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Válvula direccional
Las válvulas de control direccional son usadas para dirigir el aceite a circuitos separados de un sistema
hidráulico (hacia un actuador por ejemplo). La máxima capacidad de flujo y la caída de presión a
través de una válvula son las primeras consideraciones. Las válvulas de control direccional pueden
interactuar con controles manuales, hidráulicos, neumáticos y electrónicos.
Esos factores son mayormente determinados por el diseño inicial del sistema.
Válvulas Selectoras
Controlan el funcionamiento de los actuadores y demás
componentes de un sistema hidráulico, permitiendo que la
válvula determine la dirección y cantidad de flujo de
aceite. La mayor parte de las válvulas selectoras tienen un
carrete que se desliza hacia adelante y hacia atrás en la
perforación de la válvula. Las válvulas selectoras que
controlan la operación de otras válvulas son llamadas
válvulas piloto. Las válvulas selectoras generalmente tienen tres o más
posiciones. Cada posición cambia el sentido del flujo hacia el actuador.
Una válvula de centro abierto permite el paso del aceite de suministro
de retorno al tanque a través de su posición neutral. Una válvula de
centro cerrado bloquea el flujo proveniente de la bomba.
Válvula check
El diseño más común consiste en un pistón o una bola y un
resorte. La válvula de retención se utiliza a menudo en
combinación con otras válvulas. La presión ejercida del
lado anterior a la válvula es suficiente para vencer la fuerza
del resorte, empujando el pistón del asiento y permitiendo
que pase flujo por la válvula. El fluido en sentido opuesto
permite que la presión trabaje con el resorte, cerrando la
4. Símbolo de válvula y bloqueando el flujo. Es posible que las válvulas
Válvula Check de retención sean componentes independientes o pueden formar parte de una caja
común con otras válvulas.
Válvulas make up
Una válvula compensadora es un tipo de válvula de retención que permite que el
aceite de retorno fluya directamente hacia las
tuberías del actuador cada vez que la presión de
retorno sea mayor que la presión de entrada al
actuador. Esto evita que los cilindros de las hojas o
5. Símbolo de Válvula los cucharones se drenen con mayor rapidez de la
Make Up que puede desarrollar la bomba para llenarlos. La
válvula compensadora está compuesta por una válvula de retención y
un resorte ligero. Cuando la presión de aceite disminuye
aproximadamente 2 PSI por debajo de la presión de la tubería de
retorno, la válvula se abre, dejando pasar el aceite hacia las tuberías.
Actuadores lineales
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica
y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o
eléctricos.
Actuadores neumáticos lineales
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:
Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El
émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro
medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de
tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”. Los cilindros de
simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
6. Simbolo de Cilindro de
tamaño.
Efecto Simple
Tipos de cilindros de simple efecto:
Cilindro de membrana
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza aquí al émbolo. El
vástago está fijado en el centro de la membrana. En algunos el vástago
puede adoptar forma plana y formar una superficie de acción. Se consiguen
carreras cortas, hasta 50mm.
La carrera de retorno se realiza mediante: un
resorte antagonista por la tensión de la misma membrana (para carreras
cortas).
7. Simbolo de Cilindro de
Se utiliza para la construcción de dispositivos y herramientas, para Membrana
estampar, remachar y fijar en prensas.
6894.75729Pa
𝑃 = 500𝑝𝑠𝑖 ( ) = 3447378.647𝑃𝑎 (𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑃 = 500𝑃𝑠𝑖)
1𝑝𝑠𝑖
Despejando la fórmula de presión, tenemos que la carga máxima que soporta es la siguiente:
𝐹 = 𝐴 ∗ 𝑃 = (3447378.647 𝑃𝑎)(1.14𝑥10−3 𝑚2 ) = 3930.0116 𝑁
7.5768𝑥10−5 𝑚3 /𝑠
𝑄 = 3.5 𝐺𝑃𝑀 ( ) = 265.188𝑥10−6 𝑚3 /𝑠
1 𝐺𝑃𝑀
Teniendo el área del embolo y el gasto en las mismas unidades, se obtendrá la velocidad por
265.188𝑥10−6 𝑚3
𝑄 𝑠
medio de la ecuación del gasto: 𝑄 = 𝐴 ∗ 𝑣 ∴ 𝑣 = = = 0.232621 𝑚/𝑠
𝐴 1.14𝑥10−3 𝑚2
Conversiones
P. del Sistema:
6.8948KPa 6.8948KPa
200𝑝𝑠𝑖 ( ) = 1378.95𝐾𝑃𝑎 y 110𝑝𝑠𝑖 ( ) = 758.428𝐾𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 1𝑝𝑠𝑖
P. de entrada:
6.8948KPa 6.8948KPa
160𝑝𝑠𝑖 ( ) = 1103.168𝐾𝑃𝑎 y 100𝑝𝑠𝑖 ( ) = 689.48𝐾𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 1𝑝𝑠𝑖
P. de salida:
6.8948KPa 6.8948KPa
80𝑝𝑠𝑖 ( ) = 551.584 𝐾𝑃𝑎 y 50𝑝𝑠𝑖 ( ) = 344.74 𝐾𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 1𝑝𝑠𝑖
Flujo:
1.666666E−5 m3/s 0.2000 𝑚3 1.666666E−5 m3/s 0.15 𝑚3
12𝑙𝑝𝑚 ( )= y 9 𝑙𝑝𝑚 ( )=
1 𝑙𝑝𝑚 𝑠 1 𝑙𝑝𝑚 𝑠
Evidencia fotográfica
Lo que hicimos fue conectar una manguera en la entrada de la presión hacia un manómetro
para medir la presión que estábamos obteniendo de entrada.
A partir de ese manómetro, con un accesorio se conecta una manguera hacia un flujometro
para obtener el flujo que está pasando por las mangueras en determinadas unidades.
Después de la salida del flujometro, se conectó a la válvula direccional, para lo que
posteriormente se van dos salidas de ahí, una va directamente al actuador lineal y otra va
hacia el manómetro para medir la presión de salida y después también al actuador.
Y por último, para completar el ciclo, una de las mangueras que está en la válvula se conectó
en una salida llamada “retorno”.
Conclusión
En la práctica que hicimos, se hizo más énfasis a el como hacer un circuito hidráulico, y a saber cómo
es el comportamiento de la válvula direccional y el actuador lineal.
Al igual que la práctica anterior se hicieron las mismas mediciones, pero esta vez se agregó ese
complemento para enriquecer el conocimiento de cómo sería el circuito si se conectan más válvulas
o accesorios.