UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA EN GEOLOGÍA, MINAS,

PETRÓLEOS Y AMBIENTAL
ESCUELA DE PETRÓLEOS
FACILIDADES DE PRODUCCIÓN
Docente: Ing. Mantilla Rivadeneira Atahualpa Fecha: 25 de enero del 2021
Wladimir
Estudiante: Iza Paola Calificación:
Curso: Sexto Semestre
Consulta: Nº Survey
Survey
Es la medición por medio de instrumentos de los parámetros direccionales que definen
la trayectoria del hoyo.
El Survey calcula la trayectoria del pozo, COMPASS considera que es un conjunto de
observaciones realizadas por una herramienta al instante que corre la sarta.
Los principales parámetros direccionales son:
1. Azimut o dirección: Es el ángulo medido en grados que forma la componente
horizontal de la trayectoria o del eje de la herramienta de medición de survey,
con el Norte o una referencia del Norte. Esta referencia puede ser el Norte
verdadero, Norte Magnético o norte de grilla; y este azimut, por convención, se
mide en grados en dirección a las manecillas del reloj. El azimut puede ser
expresado tanto en grados (0°-360°) como en cuadrantes (NE, SE, SW, NW).
[ CITATION API85 \l 12298 ]
2. Inclinación: La inclinación es el ángulo, medido en grados respecto a la vertical.
Donde 0° corresponde a una posición vertical de la trayectoria y una inclinación
de 90° corresponde a la posición horizontal.[ CITATION API85 \l 12298 ]
3. Profundidad medida: La profundidad medida o MD por sus siglas en inglés,
corresponde a la profundidad actual del hoyo, medida desde la superficie, a lo
largo de la tubería de perforación.[ CITATION API85 \l 12298 ]
El resto de los parámetros se calculan mediante ecuaciones matemáticas.
1. Métodos de cálculo de Surveys
Existen varios métodos que permiten calcular los surveys o mediciones direccionales,
que son los más utilizados dentro de este campo. Estos métodos son:
1.1. Método de ángulo promedio
Este método utiliza el promedio de las mediciones de inclinación y azimut de los dos
puntos superior e inferior tomados como referencia a lo largo del pozo. Por lo tanto, la
trayectoria del pozo es calculado usando simples funciones trigonométricas, ya que se
combina el promedio de los dos pares de ángulos (inclinación y azimut) y la variación
de la profundidad medida, asumiendo de esta manera que el hueco es paralelo al rumbo
calculado. (Figura 2.1)
Este método es apropiado en las operaciones de campo ya que requiere de simples
cálculos, además es mucho más exacto que el método Tangencial y ligeramente menos
exacto que los métodos de Radio de Curvatura y Mínima Curvatura.
2.1.1. Deducción matemática del método de ángulo promedio
El método de ángulo considera el promedio los ángulos, α 1 , ε 1 y α 2 , ε 2 sobre un
incremento de longitud D2, para calcular L2 , M 2 y D2. Las Ecs. 4, 5 y 6 son las
relaciones de promedio angular y de ángulo promedio.

( α +α2 )cos ( ε +2ε )(4)

Li=D Mi sin i i−1 i i−1

α +α ε +ε
M =D sin ( ) sin (
2 )
i i−1 i i−1
i Mi (5)
2

α +α
D =D cos (
2 )
i i−1
i Mi (6)

2.2. Método tangencial

El método tangencial utiliza los valores inferiores de inclinación y azimut a lo largo de
la línea recta que representa el hueco del pozo durante toda la trayectoria y asume que
estos ángulos se mantendrán constantes.
2.2.1. Deducción matemática del Método tangencial
El método más simple utilizado por años es el método tangencial, el desarrollo
matemático utiliza la inclinación y dirección en una estación de registro direccional A2,
y supone que los ángulos proyectados permanecen constantes sobre todo el tramo de
trayectoria precedente D M 2 a A2. Los ángulos en A1 no se toman en cuenta.[ CITATION
Uni00 \l 12298 ]
 Fig.1 Vista tridimensional de un pozo mostrando los componentes X, Y, Z de la
trayectoria obtenido de http://oilproduction.net/
Se puede demostrar que la coordenada de la latitud norte/sur L, puede ser calculada
mediante la Ec. 1 para cada tramo D M
L1=D M 1 sin( α 1 )cos (ε 1)(1)

De igual manera, la coordenada esta/oeste M se determina por medio de la Ec. 2

M 1=D M 1 sin(α 1 )sin ( ε 1 ) (2)

El segmento de TVD se calcula mediante la Ec. 3

D 1=D M 1 cos (α 1)(3)

Se reconoce que el método tangencial provoca errores por no considerar la inclinación y

la dirección previas.
2.3. Método de balance tangencial
El método tangencial utiliza los valores inferiores de inclinación y azimut a lo largo de
la línea recta que representa el hueco del pozo durante toda la trayectoria y asume que
estos ángulos se mantendrán constantes. Además, este método es el más impreciso y no
se lo debería utilizar en la determinación de las mediciones (surveys) a menos que la
longitud del pozo no sea mayor que la longitud de la herramienta que toma las medidas.
2.3.1. Deducción matemática del método de balance tangencial
Este método funciona igual que el método tangencial, solo que en lugar de tomar la
sección perforada entre dos estaciones como una sola línea recta
Divide la longitud de la sección en dos, haciendo que la trayectoria del pozo se asemeje
a dos líneas rectas
La línea recta superior o de menor profundidad está definida por los ángulos de
inclinación y dirección, ∅ 1y β 1 respectivamente, mientras que la sección inferior o de
mayor profundidad por los ángulos ∅ 2y β 2 .
La longitud de cada segmento es igual a la longitud total entre las dos estaciones divida
entre 2.
La figura 2.3.1. muestra cómo se representa el método en una sección perforada del
pozo. Obteniendo:

Fig. 2.3.1. Deducción matemática del método de balance tangencial.

1 1
∆ N = Lsin ∅1 cos β 1+ L sin ∅ 2 cos β 2
2 2
Así:
1
∆ N = L[sin ∅1 cos β 1+ sin ∅ 2 cos β 2 ]
2

1 1
∆ E= Lsin ∅1 cos β 1+ L sin ∅ 2 cos β2
2 2
Así:
1
∆ E= L[sin ∅1 cos β 1 +sin ∅ 2 cos β2 ]
2
 1 1
∆ Z= Lcos ∅ 1 + Lcos ∅ 2
2 2
Así:
1
∆ Z= L[cos ∅ 1 +cos ∅ 2 ]
2
Por lo tanto, tenemos que

∆ MD
∆ N= [sin ∅1 cos β 1+ sin ∅ 2 cos β 2 ]
2
∆ MD
∆ E= [sin ∅ 1 cos β 1 +sin ∅ 2 cos β2 ]
2
∆ MD
∆ TVD= [cos ∅1 +cos ∅2 ]
2
2.4. Método de radio de curvatura
Este método utiliza las medidas de inclinación y azimut de los puntos superiores e
inferiores a lo largo de la longitud del pozo, con el propósito de generar un arco circular
cuando se observa en los planos vertical y horizontal. Este método asume que la
trayectoria del pozo está trazada sobre un cilindro que representa al eje vertical y tiene
un radio igual al radio de curvatura en el plano horizontal, determinando de esta manera
la longitud del arco entre los puntos superior e inferior a lo largo de la superficie
cilíndrica. Consecuentemente la variación de TVD no es afectado por los cambios en
azimut.
2.4.1. Deducción matemática del método de radio de curvatura
Según Walstrom (1967), el cálculo está basado en esta curva, la cual es una en el
espacio tridimensional e irregular.
El número π .Es el valor constante de la razón de la longitud de una circunferencia a su
diámetro, se representa por la letra griega π (pi). Es decir:
c
=π
d
Despejando
c=π∗d
Y como
d=2∗R
R es el radio de la circunferencia
Entonces:
c=2∗π∗R
Longitud de un arco de circunferencia de θ°
Si c=2∗π∗R es la longitud de la circunferencia (360°) la longitud de un arco de 1°
2 πR
360°
Porque 1° es 1/360 de una circunferencia. La longitud L, de un arco de θ° será:

L=R∗θ°∗2 π
360 °
Por lo tanto:
π Rθ °
L=¿ ¿
180 °
Despejando el radio de un arco es,
L 180
R= ( )
θ° π
En el plano vertical del pozo

❑=θ °=θ 2−θ1

¿
AOB

θ2−θ1 L
=
360 ° 2 π Rv

El radio en el plano vertical puede ser encontrado al despejarlo de la igualación

L 180
R v= ( )
θ 2−θ1 π

∆ Z=R v sin θ2−R v sin θ1 =R v (sin θ2−sinθ 1)

Sustituyendo R v , el incremento vertical (∆ Z ¿ es,

L 180
∆ Z= ( )(sin θ2−sinθ 1)
θ2−θ1 π

El desplazamiento horizontal (∆ H ¿ puede ser encontrado por;

∆ H =Rv ¿

En el plano horizontal,

❑=β °=β 2−β 1

¿
EOB

Es por esto
β2 −β1 ∆ H
=
360° 2 π Rh

El radio en el plano horizontal , Rh , se encuentra al despejar

 ∆ H 180
Rh = ( )
β 2−β 1 π

∆ N =Rh sin β2−R h sin β 1=R h( sin β2−sin β 1 )

Sustituyendo Rh ,
∆ H 180
∆ N= ( )(sin β 2−sin β1 )
β 2−β 1 π

Sustituyendo (∆ H ¿
∆ N =Rv ¿ ¿

L 180
∆ N= ( )¿ ¿
θ 2−θ1 π

Se hace lo mismo para ∆ y

L
∆ N= ¿
θ 2−θ1

Fig. 2.4.1. Deducción matemática del método de radio de curvatura.

2.5. Método de mínima curvatura

El método de mínima curvatura es el más aceptado en la industria para el cálculo de
datos direccionales en 3D, ya que utiliza las medidas de inclinación y azimut de los
puntos superiores e inferiores de la longitud del pozo generando de esta manera una
serie de arcos y líneas rectas que representan la trayectoria del mismo. Los diferentes
puntos, líneas y planos obtenidos se utilizan para representar facciones tales como pozos
adyacentes, fallas y objetivos geológicos, los cuales permiten hacer una interpretación
geométrica simple. Mediante la aproximación de la trayectoria del pozo con dos líneas
rectas, la curvatura mínima remplaza estas líneas con un arco circular, el cual es
calculado usando un factor de cambio angular total (dogleg) basado en la cantidad de
cambios angulares sobre el curso longitudinal.
2.5.1. Deducción matemática del método de mínima curvatura
Según Orta (2015), el ángulo de la pata perro puede ser calculado con:

∅=cos−1 ¿
De la figura 2.4.2 se observa que el factor de relación F puede ser calculado desde:
AB+ BC
F=
arcAC
∅
AB=BC=RTan ( )
2
Y
AC ∅ πR ∅
= ↔ AC =
2 πR 360 180°
Es por esto que
2 180 ∅
F= ( )tan( )
∅ π 2
El factor de radio es entonces aplicado para el resultado de ∆ Z , ∆ N y ∆ E como el
método del balance tangencial. Las ecuaciones para el método de mínima curvatura
pueden ser resumidas como:
L
∆ N =F (sin θ1 cos β 1+ sin θ2 cos β2 )
2
L
∆ E=F (sin θ 1 cos β 1 +sin θ2 cos β 2)
2
L
∆ Z=F (cos θ1 +cos θ2 )
2
 Fig. 2.4.2. Deducción matemática del método de mínima curvatura.
La diferencia entre los métodos de Radio de Curvatura y Mínima Curvatura es que el
primero utiliza los cambios de inclinación sobre el curso de longitud al calcular el
desplazamiento en el plano vertical y los cambios de azimut al calcular el
desplazamiento en el plano horizontal, mientras que el segundo método utiliza los
cambios de medida angular total (dogleg) para calcular los desplazamientos en los dos
planos.
Bibliografía
Orta, P. (2015). Incertidumbre en trayectorias y predicción del torque y arrastre en
pozos direccionales. Tesis de Maestría, UNAM, Facultad de Ingeniería, México,
D.F
Walstrom, A.(1969). An analysis of uncertainty in directional survey. SPE2181
API D20. (1985). Bulletin on Directional Drilling Survey Calculation Methods and
Terminology. Washington, DC: American Petroleum Institute.
Fernandez, M., & Romero, I. J. (2013). Curso Básico de Perforación Direccional.
A&M.
Halliburton Landmark. (2014). COMPASS Software. Houston, Texas: Halliburton |
Landmark Software & Services.
Unidad de Perforación y Mantenimiento de Pozos. (2000). Diseño de la Perforación de
Pozos. Mexico. Retrieved from http://oilproduction.net/files/Diseno%20de
%20perforacion.pdf