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BC2 10 Integrales
BC2 10 Integrales
MATEMÁTICAS II
2º Bachillerato
Capítulo 10: Integrales
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Fue introducido por el matemático alemán Gottfried Leibniz en 1675, basándose en la palabra latina
summa, ‘suma’, escrito ſumma, tomando sólo la inicial. Por tanto, este símbolo es una S, y la integral no
deja de representar una suma.
El término “Cálculo integral”, por su parte, fue introducido por Jakob Bernoulli en 1690.
2º Bachillerato. Matemáticas II. Capítulo 10: Integrales Autores: Leticia González y Álvaro Valdés
LibrosMareaVerde.tk Revisores: Luis Carlos Vidal, María Molero y Javier Rodrigo
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354
Integrales. Matemáticas II
Actividades de introducción
Calcula el área de la región limitada por la función f ( x ) = x entre el origen de coordenadas y un
punto genérico de abscisa x.
Solución:
Si representamos la función f ( x ) = x y dibujamos la superficie
entre ella y el eje OX, obtenemos el triángulo rectángulo de la
figura.
base ⋅ altura
Sabemos que el área del triángulo es: Área =
2
Tanto la base como la altura valen x unidades, por tanto:
x ⋅ x x2
Área = =
2 2
x2
Por tanto, el área bajo la curva f ( x ) = x se calcula como A(x ) = .
2
Calcula el área de la región limitada por la función f ( x ) = 3 + x entre el origen de coordenadas y
un punto genérico de abscisa x.
Solución:
Como antes, representamos la función f ( x ) = 3 + x y
dibujamos la superficie entre ella y el eje OX. Ahora
obtenemos el trapecio rectángulo de la figura.
Si dividimos la figura en un rectángulo de altura 3 u y un
triángulo, el área se calcula como:
x⋅x x2
Área = 3 ⋅ x + = 3x +
2 2
Por tanto, el área bajo la curva f ( x ) = 3 + x se calcula como:
x2
A(x ) = 3 x + .
2
Repite los procedimientos anteriores para calcular el área de la región limitada por las funciones
f ( x ) = a , f (x ) = a ⋅ x y f (x ) = a ⋅ x + b (con a y b ∈ R) entre el origen de coordenadas y un
punto genérico de abscisa x.
Analiza:
• Deriva las expresiones obtenidas en los ejercicios anteriores y razona qué relación hay entre las
funciones A(x ) y f (x ) .
• Recuerda la interpretación de área como “suma de las unidades cuadradas encerradas por una
figura”. Aplícala para determinar el área de la función f ( x ) = 16 − x , representándola en una
2
Ejemplo:
La función F ( x ) = x − x + 3x es una primitiva de f (x ) = 3 x 2 − x + 3 , ya que F ′(x ) = f (x ) .
3 1 2
2
Teniendo en cuenta las propiedades de la derivada, se verifica que si F (x ) es una función primitiva de
f (x ) , cualquier otra función primitiva de f (x ) es de la forma F ( x ) + C , con C ∈ R.
En efecto; consideramos la función F ( x ) + C , tal que F ′(x ) = f (x ) y C ∈ R. Si derivamos:
(F (x ) + C )′ = F ′(x ) + C ′ = f (x ) + 0 = f (x )
Por tanto, F ( x ) + C es primitiva de f (x ) .
∫ f (x ) dx = F (x ) + C
A C se la denomina constante de integración, y el dx nos indica que estamos integrando respecto de x.
Esto que ahora no parece tener demasiada importancia, sí la tendrá más adelante, ya que está
relacionado con la regla de la cadena que vimos en el capítulo anterior y, en el futuro, aprenderás a
realizar integrales en varias variables.
Por otro lado, si recordamos lo visto en la actividad inicial y lo explicado en el “Resumen” acerca del
origen del símbolo de integral, la expresión de la integral indefinida es la estilización de la expresión:
Suma de f (x ) por ∆x cuando ∆x → 0,
es decir:
∫ f (x ) dx = “la suma del área de todos los rectángulos de altura f (x ) y base infinitesimal (dx)”
Ejemplos:
∫ 4x
3
dx = x 4 + C porque (x 4 + C )′ = 4x 3 .
∫ x dx = ln x + C porque (ln x + C )′ = x
1 1
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Integrales. Matemáticas II
1.3. Propiedades de la integral
Las propiedades de las derivadas justifican muchas de las propiedades de las integrales.
∫ [ f (x ) + g (x )]dx = ∫ f (x ) dx + ∫ g (x ) dx
∫ k ⋅ f (x ) dx = k ⋅ ∫ f (x ) dx
Ejemplos:
∫ (5 x ) ′
4
+ 2 x dx = ∫ 5 x 4 dx + ∫ 2 x dx = x 5 + x 2 + C porque (x 5 + x 2 + C ) = 5 x 4 + 2 x .
Actividades resueltas
Determina los valores de a, b y c para los que F ( x ) = a x + b e + c x es una primitiva de la
3 x
función f ( x ) = 7 x − 5 e + 3 .
2 x
dicha función viene dada por la primitiva F de f que verifica que F (0 ) = 100 .
Como F es una primitiva de f (x ) = 3 + 8 x + 15 x :
2
( )
F ( x ) = ∫ f ( x ) dx = ∫ 3 + 8 x + 15 x 2 dx = 5 x 3 + 4 x 2 + 3 x + C
Nos dicen que F (0 ) = 100 :
F (0) = 100 ⇒ 5 ⋅ 0 3 + 4 ⋅ 0 2 + 3 ⋅ 0 + C = 100 ⇒ C = 100
Entonces:
F (x ) = 5 x 3 + 4 x 2 + 3x + 100
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Integrales. Matemáticas II
Actividades propuestas
1. Calcula las siguientes primitivas:
a) ∫ 4 x 3 dx b) ∫ 3x 2 dx c) ∫ 5 x 4 dx d) ∫ (5 x )
− 4 x 3 + 3 x 2 dx
4
función f (x ) = 4 x − 5 x + 3 .
2
5. Al resolver una primitiva, Javier y Ricardo han utilizado métodos diferentes y, como era de esperar,
han obtenido expresiones distintas. Después de revisarlo muchas veces y no encontrar ningún error
en los cálculos, le llevan el problema a la profesora para ver quién tiene bien el ejercicio.
Para su sorpresa, la profesora les dice que ambos tienen bien el problema. ¿Cómo es posible?
6. Razona por qué la gráfica siguiente:
es una primitiva de la función “parte entera de x”, E (x ) , (salvo en los puntos de discontinuidad
donde no es derivable):
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Integrales. Matemáticas II
2. INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES
2.1. Integral del diferencial de x. Integrales inmediatas
El término dx está relacionado, como su propio nombre indica, con el concepto de diferencial visto en el
capítulo anterior. Teniendo en cuenta que la derivada y la integral son operaciones inversas una de la
otra, es inmediato deducir que:
∫ dx = x + C con C ∈ R.
∫ (5 x ) dx = ∫ e x ( )
d x 5 + 3 x 2 = ∫ e u du = e u + C = e x
+3 x 2 +3 x 2 +3 x 2
+ 6x ⋅ e x +C
5 5 5
4
x + 3 dx = ∫ ( x + 3) d ( x + 3) =
(x + 3) 4/3
33
(x + 3)4 + C
∫ +C =
3 1/ 3
4
3 4
(ln x ) 2
∫ x dx = ∫ ln x ⋅ x = ∫ ln x d (ln x ) = 2 + C = 12 ln x + C
ln x dx 2
∫ k dx = k ⋅ x + C con C ∈ R.
∫ k dx = k ⋅ ∫ dx = k ⋅ x + C
Ejemplos:
∫ 3 dx = 3x + C ∫ 3
5 dx = 53 x + C
∫ (− 8) dx = −8 x + C ∫2 3 dx = 2 3 x + C
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Integrales. Matemáticas II
2.3. Integrales de funciones potenciales
Ya conocemos la derivada de la función potencial:
f (x ) = x n ⇒ f ′(x ) = n ⋅ x n −1 con n ∈ R
También conocemos que:
f (x ) = ln x ⇒ f ′(x ) =
1
= x −1
x
Es fácil razonar el proceso inverso:
x n +1
∫ x dx = n + 1 + C si n ≠ –1 y con C ∈ R.
n
Ejemplos:
x 5+1 x6
∫ x dx = +C = +C
5
5 +1 6
x1 / 3+1 x4/3 3
∫ x dx = ∫ x1 / 3 dx = + = + C = 3 x4 + C
3
C
3 +1
1 4
3 4
1 x −3+1 x −2 −1
∫ x3 ∫
−3
dx = x dx = + C = +C = +C
− 3 +1 −2 2 x2
El caso n = –1 corresponde al logaritmo neperiano:
1
∫ x dx = ∫ x
−1
dx = ln x + C con C ∈ R.
Donde el valor absoluto se debe a que tenemos que plantear todas las posibles funciones cuya derivada
sea la función del integrando, y se cumple que:
−1
ln (− x ) si x < 0 − x si x < 0
f ( x ) = ln x = ⇒ f ′( x ) = ⇒ f ′( x ) =
1
∀x ≠ 0
ln x si x > 0
1
si x > 0 x
x
Estas dos fórmulas se pueden generalizar a partir de la regla de la cadena, como vimos antes:
[ f (x )]
n +1
f ′(x )
∫ [ f (x )] ⋅ f ′(x ) dx = + C si n ≠ –1 ∫ f (x ) dx = ln f (x ) + C
n
y con C ∈ R.
n +1
Ejemplos:
−4
∫ 9 − 4 x dx = ln 9 − 4 x +C
[ f (x )]6 + C = (x 2 + 2)6 + C
∫ (x ) ∫ (x ) ∫ [ f (x )] ⋅ f ′( x ) dx =
5 5
+ 2 ⋅ x dx = + 2 ⋅ 2 x dx =
2 1 2 1 5 1
2 2 2
6 12
cos x − sen x
∫ sen x + cos x dx = ln sen x + cos x +C
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Integrales. Matemáticas II
2.4. Integrales de funciones exponenciales
Partiendo de la derivada de las funciones exponenciales:
f (x ) = e x ⇒ f ′(x ) = e x y f (x ) = a x ⇒ f ′(x ) = ln a ⋅ a x
deducimos:
ax
∫ e dx = e + C y ∫ a dx = +C con C ∈ R y a ≠ 1.
x x x
ln a
Y su generalización con la regla de la cadena:
a f (x)
∫e
f (x)
⋅ f ′( x ) dx = e f (x)
+C y ∫a
f (x)
f ′(x ) dx = +C con C ∈ R y a ≠ 1.
ln a
Ejemplos:
2
5x 72x
∫ 5 dx = ln 5 + C ∫7 4 xdx = +C
x 2 x2
ln 7
∫ 8e dx = e 8 x + C ∫ 9e dx = 9 ∫ e x dx = 9e x + C
8x x
e5x ⋅ 5 1 5x 1 5x
∫ e dx = ∫ 5 dx = 5 ∫ e ⋅ 5dx = 5 e + C
5x
∫2 3
dx = ∫
−3
dx = −3∫ − ⋅ 2 dx = −3 ⋅
3 ln 2
+C
3
Ejemplos:
∫ sen (x − 7 ) dx = − cos(x − 7 ) + C
∫ 4 x ⋅ sen (2 x )dx = − cos(2 x ) + C
2 2
cos(ln 2 x )
dx = ∫ cos(ln 2 x ) ⋅ dx = sen (ln 2 x ) + C
1
∫ x x
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Integrales. Matemáticas II
2.6. Integrales cuyo resultado son funciones trigonométricas inversas
arc sen x + C
⋅ f ′( x ) dx = arc sen f ( x ) + C
dx 1
∫ 1− x
=
− arc cos x + C
2
y ∫ 1− f 2
(x )
con C ∈ R.
arc tg x + C
∫ 1 + f (x ) ⋅ f ′(x ) dx = arc tg f (x ) + C
dx 1
∫1+ x =
2
− arc cotg x + C
y 2 con C ∈ R.
Ejemplos:
⋅ 4dx = arc sen (4 x ) + C
4 1
∫ 1 − (4 x )
2
dx = ∫ 1 − (4 x )
2
∫ 1 + ln (x2
1
2
)
6x
⋅
+1 x +1
dx = 3∫
2
1 2x
⋅ 2
1 + ln x + 1 x + 1
2 2
dx = 3 ⋅ arc tg ln x 2 + 1 + C
( )
[ ( )]
Actividades resueltas
Calcula las siguientes primitivas:
∫x 2 x 2 + 5 dx = 1
4 ∫ 4x ⋅ 2 x 2 + 5 dx = 1
4 ∫ 2 x 2 + 5 ⋅ 4 x dx
3
1 2 (2 x 2
+5 )3
(2 x 2
+5 ) 3
∫ x 2 x + 5 dx = 4 ⋅ +C = +C
2
3 6
1
o ∫ (1 + e )⋅ e−2 x x
dx . La función más importante es la exponencial, y vemos que la expresión más
( )
Y se confirma la hipótesis. Multiplicando y dividiendo entre (–1), para completar la
derivada de e − x :
1
( )
1 1
(
∫ 1 + e −2 x e x dx = −∫ 1 + e − x 2 ⋅ − e dx = −∫ 1 + u 2 ⋅ du = −arc tg e + C
−x −x
) ( )
( )
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3. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
3.1. Integración por cambio de variable
La integración por cambio de variable busca transformar la primitiva dada en una más sencilla, y puede
hacerse de dos formas diferentes:
Caso 1. Identificar una parte del integrando con una nueva variable t.
Ejemplo:
∫ (3x + 2) dx = +C
4
15
El caso más frecuente es aquél en el que observamos una función complicada y su derivada:
∫ f [g (x )] g ′(x ) dx
Una vez identificada, el cambio de variable consiste en llamar a dicha función t y diferenciar:
g (x ) = t
∫ f [g (x )] g ′(x ) dx → g ′(x ) dx = dt
La integral se transforma en otra que integraremos:
∫ f (t ) dt = F (t ) + C
Para, finalmente, deshacer el cambio:
∫ f [g (x )] g ′(x ) dt = F [g (x )] + C
Ejemplo:
∫ (3 tg ) ′
. La derivada de la tangente es (tg x ) = sec x =
dx 1
2
x + 2 tg x + 1
2
2
, y así:
cos x cos 2 x
Hacemos la tangente igual a t, diferenciamos ambos términos e integramos:
tg x = t
dx
= dt
(
⇒ ∫ 3 tg 2 x + 2 tg x + 1
dx
2
) (
= ∫ 3 t 2 + 2 t + 1 dt = t 3 + t 2 + t + C )
cos x
cos 2 x
Deshacemos el cambio y obtenemos:
∫ (3 tg ) dx
2
x + 2 tg x + 1 2
= tg 3 x + tg 2 x + tg x + C
cos x
Muchas veces se convertirá en una integral inmediata y, como en los ejemplos, no habría sido
necesario dicho cambio.
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Integrales. Matemáticas II
Caso 2. El cambio será de la forma x = g (t ) , donde g (t ) se elegirá de forma adecuada para
simplificar el integrando. Se diferencia la igualdad:
x = g (t )
∫ f (x ) dx → dx = g ′(t ) dt
Sustituimos en la integral, integramos y deshacemos el cambio hallando la función inversa de g:
x = g (t )
∫ f [g (t )] g ′(t ) dt = F (t ) + C → ⇒ t = g −1 (x ) ⇒ ∫ f (x ) dx = F g (x ) + C
−1
[ ]
Ejemplo:
dx .
∫ La expresión del radical es similar a la relación que existe entre las funciones
(1 − x )2 3
trigonométricas, así que intentamos el cambio:
x = sen t dx cos t dt cos t dt cos t dt dt
⇒∫ =∫ =∫ =∫ =∫
dx = cos t dt (1 − x 2 )3 1 − (sen t ) [ ]
(cos 2 t )3 cos t cos t
3 2
2 3
Hay muchos cambios ya estudiados, de uso frecuente para casos concretos. Será el método que
explicaremos en los apartados 3.3 y siguientes.
Actividades resueltas
∫ 5 x + 3 dx . Como antes, es una integral inmediata, pero vamos a repetir el procedimiento:
Hacemos el binomio igual a t y diferenciamos:
5x + 3 = t
5dx = dt → dx = 15 dt
⇒ ∫ 5 x + 3dx = ∫ t ⋅ 15 dt = 1
5 ∫ t ⋅ dt
1 1 12 1 2 32 2 3
Resolvemos la primitiva:
5 ∫ t ⋅ dt =
5 ∫ t dt = ⋅ ⋅t + C =
5 3 15
t +C
∫ 5 x + 3 dx = 15 (5 x + 3) + C
2
Y deshacemos el cambio:
3
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1 6x
∫ 1 + ln (x 2 2
+1 x +1
⋅
dx . La derivada del logaritmo es:
) 2
′
ln (x 2 + 1) = 2
2x
x +1
[ ]
que se encuentra en la fracción que precede al diferencial de x. Hacemos el cambio:
ln (x 2 + 1) = t
2 x dx
= dt
=∫
1
1+ t 2
⋅ 3dt = 3 ⋅ arc tg t + C = 3 ⋅ arc tg ln (x 2 + 1) + C [ ]
x2 +1
dx = 2t dt
Desarrollamos el cuadrado, simplificamos e integramos:
∫ (t ) ( ) ( )
− 1 ⋅ t 2 ⋅ 2t dt = ∫ t 4 − 2t 2 + 1 ⋅ t ⋅ 2t dt = 2 ∫ t 6 − 2t 4 + t 2 dt = 2 ⋅ 17 t 7 − 52 t 5 + 13 t 3 + C ( )
2 2
∫ x ⋅ x + 1 ⋅ dx =
2 x +1 = t2
t = x +1
=
2
7
( x +1 )
7
−
4
5
( )
x +1 +
5 2
3
( ) 3
x +1 + C
Actividades propuestas
7. Calcula las siguientes primitivas utilizando el cambio indicado:
x −3 x
a) ∫ dx haciendo x = t12.
4
x
dx
b) ∫ x −x
haciendo ex = t.
e +e
5x 4
c) haciendo 1 + 2 x = t
2
∫ 1+ 2 x
dx
dx
d) ∫ x+ x −1 2
haciendo x + x 2 − 1 = t
f) ∫ 1 − x 2 dx haciendo x = sen t
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Integrales. Matemáticas II
3.2. Integración por partes
La integración por partes es un método que nos permite calcular la integral del producto de dos
funciones de naturaleza diferente, una fácilmente derivable y otra fácilmente integrable. Los casos
más frecuentes son arcos, logaritmos, polinomios, exponenciales y trigonométricas (senos y cosenos),
que nos permiten crear la regla mnemotécnica A–L–P–E–S.
Con el método de integración por partes transformaremos integrales de la forma
∫ u (x ) ⋅ v′(x )dx
donde v ′(x ) es la función fácil de integrar, en otra expresión más sencilla en la que aparece una nueva
integral más fácil de calcular que la de partida.
Se utiliza la siguiente fórmula:
∫ u (x ) ⋅ v ′(x ) dx = u (x ) ⋅ v(x ) − ∫ v(x ) ⋅ u ′(x ) dx
que se suele escribir de forma abreviada como:
∫ u ⋅ dv = u ⋅ v − ∫ v ⋅ du
Existen muchas reglas mnemotécnicas para recordar esta fórmula, recogemos tres de ellas:
- Salieron Unidos De Viaje Y Un Viajero Menos Se Vino De Ujo. Ujo es un hermoso pueblo asturiano
Demostración:
Consideramos el producto de funciones u ( x ) ⋅ v( x ) y calculamos su derivada:
[u (x ) ⋅ v(x )]′ = u ′(x ) ⋅ v(x ) + u (x ) ⋅ v ′(x )
Integramos ambos miembros de la igualdad:
′ ⇒ ∫ [u ( x ) ⋅ v( x )]′ dx = ∫ u ′( x ) ⋅ v( x ) dx + ∫ u ( x ) ⋅ v ′( x ) dx
∫ [u (x ) ⋅ v(x )] dx = ∫ [u ′(x ) ⋅ v(x ) + u (x ) ⋅ v ′(x )]dx
De donde:
u (x ) ⋅ v(x ) = ∫ u ′(x ) ⋅ v(x )dx + ∫ u (x ) ⋅ v ′(x )dx
Despejando, resulta:
∫ u (x ) ⋅ v′(x ) dx = u (x ) ⋅ v(x ) − ∫ v(x ) ⋅ u ′(x ) dx
También puede obtenerse a partir de la diferencial del producto:
d (u ⋅ v ) = du ⋅ v + u ⋅ dv ⇒ u ⋅ dv = d (u ⋅ v ) − v ⋅ du
Integramos ambos miembros de la igualdad:
∫ d (u ⋅ v ) = ∫ (du ⋅ v + u ⋅ dv ) = ∫ v ⋅ du + ∫ u ⋅ dv
Y obtenemos: ∫ u ⋅ dv = u ⋅ v − ∫ v ⋅ du
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Integrales. Matemáticas II
Observaciones:
1. Como norma general, se elige como “u” a la primera función de la palabra ALPES y como dv al
resto del integrando, pudiendo darse el caso de tener que plantear dv = dx.
Ejemplo:
1
u = arc tg x → du =dx 1
∫ = + = arc tg x ⋅ x − ∫ x ⋅ dx =
2
arc tg x dx 1 x
dv = dx → v = ∫ dx = x 1+ x2
x 1 2x 1
= x ⋅ arc tg x − ∫ dx = x ⋅ arc tg x − ∫ dx = x ⋅ arc tg x − ⋅ ln 1 + x 2 + C
1+ x 2
2 1+ x 2
2
2. Sabremos que estamos aplicando correctamente el método si obtenemos una integral más
simple que la inicial.
Ejemplo:
u = x → du = dx
∫ x ⋅ sen x ⋅ dx = = x ⋅ (− cos x ) − ∫ (− cos x ) ⋅ dx =
dv = sen x dx → v = ∫ sen x dx = −cos x
= − x ⋅ cos x + ∫ cos x dx = − x ⋅ cos x + sen x + C
3. El proceso de integración por partes puede aplicarse varias veces. En ese caso se debe mantener
la elección inicial de u y v. Si se invierte, volveremos a la integral de partida.
Ejemplo:
u = x 2 → du = 2 x dx
∫ x ⋅ e dx = dv = e x dx → v = ∫ e x dx = e x = x ⋅ e − ∫ e ⋅ 2 x dx = x ⋅ e − 2∫ x ⋅ e dx =
2 x 2 x x 2 x x
=
u = x → du = dx
dv = e dx → v = ∫ e dx = e
x x x [ ]
= x 2 ⋅ e x − 2 ⋅ x ⋅ e x − ∫ e x dx = x 2 ⋅ e x − 2 x ⋅ e x + 2 ∫ e x dx =
(
= x 2 ⋅ e x − 2x ⋅ e x + 2 ⋅ e x + C = x 2 − 2x + 2 ⋅ e x + C )
4. Si la integral inicial es el producto de una exponencial por una trigonométrica, se obtiene lo que
se denominan integrales cíclicas. Al aplicar por segunda vez el método de integración por partes,
se obtiene la integral de partida, y se debe resolver como una ecuación:
Ejemplo:
u = e 2 x → du = 2e 2 x dx
∫e ⋅ cos 3 x ⋅ dx = =
2x
dv = cos 3 x dx → v = ∫ cos 3 x dx = 13 ⋅ sen 3 x
= e 2 x ⋅ 13 sen 3 x − ∫ 13 sen 3 x ⋅ 2e 2 x dx = 13 ⋅ e 2 x sen 3 x − 23 ⋅ ∫ e 2 x sen 3 x ⋅ dx =
u = e 2 x → du = 2e 2 x dx
Repetimos: =
dv = sen 3 x dx → v = ∫ sen 3 x dx = − 13 ⋅ cos 3 x
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367
Integrales. Matemáticas II
∫e
2x
[
⋅ cos 3 x ⋅ dx = 13 ⋅ e 2 x sen 3 x − 23 ⋅ e 2 x ⋅ (− 13 cos 3 x ) − ∫ (− 13 cos 3 x ) ⋅ 2e 2 x ⋅ dx ⇒ ]
∫e ⋅ cos 3 x ⋅ dx = 13 ⋅ e 2 x sen 3 x + 92 ⋅ e 2 x cos 3 x − ∫e cos 3 x ⋅ dx
2x 4 2x
9
Ejemplo:
arc sen x = t → x = sen t
x ⋅ e arc sen x dx
∫ 1 − x 2 ⋅ dx = dx 2 = dt ⇒ ∫ x ⋅ e arc sen x
1− x 2
= ∫ sen t ⋅ e t dt
1− x
Que se resuelve como en el ejemplo anterior, y proporciona:
∫ sen t ⋅ e dt =
t 1
2 e t ⋅ (sen t − cos t ) + C
Antes de deshacer el cambio, expresamos el coseno como:
∫ sen t ⋅ e dt =
t 1
2 (
e t ⋅ sen t − 1 − sen 2 t + C )
Entonces:
∫
x ⋅ e arc sen x
1− x 2
(
⋅ dx = 12 e arc sen x x − 1 − x 2 + C )
6. Existen otras integrales que se resuelven por partes y que no están recogidas en “la regla de los
ALPES”. La estrategia general es buscar una función “fácilmente integrable” y otra “fácilmente
derivable” para simplificar la primitiva inicial.
Ejemplo:
u = x → du = dx
x 2 dx −1 x 2 dx −x − dx
∫ 1+ x2 2
(
= x dx
) = → = ⇒ ∫ = −∫
( ) ( ) ( )
1+ x2
2
dv
(
v
)2 ⋅ 1+ x2 1+ x2
2
(
2⋅ 1+ x 2
)
2 ⋅ 1+ x2
Y la segunda integral es inmediata:
dx 1 dx 1
∫ 2 ⋅ 1 + x 2 = 2 ∫ 1 + x 2 = 2 arc tg x + C
( )
Por tanto:
x 2 dx −x 1
∫ (1 + x ) 2 2
=
2⋅ 1+ x 2
(+ arc tg x + C
2 )
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368
Integrales. Matemáticas II
Actividad resuelta
∫x
3
x 2 − 1 dx .
Esta primitiva puede resolverse de varias formas diferentes:
1. Por partes:
La dificultad es encontrar la función fácilmente integrable. En este caso, la elección es:
(x )
3/ 2
( ) ∫ x(x )
dv = x x 2 − 1 dx → v = 1 2
−1
⇒ ∫ x 3 x 2 − 1 dx = 13 x 2 x 2 − 1
3/ 2 3/ 2
3 − 2
3
2
−1 dx
u = x 2 → du = 2 x dx
La segunda primitiva es más simple que la primera, así que estamos en el buen camino:
∫x
3
(
x 2 − 1 dx = 13 x 2 x 2 − 1 ) 3/ 2
(
− 23 ∫ x x 2 − 1 ) 3/ 2
dx = 13 x 2 x 2 − 1 ( )
3/ 2
(
− 23 15 x 2 − 1 )5/ 2
+C
Es decir: ∫x
3
x 2 − 1 dx = 13 x 2 ( x 2 − 1 − 152 )
3
( x2 −1 + C )
5
2 x dx = 2t dt → x dx = t dt
Resolvemos la primitiva: ∫ (t
4
)
+ t 2 dt = 15 t 5 + 13 t 3 + C = 1
5
( ) (
x 2 − 1 + 13
5
x2 −1 + C )
3
Las dos expresiones son diferentes, pero es sencillo manipularlas para hacerlas iguales.
Actividades propuestas
9. Determina si las siguientes integrales son inmediatas o no:
3 1 ln x
a) ∫ 4 x + 3 x − 2 + x dx b) ∫ c) ∫ sen x cos x dx
3
dx
x x
e arc sen x dx arc tg x ln(x + 1)
d) ∫ e) ∫ dx f) ∫ dx g) ∫ tg x cos x dx
1− x 2 1 + x 2
x
(x 2
)
− 1 dx x 4 − 2x 2 + 1
h) ∫ i) ∫ e x dx j) ∫x ⋅ e dx k) ∫ x 2 − 1 dx
2
2 x2
1− x2
10. Resuelve las siguientes integrales:
∫ (e ) ∫ (ln x + 2) x
dx
a) 3x
+ e 2 x + e x e x dx b) c) ∫ ln(cos x ) tg x dx
x dx e x dx
d) ∫ i) ∫ j) ∫ x ⋅ cos e
x2
⋅ e x dx
2
1+ x4 1 + e2x
11. Resuelve las siguientes integrales:
a) ∫ (x 2 + x + 1)e x dx b) ∫ ln x dx c) ∫ x cos xdx
d) ∫ arc sen x dx e) ∫ sen ax ⋅ e bx dx con a, b ∈R.
f) Curiosidad – idea feliz: Resuelve la primitiva ∫ cos (ln x ) dx .
u = x → du =
cos (ln x )
Para ello, multiplica y divide el integrando por x: ∫ ⋅ x dx = cos (ln x )
x dv = dx → v =
x
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Integrales. Matemáticas II
3.3. Integración de funciones racionales
P(x )
Abordamos ahora las integrales de la forma ∫ Q(x ) dx donde P(x) y Q(x) son polinomios, con Q(x ) un
El primer paso es descartar que sea inmediata. Una vez descartado que es inmediata, el procedimiento
para integrarlas se basa en determinar las raíces del denominador y descomponerla como suma de
fracciones algebraicas cuyas integrales resulten más sencillas de calcular.
Se nos pueden plantear las siguientes situaciones:
Q(x ) sólo tiene raíces reales simples
Q(x ) tiene una raíz real múltiple
Grado P(x ) < Grado Q(x )
Q(x ) tiene raíces reales simples y múltiples
Q(x ) tiene raíces complejas
Grado P( x ) ≥ Grado Q(x )
Ejemplo:
5
∫x + 3x − 4
2
dx =
Calculamos las raíces del denominador y factorizamos el denominador:
+ 1
x 2 + 3x − 4 = 0 ⇒ x = = ⇒ x 2 + 3 x − 4 = ( x + 4 ) ⋅ ( x − 1)
− 4
Por tanto, expresamos la fracción como suma de fracciones simples:
5 5 A B
= = +
x + 3x − 4 (x − 1) ⋅ (x + 4) x − 1 x + 4
2
⇒ 5 = A ⋅ (x + 4) + B ⋅ (x − 1)
5 A B
= +
(x − 1) ⋅ (x + 4) x − 1 x + 4
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370
Integrales. Matemáticas II
Y calculamos A y B dando a x los valores de las raíces encontradas:
- x = −4 ⇒ 5 = 0 ⋅ A − 5 ⋅ B ⇒ B = −1
Si
- Si x = 1 ⇒ 5 = 5 ⋅ A + 0 ⋅ B ⇒ A = 1
De aquí ya obtenemos las dos integrales logarítmicas:
5 5 A B 1 −1
∫x 2
+ 3x − 4
dx = ∫
(x − 1) ⋅ (x + 4)
dx = ∫
x −1
dx + ∫
x+4
dx = ∫
x −1
dx + ∫
x+4
dx =
1 1 x −1
=∫ dx − ∫ dx = ln x − 1 − ln x + 4 + C = ln +C
x −1 x+4 x+4
P(x ) A B N
= + ++ con A, B, , N ∈ R.
Q(x ) x − a (x − a ) 2
( x − a )n
Así, expresamos la integral de partida como suma de integrales inmediatas de la forma:
P(x ) A B N
∫ Q(x ) dx = ∫ x − a dx + ∫ (x − a ) 2
dx + + ∫
( x − a )n
dx
Ejemplo:
x+2
∫x − 6 x 2 + 12 x − 8
3
dx =
Factorizamos el denominador usando el método de Ruffini o el teorema del resto:
x 3 − 6 x 2 + 12 x − 8 = (x − 2)
3
x − 6 x + 12 x − 8 (x − 2 )
3 2 3
x − 2 (x − 2) (x − 2)
2 3
=
(x − 2) −1
+ 4⋅
( x − 2)
−2
+C = −
1
−
2
+C
−1 −2 x − 2 ( x − 2 )2
¡Ojo! No confundir la C del sistema con la constante de integración.
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Integrales. Matemáticas II
3.3.3. El denominador tiene raíces reales simples y múltiples
Este caso es una combinación de los dos anteriores. La fracción se descompone en sumandos cuyo
numerador es una constante, y los denominadores son los factores de Q(x ) en el caso de las raíces
simples y las potencias sucesivas de la factorización en el caso de las raíces múltiples. Es decir, si
Q(x ) = (x − a ) ⋅ (x − b ) ⋅ ⋅ (x − c ) ⋅ (x − d )
n m
La descomposición es:
P(x ) A B C D E F G H
= + + + + + + + + + +
Q(x ) x − a x − b (x − c ) (x − c )
n n −1
x − c (x − d ) m
(x − d ) m −1
x−d
con A, B, , H ∈ R los parámetros a obtener. La integral quedará descompuesta en una suma de
logaritmos y fracciones algebraicas simples:
P(x ) A B C D E F G H
∫ Q(x ) dx = ∫ x − a + x − b + + (x − c ) n
+
(x − c ) n −1
+ + +
x − c (x − d ) m
+
(x − d ) m −1
+ + dx
x − d
1 C 1 F
= A ⋅ ln x − a + B ⋅ ln x − b + − ⋅ − + E ⋅ ln x − c − ⋅ − + H ⋅ ln x − d + K
n − 1 (x − c )n −1
m − 1 (x − d )m −1
Donde K representa la constante de integración, para no confundirla con la C de la factorización.
Ejemplo:
x2 + 3
∫ x 3 − 3x + 2 dx =
Calculamos las raíces del denominador usando el método de Ruffini o
el teorema del resto y factorizamos el denominador:
x 3 − 3x + 2 = (x − 1) ⋅ (x + 2)
2
- Si x = −2 ⇒ 7 = 0 ⋅ A + 0 ⋅ B + 9 ⋅ C ⇒ C = 7
9
dx + ∫ (x − 1) dx + ∫
2 1 4 7 1 2 4 7
∫
−2
dx == ln x − 1 − + ln x + 2 + C
9 x −1 3 9 x+2 9 3(x − 1) 9
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Integrales. Matemáticas II
3.3.4. El denominador tiene alguna raíz compleja simple
Si el denominador Q(x ) contiene algún factor irreducible de la forma a x + b x + c , al descomponer la
2
fracción en suma de fracciones algebraicas, a dichos factores les corresponderán sumandos de la forma:
Mx + N
ax 2 + bx + c
Antes de analizar la descomposición completa, vamos a resolver este tipo de primitivas:
Mx + N
Las integrales de la forma 2 ∫ ax
+ bx + c
dx , cuando el denominador no tiene raíces reales,
se transformarán en una integral logarítmica y otra de arco tangente.
Para ello, se puede proceder de dos formas distintas:
Forma 1. Manipulación algebraica de la fracción.
El mecanismo consta de dos pasos: primero se transforma el numerador en la derivada del
denominador y, a continuación, se convierte la expresión de segundo grado para llegar al arco
tangente.
Ejemplo:
x +1
∫ x 2 + 4 x + 13 dx . Es automático comprobar que el denominador no tiene raíces reales.
En primer lugar, intentamos que el numerador sea la derivada del denominador.
′
(x 2
)
+ 4 x + 13 = 2 x + 4
Multiplicamos la x del numerador por el factor necesario, en este caso por 2:
x +1 1 2 (x + 1) 1 2x+2
∫ x 2 + 4 x + 13 dx = 2 ∫ x 2 + 4 x + 13 dx = 2 ∫ x 2 + 4 x + 13 dx =
A continuación, sumamos y restamos para obtener el 4:
1 2x+2 1 2x+2+2−2 1 2x+4−2
∫
2 x + 4 x + 13
2
dx = ∫ 2
2 x + 4 x + 13
dx = ∫ 2
2 x + 4 x + 13
dx =
Y separamos la integral como suma de dos, una con el término buscado y “el resto”:
x +1 1 2x+4 2 1 2x+4 dx
∫x 2
+ 4 x + 13
dx = ∫ 2
2 x + 4 x + 13
dx − ∫ 2 dx = ∫ 2
x + 4 x + 13 2 x + 4 x + 13
dx − ∫ 2
x + 4 x + 13
En segundo lugar, trabajamos con la segunda integral:
dx
∫ x 2 + 4 x + 13
Se trata de identificar un cuadrado perfecto en el denominador. Vemos los términos
x 2 + 4 x , que nos recuerda al cuadrado perfecto: (x + 2) = x 2 + 4 x + 4 , por tanto:
2
dx dx dx
∫ x 2 + 4 x + 13 = ∫ x 2 + 4 x + 4 + 9 = ∫ (x + 2)2 + 9 =
u′
Ya que buscamos una integral de la forma ∫ 2 du , extraemos factor común al 9:
u +1
dx dx 1 dx
∫ (x + 2) 2
+9
=∫
(x + 2)
2
= ∫
9 x + 2 2
9 + 1 +1
9 3
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Integrales. Matemáticas II
Ya casi hemos terminado, hemos conseguido la forma de la derivada del arco tangente. Solo
nos queda conseguir la derivada de la fracción obtenida:
1 1
1 dx 1 3 dx 1 3 dx
∫
9 x + 2 2
=
9
⋅ 3 ∫ x + 2
2
= ∫
3 x + 2 2
+1 +1 +1
3 3 3
Entonces:
x +1 1 2x+4 1 1
3 dx
∫ x 2 + 4 x + 13 dx = ∫
2 x + 4 x + 13
2
dx − ∫
3 x + 2 2
+1
3
Que son dos integrales inmediatas:
x +1 x + 2
∫x
1
( ) 1
dx = ⋅ ln x 2 + 4 x + 13 − ⋅ arc tg +C
2
+ 4 x + 13 2 3 3
Forma 2. Cambio de variable.
Ahora nos basta con hacer un cambio de variable basado en la solución compleja que se obtiene al
intentar resolver la ecuación de segundo grado del denominador.
a x 2 + b x + c = 0 ⇒ x = α ± βi → x = α + β ⋅ t ⇒ dx = β ⋅ dt
Ejemplo:
x +1
∫x + 4 x + 13
2
dx .
Anulamos el denominador:
− 4 ± 4 2 − 4 ⋅ 1 ⋅ 13 − 4 ± − 36 − 4 ± 6i
x 2 + 4 x + 13 = 0 ⇒ x = = = ⇒ x = −2 ± 3i
2 ⋅1 2 2
El cambio de variable es, por tanto:
x = −2 + 3 t ⇒ dx = 3 dt
Entonces:
x +1 (− 2 + 3 t ) + 1
∫x
+ 4 x + 13
2
dx = ∫
(− 2 + 3 t )2 + 4 ⋅ (− 2 + 3 t ) + 13
⋅ 3dt
Deshacemos el cambio:
x +1 1 x + 2 1
2
𝑥𝑥+2
∫ x 2 + 4 x + 1 3d x = 2 l n 3 + 1 − 23 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 3 + 𝐶𝐶
Desarrollando el argumento del logaritmo obtenemos la integral del mecanismo anterior:
x +1 x + 2
∫ x 2 + 4 x + 13 2dx =
1
⋅ ln x (2
+ 4 x + 13)−
1
⋅ arc tg +C
3 3
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Integrales. Matemáticas II
Una vez que sabemos cómo resolver esta primitiva, abordamos el caso general. Si el denominador Q(x )
contiene algún factor irreducible de la forma a x + b x + c , al descomponer la fracción en suma de
2
La descomposición es:
P(x ) Mx + N A B C D
= 2 + + + + + + con A, B, , M , N ∈ R.
Q(x ) ax + bx + c x − d (x − e)n (x − e)n−1 x−e
Ejemplo:
x−5
∫x − 3x 2 + x − 3
3
dx =
Calculamos las raíces del denominador usando el método de Ruffini o
el teorema del resto y factorizamos el denominador:
x 3 − 3x 2 + x − 3 = 0 ⇒ Tenemos: x − 3x + x − 3 = (x − 3) ⋅ x + 1
3 2 2
( )
Por tanto, expresamos:
x−5 x−5 Mx+N
= =
A
( + 2
) ( )
⇒ x − 5 = A x 2 + 1 + (M x + N ) ⋅ (x − 3)
x − 3 x + x − 3 ( x − 3) ⋅ x + 1 x − 3
3 2 2
x +1
Ahora calculamos A, M y N dando valores a x; tenemos:
- Si x = 3 ⇒ 3 − 5 = 10 ⋅ A + 0 ⋅ (B ) + C ⇒ A = − 102 = − 15
- Si x = 0 ⇒ 0 − 5 = 1 ⋅ A + (0 ⋅ M + N ) ⋅ (− 3) ⇒ −5 = A − 3 N ⇒ N = 85
- Si x = 2 ⇒ 2 − 5 = 5 ⋅ A + (2 ⋅ M + N ) ⋅ (− 1) ⇒ −3 = 5 A − 2M − N ⇒ M = 1
5
∫ ( x − 3) ⋅ x 2 + 1(dx = ∫ x − 3 ∫ x2 +1
) dx + dx = ∫ x − 3 ∫ x 2 + 1 dx =
+
1 1 1 x 8 1 1 1 1 2x 8 1
=− ∫ dx + ∫ 2 dx + ∫ 2 dx = − ∫ dx + ∫ 2 dx + ∫ 2 dx =
5 x−3 5 x +1 5 x +1 5 x−3 10 x + 1 5 x +1
1 1 8
= − ln x − 3 + ln x 2 + 1 + arc tg x + C
5 10 5
Si hubiera más de un polinomio de grado dos con raíces complejas, la descomposición implica una
fracción para cada término:
P(x ) Hx + K Mx + N
= 2 + 2 + con H , K , M , N , ∈ R.
Q(x ) ax + bx + c a ′x + b′x + c ′
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375
Integrales. Matemáticas II
3.3.5. El grado del numerador es mayor o igual que el grado del
denominador
P(x )
Sea ∫ Q(x ) dx con grado P(x ) ≥ grado Q(x ) .
En este caso, en primer lugar dividiremos el numerador entre el denominador. De esta forma, la
fracción se descompone en la suma de un polinomio y una fracción algebraica con el grado del
numerador menor que el grado del denominador:
P(x ) R(x )
∫ Q(x ) dx = ∫ C (x ) dx + ∫ Q(x ) dx
Ejemplo:
x2 − x + 5
∫ x + 3 dx =
Dividiendo el numerador entre el denominador, tenemos:
x2 − x + 5 17
=x−4+
x+3 x+3
Así:
x2 − x + 5 x2
∫ x + 3 dx = ∫ (x − 4) dx + ∫ x + 3 dx = ∫ (x − 4) dx + 17∫ x + 3 dx = 2 − 4 x + 17 ln x + 3 + C
17 1
Ejemplo:
x =1
Q(x ) = 2 x 2 + x − 3 Q(x ) = 0 ⇒ ⇒ Q( x ) = ( x − 1) ⋅ (x + 3
)⋅ 2 = (x − 1) ⋅ (2 x + 3)
x = − 2
3 2
Ejemplo:
dx
∫ 2x + x − 3
2
.
⇒ 1 = A ⋅ ( x − 1) + B ⋅ (2 x + 3)
1 A B
= +
2x + x − 3 x −1 2x + 3
2
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376
Integrales. Matemáticas II
Actividades propuestas
12. Halla las siguientes primitivas:
dx x dx x 3 dx
a) ∫ 2dx
x −4
b) ∫ (x + 1) 2 c) ∫ (x + 1) 2 d) ∫ (x + 1) 2
x2 + x +1 3x 2 + 1 x2 − 2
e) ∫ 3 dx f) ∫ (2 x − 1) ⋅ 3x 2 + 2 dx g) ∫ x 3 x 2 + 1 dx
x − 4x 2 + 4x ( ) ( )
x + 2 x + 5x + 3
3 2
(x + 1) ⋅ dx dx
h) ∫ x2 +1
dx i) ∫ (x − 1)(x + 1) (x 2 2
+1 )
j) ∫x 4
−1
Actividad resuelta
dx
∫ sen 2
x ⋅ cos 2 x
Esta primitiva puede resolverse de varias formas diferentes. En este apartado usaremos las
transformaciones recién aprendidas:
dx 4 dx 4 dx 4 dx
∫ sen 2 x ⋅ cos 2 x = ∫ 4 sen 2 x ⋅ cos 2 x = ∫ (2 sen x ⋅ cos x )2 = ∫ sen 2 2 x = −2 cotg 2 x + C
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377
Integrales. Matemáticas II
3.4.1. Funciones impares en seno de x
Si la integral es de la forma ∫ R(sen x, cos x ) , (es decir, una función racional en senx y cosx) y verifica que
R(− sen x, cos x ) = − R(sen x, cos x ) debemos aplicar el cambio cos x = t .
Tras transformar las funciones trigonométricas con el cambio, obtendremos una función racional que
resolveremos con los métodos anteriores.
Ejemplo:
sen 3 x
∫ 1 + cos 2 x dx =
El exponente del seno es impar, por tanto es impar en seno:
sen 3 x
R(sen x, cos x ) =
1 + cos 2 x
Por tanto:
Y deshacemos el cambio:
sen 3 x
∫ 1 + cos 2 x dx = cos x − 2 arc tg(cos x ) + C
Cuando no es tan simple manipular el integrando, podemos utilizar las siguientes igualdades:
− dt
cos x = t x = arc cos t ⇒ dx = sen x = 1 − cos 2 x = 1 − t 2
1− t 2
Ejemplo:
sen 3 x
∫ 1 + cos 2 x dx = Ahora vamos a utilizar las expresiones tabuladas para obtener la primitiva:
sen 3 x
∫ 1 + cos 2 x dx =
(
1− t2
∫ 1+ t2
)⋅ 3
− dt
= −∫
( 1 − t ) ⋅ dt = −∫ 1 − t
2
2
2
⋅ dt = ∫
t 2 −1
⋅ dt
1− t2 1+ t2 1+ t2 1+ t2
Que es la misma integral que resolvimos antes (como no podía ser de otro modo)
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378
Integrales. Matemáticas II
3.4.2. Funciones impares en coseno de x
Si la integral es de la forma ∫ R(sen x, cos x ) , y verifica que R(sen x,−cos x ) = − R(sen x, cos x ) debemos
aplicar el cambio sen x = t . Como antes, tenemos las siguientes igualdades:
dt
sen x = t x = arc sen t ⇒ dx = cos x = 1 − sen 2 x = 1 − t 2
1− t 2
Ejemplos:
∫ cos x ⋅ sen 2 x dx =
3
Desarrollado el producto,
( )
I = ∫ − t 4 + t 2 dt = − 15 t 5 + 13 t 3 + C
Y deshacemos el cambio:
I = ∫ cos 3 x ⋅ sen 2 x dx = − 15 sen 5 x + 13 sen 3 x + C
dx
∫ sec x dx = ∫ cos x =
Es evidente que el radicando es impar en coseno, aplicamos el cambio:
dt
dx sen x = t ⇒ dx = dt dt
∫ cos x dx = 1− t2 = ∫
1− t ⋅ 1− t
2 2
=∫
1− t2
cos x = 1 − t 2
La resolvemos como integral de una función racional:
1 1
1 A B 1
= + ⇒ = 2
+ 2
1− t 2
1− t 1+ t 1− t 2
1− t 1+ t
Entonces:
dt 1 dt 1 dt 1 1 1 1+ t
∫1− t2 2 ∫1− t 2 ∫1+ t 2
= + = − ln 1 − t +
2
ln 1 + t + C = ln
2 1− t
+C
Y deshacemos el cambio:
1 1 + sen x
∫ sec x dx = 2 ln 1 − sen x +C
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Integrales. Matemáticas II
3.4.3. Funciones pares en seno de x y coseno de x
Si la integral es de la forma ∫ R(sen x, cos x ) , y verifica que R(− sen x,−cos x ) = R(sen x, cos x ) debemos
aplicar el cambio tg x = t . En este caso, podemos hallar la expresión para el seno y el coseno como:
1 1 1
sen 2 x + cos 2 x = 1 ⇒ tg 2 x + 1 = ⇒ cos 2 x = 2 ⇒ cos x =
2
cos x tg x + 1 t2 +1
y
1 tg 2 x t
sen 2 x = 1 − cos 2 x = 1 − = ⇒ sen x =
tg 2 x + 1 tg 2 x + 1 t2 +1
Que resumimos en la tabla siguiente:
dt t 1
tg x = t x = arc tg t ⇒ dx = sen x = cos x =
1+ t2 t 2 +1 t 2 +1
Ejemplo:
dx
∫ sen x ⋅ cos 2 x
2
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Integrales. Matemáticas II
3.4.4. Cambio general
Si no pudimos resolver la integral con los cambios anteriores, deberemos aplicar el cambio universal:
x
tg = t
2
De aquí tenemos:
x x 1 2
tg = t ⇒ = arc tg t ⇒ x = 2 ⋅ arc tg t ⇒ dx = 2 ⋅ dt ⇒ dx = dt
2 2 1+ t 2
1+ t2
Aplicando ahora las propiedades de las razones trigonométricas del ángulo doble, tenemos:
sen x2 1 2t
sen x = 2 ⋅ sen x2 ⋅ cos x2 = 2 ⋅ ⋅ cos 2 x2 = 2 ⋅ tg x2 ⋅ cos 2 x2 = 2 ⋅ tg x2 ⋅ ⇒ sen x =
x
cos 2 1 + tg 2
2 x
1+ t2
cos x = cos 2 x
− sen 2 x
= 2 ⋅ cos 2 x
−1 = 2 ⋅
1
− 1 ⇒ cos x =
2
− 1 =
2 − 1+ t2
=
(1− t2)
1 + tg 2 1+ t2 1+ t2 1+ t2
2 2 2 x
2
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Integrales. Matemáticas II
Actividades propuestas
13. Halla las siguientes primitivas:
sen 3x dx
a) ∫ sen ( 32 x + 1) dx b) ∫ 3
cos 3x
cotg x dx sen 2 x dx
c) ∫ sen 2 x d) ∫
(cos 2 x + 1)2
e) ∫ tg 2 x dx f) ∫ (tg x + x + 1 dx )
2
tg( x ) dx
g) ∫
cos 2 ( x )
dx h) ∫ 1 − sen x
dx
i) ∫ sen x j) ∫ sen 2 x cos x dx
k) ∫ sen 2 x dx l) ∫ sen 4 x dx
cos(ln x )
m) ∫ cos 4 x dx n) ∫ cos(ln x ) dx truco: multiplica y divide por x: ∫ x
x dx
(1 + sen x )dx
2
dx
ñ) ∫ sen x cos x
o) ∫ 1 + sen 2
x
dx
p) ∫ sen 5 x cos 4 x dx q) ∫ 13 + 12 cos x
Actividad resuelta – Idea feliz
sen 2 x dx
∫ sen4
x + cos 4 x
En este ejemplo podríamos acudir a que el integrando es par en seno y coseno y aplicar el
cambio tg x = t . Entonces:
1 t
2⋅ ⋅
sen 2 x dx 2 sen x cos x dx t 2 + 1 t 2 + 1 dt 2t t 2 + 1 ( )
∫ sen 4 x + cos 4 x = ∫ sen 4 x + cos 4 x = ∫ t 2 2 =∫ 4 dt =
1 1+ t t +1
2 2
2 + 2
t + 1 t + 1
Pero también podemos jugar un poco con el denominador, completando un cuadrado perfecto:
sen 2 x dx sen 2 x dx
∫ sen 4 x + cos 4 x + 2 sen 2 x cos 2 x − 2 sen 2 x cos 2 x = ∫ sen 2 x + cos 2 x 2 − 2 sen 2 x cos 2 x
( )
sen 2 x dx sen 2 x dx sen 2 x dx sen 2 x dx
=∫ =∫ =∫ = 2∫
1 − 2 sen x cos x
2 2
1 − 2 4 sen x cos x
1 2 2
1 − 2 sen 2 x
1 2
2 − sen 2 2 x
La última idea feliz consiste en obtener el cos 2x en el denominador:
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
2 ∫ 2−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠22𝑥𝑥 = 2 ∫ 1+1−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠22𝑥𝑥 = 2 ∫ 1+𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐22𝑥𝑥
Y hemos obtenido una integral inmediata:
sen 2 x dx 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
∫ sen 4 x + cos 4 x = 2 ∫ 1+𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐22𝑥𝑥 = − 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝑥𝑥) + 𝐶𝐶
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Integrales. Matemáticas II
3.5. Otras integrales
Los apartados anteriores dejan claro que el proceso de resolución de integrales no es tan fácil como el
de derivación. Todas las simplificaciones que se pueden realizar después de derivar una función es lo
que complica el cálculo de primitivas. Por tanto, en muchas ocasiones nos tendremos que limitar a
obedecer los cambios aconsejados.
Además, existen funciones que no tienen primitiva o no puede expresarse en términos de funciones
elementales. Incluso algunas de ellas sirven para definir otro tipo de funciones. Algunos ejemplos son:
sen x
∫ e dx , ∫ x dx , ∫ cos e dx , ∫ cos x dx
x2 x 2
Podemos intentar calcularlas con GeoGebra, por ejemplo. Tecleamos en la barra de entrada:
1. Integral[sen(x)/x]
2. Integral[cos(e^x)]
Y observamos que aparecen expresiones como:
∫ x dx = Si (x ) , ∫ cos e dx = Ci e
sen x x x
( )
Donde Ci y Si son las siglas de Cosine Integral y Sine Integral, cuyas gráficas son:
Listamos a continuación los cambios de variable y mecanismos aconsejados para otras primitivas.
∫ R( )
a 2 − x 2 dx ⇒ x = g (t ) = a ⋅ sen t
∫ R( a2 + x ) dx ⇒ x = g (t ) = a ⋅ tg t
2
∫ R( x2 − a ) dx ⇒ x = g (t ) = a ⋅ sec t
2
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Integrales. Matemáticas II
Actividad resuelta
∫ 4 − x 2 dx
y obtenemos:
𝑥𝑥 𝑥𝑥
∫ √4 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 ∙ �𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 2 + 4 ∙ √4 − 𝑥𝑥 2 � + 𝐶𝐶
Otras integrales trigonométricas
- ∫ R (sen mx, cos nx ) dx : Se utilizan las expresiones:
sen a ⋅ sen b = 12 ⋅ [cos (a − b ) − cos (a + b )]
cos a ⋅ cos b = 12 ⋅ [cos (a + b ) + cos (a − b )]
sen a ⋅ cos b = 12 ⋅ [sen (a + b ) + sen (a − b )]
u = sen n −1 x sen n −1 x ⋅ cos x n − 1
- ∫ sen n
x dx = = = − + ∫ sen n − 2 x dx
dv = sen x dx n n
u = cos x
n −1
cos n −1 x ⋅ sen x n − 1
- ∫ cos n
x dx = = = + ∫ cos n − 2 x dx
dv = cos x dx n n
tg n −1 x
∫ tg x dx = ∫ tg − ∫ tg n − 2 x dx
n−2
-
n
x ⋅ (sec x - 1) dx =
2
(análogamente con la cotangente)
n −1
- ∫ sec x d x = ∫ secn − 2 x ⋅ sec2 x d x (análogamente con la cosecante)
n
⇒ ∫ sec n x dx =
1
n −1
[
sec n − 2 x ⋅ tg x + (n − 2) ⋅ ∫ sec n − 2 x dx ]
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Integrales. Matemáticas II
4. EL PROBLEMA DEL CÁLCULO DEL ÁREA
4.1. Área bajo una curva
Dada una función f (x ) continua y no negativa en un intervalo [a, b] , su
gráfica determina una región del plano que vendrá limitada por la función,
el eje de abscisas y las rectas x = a y x = b .
Veamos cómo podemos calcular de forma aproximada el área de dicha
región:
Tomamos una partición del intervalo [a, b] . Consiste en dividir el intervalo
en n partes, tomando para ello los puntos x 0 , x1 , x 2 , , x n verificando
a = x0 < x1 < x 2 < < x n = b .
Así, tenemos los intervalos [a, x1 ], [x1 , x 2 ], , [x n −1 , b] .
A continuación, denotamos por mi al mínimo valor que toma la función en el intervalo [xi −1 , xi ] y por
M i al máximo valor que toma la función en el mismo intervalo.
Así, en cada intervalo [xi −1 , xi ] consideraremos dos posibles figuras, la creada con rectángulos de base
xi − xi −1 y altura mi y la creada con rectángulos de base xi − xi −1 y altura M i . Sumando las áreas de
los n rectángulos, obtenemos:
En el primer caso obtenemos una aproximación por defecto del área encerrada bajo la curva:
n
s = m1 (x1 − x 0 ) + m2 (x 2 − x1 ) + + mn (x n − x n −1 ) = ∑ mi (xi − xi −1 )
i =1
Esta suma se denomina suma inferior de la partición en el intervalo [a, b] .
En el segundo caso obtenemos una aproximación por exceso del área encerrada bajo la curva.
n
S = M 1 (x1 − x0 ) + M 2 (x 2 − x1 ) + + M n (x n − x n −1 ) = ∑ M i (xi − xi −1 )
i =1
Esta suma se denomina suma superior de la partición en el intervalo [a, b] .
Hemos obtenido dos aproximaciones del área A, una por defecto s y otra por exceso S. Se tiene que
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Integrales. Matemáticas II
s≤ A≤S
Si tenemos una partición P1 del intervalo [a, b] , con suma inferior s1 y suma superior S1 , diremos que
otra partición P2 del intervalo [a, b] es más fina que P1 si contiene todos los puntos de la partición P1 y
además otros puntos nuevos.
Para dicha partición P2 , tenemos una suma inferior s 2 y una suma superior S 2 . Se verifica que:
s1 ≤ s 2 ≤ A ≤ S 2 ≤ S1
Es decir, al tomar una partición más fina, la suma inferior aumenta (siendo todavía menor o igual que el
valor del área) y la suma superior disminuye (siendo mayor o igual que el valor del área).
Esto significa que cuanto más fina sea la partición, más nos acercamos al verdadero valor del área.
Considerando una sucesión de particiones cada una más fina que la anterior, P1 , P2 , , Pn , Pn +1 , ,
obtendremos s1 , s 2 , , s n , s n +1 , la sucesión de áreas por defecto y S1 , S 2 , , S n , S n +1 , la sucesión
de áreas por exceso.
Cuando n → ∞ , la longitud de los intervalos de la partición se hace cada vez más pequeña, luego
xi − xi −1 → 0 . Así, cuando la función sea integrable, las sumas inferiores y superiores tenderán al área:
S n − sn → 0
Esto significa que lim(S n − s n ) = 0 ⇒ lim S n = lim s n , y de aquí: lim S n = lim s n = A
n →∞ n →∞ n →∞ n →∞ n →∞
Suma inferior y superior con la partición P1 Suma inferior y superior con la partición P2 Área
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Integrales. Matemáticas II
4.2. Integral definida
Sea una función f (x ) continua y no negativa en un intervalo [a, b] .
∫ f (x ) dx
b
∫ f (x ) dx = lim S
b
Se tiene que: n = lim s n , es decir, que la integral se puede interpretar como: “la suma del
a n →∞ n →∞
área de todos los rectángulos de altura f (x ) y base infinitesimal (dx) comprendidos entre a y b”
Propiedades:
∫ f (x ) dx = 0
a
1. – Si los límites de integración son iguales, la integral definida vale cero.
a
2. – Si la curva está por encima del eje X ( f ( x ) > 0 ) , la integral es positiva, ∫ f ( x ) dx > 0 , mientras que
b
si la curva está por debajo del eje X ( f ( x ) < 0 ) , se puede definir también la integral definida, que
∫ f (x ) dx < 0 .
b
será negativa:
a
∫ f (x ) dx = ∫ f (x ) dx + ∫ f (x ) dx .
b c b
a a c
4. – Si intercambiamos los límites de integración, la integral cambia de signo.
f (x )dx = − ∫ f (x )dx
a b
∫ b a
∫ [ f (x ) + g (x )]dx = ∫ f (x ) dx + ∫ g (x ) dx ∫ [ f (x ) − g (x )]dx = ∫ f (x ) dx − ∫ g (x ) dx
b b b b b b
y
a a a a a a
6. – Dada una función f (x ) continua en el intervalo [a, b] y una constante k ∈ R, se tiene que:
k f (x )dx = k ∫ f (x )dx
b b
∫
a a
∫ f (x ) dx ≤ ∫ g (x ) dx
b b
a a
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4.3. Teorema del valor medio del cálculo integral
Dada una función f continua en el intervalo [a, b] , entonces existe un punto c ∈ (a, b ) tal que
∫ f (x ) dx = f (c ) ⋅ (b − a ) .
b
Interpretación geométrica:
Siendo la integral un área, la interpretación geométrica es simple:
Existe un punto c ∈ (a, b ) tal que el área encerrada entre la curva, el
eje de abscisas y las rectas x = a y x = b es igual al área de un
rectángulo de base la amplitud del intervalo, b − a , y altura el valor
que toma la función en el punto intermedio, f (c ) .
Ejemplo:
∫ f (x ) dx = f (c ) ⋅ (b − a ) siendo f (x ) la semicircunferencia
b
Encuentra los valores de c que verifican
a
de centro el origen y radio 1, y a y b los puntos de corte de la misma con el eje OX.
Sabemos que la ecuación de la circunferencia en el plano es x 2 + y 2 = r 2 , así que para el
problema que se nos plantea tenemos que f ( x ) = + 1 − x 2 y los puntos de corte con el eje son
(− 1, 0) y (+ 1, 0) .
Se trata de encontrar el rectángulo (azul) cuya área
coincide con la de la semicircunferencia (roja),
sabiendo que la base para ambas figuras está
comprendida entre los puntos (− 1, 0) y (+ 1, 0) .
Entonces, siendo:
A rect = b ⋅ h y A circ = π ⋅ r 2
Debe verificarse:
π
1
2 π ⋅ r 2 = b ⋅ h ⇒ 12 π ⋅ 12 = 2 ⋅ h ⇒ h =
4
El valor de h corresponde a la variable y, pero nos piden un valor de x. Por tanto:
x 2 + y 2 = r 2 ⇒ x 2 + h 2 = 12 ⇒ x = ± 1 − (π4 ) = ±0.61899
2
F : [a, b] → R
x → F (x ) = ∫ f (t )dt
x
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4.5. Teorema fundamental del cálculo integral
Sea f una función continua en el intervalo [a, b] y sea
F (x ) = ∫ f (t ) dt
x
F ′(x ) = lím
∫a x a
= lím
∫ x
=
h →0 h h →0 h
Aplicando el teorema del valor medio del cálculo integral, ∃ c ∈ ( x, x + h ) tal que
x+h
∫ f (t )dt = f (c ) ⋅ (x + h − x ) = f (c ) ⋅ h
x
Así:
f (c ) ⋅ h
x+h
∫x f (t ) dt
F ′( x ) = lím = lím f (c ) = lím
h →0 h h →0 h h →0
Actividad resuelta
Sin efectuar el cálculo de la integral indefinida, calcula f ′( x ) si f ( x ) =
x dt
∫ (1 + t )
0 2 3
Generalización (1):
Si en lugar de valores reales, los límites de integración son funciones reales de variable real, se aplica la
regla de la cadena para obtener:
Sea f una función continua en el intervalo [a, b] ⊂ R y sea
h (x)
F (x ) = ∫ f (t ) dt
a
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Generalización (2):
con x ∈ [a, b] la función integral. Si h(x) y g(x) son derivables, entonces F es derivable en (a, b ) y
F ′(x ) = f [h (x )] ⋅ h′(x ) − f [g (x )] ⋅ g ′(x )
para cualquier punto x ∈ (a, b ) .
Actividad resuelta
Sin efectuar el cálculo de la integral indefinida, calcula f ′( x ) si f ( x ) = ∫x 2
x3 dt
(1 + t )2 3
∫ f (x ) dx = F (b) − F (a )
b
a
y suele representarse como:
∫ f (x ) dx = (F (x ) ] = F (b ) − F (a )
b b
a
a
Demostración:
Se tiene que F (x ) es una primitiva de f (x ) . Por otro lado, aplicando el teorema fundamental del
cálculo integral, G ( x ) = ∫ f (t ) dt también es una primitiva de f (x ) . Al ser dos primitivas de la misma
x
a
función, sólo se diferencian en una constante:
G (x ) − F (x ) = C ⇒ G (x ) = F (x ) + C
Evaluando las dos expresiones anteriores en el punto x = a , tenemos:
G (x ) = F (x ) + C ⇒ G (a ) = F (a ) + C
⇒ F (a ) + C = 0 ⇒ C = − F (a )
G (x ) = ∫ f (t ) dt ⇒ G (a ) = ∫ f (t ) dt = 0
x a
a a
Evaluando ahora dichas expresiones anteriores en el punto x = b , tenemos:
G ( x ) = F ( x ) + C ⇒ G (b ) = F (b ) + C ⇒ G (b ) = F (b ) − F (a )
⇒ ∫ f (t ) dt = F (b ) − F (a )
b
G ( x ) = ∫ f (t ) dt ⇒ G (b ) = ∫ f (t ) dt
x b
a a a
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Integrales. Matemáticas II
Entonces, para aplicar la Regla de Barrow se siguen los siguientes pasos:
1. Calculamos una primitiva F (x ) de f ( x )
f (x ) dx = (F (x )] = F (b ) − F (a )
b b
3. Calculamos la integral ∫
a a
Ejemplos:
∫ (− x )
5
2
+ 6 x − 5 dx .
1
∫ (− x ) 25 7 25 7 32
+ 6 x − 5 dx = F (5) − F (1) =
5
2
− − = + =
1 3 3 3 3 3
∫ (x )
2
2
− 4 dx .
−2
∫ (x )
2
2
− 4 dx = 13 x 3 − 4 x
−2
2. - Hallamos el valor de esa primitiva para los extremos del intervalo y restamos:
2
2 3
( +2
) ( ] ( − 16 16 − 32
∫−2 x − 4 dx = 13 x − 4 x −2 = 13 (+ 2) − 4 ⋅ (+ 2) − 13 (− 2) − 4 ⋅ (− 2) = 3 − 3 = 3
3 3
) ( )
Actividades propuestas
14. Resuelve las siguientes integrales definidas:
∫ (x ) ∫ (x )
6 1
a)
2
+ x + 1 dx b)
2
+ x + 1 dx
0 −1
1 x +1
∫
3
c) ∫
0
x x 2 + 1 dx d)
−1 x + 2 x + 2
2
dx
π e
e) ∫ sen x dx
0
f) ∫ ln x dx
1
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4.7. Aplicaciones de la integral definida
Área encerrada bajo una curva
Para calcular el área comprendida entra la gráfica de una función f ( x ) y el eje de abscisas en un
intervalo en el que la gráfica aparece por encima y por debajo del eje X, es necesario hallar cada una de
las áreas por separado.
En los subintervalos en los que la gráfica está por debajo del eje X, la integral será negativa, y
tomaremos el valor absoluto en toda la integral.
∫ f (x ) dx ∫ f (x ) dx ∫ f (x ) dx = F (x1 ) − F (a ) + F (x 2 ) − F (x1 ) + F (b ) − F (x 2 )
x1 x2 b
Área = + +
a x1 x2
Desde el punto de vista práctico, si tenemos la representación gráfica de la función se puede plantear el
área como suma o resta de las regiones donde la función es positiva o negativa, respectivamente.
Ejemplo:
2 ± 4 − 4 ⋅ 1 ⋅ (− 3)
f (x ) = 0 ⇒ x 2 − 2 x − 3 = 0 ⇒ x = =
2 ⋅1
2 ± 4 + 12 2 ± 16 2 ± 4 3 → (3, 0 )
= = = =
2 2 2 − 1 → (− 1, 0 )
Representando la función f (x ) = x 2 − 2 x − 3 y las rectas x = −3 y x = 4 observamos que el
área que queremos calcular se divide en tres regiones.
Hallamos una primitiva de f ( x ) :
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392
Integrales. Matemáticas II
( x3
∫ x − 2 x − 3 dx = 3 − x − 3x
22
)
Hemos obtenido tres regiones. El área total será la suma del área de cada región:
∫ (x ) ∫ (x ) ∫ (x )
−1 3 4
Área = 2
− 2 x − 3 dx + 2
− 2 x − 3 dx + 2
− 2 x − 3 dx =
−3 −1 3
−1
( ) 4
3
( )
Es decir:
−1 +3 +4
x3 x3 x3
Área = − x 2 − 3 x − − x 2 − 3 x + − x 2 − 3 x =
3 −3 3 −1 3 +3
5 5 20 32 32 7 71 2
= − (− 9 ) − − 9 − + − − (− 9 ) = + + = u
3 3 3 3 3 3 3
Propiedades:
1. – Si la función es impar, la integral definida en un intervalo simétrico respecto al origen es nula:
+a
Si f ( x ) es impar, ∫ f (x ) dx = 0
−a
2. – Si la función es par, la integral definida en un intervalo simétrico respecto al origen es:
+a
Si f ( x ) es par, ∫ f (x ) dx = 2 ⋅ ∫ f (x ) dx
a
−a 0
Para entender estas dos propiedades nos basta con ver las gráficas de cada tipo de función.
- Si la función es impar, es simétrica respecto al origen de coordenadas y define dos recintos de signo
opuesto e igual área a ambos lados del origen. Al sumarla, el resultado es nulo.
- Si la función es par, es simétrica respecto al eje OY y define dos recintos de igual signo e igual área.
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393
Integrales. Matemáticas II
Actividad resuelta
Calcula el área de un círculo de radio r.
Podemos elegir la ubicación de la circunferencia, así que la centramos en el origen. Para este
caso, la ecuación de una circunferencia de radio r es:
x2 + y2 = r 2 ⇒ y = ± r 2 − x2
Podemos aprovechar la simetría del problema y calcular el área a partir del recinto del primer
cuadrante:
r
A = 4⋅∫ r 2 − x 2 dx
0
La primitiva se resuelve con el cambio:
x = r ⋅ sen t ⇒ dx = r ⋅ cos t ⋅ dt
y proporciona:
1 2 x
∫ ⋅ r arcsen + x ⋅ r 2 − x 2 + C
r 2 − x 2 dx =
2 r
Aplicando la regla de Barrow obtenemos:
r
r x
A = 4 ⋅ ∫ r − x dx = 2 ⋅ r 2 arcsen + x ⋅ r 2 − x 2 =
2 2
0
r 0
r 0 π
A = 2 ⋅ r 2 arcsen + r ⋅ r 2 − r 2 − r 2 arcsen + 0 ⋅ r 2 − 0 = 2 ⋅ r 2 ⋅ − 0
r r 2
Es decir, llegamos a la conocida fórmula:
A = π⋅r2
A = ∫ [ f (x ) − g (x ) ] dx
b
Siendo f ( x ) > g ( x ) . Si no se determina qué función está por encima de la otra, podemos escribir la
expresión general:
f (x ) − g (x ) dx
b
A=∫
a
Sin embargo, desde el punto de vista práctico, en el caso en el que las funciones f ( x ) y g ( x ) tengan
varios puntos de corte, será conveniente hallar las diferentes regiones y determinar las áreas por
separado.
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394
Integrales. Matemáticas II
Ejemplo:
Buscamos los puntos de corte entre las dos funciones, resolviendo la ecuación f ( x ) = g (x ) :
x = 0
f (x ) = g (x ) ⇔ − x 2 + 4 x = x ⇔ − x 2 + 4 x − x = 0 ⇔ − x 2 + 3x = 0 ⇔ x(− x + 3) = 0 ⇔
x = 3
Por tanto, el área que queremos calcular será:
(f − g )( x ) dx
3
Área = ∫
−1
(f − g )(x ) = f (x ) − g (x ) = − x 2 + 4 x − x = − x 2 + 3x ⇒
∫ ( f − g )( x ) dx = ∫ (− x 2
+ 3 x ) dx = −
x 3 3x 2
3
+
2
Hemos obtenido dos regiones. El área total será la suma del área de cada región:
0 3
x 3 3x 2 x 3 3x 2
∫ (− x ) ∫( )
0 3
Área = 2
+ 3 x dx + − x + 3 x dx = − +
2
+ − + =
−1 0
3 2 −1 3 2 0
= F (0 ) − F (− 1) + F (3) − F (0 ) = 0 −
11 9 11 9 19 2
+ −0 = + = u
6 2 6 2 3
19 2
Por tanto, el área de la región es igual a u
3
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395
Integrales. Matemáticas II
Volumen de un sólido de revolución
Una curiosidad relacionada con este apartado hace referencia a Johannes Kepler. Su segunda esposa,
Susana, narraba en una carta que en la celebración de la boda, Kepler observó que el volumen de los
barriles de vino se estimaba con una varilla introducida diagonalmente en el tonel por el agujero de la
tapa. Kepler empezó a pensar en el razonamiento matemático que justifica ese proceso, y de ese modo
comenzó el estudio de los volúmenes de los sólidos de revolución.
Si f (x ) es una función continua en el intervalo [a, b] , entonces el volumen del sólido generado al girar
la función en torno al eje OX:
Actividad resuelta
Calcula el volumen de una esfera de radio R.
Como antes con el círculo, elegimos una circunferencia centrada en el origen, cuya ecuación es:
x2 + y2 = R2 ⇒ y = ± R2 − x2
Como antes, la simetría permite calcular el volumen a partir del recinto del primer cuadrante:
V = 2⋅∫
0
R
(R 2
− x2 ) dx = 2 ⋅ ∫ (R
2
0
R
2
)
− x 2 dx
Que es una primitiva inmediata y, aplicando la regla de
Barrow obtenemos:
0 3
R
2 x3 R3 2
V = 2 ⋅ R ⋅ x − = 2 ⋅ R 2 ⋅ R − − R ⋅ 0 −
3 0 3 3
Con la que obtenemos la conocida fórmula:
4π 3
V= ⋅R
3
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396
Integrales. Matemáticas II
CURIOSIDADES. REVISTA
Método de exhaución
El método de exhaución es un
procedimiento geométrico de
aproximación a un resultado, con el cual
el grado de precisión aumenta en la
medida en que avanza el cálculo. El
nombre proviene del Historia de los símbolos matemáticos
latín exhaustiö
(agotamiento, exhausto)
Se utiliza para aproximar el área de un
círculo, o la longitud de una
circunferencia, inscribiendo y
circunscribiendo polígonos regulares
con cada vez mayor número de lados.
Arquímedes
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397
Integrales. Matemáticas II
¿Has pensado alguna vez en la historia de los símbolos matemáticos?
Al principio las matemáticas eran retóricas, es decir, todos los cálculos se explicaban con palabras. Poco
a poco empezaron a usarse abreviaturas, símbolos para representar las operaciones. Hoy las
matemáticas están llenas de símbolos.
Por ejemplo, para indicar sumas y restas, primero se usaron letras
como p y m, pero en el siglo XV comenzó a usarse los símbolos + y
–. Para el producto se usó el aspa, x, de la cruz de San Andrés, pero
Leibniz escribió a Bernoulli que ese símbolo no le gustaba pues se
confundía con la x, y comenzó a usar el punto, ·. Para el cociente, la
barra horizontal de las fracciones es de origen árabe, y los dos
puntos, de nuevo se los debemos a Leibniz, que los aconseja
cuando se quiere escribir en una sola línea.
ei f(x)
e para representar al número
e, base de los logaritmos
neperianos, la letra i, para la unidad
imaginaria compleja, Σ para el sumatorio, y la
notación f (x) para las funciones.
En lógica y teoría de conjuntos se usan muchos y nuevos símbolos, como ∩, ∪, ⊃, ⊄, ⊂, ∈, ∉, {, }, ∧, ∨,
⇒, … que podemos deber a George Boole.
∩, ∪, ⊃, ⊄, ⊂, ∈, ∉, {, }, ∧, ∨, ⇒
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398
Integrales. Matemáticas II
RESUMEN
CUADRO DE PRIMITIVAS
∫ dx = x + C ∫ f ′(x ) dx = f (x ) + C
∫ ( f (x ) ± g (x ) ± ) dx = ∫ f (x ) dx ± ∫ g (x ) dx ± ∫ a ⋅ f (x ) dx = a ⋅ ∫ f (x ) dx
f ′( x )
∫ f n (x ) f ′(x ) dx =
1
[ f (x )]n +1 + C , n ≠ –1 ∫ f (x ) dx = ln f (x ) +C
n +1
f ′( x ) dx = e f ( x ) + C a f (x)
∫e ∫ a f ′(x ) dx =
f (x)
f ( x)
+ C , a ≠ 1, a>0
ln a
∫ cos [ f (x ) ] f ′(x ) dx = sen [ f (x ) ] + C ∫ sen [ f (x ) ] f ′(x ) dx = − cos [ f (x ) ] + C
∫ sec [ f (x ) ]⋅ tg [ f (x ) ] f ′(x ) dx = sec [ f (x ) ] + C ∫ sec [ f (x ) ] f ′(x ) dx = tg [ f (x ) ] + C
2
f ′(x ) dx arc tg [ f (x ) ] + C
∫ cosec [ f (x ) ] f ′(x ) dx = − cotg [ f (x ) ] + C ∫ 1 + f (x )2 = − arc cotg [ f (x ) ] + C
2
Método de integración
por partes ∫ u ⋅ dv = u ⋅ v − ∫ v ⋅ du
∫ f (x ) dx = (F (x ) ] = F (b ) − F (a )
b
Regla de Barrow
b
a a
el eje OX a
A = ∫ f (x ) − g (x ) dx
b
Área entre dos curvas
a
Volumen de revolución
V = π ⋅ ∫ [ f (x ) ] dx
b 2
en torno al eje OX a
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399
Integrales. Matemáticas II
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. - Sabiendo que ∫ x dx =
x n +1
(x ) f ′(x ) dx = f n +1
(x ) + C , calcula:
+C y ∫
n n
f
n +1 n +1
4 dx
1) ∫ x dx 2) ∫x 3) ∫x 4) ∫ 37 dx 5) ∫ 6 x 7 dx
5
5
dx 2
7) ∫ 5 x 3 dx 8) ∫ (3 − 2 x − x 4 )dx 9) ∫ (2 x 5 − 5 x + 3)dx
1
6) ∫ 5 x 4 dx
( ) ∫ (1 − x ) dx
x3 − x + 2
(
10) ∫ 2 + 3 x 3 dx )
2
11) ∫ 2 x 2 + 2 dx
3
12) 3 2
13) ∫ x 3 dx
2
1
14) ∫ − 4 x 3 + 2 x dx
15) ∫ 3a − 2 + 2 x a dx 16) ∫ − 33 + 2 − 3 dx
3e x x
x 3 + 5x 2 − 4
∫ (1 − x )
4
17) ∫ 3 x 5 − 2 + 25 x 2 dx 18)
3x
x dx 19) ∫ x 2 dx
20) ∫ 5e x +
2 x − 3x + 5
3 2
(1 + x )2 dx
22) ∫ x − 1 x + 2 dx
4x 2
dx
21) ∫ x 2 x
∫ x (x )
23) + 1 dx 24) ∫ x 5 − 2 dx 25) ∫ x (3 − 5 x ) dx
3
3 x
(x + 1)(x − 2) dx
26) ∫ 27) ∫ (3x + 4) dx 28) ∫ (3 x − 7) 4 dx
2
x
∫ x(x − 4) dx (
30) ∫ 3 x x 2 + 2 dx ) ∫ (x ) 32) ∫ (x )
+ 3 x 2 dx
3 3 2
29) 31) + 2 x 2 dx
2 3 3
∫ x (1 + x ) dx
1 x3 x dx
∫ (x
2
40) 41) ∫ (x 42) 43) ∫ x x 2 − 7 dx
)
dx
4
−1 )
2 2
+4
3
∫ (x − 1)(x − 2 x + 3) dx
3x 8x 2
45) ∫ 46) ∫ (x
4
44) 2 dx dx
1 + 7x2 3
+2 )2
x2
( )
3 xdx
47) ∫ ∫ x ⋅ 1 − x dx 49) ∫
3
48) 3 2
dx 50) ∫ x 2 x 3 − 1 5
dx
3
x +32 4
x +5 3
ex sec 2 3x ln x
57) ∫ x
2e − 3
dx 58) ∫ tg 5 x ⋅ sec 2 x dx 59) ∫
tg 3x
dx 60) ∫ 3x dx
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400
Integrales. Matemáticas II
1 f ' (x )
2. - Sabiendo que ∫ x dx = ln x + C y ∫ f (x ) dx = ln f (x ) + C , calcula:
dx dx dx x dx x2 x2
1) ∫ x+2 2) ∫ 2x − 3 3) ∫ x −1 4) ∫ x 2 −1 5) ∫ 1 − 2x3 dx 6) ∫ 1 − x 3 dx
3x dx 4 x +1 1
7) ∫ 2 8) ∫ 3x + 5 dx 9) ∫ 2 dx 10) ∫ x + dx
x +2 x + 2x + 2 x
3 2 dx 13) ∫
dx
11) ∫ 2 + + x dx
x x ∫ x ln x
12)
x 1− x ( )
1 1 e x
e 2x
14) ∫ − dx 15) ∫ x dx 16) ∫ 2 x dx 17) ∫ tg x dx
2x − 1 2x + 1 e +1 e +3
5 sen x + cos x
18) ∫ cotg x dx 19) ∫ dx 20) ∫
x ln x cos x
2 sen x cos x sen x − cos x
21) ∫ 1 + sen 2 x
dx 22) ∫
sen x + cos x
23) ∫ x cotg x 2 dx
ax a f (x)
3. - Si ∫e
x
dx = e + C , x
∫e
f (x)
f ′( x ) dx = e f (x)
+ C , ∫ a dx =
x
+C y ∫a
f (x)
f '′ (x ) dx = +C,
ln a ln a
calcula:
1) ∫3
x
dx 2) ∫ a 4 x dx 3) ∫ e − x dx 4) ∫ 4 e 3 x dx
5) ∫ 3 x 2 e x 6) ∫ 4e 4− x dx 7) ∫x ∫ (e )2
+2
8) + 1 dx
3 3
2 x
dx e x dx
∫ (e )
2
1 11) ∫ e − x e ln x
9) ∫ e x + x dx ∫ x dx
2
10) + x 6 dx +2
2
12)
x
x dx
e
1
x2
14) ∫ x e sen x cos x 2 dx 15) ∫ e 3cos 2 x ⋅ sen 2 x dx
2
e
13) ∫ 3 dx
x
x 1 + e2
18) ∫ − e x +3 dx
e 17) ∫ e cos x ⋅ sen x dx
16) ∫5 dx 2e
x
2 x 3+ 5 x 2 x 3− 5 x 2
19) ∫ e tg 2 x sec 2 2 x dx 20) ∫ 3
⋅3 dx 21) ∫ ⋅ 2
2
dx
4. - Sabiendo que ∫ sen x dx = − cos x + C , ∫ f ′(x ) ⋅ sen f (x )dx = − cos f (x ) + C , ∫ cos x dx = sen x + C y
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Integrales. Matemáticas II
f ′( x )
5. – Si ∫ cos
1
2
( )
dx = ∫ 1 + tg 2 x dx = tg x + C y ∫ cos f (x ) dx = ∫ [1 + tg f (x )]⋅ f ' (x ) dx = tg f (x ) + C , calcula:
2
2
x
1) ∫ x (1 + tg x )dx 2) ∫ (1 + tg x ) dx 3) ∫ tg 3 x dx
2 2 2
1) ∫ (2 + 5 x ) dx
4
2) ∫ (3 + 4 x ) dx
6
(
3) ∫ 6 x 3 + x 2 dx )
5
∫( )
3 x
4) 3
∫ 5 + 4 x + (5 + 4 x )3 dx 5) 3 + 2 x + 3 3 + 2 x dx 6) ∫ e 2−x 4 dx
e
sen x cos x
7) ∫ sen 3 x ⋅ cos x ⋅ dx 8) ∫ cos x dx 9) ∫ sen4
x
dx
x −x
+ 2
11) ∫ e 2+x 3 dx 12) ∫ e
10) ∫ x x + 4 dx dx
2
3x
e e
(x − 2 x ) 2
(2 + 3 x )
15) ∫ sen x dx
2
13)
3x∫ 2
dx
4x
dx 14) ∫
7. – Halla el valor de las siguientes integrales, usando el método de integración por partes:
1) ∫ 3 x cos x dx 2) ∫x
2
⋅ sen x dx 3) ∫x
2
ln x dx
ln x
4) ∫ x ln x dx 5) ∫x 2
dx 6) ∫ 2e x ⋅ cos x ⋅ dx
4 − 2x 2
7) ∫ 2e x ⋅ sen x dx 8) ∫ e x ⋅ cos 3 xdx 9) ∫ x ⋅ ln xdx
8. – Halla el valor de las siguientes integrales racionales:
2 3 3 2
1) ∫x +1
dx2
2) ∫ 2x+2 2
dx 3) ∫
x−3
dx 4)
+3 ∫ 3x
dx 2
5) ∫ 2
5x 3x − 2
6) ∫ 2
(2 x − 3)2 dx 8) ∫
x+2
dx dx 7) ∫ dx
x +3 x +1 3x 2 x +1
x −1 3x − 1 3x3 3x 3
9) ∫ dx 10) ∫ dx 11) ∫ 2 dx 12) ∫ 2 dx
x +1 x+3 x −4 x −1
x 2 + 2x + 2 x3 + 4x 2 − 2x + 5 2
13) ∫ x + 2 dx 14) ∫ dx 15) ∫ 2 dx
x−2 x −4
3x + 2 4x + 3 3x 2
16) ∫ 2 dx 17) ∫ 2 dx 18) ∫ 2 dx
x + 3x x −1 x + 6x + 9
x+2 3x − 2 3x + 1
19) ∫ 2 dx 20) ∫ 2 dx 21) ∫ 3 dx
x − 5x + 6 x − 4x + 4 x − 4 x 2 + 3x
2x 2 − 1 x −1 3x − 1
22) ∫ 2 dx 23) ∫ 2 dx 24) ∫ 2 dx
x + 3x + 2 x − 4x + 4 x + 6x + 9
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402
Integrales. Matemáticas II
9. – Halla el valor de las siguientes integrales definidas:
5π π
3dx 3 x
1) ∫ 2) ∫ 3) ∫ 4) ∫ sen 3x dx
4
dx π
3 sen x dx π
4
5) ∫ x dx
1 2x 2 x2 −1 4 6
−4
1 2 1 2
2 3 3a x
2
6) ∫
−1
3x − 2 x + dx
2
7) ∫
−1 x + 2
− dx
x − 3
8) ∫−2
− dx
5 2
5π
1 2x 3
∫ (sen x − cos x ) dx
3
∫
0
9) 10) ∫ e + 3 x dx 11) 2
dx 3
x ⋅ (ln x )
3 π
2 −2
e 4
11. – Halla el área comprendida entre la función f (x ) = x − 4 x , el eje de abscisas y las rectas x = 1 y
2
x = 6.
12. – Halla el área limitada por la función f ( x ) = 0,5 + cos x , el eje de abscisas y las rectas x = 0 y
x = π.
1 2
14. – Calcula el área de la porción de plano que limitan las curvas y = x − x +1 e y − x −1 = 0.
2
b) f ( x ) = x + x + 4 y g ( x ) = − x + 2 x + 5
2 2
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403
Integrales. Matemáticas II
AUTOEVALUACIÓN
1. Los valores de a, b y c para los que F ( x ) = a x + b e + c sen x es una primitiva de la función
3 x
f (x ) = 3x − 7 e + 5 cos x son:
2 x
a)
(2 x 2
+5 )
3
+C; b)
(2 x 2
)
+3
3
+C c)
(2 x 2
+5 )
3
+C; d)
(2 x 2
+5 )2
+C
6 6 4 6
sen 2 x dx
3. La integral ∫ vale:
sen4 x + cos 4 x
a) tg(arccosx) + C ; b) − 2 arc sen(arctgx) + C ; c) arctg(arcsenx) + C; d) − 2 arc tg(cos 2 x ) + C .
(
a) e arc sen x 1 − x 2 ; b) ) 1
2
(
e arc sen x x + 1 − x 2 + C ) ( )
c) e sen x x − 1 − x 2 + C ; d) 1
2
( )
e arc sen x x − 1 − x 2 + C
2x + 2
5. La integral ∫ dx vale:
x 2 + 4 x + 13
( )
a) ln x 2 + 4 x + 13 − arc tg
x+2
3
+C; (
b) ln x 2 + 4 x + 13 − arc tg) 2x + 2
3
+C
c) ln (x + 4 x + 13) − arc tg
x+2
2
+C;
5
d) Ninguna es correcta
dx
6. La integral ∫ vale:
sen x ⋅ cos 2 x
2
x = 0 y x = 4 vale:
a) 128/3; b) 32/3 c) 64/2; d) 64/3
9. El área comprendida entre las gráficas de las funciones f ( x ) = − x + 4 x y g ( x ) = x vale:
2
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Integrales. Matemáticas II
Apéndice: Problemas de integrales propuestos en Selectividad
x 3 − 3x + 5
(1) Calcula una primitiva de la función f ( x ) = 3
x
(2) Calcula:
2 x 3 − 3x 2 − 2 x − 1
a) ∫
2 dx
x2 − x − 2
dx b) ∫ x ln 2 x dx c) ∫
1 x + 3x
2
π
d) ∫ (sen(2 x ) + x ⋅ sen x ) dx
0
2 e) ∫ e x cos 3 x dx f) ∫ arc tan (3 x ) dx
b) De todas ellas, determina aquella cuya gráfica pasa por los puntos A (0 , 2) y B (2 , 0) .
(11) Las gráficas de las funciones f ( x ) = sen ( π2 x ) y g ( x ) = x limitan un recinto finito en el plano.
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(x − 1)2 si x ≤ 1
(12) Sea f ( x ) = , donde ln x significa logaritmo neperiano de x.
ln x si x > 1
a) Dibuja el recinto acotado comprendido entre la gráfica de f ( x ) y la recta y = 1.
b) Calcula el área del recinto anterior.
(13) Sea la función f : R → R definida por
4 x + 12 si x ≤ −1
f (x ) = 2
x − 4 x + 3 si x > −1
a) Haz un dibujo aproximado de la gráfica de la función f.
b) Calcula el área del recinto limitado por la función f, el eje de abscisas y la recta x = 2.
(14) Sea la parábola y = x − 3 x + 6
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(20) La gráfica de la parábola y = 2x divide al cuadrado de vértices A (0 , 0 ) , B (2 , 0 ) , C (2 , 2 ) y
2
b) Demuestra que f (x ) tiene un extremo relativo en un punto del eje de abscisas y razona si es
máximo o mínimo.
(22) Las gráficas de la curva y = x y de la parábola y = x + 2 x encierran un recinto plano.
3 2
a) Calcula la ecuación de las rectas tangentes a la gráfica de la parábola en los puntos de corte con
el eje OX.
b) Dibuja un esquema del recinto limitado por la gráfica de la parábola y las rectas halladas
anteriormente.
c) Calcula el área de ese recinto.
2 x − 2 si x < 2
(29) Se considera la función f (x ) = x − 2
e + k si x ≥ 2
2
a) Determina el valor de k > 0 para que la función sea continua en el intervalo [0,4] .
b) Suponiendo que k = 1 , halla la recta tangente en x = 3 .
c) Suponiendo que k = 1 , halla el área que la función determina con el eje OX, para x ∈ [0,4] .
(30) a) Resuelve por partes la siguiente integral: ∫ x (1 − ln x ) dx
b) De todas las primitivas de f (x ) = x(1− ln x ) calcula la que pasa por el punto (1, 3) .
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Integrales. Matemáticas II
(31) La gráfica de la parábola y = 8 x y la recta x = 2 encierran un recinto plano.
2
1
b) Utiliza el cambio de variable x = et – e–t para calcular ∫ dx .
4 + x2
x + x2 + 4
Indicación: Para deshacer el cambio de variable, utiliza: t = ln .
2
(39) a) Si f es una función continua, obtén F ′( x ) siendo:
F (x ) = ∫ ( f (t ) + t 2 + t 3 )dt
x
el punto ( 1, F (1) ) .
= +
Q(x ) B( x ) D(x )
⇒ ∫ Q(x ) dx = B(x ) + ∫ D(x ) dx
con:
• B(x ) el máximo común divisor de Q(x ) y Q ′(x ) ;
• A (x ) un polinomio, de grado uno menor que B(x ) , a determinar;
• D(x ) el polinomio que resulta del cociente Q(x ) ;
B(x )
• C (x ) un polinomio, de grado uno menor que D(x ) , a determinar.
El desarrollo requiere bastante habilidad con las expresiones algebraicas, y acaba proporcionando una
integral racional cuyo denominador tiene raíces complejas simples.
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Integrales. Matemáticas II
S = 2π∫ f ( x ) ⋅ 1 + [ f ′( x )] dx
b 2
a
Ejemplos:
Halla el volumen de la “plaza de toros” generada al girar la recta y = x alrededor del eje OY en el
intervalo [ 1 , 2 ] .
La figura cuyo volumen queremos hallar es:
r2 r r dx
= 4⋅∫ dx = 4 r ⋅ ∫
0 r −x
2 2 0
r − x2
2