MÉTODO DE RIGIDEZ

1. Método de rigidez

1.1 Determinación cinemática y grados de libertad

1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
1.3 Introducción al Método de rigidez
 1.1 Determinación cinemática y grados de
libertad
GDL
Desplazamiento posible (traslación o giro) de un nudo, independiente del
resto (de desplazamientos).
A cada desplazamiento independiente se le denomina redundante
cinemática, GDL o coordenada generalizada.
Determinación cinemática
¿Cuántos desplazamientos independientes puede tener una estructura? Es
decir ¿cuál es el número de grados de libertad de la estructura?
La configuración deformada de una estructura queda definida por los
desplazamientos en los nudos.
 1.1 Determinación cinemática y grados de
libertad
Armaduras
Desplazamientos posibles son las traslaciones de los nudos (2 en el plano:
Dx, Dy; 3 en el espacio Dx, Dy, Dz)

No se cuentan los desplazamientos restringidos por los apoyos.

Número de GDL, armadura plana=

2x#nudos – restricciones en apoyos
Número de GDL, armadura espacial=
3x#nudos – restricciones en apoyos
La armadura tiene 6 grados de libertad, los nudos A, B y D
pueden trasladarse en X e Y, independientemente
 𝐹𝐷𝐸 ∙ 𝐿𝐷𝐸
𝛿𝐷𝐸 =
𝐸∙𝐴
𝜹𝑫𝑬 = 𝟎
𝐸𝐴𝐷𝐸 = ∞

Si EA es infinito en DE, este elemento se convierte en un sólido rígido,

entonces el punto D perderá la condición de traslación en la dirección
X, pero mantiene la capacidad de traslación en Y.
5GDL
Se representa la deformada para el
caso de desplazamiento vertical en D’
D.
 1.1 Determinación cinemática y grados de
libertad
Vigas y pórticos planos
Desplazamientos posibles son las 2 traslaciones de los nudos (Dx, Dy) y el
giro (θz)

No se cuentan los desplazamientos restringidos por los apoyos.

Casos especiales: barras axialmente rígidas (EA=∞)

Número de GDL, vigas o pórticos planos=

3x#nudos – restricciones en apoyos
Número de GDL, vigas sin deformación axial=
2x#nudos – restricciones en apoyos
 𝑬𝑨 ≠ ∞
8GDL

𝜽𝑨 = 𝟎 𝑫𝒙𝑩 ≠ 𝟎 𝜽𝑪 ≠ 𝟎 𝑫𝒙𝑫 ≠ 𝟎 𝜽𝑬 ≠ 𝟎
𝑫𝒙𝑨 = 𝟎 𝑫𝒚𝑩 ≠ 𝟎 𝑫𝒙𝒄 ≠ 𝟎 𝑫𝒚𝑫 ≠ 𝟎 𝑫𝒙𝑬 ≠ 𝟎
𝑫𝒚𝑨 = 𝟎 𝑫𝒚𝑪 = 𝟎 𝑫𝒚𝑬 = 𝟎

6GDL
 𝑬𝑨 = ∞ (𝑬𝒏 𝒕𝒐𝒅𝒂𝒔 𝒍𝒂𝒔 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔)
8GDL

𝜽𝑨 = 𝟎 𝑫𝒙𝑩 = 𝟎 𝜽𝑪 ≠ 𝟎 𝑫𝒙𝑫 = 𝟎 𝜽𝑬 ≠ 𝟎
𝑫𝒙𝑨 = 𝟎 𝑫𝒚𝑩 ≠ 𝟎 𝑫𝒙𝒄 = 𝟎 𝑫𝒚𝑫 ≠ 𝟎 𝑫𝒙𝑬 = 𝟎
𝑫𝒚𝑨 = 𝟎 𝑫𝒚𝑪 = 𝟎 𝑫𝒚𝑬 = 𝟎

6GDL
 𝑀𝐶 ≠ 0
𝑀𝐵 = 0
𝜃𝐶𝐵
𝜃𝐶𝐷
𝜃𝐵𝐴 𝜃𝐵𝐶

𝜃𝐵𝐴 ≠ 𝜃𝐵𝐶 𝜃𝐶𝐵 = 𝜃𝐶𝐷

 𝑬𝑨 ≠ ∞

8GDL 7GDL

𝜽𝑨 ≠ 𝟎 𝜽𝑫 ≠ 𝟎 𝜽𝑨 ≠ 𝟎 𝜽𝑫 = 𝟎
 Ante una carga lateral en B o C 𝑬𝑨 = ∞
𝑫𝑯−𝑩 𝑫𝑯−𝑪

Existe un grado de
𝛿𝐵𝐶 = 0
libertad asociado al 𝑫𝑯−𝑩 = 𝑫𝑯−𝑪
desplazamiento
horizontal del nudo
B o C, que tendrán
una misma
magnitud.
 𝑬𝑨 = ∞

𝐷𝑉−𝐵 = 0 𝛿𝐵𝐶 = 0 𝐷𝑉−𝐶 = 0

𝐹∙𝐿 𝑫𝑯−𝑩 = 𝑫𝑯−𝑪
𝛿=

𝛿𝐶𝐷 = 0
𝐸∙𝐴
𝛿𝐴𝐵 = 0
5 GDL
𝐷𝑉 = 𝐷𝑒𝑠𝑝 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
𝐷𝐻 = 𝐷𝑒𝑠𝑝 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
 𝑬𝑨 ≠ ∞

7 GDL
 𝑬𝑨 = ∞
𝑫𝑯−𝑩

𝛿𝐵𝐶 = 0
𝑫𝑯−𝑪
𝑫𝑯−𝑩 = 𝑫𝑯−𝑪
𝛿𝐴𝐵 = 0
 𝑬𝑨 = ∞

𝛿𝐵𝐶 = 0

𝑫𝑯−𝑩 = 𝑫𝑯−𝑪
𝛿𝐴𝐵 = 0

4 GDL
 1.1 Determinación cinemática y grados de
libertad
SISTEMA Q - D
 1.1 Determinación cinemática y grados de
libertad
SISTEMA Q – D
Los GDL numerados en un sentido
positivo dado se denominan
«coordenadas».
En ellas actúan las cargas «Q» y se
producen los desplazamientos «D».
Las cargas «Q» son fuerzas o
momentos (F,M).
Desplazamientos «D» son
traslaciones o giros (Δ,θ)
Una representación de la estructura
con sus coordenadas se denomina
«sistema Q-D»
 1.1 Determinación cinemática y grados de
libertad
SISTEMA Q – D
2
3 4
1
5
Q-D con deformaciones axiales
posibles : 5GDL

𝑬𝑨 ≠ ∞
 1.1 Determinación cinemática y grados de
libertad
3
SISTEMA Q – D 1
2

Q-D sin deformaciones axiales

posibles : 3GDL

𝑬𝑨 = ∞
 1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
En el método de rigidez, las ecuaciones de equilibrio de nudos se obtienen a
partir de las fuerzas de extremo de barra que coinciden en cada nudo.
Es necesario conocer las relaciones que existen entre las fuerzas de
extremo de barra y sus desplazamientos correspondientes.
Estas relaciones se conocen como coeficientes de rigidez de barra, que son
las relaciones constitutivas a nivel de barra.
 1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
Las relaciones constitutivas establecen que las fuerzas en los
extremos de cada barra y sus desplazamientos
correspondientes deben satisfacer las ecuaciones derivadas de
los diagramas constitutivos del material.

𝒒 = 𝒌 𝒅

𝑞 =Fuerzas de extremo de barra

𝑑 =Desplazamientos correspondientes a las fuerzas en los
extremos
𝑘 =Matriz de rigidez de barra.
Para el cálculo de la matriz de rigidez a nivel de
barra 𝑘 o de estructura 𝐾 , es importante definir
el sistema (q-d) o (Q-D).
Se aplicará el principio de superposición de
desplazamientos.
En la hipótesis se considerará el desplazamiento
unitario en una coordenada del sistema (Q-D);
mientras que en el resto el desplazamiento siempre
será cero.
 1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
Barras tipo armadura
Se generará la configuración deformada de la estructura
considerando que:
k11 y k21, son las
D1=1 y D2=0 fuerzas externas que se
tienen que aplicar en el
nudo, para generar la
condición de D1=1 y
D2=0.
Ambas fuerzas respetan
la dirección del sistema
Q-D.
k11 y k21 serán conocidos
como los coeficientes de
rigidez de la estructura.
Se generará la configuración deformada de la estructura
considerando que:
k12 y k22, son las
D2=1 y D1=0 fuerzas externas que se
tienen que aplicar en el
nudo, para generar la
condición de D2=1 y
D1=0.
Ambas fuerzas respetan
la dirección del sistema
Q-D.
k12 y k22 serán conocidos
como los coeficientes de
rigidez de la estructura.
Se solicita generar la matriz de rigidez de la siguiente armadura.
𝐸1−3 = 𝐸2−3 = 𝐸 𝐴1−3 = 𝐴2−3 = 𝐴

𝐸𝐴 = 𝑐𝑡𝑒
D1=1 y D2=0

𝛿1−3 = 1.0
𝛿2−3 = 𝑐𝑜𝑠𝜃

1-3
Se tracciona
 D1=1 y D2=0
𝐹23
𝐹23 ∙ 𝐿23
𝛿2−3 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐸𝐴
𝐹23 𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
= 𝐹23
𝐿23
𝐹13 𝐹13
𝐹13 ∙ 𝐿13
𝛿1−3 = 1 =
𝛿1−3 = 1.0 𝐸𝐴 𝐸𝐴
= 𝐹13
𝐿13
 D1=1 y D2=0 Equilibrio en el nudo
𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
= 𝐹23
𝐿23
𝐹23
𝐸𝐴
= 𝐹13 𝜃
𝐿13 𝐹13
𝐸𝐴 𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑘11 = + 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿13 𝐿23
𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑘21 =− 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿23
D1=0 y D2=1

𝜃
𝛿1−3 = 0
𝜃
1-3 𝛿2−3 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
No se deforma
D1=0 y D2=1 𝛿1−3 = 0
𝛿2−3 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐹23
𝐹23 ∙ 𝐿23
𝛿2−3 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐸𝐴
𝐹23 𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
= 𝐹23
𝐿23
𝐹13 ∙ 𝐿13
𝛿1−3 = 0 =
𝛿1−3 = 0 𝐸𝐴
0 = 𝐹13
 D1=0 y D2=1 Equilibrio en el nudo

𝐹23
𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
= 𝐹23 𝜃
𝐿23

𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑘12 =− 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿23
𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑘22 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿23
 D1=1 y D2=0 D1=0 y D2=1
𝐸𝐴 𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑘11 = + 𝑘12 =− 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿13 𝐿23 𝐿23
𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑘21 =− 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑘22 =
𝐿23 𝐿23
𝐸𝐴 𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
+ − 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿13 𝐿23 𝐿23
𝐾 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 =
𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
− 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿23 𝐿23
𝐾 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐾 2𝑥2 (𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝐺𝐷𝐿)
𝑘11 𝑦 𝑘22 𝑠𝑜𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙 (𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑟á𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠)
𝑘12 𝑦 𝑘21 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟á𝑛 𝑢𝑛 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑦 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜
 1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
Barras tipo Viga o Columna – Rigidez al giro

𝐾 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐾 5𝑥5
 D2=1 y D1=D3=D4=D5=0

𝜽𝟏 = 𝟎 𝜽𝟐 = 𝟏 𝜽𝟑 = 𝟎 𝜽𝟒 = 𝟎 𝜽𝟓 = 𝟎
 D1=1 y D2=D3=D4=D5=0
𝑘21 𝑘31 𝑘41 𝑘51
𝑘11

D2=1 y D1=D3=D4=D5=0
𝑘22 𝑘32 𝑘42 𝑘52
𝑘12

D3=1 y D2=D3=D4=D5=0
𝑘23 𝑘33 𝑘43 𝑘53
𝑘13
 D1=1 y D2=D3=D4=D5=0
𝑘21 𝑘31 𝑘41 𝑘51
𝑘11

Asumiendo: L1=L2=L
Fuerzas internas en la viga
que generan esa
configuración de deformada.

𝑘11 𝑘21
2𝐸𝐼
𝑘21 =
𝐿
4𝐸𝐼
𝑘11 = 𝑘31 = 𝑘41 = 𝑘51 = 0
𝐿
 D2=1 y D1=D3=D4=D5=0 𝜽𝟏 = 𝟎 𝜽𝟐 = 𝟏 𝜽𝟑 = 𝟎
𝑘12 𝑘22 𝑘32

Asumiendo: L1=L2=L

𝑘12 𝑘22 𝑘32

 D2=1 y D1=D3=D4=D5=0
𝑘12 𝑘22 𝑘32

2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝑘12 = 𝑘22 = 𝑘32 =
𝐿 𝐿 𝐿

𝑘42 = 𝑘52 = 0
 D3=1 y D1=D2=D4=D5=0
𝑘23 𝑘33 𝑘43 𝑘53
𝑘13

𝑘23 𝑘33 𝑘43

2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝑘23 = 𝑘33 = 𝑘43 =
𝐿 𝐿 𝐿

𝑘13 = 𝑘53 = 0
 1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
Barras tipo Viga o Columna – Rigidez al giro modificada

Observe que en el último

apoyo se pierde la
continuidad. Para reducir la
cantidad de grados de
libertad ese gdl se considerará
prescindible.
D1=1 y D2=0

𝑘11 𝑘21

D2=1 y D1=0
𝑘22
𝑘12
D1=1 y D2=0
𝑘11 𝑘21

Asumiendo: L1=L2= L3 =L

𝑘11 𝑘21

8𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘11 = 𝑘21 =
𝐿
 D2=1 y D1=0 𝑘22
𝑘12

Asumiendo: L1=L2= L3 =L

𝑘22
𝑘12

2𝐸𝐼 7𝐸𝐼
𝑘12 = 𝑘22 =
𝐿 𝐿
 D1=1 y D2=0 D1=0 y D2=1
8𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘11 = 𝑘12 =
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 7𝐸𝐼
𝑘21 = 𝑘22 =
𝐿 𝐿
8𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿 𝐿 𝐸𝐼 8 2
𝐾 𝑣𝑖𝑔𝑎 = =
2𝐸𝐼 7𝐸𝐼 𝐿 2 7
𝐿 𝐿
Siempre la matriz de rigidez de una estructura será simétrica.
 Se prescinde de la
𝑬𝑨 ≠ ∞ rotación en el último
2 apoyo.
1

3
D1=1 y D2=D3=0
𝑘11 𝑘21

𝑘31
D2=1 y D1=D3=0
𝑘22
𝑘12
 D3=1 y D1=D2=0 𝑘31 = 𝑘32 = 0
𝑘23 ∆= 1
𝑘13
Se tracciona Se comprime
𝑘33
Asumiendo
que L2=L3=L 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑘23

𝑘13 = 0 2𝐸𝐴
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑘33 =
𝑘23 = 0 𝐿
𝐿 𝐿
𝑘33
 D1=1 y D2=D3=0 D1=D3=0 y D2=1 D1=D2=0 y D3=1
8𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘11 = 𝑘12 = 𝑘13 = 0
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 7𝐸𝐼 𝑘23 = 0
𝑘21 = 𝑘22 =
𝐿 𝐿 2𝐸𝐴
𝑘31 = 0 𝑘32 = 0 𝑘33 =
𝐿
8𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 7𝐸𝐼
𝐾 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 0
𝐿 𝐿
2𝐸𝐴
0 0
𝐿
Siempre la matriz de rigidez de una estructura será simétrica.
 1.3 Introducción al Método de Rigidez
• Se basa en el principio de superposición de desplazamientos.
• Se puede aplicar tanto a estructuras isostáticas como a hiperestáticas.
• Las incógnitas son los desplazamientos o giros en los nudos (GDL).
• Las fuerzas de extremo de barra son forzadas a cumplir las ecuaciones
de equilibrio de nudo.
• A través de las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtiene un
sistema de ecuaciones lineales en las cuales las incógnitas son los
desplazamientos en los nudos.
𝑸 = 𝑲 𝑫
 1.3 Introducción al Método de Rigidez
• La compatibilidad está garantizada mediante la correlación entre los
desplazamientos nodales y las deformaciones de extremo de barra.
• Las relaciones constitutivas a nivel de barras se expresan mediante
𝑞 = 𝑘 𝑑
 1.3 Introducción al Método de Rigidez
Etapas del Método de Rigidez
a. Selección del sistema Q-D. (definir grados de libertad)
b. Cálculo de las Cargas Nodales Qi y ensamblaje del vector 𝑄
(definido en función a las coordenadas Q-D)
a. Ensamblaje de la Matriz de Rigidez 𝐾 (K es independiente de las
cargas)
b. Solución del sistema de ecuaciones lineales 𝑸 = 𝑲 𝐷
c. Cálculo de las fuerzas de extremo de barra 𝑞
Se solicita calcular las fuerzas internas en las barras AB y AC, así como las
reacciones en los apoyos, utilizando el método de rigidez. Ambas barras
tienen un mismo valor de EA.

−8.30
𝑄 = 𝑇𝑜𝑛
−6.50
 𝐸𝐴 𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
+ − 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿13 𝐿23 𝐿23
𝐾 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 =
𝐸𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐸𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝜽 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿23 𝐿23

𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟎. 𝟖
𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎. 𝟔
1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
+ − 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐾 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 𝐸𝐴 4 5 5
K es la matriz de rigidez de la
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 armadura con esa forma.
− 𝑠𝑒𝑛𝜃
5 5

𝟎. 𝟑𝟕𝟖 −𝟎. 𝟎𝟗𝟔

𝑲 𝒂𝒓𝒎𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂 = 𝑬𝑨
−𝟎. 𝟎𝟗𝟔 𝟎. 𝟎𝟕𝟐
 −8.30
𝑄 = 𝑇𝑜𝑛
−6.50
𝟎. 𝟑𝟕𝟖 −𝟎. 𝟎𝟗𝟔
𝑲 𝒂𝒓𝒎𝒂𝒅𝒖𝒓𝒂 = 𝑬𝑨
−𝟎. 𝟎𝟗𝟔 𝟎. 𝟎𝟕𝟐

𝐾 ∙ 𝐷 = 𝑄
𝟎. 𝟑𝟕𝟖 −𝟎. 𝟎𝟗𝟔 𝑫𝟏 −8.30
𝑬𝑨 ∙ =
−𝟎. 𝟎𝟗𝟔 𝟎. 𝟎𝟕𝟐 𝑫𝟐 −6.50
D1 y D2 son los desplazamientos reales obtenidos en la
armadura debido a la aplicación del vector de cargas Q
0.378𝐸𝐴 ∙ 𝐷1 − 0.096𝐸𝐴 ∙ 𝐷2 = −8.30
−0.096𝐸𝐴 ∙ 𝐷1 + 0.072𝐸𝐴 ∙ 𝐷2 = −6.50
 0.378𝐸𝐴 ∙ 𝐷1 − 0.096𝐸𝐴 ∙ 𝐷2 = −8.30
−0.096𝐸𝐴 ∙ 𝐷1 + 0.072𝐸𝐴 ∙ 𝐷2 = −6.50

𝑫𝟏 = −𝟔𝟕. 𝟖𝟔𝟕/𝑬𝑨
𝑫𝟐 = −𝟏𝟖𝟎. 𝟕𝟔𝟕/𝑬𝑨
Luego de calcular los desplazamientos se aplica el principio
de superposición.
 D2=0 𝑫𝟏 = −𝟔𝟕. 𝟖𝟔𝟕/𝑬𝑨

𝐹23 −67.867 𝐹23 ∙ 5.0

𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐹23
−10.859 = 𝐹23
𝐹13 𝐹13
−67.867 𝐹13 ∙ 4.0
=
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝛿1−3 = −𝟔𝟕. 𝟖𝟔𝟕/𝑬𝑨 −16.967 = 𝐹13
 D2=0 𝑫𝟏 = −𝟔𝟕. 𝟖𝟔𝟕/𝑬𝑨
Al aplicar la superposición se
𝐹23 obtiene que ambas fuerzas están
en compresión.

𝐹23
10.859 = 𝐹23

𝐹13 𝐹13
16.967 = 𝐹13
D1=0 𝑫𝟐 = −𝟏𝟖𝟎. 𝟕𝟔𝟕/𝑬𝑨

𝐹23
−180.767 𝐹23 ∙ 5.0
𝛿2−3 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐹23 −21.692 = 𝐹23

𝐹13 ∙ 𝐿13
𝛿1−3 = 0 =
𝛿1−3 = 0 𝐸𝐴
0 = 𝐹13
D1=0 𝑫𝟐 = −𝟏𝟖𝟎. 𝟕𝟔𝟕/𝑬𝑨
Al aplicar la superposición se
𝐹23 obtiene que la fuerza en F23 está
en compresión y en F13 la fuerza es
cero.

𝐹23
21.692 = 𝐹23
 Aplicando el principio de superposición.

𝐹23 𝐹23
𝐹23
+ = 𝐹23
𝐹23 𝐹23
10.859 = 𝐹23 21.692 = 𝐹23
𝐹23 = 10.833 (𝑇)

𝐹13 𝐹13
16.967 = 𝐹13 (𝐶)
 Verificando equilibrio en el nudo.

𝐹23 = 10.833 (𝑇)

𝜽

𝐹13 = 16.967 (𝐶)

෍ 𝐹𝑦 = 0 → 10.833 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 6.50 = 0 (𝑆𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎)

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 10.967 − 10.833 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 8.30 = 0 (𝑆𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎)

 Observe que las cargas se aplican directamente en los GDL
Ejemplo
Se solicita calcular las reacciones en los apoyos y graficar los diagramas de
fuerzas internas de la siguiente viga utilizando el método de rigidez:

12.5𝑇𝑜𝑛. 𝑚 16.8𝑇𝑜𝑛. 𝑚

𝟏 𝟐

𝟏𝟐. 𝟓 𝑸−𝑫
𝑸 = 𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
−𝟏𝟔. 𝟖
 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐾 = 𝐿 𝐿 = 𝐸𝐼 8 2 Revisar diapositivas anteriores.
𝑣𝑖𝑔𝑎 2𝐸𝐼 7𝐸𝐼 𝐿 2 7
𝐿 𝐿
𝟏. 𝟔𝟖𝟒 𝟎. 𝟒𝟐𝟏 𝟏𝟐. 𝟓
𝑲 𝒗𝒊𝒈𝒂 = 𝑬𝑰 𝑸 = 𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝟎. 𝟒𝟐𝟏 𝟏. 𝟒𝟕𝟑 −𝟏𝟔. 𝟖
𝐾 ∙ 𝐷 = 𝑄
𝟏. 𝟔𝟖𝟒 𝟎. 𝟒𝟐𝟏 𝑫𝟏 𝟏𝟐. 𝟓
𝑬𝑰 ∙ =
𝟎. 𝟒𝟐𝟏 𝟏. 𝟒𝟕𝟑 𝑫𝟐 −𝟏𝟔. 𝟖

1.684 ∙ 𝐷1 + 0.421 ∙ 𝐷2 = 12.50 𝟏 𝟏𝟏. 𝟎𝟔𝟓

𝑫 = 𝒓𝒂𝒅
𝑬𝑰 −𝟏𝟒. 𝟓𝟔𝟖
0.421 ∙ 𝐷1 + 1.473 ∙ 𝐷2 = −16.80
 𝟏𝟏. 𝟎𝟔𝟓
𝑫𝟏 = D2=0
𝑬𝑰 𝑘21
𝑘11

𝟐𝑬𝑰 𝟏𝟏. 𝟎𝟔𝟓 𝟒𝑬𝑰 𝟏𝟏. 𝟎𝟔𝟓

∙ ∙
𝑳 𝑬𝑰 𝑳 𝑬𝑰
𝟒. 𝟔𝟔𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝟗. 𝟑𝟐𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝟐. 𝟗𝟒 ∙ 𝑻𝒐𝒏 𝟗. 𝟑𝟐𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟒. 𝟔𝟔𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
En la tercera barra las fuerzas son cero.
 −𝟏𝟒. 𝟓𝟔𝟖
𝑫𝟐 = D1=0 𝑘22
𝑬𝑰
𝑘12

Asumiendo: L1=L2= L3 =L

𝟐𝑬𝑰 𝟏𝟒. 𝟓𝟔𝟖 𝟒𝑬𝑰 𝟏𝟒. 𝟓𝟔𝟖 𝟏. 𝟗𝟒 ∙ 𝑻𝒐𝒏

∙ ∙
𝑳 𝑬𝑰 𝑳 𝑬𝑰
𝟔. 𝟏𝟑𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟏𝟐. 𝟐𝟕𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟗. 𝟐𝟎𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝟑. 𝟖𝟕 ∙ 𝑻𝒐𝒏
En la primera barra las fuerzas son cero.
 𝟏𝟏. 𝟎𝟔𝟓
𝑫𝟏 = 𝑫𝟐 = 𝟎
𝑬𝑰 𝟗. 𝟑𝟐𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎

𝟒. 𝟔𝟔𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝟗. 𝟑𝟐𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟒. 𝟔𝟔𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
−𝟏𝟒. 𝟓𝟔𝟖
𝑫𝟐 = 𝑫𝟏 = 𝟎 𝟏𝟐. 𝟐𝟕𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝑬𝑰

𝟔. 𝟏𝟑𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟗. 𝟐𝟎𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
 Se obtienen las fuerzas internas en
Aplicando la superposición. extremo de barra.

𝟐. 𝟗𝟒 ∙ 𝑻𝒐𝒏 𝟐. 𝟗𝟒 ∙ 𝑻𝒐𝒏 𝟎. 𝟗𝟑 ∙ 𝑻𝒐𝒏

𝟗. 𝟐𝟎𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎

𝟒. 𝟔𝟔𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟗. 𝟑𝟐𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟑. 𝟏𝟗𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟕. 𝟔𝟏𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟏. 𝟗𝟒 ∙ 𝑻𝒐𝒏

Verificando el equilibrio en los nudos en los que se aplican las cargas

16.8𝑇𝑜𝑛. 𝑚
12.5𝑇𝑜𝑛. 𝑚

𝟗. 𝟑𝟐𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎 𝟗. 𝟐𝟎𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝟕. 𝟔𝟏𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝟑. 𝟏𝟗𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎
𝑫𝑭𝑪 (𝑻𝒐𝒏)

𝑫𝑴𝑭 (𝑻𝒐𝒏 ∙ 𝒎)
 Ejemplo
Determine el sistema Q – D y la matriz de rigidez del siguiente pórtico.
 1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
Barras tipo Viga o Columna – Rigidez en traslación 𝑬𝑨 = ∞
Se prescinde de las rotaciones
cuando hay discontinuidad.

2 3
∆= 1

∆= 1
𝑫𝟏 = 𝟏, 𝑫𝟐 = 𝑫𝟑 = 𝟎
𝒌𝟑𝟏
𝒌𝟐𝟏
𝒌𝟏𝟏
 𝑫𝟏 = 𝟏, 𝑫𝟐 = 𝑫𝟑 = 𝟎
𝑵 𝑵

𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟑𝑬𝑰𝒄 𝒌𝟑𝟏

𝑳𝟐𝒄 𝑳𝟐𝒄
𝟏𝟐𝑬𝑰𝒄 𝑵 𝒌𝟏𝟏
𝑳𝟑𝒄
𝒌𝟐𝟏
𝟑𝑬𝑰𝒄
𝑳𝟑𝒄
𝑵 𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟑𝑬𝑰𝒄
𝟔𝑬𝑰𝒄
𝑳𝟐𝒄 𝑳𝟑𝒄
𝑳𝟐𝒄 𝟏𝟐𝑬𝑰𝒄
𝑳𝟑𝒄 𝟏𝟓𝑬𝑰𝒄
𝒌𝟏𝟏 =
𝟏𝟐𝑬𝑰𝒄
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝑳𝟑𝒄
𝑳𝟑𝒄 𝒌𝟐𝟏 =− 𝟐 −𝟑𝑬𝑰𝒄
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝑳𝒄 𝒌𝟑𝟏 =
𝑳𝟐𝒄
𝑳𝟐
𝑫𝟐 = 𝟏, 𝑫𝟏 = 𝑫𝟑 = 𝟎
𝒌𝟑𝟐
𝒌𝟐𝟐
𝒌𝟏𝟐
𝜽=𝟏 𝜽=𝟎
 𝑫𝟐 = 𝟏, 𝑫𝟏 = 𝑫𝟑 = 𝟎
𝟒𝑬𝑰𝒗 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝑳𝒗 𝑳𝒗
𝟒𝑬𝑰𝒄
𝑳𝒄
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝒌𝟑𝟐
𝑳𝟐𝒄 𝒌𝟐𝟐 𝑵
𝒌𝟏𝟐
𝑵 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗 𝑳𝒗
𝑳𝒄 𝑳𝒗
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟔𝑬𝑰𝒄
𝒌𝟏𝟐 = − 𝟐
𝑳𝟐𝒄 𝑳𝟐𝒄 𝑳𝒄
𝟐𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝒌𝟐𝟐 = + 𝒌𝟑𝟐 =
𝑳𝒄 𝑳𝒄 𝑳𝒗 𝑳𝒗
𝑫𝟑 = 𝟏, 𝑫𝟏 = 𝑫𝟐 = 𝟎
𝒌𝟐𝟑 𝒌𝟑𝟑
𝒌𝟏𝟑
 𝟒𝑬𝑰𝒗
𝟒𝑬𝑰𝒗 𝑳𝒗
𝟐𝑬𝑰𝒗 𝑳𝒗 𝒌𝟑𝟑
𝟑𝑬𝑰𝒄
𝑳𝒗
𝑳𝒄
𝒌𝟏𝟑
𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟑𝑬𝑰𝒄
𝒌𝟐𝟑 𝑳𝟐𝒄 𝟑𝑬𝑰𝒄
𝑳𝒄
𝑳𝟐𝒄
𝟑𝑬𝑰𝒄
𝟐𝑬𝑰𝒗
𝒌𝟏𝟑 =− 𝟐
𝑳𝒄
𝑳𝒗
𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗
𝟐𝑬𝑰𝒗 𝒌𝟑𝟑 = +
𝒌𝟐𝟑 = 𝑳𝒄 𝑳𝒗
𝑳𝒗
D1=1 y D2=D3=0 D1=D3=0 y D2=1 D1=D2=0 y D3=1
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟑𝑬𝑰𝒄
𝟏𝟓𝑬𝑰𝒄 𝒌𝟏𝟑 =− 𝟐
𝒌𝟏𝟏 = 𝒌𝟏𝟐 =− 𝟐 𝑳𝒄
𝑳𝟑𝒄 𝑳𝒄
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝒌𝟐𝟏 =− 𝟐 𝒌𝟐𝟐 = + 𝒌𝟐𝟑 =
𝑳𝒄 𝑳𝒄 𝑳𝒗 𝑳𝒗

−𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟐𝑬𝑰𝒗 𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗

𝒌𝟑𝟏 = 𝒌𝟑𝟐 = 𝒌𝟑𝟑 = +
𝑳𝟐𝒄 𝑳𝒗 𝑳𝒄 𝑳𝒗

𝟏𝟓𝑬𝑰𝒄 𝟔𝑬𝑰𝒄 −𝟑𝑬𝑰𝒄

− 𝟐
𝑳𝟑𝒄 𝑳𝒄 𝑳𝟐𝒄
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝐾 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 = − 𝟐 +
𝑳𝒄 𝑳𝒄 𝑳𝒗 𝑳𝒗
−𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟐𝑬𝑰𝒗 𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗
+
𝑳𝟐𝒄 𝑳𝒗 𝑳𝒄 𝑳𝒗
 𝑬𝑨 = ∞ (𝒅𝒆𝒔𝒑𝒓𝒆𝒄𝒊𝒂𝒓 𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍)
Se solicita calcular las reacciones en los apoyos y graficar los diagramas de
fuerzas internas del siguiente pórtico utilizando el método de rigidez:

17.3𝑇𝑜𝑛. 𝑚 𝑬 = 𝟐. 𝟎 × 𝟏𝟎𝟔 𝑻𝒐𝒏ൗ 𝟐

𝒎

V(.25x.60)
C(.25x.25)

C(.25x.25)
−𝟏𝟓𝑻𝒐𝒏 𝑸−𝑫
𝑸 = 𝟏𝟕. 𝟑𝑻𝒐𝒏. 𝒎
𝟎
 𝟏𝟓𝑬𝑰𝒄 𝟔𝑬𝑰𝒄 −𝟑𝑬𝑰𝒄
− 𝟐
𝑳𝟑𝒄 𝑳𝒄 𝑳𝟐𝒄
𝟔𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗 𝟐𝑬𝑰𝒗
𝐾 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 = − 𝟐 +
𝑳𝒄 𝑳𝒄 𝑳𝒗 𝑳𝒗
−𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟐𝑬𝑰𝒗 𝟑𝑬𝑰𝒄 𝟒𝑬𝑰𝒗
+
𝑳𝟐𝒄 𝑳𝒗 𝑳𝒄 𝑳𝒗

𝐸𝐼𝑣 = 9000𝑇𝑜𝑛 ∙ 𝑚2 𝐸𝐼𝑐 = 651.04𝑇𝑜𝑛 ∙ 𝑚2 𝐿𝑐 = 5.0𝑚 𝐿𝑣 = 4.5𝑚

𝟕𝟖. 𝟏𝟐𝟓 −𝟏𝟓𝟔. 𝟐𝟓 −𝟕𝟖. 𝟏𝟐𝟓 −𝟏𝟓𝑻𝒐𝒏
𝐾 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜 = −𝟏𝟓𝟔. 𝟐𝟓 𝟖𝟓𝟐𝟎. 𝟖𝟑 𝟒𝟎𝟎𝟎 𝑸 = 𝟏𝟕. 𝟑𝑻𝒐𝒏. 𝒎
−𝟕𝟖. 𝟏𝟐𝟓 𝟒𝟎𝟎𝟎 𝟖𝟑𝟗𝟎. 𝟔𝟐𝟓 𝟎

𝐾 ∙ 𝐷 = 𝑄
−𝟎. 𝟐𝟎𝟑𝒎
𝑫 = 𝟔. 𝟐𝟕 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅
−𝟏. 𝟏𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅
 1.2 Coeficientes de rigidez en barras prismáticas
Barras con brazos rígidos – Rigidez al giro
 Ejemplo
Determine el sistema Q – D y la matriz de rigidez del siguiente pórtico,
considere que no existen deformaciones por cortante.