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PRACTICA #3

EJERCICIO DE ENTRENAMIENTO MEDICION DE FLUJO Y PRESION EN EL


SISTEMA HIDRAULICO
OBJETIVO: Construir un circuito básico el cual extenderá un actuador lineal de doble efecto
horizontal usando una válvula de control direccional. En el cual el estudiante interactúa con los
elementos del banco y observará su funcionamiento.
MARCO TEORICO

Válvula direccional
Las válvulas de control direccional son usadas para dirigir el aceite a circuitos separados de un sistema
hidráulico (hacia un actuador por ejemplo). La máxima capacidad de flujo y la caída de presión a
través de una válvula son las primeras consideraciones. Las válvulas de control direccional pueden
interactuar con controles manuales, hidráulicos, neumáticos y electrónicos.
Esos factores son mayormente determinados por el diseño inicial del sistema.
Válvulas Selectoras
Controlan el funcionamiento de los actuadores y demás
componentes de un sistema hidráulico, permitiendo que la
válvula determine la dirección y cantidad de flujo de
aceite. La mayor parte de las válvulas selectoras tienen un
carrete que se desliza hacia adelante y hacia atrás en la
perforación de la válvula. Las válvulas selectoras que
controlan la operación de otras válvulas son llamadas
válvulas piloto. Las válvulas selectoras generalmente tienen tres o más
posiciones. Cada posición cambia el sentido del flujo hacia el actuador.
Una válvula de centro abierto permite el paso del aceite de suministro
de retorno al tanque a través de su posición neutral. Una válvula de
centro cerrado bloquea el flujo proveniente de la bomba.

1. Símbolo de Válvula Selectora


Válvula de Carrete
El carrete de la válvula consiste en canales y resaltos.
Los resaltos del carrete bloquean el flujo del aceite a
través del cuerpo de la válvula. Los canales del carrete
permiten el flujo del aceite alrededor del carrete y a
través del cuerpo de la válvula.
La posición del carrete cuando no está activa se llama
posición “normal“ o neutral.

2. Ilustración y Símbolo de Válvula de Carrete


Válvulas rotatorias
Las válvulas rotatorias consisten de un vástago redondo con pasajes o canales.
Los canales en el vástago se conectan con los puertos en el cuerpo de la válvula.
En vez de cambiar de posición de derecha a izquierda, las válvulas rotan. En
el diagrama de la izquierda, la válvula conecta la bomba al extremo de vástago
del cilindro y el aceite del extremo de cabeza se conecta con tanque. Cuando la
válvula rota 90º, la bomba es conectada al extremo de cabeza y el aceite en el
extremo de vástago se conecta con el tanque.
La válvula muestra cuatro vías. Sin embargo este tipo de válvula es también 3. Símbolo de Válvula
usado con dos o tres vías. Se utiliza para aplicaciones de bajas presiones. Rotatorias

Válvula check
El diseño más común consiste en un pistón o una bola y un
resorte. La válvula de retención se utiliza a menudo en
combinación con otras válvulas. La presión ejercida del
lado anterior a la válvula es suficiente para vencer la fuerza
del resorte, empujando el pistón del asiento y permitiendo
que pase flujo por la válvula. El fluido en sentido opuesto
permite que la presión trabaje con el resorte, cerrando la
4. Símbolo de válvula y bloqueando el flujo. Es posible que las válvulas
Válvula Check de retención sean componentes independientes o pueden formar parte de una caja
común con otras válvulas.
Válvulas make up
Una válvula compensadora es un tipo de válvula de retención que permite que el
aceite de retorno fluya directamente hacia las
tuberías del actuador cada vez que la presión de
retorno sea mayor que la presión de entrada al
actuador. Esto evita que los cilindros de las hojas o
5. Símbolo de Válvula los cucharones se drenen con mayor rapidez de la
Make Up que puede desarrollar la bomba para llenarlos. La
válvula compensadora está compuesta por una válvula de retención y
un resorte ligero. Cuando la presión de aceite disminuye
aproximadamente 2 PSI por debajo de la presión de la tubería de
retorno, la válvula se abre, dejando pasar el aceite hacia las tuberías.
Actuadores lineales
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica
y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o
eléctricos.
Actuadores neumáticos lineales
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El
émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro
medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de
tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”. Los cilindros de
simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
6. Simbolo de Cilindro de
tamaño.
Efecto Simple
Tipos de cilindros de simple efecto:

 Cilindro de tipo embolo


El émbolo de efecto simple aplica la fuerza solamente en una dirección. El
líquido que se dirige al cilindro desplaza el émbolo y lo fuerza hacia fuera,
levantando el objeto puesto sobre el mismo. Puesto que no hay dispositivo
para contraer el émbolo por medio de la potencia fluida, cuando se libera
la presión del líquido, se retorna el émbolo nuevamente dentro del cilindro
tanto por el peso del objeto o por algún medio mecánico, por ejemplo un
resorte. Esto fuerza el líquido de nuevo al depósito. El cilindro de émbolo
actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato hidráulico. Los
elevadores usados para mover los aviones hacia y desde la cubierta de vuelo y la cubierta de hangar
en portaaviones también utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores, los cilindros están
instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables y gavillas.

 Cilindro de membrana
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El
vástago está fijado en el centro de la membrana. En algunos el vástago
puede adoptar forma plana y formar una superficie de acción. Se consiguen
carreras cortas, hasta 50mm.
La carrera de retorno se realiza mediante: un
resorte antagonista por la tensión de la misma membrana (para carreras
cortas).
7. Simbolo de Cilindro de
Se utiliza para la construcción de dispositivos y herramientas, para Membrana
estampar, remachar y fijar en prensas.

 Cilindro de membrana enrollable


Este cilindro es muy parecido al cilindro de membrana, pero el vástago puede salir mucho más (unos
5 o 8 cm). A parte el rozamiento es mucho menor.
El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana, comprimiendo el muelle y por
consiguiente empujar el vástago. La flexibilidad de la membrana y el efecto del muelle hacen volver
la membrana a su estado inicial.

8. Símbolo de Cilindro de membrana enrollable

Contestar las siguientes preguntas:


1. ¿Cuál es la función de la válvula direccional del circuito mostrado?
R= Cambiar la dirección del fluido con el fin de impulsar o regresar el pistón
2. Calcular la carga máxima que puede mover el cilindro al salir.
R= Tenemos que 1m=0.0254in, por lo tanto 1.5in=0.0381m.
2
(0.0381m)
𝐴𝑒𝑚 = 𝜋 ( ) = 1.14𝑥10−3 𝑚2 Y convirtiendo la presión de Psi a Pa:
4

6894.75729Pa
𝑃 = 500𝑝𝑠𝑖 ( ) = 3447378.647𝑃𝑎 (𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑃 = 500𝑃𝑠𝑖)
1𝑝𝑠𝑖
Despejando la fórmula de presión, tenemos que la carga máxima que soporta es la siguiente:
𝐹 = 𝐴 ∗ 𝑃 = (3447378.647 𝑃𝑎)(1.14𝑥10−3 𝑚2 ) = 3930.0116 𝑁

3. Explicar porque el manómetro ya no da más lectura de presión al final de carrera de pistón.


R= En el caso de una válvula direccional de centro abierto el fluido deja de circular hacia el pistón y
este regresa libremente al tanque, sin ninguna restricción.
4. Si se coloca el manómetro a la línea de descarga, explicar que lectura de presión dará el
manómetro ahora.
R= Seguirá marcando 0, pues no existe ninguna restricción para el fluido.
5. Si obtenemos que el gasto del circuito es de 3.5 GPM. Encontrar con la presión máxima la
potencia de salida del actuador. Como ejercicio adicional obtener la potencia en watts.
R= Convirtiendo el gasto a sistema métrico

7.5768𝑥10−5 𝑚3 /𝑠
𝑄 = 3.5 𝐺𝑃𝑀 ( ) = 265.188𝑥10−6 𝑚3 /𝑠
1 𝐺𝑃𝑀
Teniendo el área del embolo y el gasto en las mismas unidades, se obtendrá la velocidad por
265.188𝑥10−6 𝑚3
𝑄 𝑠
medio de la ecuación del gasto: 𝑄 = 𝐴 ∗ 𝑣 ∴ 𝑣 = = = 0.232621 𝑚/𝑠
𝐴 1.14𝑥10−3 𝑚2

Sabiendo que la potencia se obtiene como: 𝑃 = 𝐹 ∗ 𝑣


0.232621𝑚
Entonces la potencia sería: 𝑃 = (3930.0116 𝑁) ∗ ( 𝑠
) = 914.2032𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
Desarrollo de la práctica

Mediciones tomadas en la práctica


P. del Sistema P. de entrada P. de salida Flujo
200 psi 160 psi 80 psi 12 lpm
110 psi 100 psi 50 psi 9 lpm

Conversiones
P. del Sistema:
6.8948KPa 6.8948KPa
200𝑝𝑠𝑖 ( ) = 1378.95𝐾𝑃𝑎 y 110𝑝𝑠𝑖 ( ) = 758.428𝐾𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 1𝑝𝑠𝑖

P. de entrada:
6.8948KPa 6.8948KPa
160𝑝𝑠𝑖 ( ) = 1103.168𝐾𝑃𝑎 y 100𝑝𝑠𝑖 ( ) = 689.48𝐾𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 1𝑝𝑠𝑖

P. de salida:
6.8948KPa 6.8948KPa
80𝑝𝑠𝑖 ( ) = 551.584 𝐾𝑃𝑎 y 50𝑝𝑠𝑖 ( ) = 344.74 𝐾𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 1𝑝𝑠𝑖

Flujo:
1.666666E−5 m3/s 0.2000 𝑚3 1.666666E−5 m3/s 0.15 𝑚3
12𝑙𝑝𝑚 ( )= y 9 𝑙𝑝𝑚 ( )=
1 𝑙𝑝𝑚 𝑠 1 𝑙𝑝𝑚 𝑠

Evidencia fotográfica
Lo que hicimos fue conectar una manguera en la entrada de la presión hacia un manómetro
para medir la presión que estábamos obteniendo de entrada.
A partir de ese manómetro, con un accesorio se conecta una manguera hacia un flujometro
para obtener el flujo que está pasando por las mangueras en determinadas unidades.
Después de la salida del flujometro, se conectó a la válvula direccional, para lo que
posteriormente se van dos salidas de ahí, una va directamente al actuador lineal y otra va
hacia el manómetro para medir la presión de salida y después también al actuador.
Y por último, para completar el ciclo, una de las mangueras que está en la válvula se conectó
en una salida llamada “retorno”.

Conclusión
En la práctica que hicimos, se hizo más énfasis a el como hacer un circuito hidráulico, y a saber cómo
es el comportamiento de la válvula direccional y el actuador lineal.
Al igual que la práctica anterior se hicieron las mismas mediciones, pero esta vez se agregó ese
complemento para enriquecer el conocimiento de cómo sería el circuito si se conectan más válvulas
o accesorios.

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