Centro de enseñanza técnica industrial Plantel Colomos.

Carrillo Lamas Alberto Daniel 1931038

Santiago Palomera Hernández 19110292
Josué Ricardo Arévalo Rubio 18310019
Piero Gerard Alencaster Minakata 19310456
5°E
Robótica
Objetivo
El Alumno deberá hacer girar un servomotor empleando un potenciómetro, y con ayuda de
Arduino generar un código para que este se controle según la posición del potenciómetro.

Servomotor
Un servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo que gira partes de una máquina con alta
eficiencia y con gran precisión. El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo,
posición y velocidad particulares que un motor normal no tiene.

Potenciómetro
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente ajustable
manualmente. Los potenciómetros utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos de poca
corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos. En muchos dispositivos eléctricos
los potenciómetros son los que establecen el nivel de salida
Diagrama Empleado.
Potenciómetro 10kΩ
Servomotor 5V.
Código empleado para la práctica.
#include <Servo.h>

Servo servo1;

int PINSERVO = 2;
int PULSOMIN = 700;
int PULSOMAX = 2300;
int VALORPOT;
int ANGULO;
int POT = 0;

void setup () {
servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);
}

void loop () {
VALORPOT = analogRead(POT);
ANGULO = map(VALORPOT, 0, 1023, 0, 180);
servo1.write(ANGULO);
delay(20);
}