INSTRUMENTACION Y CONTROL 2-2021 B58C

ING. QUIMICA

Elementos Finales de Control

ING. MARCO ANTONIO DE LA CRUZ GARIBAY

JESUS EMMANUEL AZUA DE LA CRUZ

C18860179

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable
manipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de control
automático; típicamente recibe una señal del controlador y manipula un flujo de
material o energía para el proceso. El elemento final de control puede ser una
válvula de control, variadores de frecuencia y motores eléctricos, una servoválvula,
un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o un amortiguador.

Valvula de control
Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado
en la Industria. Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso,
ajustando una abertura a través de la cual fluye el material, Es por lo tanto un
orificio variable en la línea. Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un
orificio es.
Q = CA (∆P)1/2
En donde:
• Q es la cantidad de flujo
• C es una constante para las condiciones del flujo
• A es el área de apertura de la válvula
• ∆P es la caída de presión a través de la válvula

Según la fórmula anterior, el flujo a través de la válvula es proporcional al área de

apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a través de la válvula. Ambos
factores varían; el área con el porcentaje de carrera (posición) de la válvula y la
caída de presión está referida a las condiciones fuera de la válvula y establecida
por el proceso (distribución y tuberías).
En condiciones reales de trabajo, una caída de presión constante es raramente
encontrada. Por lo tanto, el usuario de la válvula o el diseñador del sistema debe
considerar las características de la válvula y del proceso de modo tal de combinar
ambas para lograr el rendimiento deseado.

En un lazo cerrado de control, la válvula es el único elemento resistivo que puede

ser controlado. Las otras resistencias, varían de debido a cambios de flujo en el
sistema   o  debido  al   revestimiento  de   las  tuberías.   Estas  variaciones  son
indeseables y deben ser compensadas por la válvula de control.

Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas, vamos a referirnos a
estas para detallar las partes de una válvula de control. En general, una V.C.A.
consta de dos partes principales:
La válvula propiamente dicha y el actuador. La válvula es la parte que a través
de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado
de efectuar la operación de control.

Válvula de globo
Dispone de un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el flujo de
entrada o salida es perpendicular al eje del obturador.

Válvula de tres vías

La válvula de tres vías se emplea generalmente para mezclar fluidos –válvulas
mezcladoras o bien para derivar, de un flujo de entrada, dos de salida –válvulas
diversoras.
Las válvulas de tres vías intervienen en el control de temperatura de
intercambiadores de calor, facilitando un control muy rápido de la temperatura,
gracias a que el fluido de calefacción (vapor o fluido térmico) puede derivar, a
través de la válvula, sin pasar por el intercambiador.

Válvula de compuerta
Efectúa su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido.
Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando está
en posición de apertura total y, por lo tanto, se caracteriza por una baja caída de
presión.

Válvula en Y
Tiene el asiento y el obturador inclinados 45° respecto al flujo del fluido. Es
adecuada como válvula de cierre y de control.
Variador de frecuencia

Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad

rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de
la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es
un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son
también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o
microdrivers. Dado que la tensión (o voltaje) se hace variar a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la
frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con
la relación:

 Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC 

Motor eléctrico
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatoriascompuestas por
un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir
energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles
híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte
eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas
eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados
por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).

Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en
energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores
eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interacción de
los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la
interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es
la Ley de Lorentz:

Servoválvulas direccionales
Las servová lvulas direccionales son vá lvulas direccionales de 2 o 3 etapas
precomandadas hidrá ulicamente. Se emplean debido a su alta diná mica
principalmente para regulaciones de posició n, fuerza o presió n y velocidad. Las
servová lvulas hidrá ulicas de Rexroth son conductoras en el mando de presió n, caudal
o posició n.

Relé

El relé es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1834.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función
de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba «relevadores.

Tipos de relés
Relés electromecánicos

 Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos, siguen siendo los
más utilizados en multitud de aplicaciones. Un electro imán provoca la
basculación de una armadura al ser activado, cerrando o abriendo los
contactos dependiendo de si es N. A. (normalmente abierto) o N. C.
(normalmente cerrado).

 Relés de núcleo móvil:a diferencia del anterior modelo estos están

formados por un émbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza
de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes
 Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio,
con contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos
contactos conmutan por la activación de una bobina, que se encuentra
alrededor de la mencionada ampolla.

 Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura,

solidaria a un imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de
un electroimán, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electro imán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos o
cerrando otro circuito.

 Relés tripolares: Usados para cualquier tipo de fase (monofásico, bifásico y

trifásico).

El calefactor eléctrico
Un calefactor eléctrico es un dispositivo que produce energía calorífica a partir de
la eléctrica. El tipo más difundido es el calefactor eléctrico "resistivo", donde la
generación del calor se debe al Efecto Joule.
Otros calefactores eléctricos menos conocidos son los "termoeléctricos", que
intercambian calor mediante un sistema más complicado: el Efecto Peltier.
Sirve para obtener calor de una forma cómoda y rápida.
Entre las aplicaciones más conocidas del efecto Joule se tienen los elementos de
las estufas para calentar el ambiente, los filamentos de los secadores para el pelo,
las resistencias de las planchas para la ropa, las hornallas o fogones de las
cocinas, las resistencias de tostadores y hornos industriales, los calentadores en
los hervidores de agua y fermentadores, los alambres para evitar el congelamiento
en refrigeradores y el empañamiento en vidrios de las ventanas traseras
de automóviles, los calefactores en peceras e invernaderos, y muchísimas
aplicaciones más.

Funcionamiento
Los calefactores resistivos generan calor proporcionalmente al cuadrado de
la corriente eléctrica que fluye a través de ellos. Esta relación es conocida
como Ley de Joule.
Los materiales conductores (metales y aleaciones) no son "conductores
perfectos", sino que tienen una resistividad eléctrica al paso de la corriente
eléctrica. La energía que se pierde en la conducción se disipa en forma de calor.
La resistividad es una desventaja cuando se requiere transportar energía eléctrica,
pero es deseable cuando se busca generar calor.
La explicación microscópica, pero "clásica", es que al haber una diferencia de
potencial entre los extremos de un hilo conductor hay un campo eléctrico en el
interior del material. Este campo acelera las cargas libres del material, hasta que
éstas chocan (frenándose) con alguno de los iones fijos en la red cristalina que
forma el conductor. En esos choques, las cargas ceden su energía cinética a los
iones de la red, lo que corresponde a una disipación de calor desde el material al
medio que le rodea.
A mayor temperatura hay mayor agitación en los iones de la red. Esto hace que
sea mayor el espacio donde se mueven y, entonces, la frecuencia de los choques
de las cargas con los iones es mayor. Por lo tanto, la resistividad en los
conductores metálicos aumenta con la temperatura. El valor de esta resistividad
depende del tipo de átomos del metal, a sus enlaces, a la cantidad y tipo de
impurezas, y a otros defectos como los debidos a deformación mecánica durante
la fabricación y el conformado del conductor.

Amortiguador
El amortiguador telescópico es un dispositivo construido con un eje cromado y
dos tubos de acero (uno dentro del otro). El tubo exterior se denomina tubo de
reserva (lleno de aceite). El interno, tubo de compresión. En un extremo, el eje de
acero tiene el apoyo que se ancla al vehículo. En el otro extremo se monta
un pistón, que siempre se desplaza a lo largo del tubo de compresión, el cual
presiona o succiona aceite que fluye a través de válvulas instaladas en el tubo de
compresión.1 Esta construcción genera dos fuerzas muy diferentes, extensión y
compresión, cuyas funciones son:

 Adhesión del vehículo a la vía terrestre

 Aportación de seguridad en las curvas
 Evitar que navegue
 Obtención permanente de una marcha confortable
Los amortiguadores son componentes comunes de
la suspensión de automóviles y de otros vehículos,
como motocicletas, bicicletas, aviones (en este caso con diferente tecnología). La
función del amortiguador es controlar los movimientos de la suspensión, los
muelles y/o resortes.
El movimiento de la suspensión genera energía cinética, que se convierte
en energía térmica o calorífica. Esta energía se disipa a través del aceite.

Tipos de amortiguadores

 Hidráulico. Es el más común

 De gas o con nitrógeno. Es el hidráulico adicionado con gas, lo cual produce
más confort
 Neumático o con cámara adicional de aire. Se usa en vehículos blindados.
 Reológico
 Magnético
 De caídas