INSTITUTO DE CIENCIAS FÌSICAS Y MATEMÀTICAS

GUÌA DE ESTUDIO

Asignatura: Matemática Avanzada Código: 5888

“Problemas de Valores en la Frontera en Coordenadas Polares”

OBJETIVOS ESPECÎFICOS

El estudiante debe estar en capacidad de:

* Comprender la representación la ecuación de Laplace en polares.

* Transformar la ecuación de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.

* Reconocer las condiciones de frontera que pueden haber en problemas.

* lograr encontrar las soluciones de Fn y Gn.

* Plantear la serie de Fourier con los coeficientes hallados.

* Graficar las isotermas en un rango de valores determinado.

1. PREREQUISITOS:

Los temas necesarios para esta unidad son:

➢ Coordenadas polares y su conversión desde coordenadas rectangulares.

➢ Ecuación de Laplace en coordenadas rectangulares y en coordenadas polares.
➢ Método de separación de variables.
➢ Ecuaciones diferenciales de Cauchy Euler.

2. MATERIAL NECESARIO IMPRESCINDIBLE:

➢ Libro de texto: ”” capitulo 6

➢ Material para realizar la gráfica principal.
➢ Calculadora Científica.
➢ Software Matemático “Derive”

3. ACTIVIDADES:

Plantear problemas y preguntas que ayuden a los estudiantes a comprender mejor las
clases teóricas. La parte fundamental de este proceso es el estudiante pero sin
dejar al lado la coordinación de su docente respectivo, tenemos que tomar en
cuenta 3 aspectos importantes esta actividad que son:

➢ Entender las definiciones y saber realizar con exactitud los ejemplos del
texto
➢ Elabora ración y discusión en forma grupal sobre las respuestas del
cuestionario
➢ Analizar los ejemplos planteados

4. METODOLOGÎA:

➢ Los conceptos que sean necesarios los definirá el docente durante la clase
➢ Los estudiantes deberán hacer grupos de 2 para resolver las guías
propuestas
5. REVISIÔN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE TEORICA

5.1 ECUACION DE LAPLACE.

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 La distribución de temperatura en estado estable, solución u(x,y) representa la
temperatura que varía de un lugar a otro, la ecuación de Laplace se abrevia a:

2
∇ ·u = 0

⎛d ⎞2 ⎛d ⎞2
⎜⎯⎯⎟ u + ⎜⎯⎯⎟ u = 0
⎝dx⎠ ⎝dy⎠

5.2 ECUACION DE LAPACE EN COORDENADAS POLARES.

Para resolver los problemas en coordenadas polares como por ejemplo calcular la
temperatura presente en 8un disco circular, en un disco cilíndrico o anillo
circular es más apropiado resolverlo en coordenadas polares por lo que la ecuación
de Laplace en coordenadas rectangulares se transforma a Coordenadas polares con
las relaciones siguientes.

x = r·COS(θ)

y = r·SIN(θ)

5.2.1 TRANSFORMACION:

Cambio de la variable “x” en:

d ⎛d ⎞ d ⎛d ⎞ d d SIN(θ) d
⎯⎯ u = ⎜⎯⎯ u⎟·⎯⎯ r + ⎜⎯⎯ u⎟·⎯⎯ θ = COS(θ)·⎯⎯ u - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎯⎯ u
dx ⎝dr ⎠ dx ⎝dθ ⎠ dx dr r dθ

Cambio de la variable “y” en:

d ⎛d ⎞ d ⎛d ⎞ d d COS(θ) d
⎯⎯ u = ⎜⎯⎯ u⎟·⎯⎯ r + ⎜⎯⎯ u⎟·⎯⎯ θ = SIN(θ)·⎯⎯ u - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎯⎯ u
dy ⎝dr ⎠ dy ⎝dθ ⎠ dy dr r dθ

Cambio de la variable “x” en:

⎛d ⎞2 2 ⎛d ⎞2 2·SIN(θ)·COS(θ) ⎛ d ⎞2
⎜⎯⎯⎟ u = COS(θ) ·⎜⎯⎯⎟ u - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎜⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎟ u +
⎝dx⎠ ⎝dr⎠ r ⎝d r·∂(θ)⎠

2
SIN(θ) d 2·SIN(θ)·COS(θ) d
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎯⎯ u + ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎯⎯ u
r dr 2 dθ
r

Cambio de la variable “y” en:

⎛d ⎞2 2 ⎛d ⎞2 2·SIN(θ)·COS(θ) ⎛ d ⎞2
⎜⎯⎯⎟ u = SIN(θ) ·⎜⎯⎯⎟ u - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎜⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎟ u +
⎝dy⎠ ⎝dr⎠ r ⎝d r·∂(θ)⎠

2
COS(θ) d 2·COS(θ)·COS(θ) d
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎯⎯ u + ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·⎯⎯ u
r dr 2 dθ
r
2

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 Ahora al tener las segundas derivadas transformadas en polares se remplaza y
simplificando llegamos a obtener el laplaciano en coordenadas polares.

⎛d ⎞2 1 d 1 ⎛d ⎞2
⎜⎯⎯⎟ u + ⎯ ·⎯⎯ u + ⎯⎯ ·⎜⎯⎯⎟ u = 0
⎝dr⎠ r dr 2 ⎝dθ⎠
r

✓ En esta ecuación tenemos solo “Condiciones de frontera en r y θ ”

✓ El radio “r” siempre es el mismo en todo el ángulo analizado.
✓ El ángulo “θ”siempre puede estar en el rango de 0 < θ < 2 .
✓ Las condiciones de frontera pueden ser aislados, constantes y funciones de
“r y θ”.

6. EJEMPLOS:

6.1 EJEMPLO 1:
Encontrar la temperatura de estado estable u(r,θ) en una placa circular con las
condiciones como se indica en la figura:

2
u(1,θ) = 2· ·θ - θ

DESARROLLO:

➢ Condiciones de frontera:

2
1. u(1,θ) = 2· ·θ - θ

➢ Separación de variables

u(r, θ) = F(r) G(θ)

Ecuación de Laplace

⎛d ⎞2 1 d 1 ⎛d ⎞2
⎜⎯⎯⎟ u + ⎯ ·⎯⎯ u + ⎯⎯ ·⎜⎯⎯⎟ u = 0
⎝dr⎠ r dr 2 ⎝dθ⎠
r

u·r u·θ·θ
u·r·r + ⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯⎯ = 0
r 2
r
2

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 1 1 r
F´´G +· ⎯ · F´G + ⎯⎯ ·FG´´ = 0 multiplico ambos lados por ⎯⎯
r 2 FG
r

Obtengo la siguiente ecuación y le igualo la constante de separación que debe ser

positivo para que sea oscilatoria en G(θ)

2
r ·F´´ r·F´ G´´ 2
⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯ = - ⎯⎯⎯ = λ
F F G

Ahora tengo dos ecuaciones:

Ecuación (1)

G´´ 2
- ⎯⎯⎯ = λ
G
2
G´´ + G λ = 0 solución homogénea

2 2
m + λ = 0

2
m = ± λ ·i

nota: como tenemos una circunferencia entera de 0 < θ < 2 con radio “r” la
constante de separación es λ = n. de esa forma tenemos nuestra solución G (θ)
n
G(θ) = Cn·COS(λ·θ) + Dn·SIN(λ·θ)

G(θ) = Cn·COS(n·θ) + Dn·SIN(n·θ)

G = A ·COS(n·θ) + B ·SIN(n·θ)
n n n

Ecuación (2)

2
r ·F´´ r·F´ 2
⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯ = λ
F F

2 2
r ·F´´ + r·F´ - F·n = 0 como ya sabemos λ = n

Para resolver esta ecuación diferencial usamos las igualdades de:

α
F(r) = r

α
F´(r) = α·r - 1

α - 2
F´´(r) = α·(α - 1)·r

Remplazamos

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 2 (α-2) (α-1) α 2
r ·α(α-1)·r + r·α·r - r ·n = 0

α 2 2
r (α – α + α - n ) = 0

2 2
(α - n ) = 0

α = ±n
n -n
F(r) = Cn·r · Dn·r

Nota: En la circunferencia para encontrar la solución de F(r) tenemos que darnos

que el radio no se puede llegar a cero por lo que la constante “Dn = 0” de esa
forma la solución nos queda:
n
F = C ·r
n n

Teniendo G y F remplazo en:

n n

u(r, θ) = F(r) G(θ)

10 n
u(r, θ) = ∑ (r ·(A ·COS((nθ))) + B ·SIN(n·θ))
n=1 n n

➢ Planteo mi solución en u(r, θ)

Formando la serie con los coeficientes tenemos:

a
o 10 n
u(r,θ) = ⎯⎯ · ∑ (r ·(A ·COS((nθ))) + B ·SIN(n·θ))
2 n=1 n n

➢ Condiciones de frontera

Para obtener los coeficientes utilizo la condición de frontera

a
o 10 n 2
u(1.θ) = ⎯⎯ · ∑ (1 ·(An·COS((nθ))) + Bn·SIN(n·θ)) = 2· ·θ - θ
2 n=1

➢ Encuentro los coeficientes

Para sacar los coeficientes utilizo las fórmulas de Fourier en polares:

Coeficiente a
n

2·
2 ⌠
a = ⎯⎯⎯⎯ ·⌡ f(θ) dθ
0 n 0
r ·

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 2·
2 ⌠ 2
a = ⎯⎯⎯⎯ ·⌡ (2· ·θ - θ ) dθ
0 n 0
r ·

4 2
a = ⎯ ·
0 3

Coeficiente A
n

2·
1 ⌠
A = ⎯⎯⎯⎯ ·⌡ f(θ)·COS(n·θ) dθ
n n 0
r ·
2·
1 ⌠ 2
A = ⎯⎯⎯⎯ ·⌡ ((2· ·θ - θ )·COS(n·θ)) dθ
n n 0
r ·
1 2 2·SIN(2· ·n) 2·
A = ⎯ ·((- 2· ·COS(2· ·n))·n ) + ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ - ⎯⎯⎯
n 3 2
n n

Coeficiente B
n
2·
1 ⌠
B = ⎯⎯⎯⎯ ·⌡ (f(θ)·SIN(n·θ) dθ
n n 0
r ·
2·
1 ⌠ 2
B = ⎯⎯⎯⎯ ·⌡ ((2· ·θ - θ )·SIN(n·θ)) dθ
n n 0
r ·

- 2·COS(2· ·n) 3 2·SIN(2· ·n) 2

B = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ·n + ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯
n 3 3
n ·n

Remplazando los coeficientes encontrados llegamos finalmente a la solución:

2
4· 20 ⎛⎛ 2·COS(2· ·n) 2·SIN(2· ·n) 2 ⎞
⎯⎯⎯⎯ + ∑ ⎜⎜- ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ - ⎯⎯ ⎟·COS(n·θ)
3 n=1 ⎜⎜ 2 3 2 ⎟
⎝⎝ n ·n n ⎠

⎛ 2·COS(2· ·n) 2·SIN(2· ·n) 2 ⎞ ⎞ n

+ ⎜- ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯ ⎟·SIN(n·θ)⎟·r
⎜ 3 2 3 ⎟ ⎟
⎝ ·n n ·n ⎠ ⎠

En la respuesta tenemos SIN(2· ·n)=0 de esa manera la solución nos quedaría.

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 2
4· 20 ⎛⎛ 2·COS(2· ·n) 2 ⎞ ⎛
⎯⎯⎯⎯ + ∑ ⎜⎜- ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ - ⎯⎯ ⎟·COS(n·θ) + ⎜-
3 n=1 ⎜⎜ 2 2 ⎟ ⎜
⎝⎝ n n ⎠ ⎝

⎛ 2·COS(2· ·n) 2 ⎞ ⎞ n
⎜- ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯ ⎟·SIN(n·θ)⎟·r
⎜ 3 3 ⎟ ⎟
⎝ ·n ·n ⎠ ⎠

➢ Graficas de isotermas

La grafica de las isotermas se obtiene igualando a constantes la solución:

➢ Grafica total:

En esta grafica podemos notar el comportamiento de la temperatura mediante las

isotermas.

6.2 EJEMPLO 2:

Encontrar la temperatura de estado estable u(r,θ) en una placa de media

semicircular con las condiciones que se muestra en la figura:

u = 100

u = 0 u = 0
θ = θ = 0

DESARROLLO:

➢ Condiciones de frontera:

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 1. u (1, ) = 0
2. u (1,0) = 0
3. u (1,θ) = 100

➢ Separación de variables

u(r, θ) = F(r) G(θ)

Ecuación de Laplace

⎛d ⎞2 1 d 1 ⎛d ⎞2
⎜⎯⎯⎟ u + ⎯ ·⎯⎯ u + ⎯⎯ ·⎜⎯⎯⎟ u = 0
⎝dr⎠ r dr 2 ⎝dθ⎠
r

u·r u·θ·θ
u·r·r + ⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯⎯ = 0
r 2
r
2
1 1 r
F´´G +· ⎯ · F´G + ⎯⎯ ·FG´´ = 0 multiplico ambos lados por ⎯⎯
r 2 FG
r

Obtengo la siguiente ecuación y le igualo la constante de separación que debe ser

positivo para que sea oscilatoria en G(θ)

2
r ·F´´ r·F´ G´´ 2
⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯ = - ⎯⎯⎯ = λ
F F G

Ahora tengo dos ecuaciones:

Ecuación (1)

G´´ 2
- ⎯⎯⎯ = λ
G
2
G´´ + G λ = 0 solución homogénea
2 2
m + λ = 0

2
m = ± λ ·i

G(θ) = Cn·COS(λ·θ) + Dn·SIN(λ·θ)

Utilizo las 2 primeras condiciones de frontera

G(0) = Cn·COS(0) + Dn·SIN(0)

Cn = 0

G( ) = Dn·SIN(λ )

Dn ≠ 0

( λ ) = n

λ = n

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 La solución queda:
G = B ·SIN(n·θ)
n n

Ecuación (2)
2
r ·F´´ r·F´ 2
⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + ⎯⎯⎯⎯ = λ
F F

2 2
r ·F´´ + r·F´ - F·n = 0 como ya sabemos λ = n

Para resolver esta ecuación diferencial usamos las igualdades de:

α
F(r) = r

α
F´(r) = α·r - 1

α - 2
F´´(r) = α·(α - 1)·r

Remplazamos

2 (α-2) (α-1) α 2
r ·α(α-1)·r + r·α·r - r ·n = 0

α 2 2
r (α – α + α - n ) = 0

2 2
(α - n ) = 0

α = ±n
n -n
F(r) = Cn·r · Dn·r

Nota: En la circunferencia para encontrar la solución de F(r) tenemos que darnos

que el radio no se puede llegar a cero por lo que la constante “Dn = 0” de esa
forma la solución nos queda:

n
F = C ·r
n n
Teniendo G y F remplazo en:
n n
u(r, θ) = F(r) G(θ)

10 n
u(r, θ) = ∑ (r ·(B ·SIN(n·θ))
n=1 n

➢ Planteo mi solución en u(r, θ)

Formando la serie con los coeficientes tenemos:

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 10 n
u(r,θ) = ∑ (r ·(B ·SIN(n·θ))
n=1 n

➢ Condiciones de frontera

Para obtener el coeficiente utilizo la condición de frontera

10 n
u(1,θ) = ∑ (1 ·Bn·SIN(n·θ) = 100
n=1

➢ Encuentro los coeficientes

Como en este caso tememos media circunferencia y en función de seno solo tenemos
un coeficiente y para hallarlo se usa el método de igualación con la condición de
frontera.

Coeficiente B
n

⌠
B = ⌡ (f(θ)·SIN(n·θ) dθ
n 0

⌠
B = ⌡ ((SIN(n·θ)·SIN(n·θ)) dθ
n 0

SIN( ·n)·COS( ·n)

B = ⎯ - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
n 2 2·n

Remplazando el coeficiente halado llegamos finalmente a la solución:

10 n ⎛ SIN( ·n)·COS( ·n) ⎞

∑ r ·⎜ ⎯ - ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⎟·SIN(n·θ)
n=1 ⎝ 2 2·n ⎠

con la relación de que SIN( ·n) = 0 la solución es:

10 n ⎛ ⎞
∑ r ·⎜ ⎯ ⎟·SIN(n·θ)
n=1 ⎝ 2 ⎠

➢ Grafica de isotermas

Grafica total

10

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 7. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO.

AC1. Encuentre la temperatura de estado estable u(r,θ) en una placa circular de

radio r = 3, Si. Adicional realizar las gráficas de las isotermas

Condición de frontera: u(3, θ) = 230

Nota: para la resolución de la actividad notar que la solución quedara en función

solo de “r” revisar reglas logarítmicas. Recomendación E = F’ y E’= F’’.

AC2. Determine la temperatura de estado estable en la placa de un cuarto de

círculo que se muestra en la figura. Adicional realizar las gráficas de las
isotermas

u = 0

u = 25 SIN(2θ)

Aislado

11

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares

 AC3. Encuentre la temperatura de estado u(r, θ) en el anillo circular de la
figura. Adicional realizar las gráficas de las isotermas

3
u = 2θ + θ

u = 0

Nota: En la resolución del anillo circular tenemos que la constante “Dn” no va

hacerse cero. Sugerencia utilizar las condiciones de frontera para determinar las
constantes Dn y Cn

AC.4 La placa en el primer cuadrante que se muestra en la figura es un octavo del

anillo circular, encuentre la temperatura del estado estable u(r, θ) Adicional
realizar las gráficas de las isotermas

y = x

u = 0 u = θ

u = 0

u = 0

nota: Para lograr la solución de esta actividad debe a ver visto los casos de las
actividades anteriores.

12

Problemas con valores en la frontera en coordenadas polares