede ver lo que es un circuito
parece que slo despus de la conexin. Tal circuito se denomina una
condicin inicial circuito.

32

Ejemplo
Una bobina y dos resistencias se conectan a una fuente de 20-V, como se
en la figura (a). Determinar fuente de corriente i y el voltaje del inductor
VL en el instante en que el interruptor es cerrado.

a) Circuito original

33

Solucin
Remplazando la inductancia con un circuito abierto. Esto produce la red que se
muestra en (b). Por lo tanto :

i
Y el voltaje a travs de R2
Como vL =v2

E 20V

2A
RT
10

v2 (2 A)(4) 8V

vL = 8 v

(b) Red de condicin inicial

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Acumulacin transitoria
corriente
Ahora vamos a desarrollar ecuaciones
para describir las tensiones y corrientes
durante la energizacin
Sustituyendo
Resolviendo

Ejemplo
a)
b)
c)
d)

Para el circuito de la figura, sea: E=50V, R=10 y L=2H

Determinar la expresin para i
Calcular y tabular valores de i para t= 0+ ,0.2,0.4,0.6,0.8 y 1.0s
Usando estos valores trazar la corriente
Cual es el estado de equilibrio?
35

Solucin
a) Sustituyendo la ecuacin en

b)

c)
d)
36

Voltajes del circuito

Multiplicando la ecuacin anterior por R

Entonces

Ejemplo
Repetimos el ejemplo anterior para vL

37

Solucin
a) Sustituyendo la ecuacin en

b)

c)

38

Circuito RL sin fuente

Se busca determinar la respuesta del circuito, la cual
se supondr como la corriente i(t) a travs del inductor

i (0) I 0
La energa almacenada en el inductor

vL L

Luego

di
dt

vR iR

di
L Ri 0
dt

Reordenando e integrando

ln i (t ) ln I 0

Rt
0
L

1 2
LI0
2

vL vR 0

Al aplicar LTK en la fig.

Por definicin

w(0)

di R
i0
dt L

i(t )

I0

t R
di

dt
0
di
L

ln

i (t )
Rt

I0
L
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Al tomar las potencias de e se tiene

R
Luego se puede escribir

i(t ) I 0e Rt / L

i (t ) I 0e

t /

Para trabajar con un circuito RL

sin fuente se debe hallar:
a) La corriente inicial i(0)=I0 a lo
largo del inductor
b) La contante de tiempo

40

FUNCIONES
SINGULARES

41

Las funciones singulares sirven como aproximaciones aceptables de las

seales de conmutacin que aparecen en circuitos con operaciones de
conmutacin
Las funciones singulares son discontinuas o tiene derivadas discontinuas

Las tres funciones singulares de uso comn en anlisis de circuitos son las
funciones de escaln unitario, de impulso unitario y de rampa unitaria

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La funcin de escaln unitario u(t) es de 0 para valores negativos de t y

de 1 para valores positivos de t

Fig. 7.23 Funcin escaln unitario

43

La derivada de la funcin escaln unitario u(t) es la funcin impulso

unitario (t), que se expresa como :

Fig. 7.27 Funcin impulso unitario

44

La integracion de la funcion escalon unitario u(t) da por resultado la

funcion de rampa unitaria r(t) : se escribe

Fig. 7.29 Funcin de rampa unitaria

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