Coordenadas

polares

Dr. Rolando Vásquez Jaico

 Coordenadas polares
Elijamos en el plano un punto O, que llamaremos polo y
una recta o eje polar, que tiene su origen en el punto O. La
posición de un punto P en el plano se determina por dos
números r y 𝜃 el primero indica la distancia del punto P al
polo y el segundo, el valor del ángulo formado por el
segmento OP con el eje polar.

El par de números r y 𝜃 reciben el

( ; ) nombre de coordenadas polares
del punto P. Lo denotamos como:

r 𝑃(𝑟; 𝜃).
El radio vector es positivo.

Eje polar
0
Polo
X
Coordenadas polares
EL SISTEMA POLAR
El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las coordenadas de un punto

geométricamente describen un rectángulo. Si hacemos que este punto represente un vector

de magnitud r que parte desde el origen y que tiene ángulo de giro 𝜃, tendríamos otra forma

de definir un punto.
Usando coordenadas polares identifique cada punto (𝑟; 𝜃), considerando
𝜋 𝜋
que 𝑟 ≥ 0 𝑦 0 < 𝜃 < 2𝜋; 𝑟 ≥ 0 𝑦 − 𝜋 < 𝜃 < 𝜋 ; − < 𝜃 < sin
2 2
que haya ninguna restricción sobre r.
Relación entre coordenadas polares y rectangulares de un punto
Para transformar las coordenadas de
un punto de un sistema de
coordenadas rectangulares a un
sistema de coordenadas polares o
viceversa, hacemos coincidir los
orígenes de los dos sistemas y el eje
polar con el eje positivo de las
abscisas o de las x.

De rectangulares a polares
𝑥 2 + 𝑦2 = 𝑟2 ⇒ 𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦2 (1)
𝑦 𝑦
tan 𝜃 = , 𝑥 ≠ 0 ⇒ 𝜃 = arctan , 𝑥 ≠ 0 (2)
𝑥 𝑥
De polares a rectangulares
Ɵ >0 𝒙
Ɵ<0
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = ⇒ 𝒙 = 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 (𝟑)
𝒓
𝒚
𝒔𝒆𝒏 𝜽 = ⇒ 𝒚 = 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜽 (𝟒)
𝒓
Ejemplo 1: Encuentre las coordenadas polares del punto P(1;1)
Aplicando las transformaciones
Único 𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2 (1)
Además se podría utilizar
𝑦
𝜃 = arctan
𝑥
(2) otras equivalencias polares:

P(1;1)
𝑟= 12 + 12 = 2
1 𝜋
𝜃 = arctan = arctan 1 =
1 4
𝜋 π
Luego, P( 2; 4 )
π π
P( 2; ) = (P( 2;-7( ))
4 4
π
=P(- 2; 5( ))= P(- 2; -3(4 ))
4

n puntos
 𝜋
Ejemplo 2: Encuentre las coordenadas rectangulares del punto P( 2; )
4

Aplicando las transformaciones 𝜋 1

𝑥 = 2 cos = 2 =1
𝜋 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 (1) 4 2
( 2; 4 ) 𝜋 1
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) (2) 𝑦 = 2 sen
4
= 2 =1
2
Ejemplos
Escriba en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dado en coordenadas
 3 
polares: P1 (3;  ) y P2  2; − 
 4 

Usando las fórmulas Usando las fórmulas

𝑥 3𝜋
cos 𝜃 = ⇒ 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 (3) 𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠 − = −1
𝑟 3𝜋 4
𝑦 𝑃2 ( 2; − ):
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = ⇒ 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (4) 4 3𝜋
𝑟 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛 − = −1
𝑥 = 3 𝑐𝑜𝑠 𝜋 = −3 4
𝑃1 (3; 𝜋): ቊ 3𝜋
𝑦 = 3𝑠𝑒𝑛(𝜋) = 0 ⇒ 𝑃2 2; − ≡ 𝑃1 (−1; −1)
⇒ 𝑃1 (3; 𝜋) ≡ 𝑃1 (−3; 0) 4
 Observación P(-1;1)
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 ≥ 0
𝑦 𝜋 𝜋
La imagen de arctan es − < 𝜃 < , entonces el valor de 𝜃 no
𝑥 2 2
representa ningún punto a la izquierda del eje Y. Por ejemplo, x=-1, y=1,
𝜋
se tendría que 𝑟 = 2 y 𝜃 = arctan −1 = − , lo cual representa un
4
punto en el cuarto cuadrante. Por tanto, se puede considerar que r tome
valores negativos.
Otra manera es considerar 𝑟 ≥ 0 𝑦

𝑦
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑠𝑖 𝑥; 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼
𝑦
𝜃 = 𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑠𝑖 𝑥; 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼𝐼 𝑜 𝐼𝐼𝐼
𝑦
2𝜋 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑖 𝑥; 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐼𝑉
𝑥
 Gráficas en Coordenadas polares
Graficar: 𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 3𝜃
Tabla de valores:
𝜃 0° 𝜋 𝜋
45° = 90° =
4 2
r 0 3,77 6,71

En GeoGebra: 1ª forma de ingreso

Punto Ecuación GeoGebra
𝑃(𝑟; 𝜃) 𝑟 = 𝑓(𝜃) 𝑟, 𝜃 , (0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
 Rectas
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑏
𝑎 𝑎
𝑟= ; En general: 𝑟 =
𝑠𝑒𝑛𝜃−𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃 ±𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃±𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜃
Recta vertical: b=0 Recta horizontal: c=0
𝑎 𝑎
𝑟= , 𝑟=
𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃
En GeoGebra
 Círculos
• 𝑟=𝑎 𝑟 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
• Radio=a Radio=a/2 Radio=a/2
• 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 0≤𝜃≤𝜋 0≤𝜃≤𝜋
• En GeoGebra
Cónicas con un foco en el polo
Se define a la parábola (e = 1), a la elipse (0 < e <1) y a la hipérbola (e >1) como
el conjunto de puntos del plano tales que:
d(P,F)= e d(P,l)

𝑒𝑑
1) 𝑟 = 1±𝑒 cos(𝜃−∅)

𝑒𝑑
2) 𝑟 = 1±𝑒 sen(𝜃−∅)
 Ecuaciones de parábolas, elipse, hipérbola
• Horizontales Verticales
𝑒𝑑 𝑒𝑑
•𝑟= 𝑟=
1±𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 1±𝑒 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
• En GeoGebra:
 Caracoles
• 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃
• Sin cola Origen Cola
•𝑎>𝑏 a=𝑏 a<𝑏
• En GeoGebra
 Rosas
• 𝑟 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑛 𝜃) 𝑟 = 𝑎 cos(𝑛 𝜃)
• Número de pétalos:
𝑝𝑎𝑟, 2𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠, (0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 3600
• 𝑛=ቊ ; ángulo entre pétalos= # 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠
𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟, 𝑛 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜𝑠 , (0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
• En GeoGebra
 En GeoGebra: Segunda forma de ingreso

1. Crear un deslizador para Ɵ

2. Crear las funciones
• r=4, cualquiera, no interesa. Luego se cambiaráa.
• 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
3. Definir el punto C=(0;0)
4. Interceptar las rectas x e y.
5. Activar rastro
6. Activar la animación
7. En 1) cambiar la función r. Ejem 𝑟 = 2 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃
8. Generalizando: Crear los deslizadores a y b
9. Remplazar r por 𝑎 + 𝑏 cos 𝜃
 En GeoGebra, tercera forma de Ingreso
1. Habilitar el plano polar
2. Definir la función: 𝑓(𝜃)=3, poner no visible
3. Definir un deslizador, 𝛼, ángulo; entre 0 y 360 grados
1) Definir un punto: A = (𝑓 𝛼 ; 𝛼)
2) Para graficar:
a) Poner en cero el deslizador
b) Cambiar 𝑓(𝜃)
c) Mover el plano para borrar la gráfica
d) Animar el deslizador

𝑟 = 𝑓 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 3 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 3 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑟 = 𝑓 𝜃 = 3 + 2𝑠𝑒𝑛 𝜃
Caracoles:
𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Sin cola a>b; Con cola a<b; Origen a=b.
En GeoGebra: Cuarta forma de ingreso
FUNCIONES PARAMÉTRICAS.
1. Definir la función a graficar: 𝑟 = 5cos(2𝑡)
2. Considérese: 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑡
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝑡)
3. Definir las funciones x e y según el paso 1)
𝑥 = 5cos(2𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡
𝑦 = 5cos(2𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)
4. Aplicar el comando CURVA en GeoGebra
5. Curva(5cos(2𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡 , 5cos(2𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡),t,0,2 pi)
 En GeoGebra: quinta forma de ingreso
Otra Manera
1. Definir la función a graficar: 𝑟 = 𝑡
2. Considérese: f(t)= 𝑟(𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡
g(t) = 𝑟(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)
3. Aplicar el comando CURVA en GeoGebra
4. Curva(5cos(2𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝑡 , 5cos(2𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡),t,0,2 pi)
16
5. Ejemplo: cambiar r por: 9 𝑠𝑒𝑛( 𝑡)
5
Ejemplo 1
Demostrar que la función
r=sen +2cos
corresponde a una circunferencia. Determinar el centro y el radio.

Solución.
Considerando:
x = r cos ( )
y = r sen ( )
r 2 = x2 + y 2
r=sen +2cos  r 2 =rsen +2rcos  x 2 + y 2 = y + 2 x
 x2 + y 2 − y − 2x = 0
 ( x2 − 2x ) + ( y 2 − y ) = 0
 1
 ( x 2 − 2 x + 1) +  y 2 − y +  = 1 +
1
 4 4
2
1  5 
2

 ( x − 1) +  y −  = 
2

 2   4 
Ejemplo 2
Determinar la cónica que representa la ecuación polar
8
r=
4 + 3cos 

Solución.
Considerando:
x = r cos ( )
y = r sen ( )
r 2 = x2 + y 2
8
De r=  r ( 4 + 3cos  ) = 8
4 + 3cos 
 4r + 3r cos  = 8
 ( 4r ) = ( 8 − 3r cos  )
2 2

 16 ( x 2 + y 2 ) = ( 8 − 3 x )
2

 7 x 2 + 16 y 2 + 48 x − 64 = 0
Ejemplo 3
Determinar la ecuación polar de la gráfica
x 2 + y 2 + 4 x = 0.
Solución.
x = r cos
y = r sen
( r cos ) + ( r sen ) + 4 ( r cos  ) = 0
2 2

r 2 + 4r cos  = 0
r = 0  r + 4 cos  = 0
r + 4 cos  = 0
Gracias por su paciencia
y apoyo.
Parte complementaria.
 𝜋
Ejemplo: graficar 𝜃 =
4

Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar

𝜋
geométrico es una recta, que pasa por el polo con un ángulo de = 45°.
4
 6
Parábola: 𝑟 =
1+𝑐𝑜𝑠𝜃
• En este caso "e =1" (el coeficiente del coseno) por tanto
tenemos una parábola con foco el polo (el origen) y directriz
con ecuación cartesiana " x = 6 " (a la derecha y paralela al
𝜋
eje . Parábola cóncava a la izquierda.
2
 6
Ejemplo 2: 𝑟 =
1−𝑐𝑜𝑠𝜃
• Como el ejemplo anterior, es una parábola; pero ahora
como hay un signo negativo en la función
trigonométrica, la recta directriz tendrá ecuación
cartesiana "x = —6 " (a la izquierda y paralela al eje ).
Cóncava hacia la derecha.
 6
Ejemplo 3: 𝑟 =
1+𝑠𝑒𝑛𝜃
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = 6
(paralela y arriba del eje polar). Cóncava hacia abajo.
 6
Ejemplo 4: 𝑟 =
1−𝑠𝑒𝑛𝜃
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = —6
(paralela y abajo del eje polar). Cóncava hacia arriba
 6
Ejemplo 5: 𝑟 = 1
1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃
2
• En este caso "e= 1" (el coeficiente del coseno), por tanto
tenemos una elipse con un foco el polo y el otro foco a su
izquierda en el eje polar

6 12
𝑟= =
1
1 + 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
 6
Ejemplo 6: 𝑟 = 1
1− 𝑐𝑜𝑠𝜃
2

Es una elipse con un foco el polo y el otro a su

derecha en el eje polar.
 6
Ejemplo 7: 𝑟 = 1
1+ 𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝜋
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje
2
hacia abajo.
 6
Ejemplo 8: 𝑟 = 1
1− 𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝜋
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje
2
hacia arriba
 6
Ejemplo 9: 𝑟 =
1+2𝑐𝑜𝑠𝜃
• En este caso "e= 2" (el coeficiente del coseno), por tanto
tenemos una hipérbola con un foco el polo y el otro foco a
su derecha en el eje polar.
 6
Ejemplo 10: 𝑟 =
1−2𝑐𝑜𝑠𝜃

• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco

a su izquierda en el eje polar.
 6
Ejemplo 11: 𝑟 =
1+2𝑠𝑒𝑛𝜃
• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco
𝜋
en el eje hacia arriba.
2
 6
Ejemplo 12: 𝑟 =
1−2𝑠𝑒𝑛𝜃
• Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco
𝜋
en el eje hacia abajo.
2
CARACOLES
Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: 𝑟 = 𝑎 ±
𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃 o de la forma 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃.
• CARDIOIDES: 𝒂 = 𝒃
• Ejemplo: graficar 𝑟 = 6 + 6 cos𝜃

Esta gráfica es simétrica al eje polar 𝑓 𝜃 = 𝑓(−𝜃)

CARACOLES
• Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de
la forma 𝑟 = 𝑎 cos(𝑛𝜃) o 𝑟 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜃) para
𝑛 >1∧𝑛 ∈ℕ
• Ejemplo: Si n es PAR es una rosa de 2n pétalos
• Si n es IMPAR es una rosa de n pétalos

𝑟 = 4𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑟 = 4𝑐𝑜𝑠(3𝜃)
ESPIRALES
• Consideramos dos tipos:
1) Espiral de Arquímedes. Su ecuación polar es de
la forma r = A
2) Espiral de Logarítmica. Su ecuación polar es de la
forma 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑏𝜃
 Ejercicios
A) Escríbase la ecuación polar de las siguientes ecuaciones cartesianas.
Trazar su gráfica:
1. 𝑦 2 = −4𝑥 + 4
2. 𝑥 2 − 𝑦 2 + 2𝑥 − 𝑦 = 0
3. 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑎𝑥 − 2𝑏𝑦 = 0
4. 𝑏2 𝑥 2 + 𝑎2𝑦 2 = 𝑎2 𝑏2
𝑥2
5. 𝑦= 4𝑝
 Escríbase la ecuación cartesiana de las siguientes ecuaciones polares. Trazar su gráfica:

6. 𝑟 2 = 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
8
7. 𝑟=
3+4𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋
8. 𝜃 =
4
9. 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2
10. 𝑟 2 = 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

Trazar las gráficas en coordenadas polares, si existen.

𝑑 𝑑
11. 𝑟=
cos(𝜃−∅)
; ejemplo 𝑟 = 𝜋
cos(𝜃− )
6
𝜋
12. 𝑟 = 2𝑎 cos 𝜃 − ∅ ; ejemplo 𝑟 = 4cos(𝜃 − )
3
𝑒𝑑 𝑒𝑑 𝑒𝑑
13. 𝑟=
1+𝑒 cos(𝜃−∅)
; ejemplo 𝑟 =
1+𝑒 cos(𝜃)
𝑟=
1−𝑒 sen(𝜃)
6 6
14. 𝑟= 1 ;𝑟 = 1
1+ cos(𝜃) 1+ sen(𝜃)
2 2
6 6
15. 𝑟=
1+2 cos(𝜃)
;𝑟 =
1+2 sen(𝜃)
 Autoevaluación
1. Hacer una presentación a cerca de la parábola, elipse, hipérbola:

a. Ecuación en el sistema cartesiano. Gráfica.

b. Ecuación en el sistema polar. Gráfica

c. Transformaciones de las ecuaciones cartesianas a polares y viceversa.

2. Gráficas especiales en coordenadas polares:

a) Caracoles: 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 cos 𝜃 ; 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 sen(𝜃). Analizar para 𝑎 = 𝑏 , 𝑎 > 𝑏 y 𝑎 < 𝑏

b) Rosas: : 𝑟 = 𝑎 cos 𝑛𝜃 ; 𝑟 = 𝑎 sen(𝑛𝜃). Analizar para n par y para n impar

c) Lemniscatas: : 𝑟 2 = 𝑎 cos 2𝜃 ; 𝑟 2 = 𝑎 sen(2𝜃)

d) Espirales: Espiral de Arquímedes y espiral de Logarítmica