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SISTEMA DE COORDENADAS
Los griegos desarrollaron la Geometría en el siglo III a.C., pero pasaron muchos años para
que el Álgebra se desarrollara y pudiera ser utilizada para representar lugares geométricos.
Dos franceses en el siglo XVII los matemáticos Pierre Fermat (1601-1665) y René Descartes
(1596-1650), de forma independiente empezaron a utilizar el Álgebra como se utiliza en
Geometría Analítica. La intención de ambos, fue aplicar los métodos del álgebra a la solución
de los problemas en geometría.
Los dos números reales, x y y, se Ilaman coordenadas de P y se representan por (x, y). Las
abscisas medidas sobre el eje X a la derecha de 0 son positivas y a Ia izquierda son negativas;
las ordenadas medidas sobre Y arriba de 0 son positivas y abajo son negativas
Por esta razón un par de coordenadas en el plano se llama un par ordenado de números
reales. En vista de nuestra discusión anterior, podemos decir que el sistema coordenado
rectangular en el plano establece una correspondencia biunívoca entre cada punto del plano
y un par ordenado de números reales. [2]
𝐑𝟐 = 𝐑 𝐗 𝐑 = {(𝐱, 𝐲): 𝐱, 𝐲 ∈ 𝐑}
Este espacio puede ser representado de la siguiente manera:
2
Miremos que pasa cuando tenemos un espacio tridimensional, al igual que 𝐑𝟐 se idéntica con
el plano, 𝐑𝟑 se identifica con el espacio.
𝐑𝟑 = 𝐑 𝐱 𝐑 𝐱 𝐑 = { (𝐱 , 𝐲 , 𝐳): 𝐱, 𝐲, 𝐳 ∈ 𝐑}
En el gráfico anterior se pueden observar los siguientes planos: el plano “x y”, el plano “yz”
y el plano “xz”, que reciben el nombre de octante.
Actividad.
1. S = { (x, y) /x = 0} ⊆ 𝑹𝟐
2. S = { (x, y) /x >1} ⊆ 𝑹𝟐
4. S = { (x, y) /|𝒙 + 𝒚| = 1} ⊆ 𝑹𝟐
5. S = { (x, y) /y = 4 − ⟦𝒙⟧} ⊆ 𝑹𝟐
|𝐱|
6. S = { (x, y) /y = } ⊆ 𝑹𝟐
𝐱
3
DEFINICIÓN.
Desde este punto de vista consideramos que el segmento AB es generado por un punto que
se mueve a lo largo de la recta l de A hacia B. Decimos entonces que el segmento AB está
dirigido de A a B, el punto A se llama origen o punto inicial y el punto B extremo o punto final.
Es decir, 𝑨𝑩 = − ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝐁𝐀
Es importante hacer notar que la correspondencia establecida por el sistema coordenado
lineal es única. Es decir, a cada número le corresponde uno y solamente un punto sobre la
recta y a cada punto de la recta le corresponde uno y solamente un número real.
Determinemos la longitud del segmento que une dos puntos dados cualesquiera , tales
como 𝐏𝟏 ( 𝐱 𝟏 ) y 𝐏𝟐 ( 𝐱 𝟐 ) de la figura siguiente.
Teorema 1. En un sistema coordenado lineal, la longitud del segmento dirigido que une dos
puntos dados se obtiene, en magnitud y signo, restando la coordenada del origen de la
coordenada del extremo.
̅̅̅̅̅̅
𝐏𝟏 𝐏𝟐 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 y ̅̅̅̅̅̅
𝐏𝟐 𝐏𝟏 = 𝒙𝟏 − 𝒙𝟐
La distancia entre dos puntos se define como el valor numérico o valor absoluto de la longitud
del segmento rectilíneo que une esos dos puntos. Si representamos la distancia por d,
entonces la escribimos así:
d= ̅̅̅̅̅̅̅̅
|𝐏𝟏 𝐏𝟐| = |𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 | y d = ̅̅̅̅̅̅̅̅
|𝐏𝟐 𝐏𝟏| = |𝒙𝟏 − 𝒙𝟐 | [5]
EJERCICIOS.
1. En un sistema coordenado lineal, 𝑷𝟏 (x1) y 𝑷𝟐 (x) son los puntos extremos dados de
un segmento dirigido. Demostrar que la coordenada P(x) de un punto P que divide a
𝑷𝟏 𝑷𝟐 en la razón dada r = ̅̅̅̅̅
𝐏𝟏 𝐏 : ̅̅̅̅̅̅
𝑷 𝑷𝟐 es
𝐱𝟏 +𝐫 𝐱𝟐
x = ,r ≠ −𝟏
𝟏+𝐫
2. Si 𝐏𝟏 ( 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) y 𝐏𝟐 ( 𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) ) son los extremos de un segmento dirigido 𝑷𝟏 𝑷𝟐 ,
demuestre que las coordenadas (x , y) de un punto P que divide a este segmento en
la razón dada r = ̅̅̅̅̅
𝐏𝟏 𝐏 : ̅̅̅̅̅̅
𝑷 𝑷𝟐 son
𝐱𝟏 +𝐫 𝐱𝟐 𝐲𝟏 +𝐫 𝐲𝟐
x = , y = ,r ≠−𝟏
𝟏+ 𝐫 𝟏+ 𝐫
3. Los puntos extremos de un segmento son 𝑷𝟏 (2, 4) y 𝑷𝟐 (8, − 4). Hallar el punto
P(x, y) que divide a este segmento en dos partes tales que r = ̅̅̅̅̅
𝐏𝟐 𝐏 : ̅̅̅̅̅̅
𝑷 𝑷𝟏 = − 2.
4. Los extremos de un segmento son los puntos 𝑷𝟏 (7, 4) y 𝑷𝟐 (−1, − 4). Hallar la
razón ̅̅̅̅̅
𝐏𝟏 𝐏 : ̅̅̅̅̅̅
𝑷 𝑷𝟐 en que el punto P (1 , − 2) divide al segmento.
r = ̅̅̅̅̅
𝐏𝟏 𝐏 : ̅̅̅̅̅̅
𝑷 𝑷𝟐 son
𝐱𝟏 + 𝐫 𝐱𝟐 𝐲𝟏 + 𝐫 𝐲𝟐 𝐳 𝟏 + 𝐫 𝐳𝟐
x = , y = ,z= r ≠ −𝟏
𝟏+𝐫 𝟏+ 𝐫 𝟏+ 𝐫
5
(𝐱 𝟏 , 𝐱 𝟐 , 𝐱 𝟑 , ⋯ , 𝐱 𝐧 )
Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenado de n números escritos de la
siguiente manera:
NOTACIÓN.
⃗, 𝒖
Los vectores se denotarán con letras minúsculas con una flecha arriba tales como 𝐯 ⃗⃗⃗ .
⃗ ,𝒘
Los puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como A, B, C. En el contexto de los
vectores, los números reales serán llamados escalares y se denotarán con letras minúsculas
griega como 𝜶 , 𝜷, 𝜸. [7]
De manera análoga, cualquier punto en el espcio se puede representar por una terna
ordenada de números reales (a, b,c). los vectores de la forma (a,b,c) constituyen el
espacio 𝑹𝟑 .
⃗ = ( 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 y 𝒘
Si 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝒘𝟏 , 𝒘𝟐 , 𝒘𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 , entonces 𝒗
⃗ = 𝒘
⃗⃗⃗ si y sólo si
𝒗 = 𝒘𝟏 , 𝒗𝟐 = 𝒘𝟐 , 𝒗𝟑 = 𝒘𝟑
Sea ⃗𝒗 = ( 𝟏 , 𝟑 , 𝟒 ) ∈ 𝑹𝟑 y ⃗𝒘
⃗⃗ = ( 𝟑 , 𝟏 , 𝟒) ∈ 𝑹𝟑 , entonces ⃗𝒗 ≠ ⃗𝒘
⃗⃗
⃗ = ( 𝐯𝟏
Si 𝒗 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 ) ∈ 𝑹 𝒏 ⃗⃗⃗ = (𝐰𝟏
y 𝒘 , 𝐰 𝟐 , 𝐰 𝟑 , ⋯ , 𝐰 𝒏 ) ∈ 𝑹𝒏 ;
⃗ + 𝒘
Entonces 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝐯𝟏 + 𝐰𝟏 , 𝐯𝟐 + 𝐰𝟐 , 𝐯𝟑 + 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 + 𝐰𝐧 )
⃗ −𝒘
y 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝐯𝟏 − 𝐰𝟏 , 𝐯𝟐 − 𝐰𝟐 , 𝐯𝟑 − 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 − 𝐰𝐧 )
Ejemplo.
⃗⃗ = ( 𝟑 , 𝟏 , 𝟒) → ⃗𝒗 + ⃗𝒘
⃗𝒗 = ( 𝟏 , 𝟑 , 𝟒 ) y ⃗𝒘 ⃗⃗ = (𝟏 + 𝟑 , 𝟑 + 𝟏 , 𝟒 + 𝟒 ) = ( 4 , 4 , 8)
7
𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 𝟑 , 𝟏 , 𝟒) → 𝒗
⃗ = ( 𝟏 ,𝟑 ,𝟒 ) y 𝒘 ⃗ − 𝒘
⃗⃗⃗ = (𝟏 − 𝟑 , 𝟑 − 𝟏 , 𝟒 − 𝟒 ) = (− 2 , 2 , 0)
⃗⃗⃗ − 𝒗
𝒘 ⃗ = (𝟑 − 𝟏 , 𝟏 − 𝟑 , 𝟒 − 𝟒 ) = ( 2 , − 2 , 0)
⃗⃗⃗ = ( 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝒗𝒏 ) ∈ 𝑹𝒏 y
Sea 𝒗 𝜶 ∈ 𝑹 , entonces 𝜶 𝒗
⃗⃗ = 𝜶 ( 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝒗𝒏 ) =
(𝜶 𝒗𝟏 , 𝜶 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝜶 𝒗𝒏 )
𝟏 𝟏 𝟑
⃗ = ( 𝟏 , 𝟑 , 𝟒 ) y 𝜶 = 𝟐 entonces 2 𝒗
Si 𝒗 ⃗ = (𝟐 , 𝟔 , 𝟖 ) y ⃗ = (
𝒗 , , 𝟐)
𝟐 𝟐 𝟐
8
⃗ , 𝒘,
Sean 𝒗 ⃗⃗⃗ ∈ 𝑹𝒏 y 𝜶 , 𝜷 ∈ R entonces, se cumple.
⃗⃗⃗⃗ 𝒖
⃗ + 𝒘
1. Conmutatividad: 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒘
⃗⃗⃗⃗ + 𝒗
⃗
⃗ + 𝒘
2. Asociatividad: ( 𝒗 ⃗⃗⃗⃗ ) + 𝒖
⃗⃗⃗ = 𝒗
⃗ +(𝒘
⃗⃗⃗⃗ + 𝒖
⃗⃗⃗ )
⃗ + ⃗𝟎 = ⃗𝟎 + 𝒗
3. Elemento neutro: 𝒗 ⃗ = 𝒗
⃗
⃗ + −𝒗
4. Inverso: 𝒗 ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗ = ⃗𝟎
⃗ + 𝒗
−𝒗
⃗ = 𝜶 (𝜷 𝒗
5. 𝜶 𝜷 𝒗 ⃗ )
⃗ + 𝒘
6. 𝜶 ( 𝒗 ⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜶 𝒗
⃗ + 𝜶𝒘
⃗⃗⃗⃗
⃗ =𝜶 𝒗
7. ( 𝜶 + 𝜷 ) 𝒗 ⃗ + 𝜷 𝒘
⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝒗
8. 1 ∗ 𝒗 ⃗
PRODUCTO PUNTO.
𝒏 𝒏
⃗ = ( 𝐯𝟏 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 ) ∈ 𝑹 y 𝒘
Sean 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝐰𝟏 , 𝐰𝟐 , 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐰𝒏 ) ∈ 𝑹 .
⃗ y 𝒘
El producto escalar, o producto punto de 𝒗 ⃗⃗⃗ es un número real denotado y
expresado en la siguiente forma:
⃗ • 𝒘
𝒗 ⃗⃗ = 𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝒘𝒏 . [8]
〈⃗𝒗 , ⃗𝒘〉 = 𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝒘𝒏 .
Es muy importante notar que, el producto escalar siempre es igual a la suma del
producto de las coordenadas.
⃗ = ( 𝟒 ,𝟑 ,𝟓 ) y 𝒘
Ejemplo, hallar el producto escalar con los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 𝟑 , −𝟔 , 𝟒)
⃗ • 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = 4 ∗ 3 + 3 ∗ (− 6) + 5 ∗ 4 = 12 + - 18 + 20 = 14∈ R
⃗ , 𝒘,
Sean 𝒗 ⃗⃗⃗ ∈ 𝑹𝒏 y 𝜶 ∈ R entonces
⃗⃗⃗⃗ 𝒖
⃗ • 𝒗
1. 𝒗 ⃗ ≠ 0 , 𝒗
⃗ > 0 si 𝒗 ⃗ • 𝒗 ⃗ = ⃗𝟎
⃗ = 0 solo si 𝒗
⃗ • 𝒘
2. 𝒗 ⃗⃗ • 𝒗
⃗⃗ = 𝒘 ⃗
⃗ •(𝒘
3. 𝒗 ⃗ • 𝒘
⃗⃗⃗ ) = 𝒗
⃗⃗⃗⃗ + 𝒖 ⃗ • 𝒖
⃗⃗⃗ + 𝒗 ⃗⃗
⃗ )•𝒘
4. ( 𝜶 𝒗 ⃗ • 𝒘
⃗⃗ = 𝜶 ( 𝒗 ⃗⃗⃗ )
NORMA (Euclidiana).
⃗ ∈ 𝑹𝒏 como la raíz cuadrada del producto escalar
Se define la norma de un vector 𝒗
⃗ por sí mismo.
de 𝒗
La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometría
euclidiana.
⃗ = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 , ⋯ , 𝒗𝒏 ) ∈ 𝑹𝒏 . La norma de 𝒗
Consideremos el vector 𝒗 ⃗ se denota
‖𝒗
⃗ ‖ y se define de la siguiente manera.
⃗ ‖ = √𝒗
‖𝒗 ⃗ • 𝒗
⃗
⃗ ‖ = √𝒗
‖𝒗 ⃗ • 𝒗
⃗ = √𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝟐
⃗
d( 𝒗 ⃗⃗⃗ ) = ‖𝒗
,𝒘 ⃗⃗ ‖ = ‖𝒘
⃗ −𝒘 ⃗ ‖
⃗⃗⃗ − 𝒗
⃗ = ( x, y , z) y 𝒘
Ejemplo. La distancia de 𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 1, − 3, 2) es:
⃗
d( 𝒗 ⃗⃗⃗ ) = ‖𝒗
,𝒘 ⃗⃗ ‖ = √( 𝐱 − 𝟏𝟐 + (𝐲 + 𝟑)𝟐 + ( 𝐳 − 𝟐)𝟐
⃗ −𝒘
⃗⃗⃗ ) = ‖𝒗
⃗ , 𝒘
Ejercicio. Comprobar que d( 𝒗 ⃗⃗ ‖ es una distancia en 𝑹𝒏 , que se
⃗ −𝒘
denomina distancia Euclidea y es la que siempre utilizaremos.
Deben demostrar que:
1. ⃗ ,𝒘
d( 𝒗 ⃗⃗⃗ ) ≥ 0
2. ⃗ = 𝒘
𝒗 ⃗⃗ implica d( 𝒗 ⃗ ,𝒘
⃗⃗ ) = 0
3. ⃗ ,𝒘
d( 𝒗 ⃗⃗ ) = 0 implica 𝒗 ⃗ =𝒘 ⃗⃗
4. ⃗ ,𝒘
d( 𝒗 ⃗⃗ ) = d( 𝒘⃗⃗ , 𝒗
⃗ )
5. ⃗ ,𝒘
d( 𝒗 ⃗⃗ ) ≤ d( 𝒗 ⃗ ,𝒖⃗ ) + d( 𝒖
⃗⃗ , 𝒘
⃗⃗ )
1. ‖𝒗
⃗ ‖ ≥ 0 y ‖𝒗⃗ ‖ = 0 si y solo si 𝒗 ⃗
⃗ =𝟎
2. ‖ 𝜶 𝒗
⃗ ‖ = |𝜶| ‖𝒗
⃗‖
3. ‖𝒗 ⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝒘
⃗ −𝒘 ⃗ ‖
⃗⃗ − 𝒗
4. ‖𝒗 ⃗⃗ ‖ ≤ ‖𝒗
⃗ −𝒘 ⃗ ‖ + ‖𝒘
⃗⃗ ‖ (Desigualdad del triángulo)
5. ‖. 𝒗 ⃗⃗ ‖ ≤ ‖𝒗
⃗ • 𝒘 ⃗ ‖ ‖𝒘
⃗⃗⃗ ‖ (desigualdad de Cauchy – Schwarz) [9]
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] https://geometriablogea.blogspot.com/2019/04/la-geometria-analitica-de-descartes-
y.html