Universidad Católica de Santa María

Ingeniería de Minas
TOPOGRAFÍA APLICADA A LA MINERÍA
ARTICULO CIENTÍFICO – IMPORTANCIA DE RADARES EN EL
MONITOREO DE LABORES TOPOGRÁFICAS
Nombres: Angel Medina Mamani, Pedro Delgado Calderón, Marcelo Quispe Zinanyuca,
Diego Huertas Solis, Mikey Vergaray Miranda, Jim Huamán Huertas, Jesús Cutipa
Cahuapaza

Fecha: 01 de junio del 2021

Profesor: Ing. Carlos Alberto Luza Huillca

1 Nombre de la escuela
 IMPORTANCIA DE RADARES EN EL MONITOREO DE LABORES
TOPOGRÁFICAS
Angel Medina Mamani, Pedro Delgado Calderón, Marcelo Quispe Zinanyuca, Diego Huertas Solis,
Mikey Vergaray Miranda, Jim Huamán Huertas, Jesús Cutipa Cahuapaza – Ingeniería de Minas
Universidad Católica de Santa
María Arequipa, Arequipa, Perú.
Resumen—Las características propias de la tecnología
asociada a los radares, convierten a estos en vitales para
áreas tan complejas como la topografía. En la industria
minera, donde el polvo y el humo son un gran enemigo, el
radar es capaz de penetrar a través de estos y muchas otras
condiciones climáticas en las que otras tecnológicas (Quizás
obsoletas) no son capaces. El radar posee la gran capacidad
de escanear desde extensas distancias de varios kilómetros
con precisión sub-milimétrica. El radar es empleado en el
escaneo crítico de seguridad (Proceso de producción,
principal instrumento para monitoreo de control de taludes).
Palabras Claves: Topografía, radares, tecnología, monitoreo.
I. OBJETIVO
Reconocer la importancia que tienen los radares en las
labores topográficas, como manifestación de la tecnología
aplicada en dicha ciencia; además de entender por qué los
radares no solo permiten tener una visión general del
terreno en el que se dan las labores, sino que ayuda a
prevenir accidentes a través de monitoreos constantes en
los taludes generados.
II. MARCO TEÓRICO
Según la bibliografía empleada, “Topografía” es la ciencia
y técnica de realizar mediciones de distancias y/o ángulos
en terreno suficientemente reducido como para despreciar
la curvatura de nuestro planeta, para procesarlas y obtener
coordenadas de puntos, elevaciones, direcciones, áreas o
volúmenes, gráfica o numéricamente, según los requisitos
del trabajo. La topografía implica estudiar los
instrumentos que utiliza, sus principios operativos, sus
componentes y cómo funcionan. También se examina la
teoría de errores, ya que en muchos trabajos topográficos se
requieren ciertos valores de precisión en los resultados,
que a su vez determinan los métodos y la precisión de los
instrumentos que se emplearán en el proyecto. Así, un
levantamiento topográfico es el conjunto de operaciones
2 Nombre de la escuela
necesarias para
III. METODOLOGÍA
1.- Se reunió toda la información disponible en medios
físicos y digitales que hacen referencia a los
procedimientos, trabajos y métodos utilizados anterior y
actualmente en campo para procesos topográficos
subterráneos, donde se discriminan el empleo de las
nuevas tecnologías para su agilización. La información
obtenida se indago por diferentes medios como los
mencionados a continuación:
 Libros, manuales y notas de clase en físico que se
encontraron en bibliotecas.
 La norma local e internacional que se emplea en las
obras subterráneas en medio físicos y digitales,
establecida por diferentes entes gubernamentales en los
países de referencia
2.- Para realizar el presente documento, no se realizaron
experimentos (Debido a la coyuntura actual), pero sí se
realizaron labores exhaustivas de recopilación de
información, revisando así distintos documentos que nos
brinda la Universidad a través del repositorio, además de
tomar en cuenta contenido multimedia que se encuentra
en
Posterior al análisis, continuamos con la discusión en base
a la información presentada en el Paper, donde se
desarrollan algunos factores a tomar en cuenta; acto
seguido, se desarrolló el tema en cuestión, con ayuda del
material de apoyo:
Los trabajos topográficos en el interior de las minas
forzosamente son distintos a los de superficie, debido a las
condiciones particulares de trabajo en el subsuelo, las
galería profundas, angostas, mal iluminadas, húmedas y
no bien ventiladas, hacen que que los métodos y los
instrumentos bien ventiladas hacen que los métodos y los
instrumentos utilizados en la superficie no puedan ser
utilizados sin una adaptación especial.
Imagen V.2
plataformas como Youtube. Se analizó la información
mencionada y, luego de un proceso de comparación, se
eligió la más adecuada y concisa.
3.- Primero, recopilamos información de distintas fuentes
en línea (Google Académico); este paso nos dio pocos
resultados, debido a que los datos enfocados a la minería
en la plataforma son escasos. Decidimos tomar como
VI. RESULTADOS
Si bien no se realizaron cálculos, debido a que no se realizaron
procedimientos experimentales o prácticos, los resultados que
obtuvimos vienen desarrollados a lo largo de este documento.
Como mencionamos en el apartado de Resultados, es importante
realizar sondeos que nos permitan analizar de manera gráfica el
terreno en cuestión; en este caso, el talud es primordial
importancia, debido a que “Asumimos” el papel de geólogos o
Ingenieros encargados de la seguridad del terreno.

referente trabajos pasados, en los cuáles se nos hizo saber

que la Universidad cuenta con un repositorio
completamente gratuito y al alcance de todos nosotros, así
que decidimos usar esta como fuente principal. Asimismo,
al haber algunos temas no tan claros y debido a la falta de
desarrollo gráfico (Debido a la modalidad virtual de la
que somos partícipes), recurrimos a plataformas
multimedia que nos aclararon ciertas dudas y permitieron
afianzar mejor conceptos y procesos.

IV. MATERIALES
 Se utilizaron aproximadamente 6 libros digitales
en primeria instancia, los cuales fueron obtenidos
del repositorio brindado por la Universidad.
 Analizamos gráficos y diagramas propuestos y
desarrollados por los autores mencionados en
Bibliografía.
 Formalmente, no se obtuvo información directa
de las plataformas multimedia, mas sí se usó como
material de consulta para comprender conceptos
mencionados en los principales textos de consulta.

V. DESARROLLO
Revisamos el documento informativo del Ing. Huarache, en el
cual se puede ver la representación del terreno que tuvo a su
cargo (Cerro Verde), pudiendo así abrir un debate interno,
planteando posibles escenarios, siendo el peor donde ocurre un
deslizamiento, el cual afectaría a la operación. (Imagen V.1)

Imagen V.1
VII. DISCUSIÓN económica de una mina a cielo abierto. Se han instalado
La gestión de los riesgos asociados con pendientes más de 80 radares de seguimiento de pendientes (SSR) en
inestables es esencial para la operación segura y las principales minas de todo el mundo para gestionar estos
3 Nombre de la escuela
riesgos. La tecnología SSR se considera hoy en día la mejor
práctica en la industria minera global para manejar
pendientes inestables y producción crítica. El SSR utiliza
un radar para escanear de forma remota la pared de la
pendiente, monitoreando constantemente los movimientos
de la pendiente. La tecnología detecta y alerta a los usuarios
de los movimientos de pendientes con una precisión de
menos de un milímetro. Las ondas de radar penetran a
través de la lluvia, el polvo y el humo, proporcionando
datos en tiempo real y en tiempo real las 24 horas del día.
Los sistemas SSR han detectado y registrado alertas de
movimiento en más de 200 caídas de rocas y fallas, desde
pequeños rincones de fallas de unas pocas toneladas a fallas
de más de treinta millones de toneladas, lo que ha permitido
que muchas operaciones ganen productividad,
planificación y seguridad.
Los movimientos de tierra son normales en las
operaciones de minería a cielo abierto, causados
principalmente por excavaciones. Los movimientos
pueden estar bien siempre que no sean inesperados y
terminen siendo catastróficos. Sin embargo, en los muros
de la mina y en las grandes minas de superficie que se han
desarrollado, las consecuencias de la falla pueden ser
catastróficas. Estos riesgos se pueden reducir en la
planificación reduciendo los ángulos de pendiente, pero
esto tiene un costo muy alto. Además, las inestabilidades
que se desarrollan durante la extracción pueden derivar en
reservas minerales que se encuentran en cuarentena, lo
que representa un alto costo para la minería. A pesar de
estas medidas de seguridad, se han producido fallos
inesperados en el pasado. Estos problemas motivaron el
desarrollo y producción del radar de vigilancia de
pendientes (SSR). Actualmente existen más de 80
sistemas GroundProbe SSR en minas de metal y carbón
en 17 países.
La caída inesperada de rocas en las minas es una de las
principales causas de muerte y lesiones graves, así como
pérdidas económicas y de producción. Una avería
inesperada puede enterrar las máquinas. También puede
alterar el plan de la mina. Es común suspender las
operaciones mineras durante varios días o semanas
después de una interrupción, debido a la incertidumbre
sobre la estabilidad. Las pérdidas económicas directas en
la reparación de la mina pueden exceder fácilmente los $
1,000,000 por incidente. Los costos de lesiones o muertes
son mucho más altos ya que involucran el cierre de la
mina durante el proceso de investigación del incidente.
Una
4 Nombre de la escuela
rotura masiva en una pendiente puede resultar en costos
directos e indirectos de varios millones de dólares.
A. Riesgos de estabilidad de taludes y monitoreo
de taludes en minas a cielo abierto
La minería de superficie a menudo crea límites de
excavación más pronunciados que los creados por procesos
naturales en el mismo tipo de roca. La minería a cielo
abierto implica cambios rápidos de tensión durante la
minería y está influenciada por grandes fuerzas externas,
como las vibraciones de las explosiones y los cambios en
el agua subterránea. En estas condiciones, es probable que
se permita un cierto grado de inestabilidad para
desarrollar los taludes de una mina. Los riesgos asociados
con esta inestabilidad de la pendiente pueden ser de
naturaleza extremadamente variable; desde pequeñas
rocas que caen desde las orillas de la mina hasta una falla
en todo el muro de la mina. Generalmente, es el personal
geotécnico o geológico quien tiene derecho a evaluar
estos riesgos para las operaciones mineras.
La evaluación del riesgo de inestabilidad de la pendiente
se puede desarrollar mediante la observación visual de
señales de advertencia, como una fractura. Un indicador
más confiable de inestabilidad involucra la medición
cuantitativa de los movimientos externos y la aceleración
del material como el desarrollo de los mecanismos de
inestabilidad. Existe evidencia de que los pequeños
movimientos precursores de una pendiente ocurren
durante un largo período antes de que la pendiente colapse
(Hoek y Bray, 1981). El desarrollo de un sistema de
monitoreo, que adopta criterios aceptables para la
deformación de taludes, así como un sistema de alarma y
diseño de estabilización, se ha convertido en un método
estándar para lidiar con la inestabilidad de taludes.
Una vez que se desarrolla el contexto del sistema (por
ejemplo, para monitorear el alcance de un colapso
bancario rápido), la identificación de riesgos es el
siguiente paso en la gestión de riesgos. La identificación
de riesgos en pendientes puede ser relativamente fácil
debido a la naturaleza visual de la información producida
por el sistema SSR. Las áreas de tensión excesiva se
resaltan con colores en mapas de pendientes en imágenes
fotográficas alineadas para examinar el sitio de interés.
(Lee, H., 2008)
El personal responsable debe analizar estos datos,
generalmente observando el estilo y el tipo de distorsión,
así como el tamaño del área que parece estar fallando.
Luego, esta información puede evaluarse en función de
los protocolos de la organización (por ejemplo, podría
tratarse de una pequeña quiebra de un sub-bancario que
llevarían a cabo los bancos existentes y, por lo tanto,
puede clasificarse como de menor riesgo). Una vez que se
han evaluado estos riesgos, se pueden evaluar si es
Hay dos opciones principales disponibles para reducir el
riesgo durante la opción de tratamiento. Podemos reducir
la probabilidad de falla, por ejemplo, combatiendo la falla
o despresurizando la presión del agua en la pendiente. Sin
embargo, el mejor curso de acción es reducir las
consecuencias del fracaso. (Watson, K., & Regan, R.,
1983)
Para reducir las consecuencias de una falla, es importante
asegurarse de que ni el personal ni la maquinaria estén
presentes en el lugar de la falla cuando se produce el
colapso. Este ha sido el principal beneficio del sistema
SSR para diferentes operaciones mineras en todo el
mundo.
1) Funcionamiento del radar:
Especificaciones del MSR: 300; rango de funcionamiento:
50 m a 2500 m; incluye estación total Leica Survey;
mando a distancia (24x7)
 Comunicación inalámbrica Wi-Fi.
 Definición de usuario de alarmas de estabilidad
 Medidas simultáneas de estabilidad y
exploración (topografía)
 Integración de medidas en un DEM
 Estación meteorológica integrada, para
compensar las variaciones atmosféricas
 Potencia de transmisión <0,054 Watt
 Instalación rápida (menos de 30 minutos)
 Sistema completo de suministro de energía
(autónomo o desde la red)
2) Condiciones ambientales de funcionamiento
con radares:
 Temperatura de funcionamiento: -30 ° C a + 55 °
C
 Resistente a ambientes altamente contaminados.
 Vientos máximos operativos: 90 km / h
 Velocidad máxima de transporte con antena
instalada: 80 Km / h
 Resistente a la lluvia hasta 60 mm / h
 Bajo mantenimiento y alta disponibilidad> 95%
(requiere un enlace VPN).
B. Radar y lidar
El lidar es un sistema que permite obtener una nube de
puntos terrestres tomándolos mediante un escáner láser
aerotransportado (escáner de luz aerotransportada, ALS).
Se combinan dos movimientos para realizar esta
exploración. Una longitudinal dada por la trayectoria del
plano y una transversal mediante un espejo móvil que
desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.
5 Nombre de la escuela
necesario.
Para conocer las coordenadas de la nube de puntos, la
posición del sensor y el ángulo del espejo son necesarios
en todo momento. Para ello, el sistema se basa en un
sistema GPS diferencial y un sistema de navegación
inercial (INS). Conociendo estos datos y la distancia
sensor-suelo obtenida con el telémetro, se obtienen las
coordenadas deseadas. El resultado es decenas de miles de
puntos por segundo.
Los componentes de ldar son:
 Escáner láser aerotransportado (ALS). Emite
pulsos de luz infrarroja que se utilizan para
determinar la distancia entre el sensor y el suelo.
 GPS diferencial. Mediante el uso de un receptor
en la aeronave y una o más estaciones de control
en tierra (en puntos de coordenadas conocidos),
se obtienen la posición y la altura de la aeronave.
 Sistema de navegación inercial (INS). Nos
informa sobre los giros y la trayectoria de vuelo
de la aeronave.
 Cámara de video digital (opcional) que permite
obtener una imagen del área de estudio para la
mejor interpretación de los resultados. En
algunos sistemas, esto se puede montar junto al
ALS.
 Medio de aire. Puede ser un avión o un
helicóptero. Si desea priorizar la productividad y
el área es grande, entonces se usará el avión y si
desea una mayor densidad de puntos, se usará el
helicóptero porque puede volar más lento y más
bajo.
 Las mediciones obtenidas de los tres componentes
principales ALS, GPS e IMU se realizan con el
mismo sello de tiempo según GPS. De esta
manera, se pueden relacionar fácilmente en el
siguiente cálculo.
 El sistema ldar también recibe la siguiente
información.
 Por cada pulso transmitido, puede captar 2 o más
ecos. Esto nos permite recopilar información a
diferentes alturas. Por ejemplo, cuando volamos
sobre una zona boscosa, el primer eco puede
responder a las copas de los árboles y el último a
la superficie de la tierra.
 La intensidad reflejada. Puede resultar de gran
utilidad para su posterior clasificación.
1) La diferencia entre lidar (Light Detection And
Ranging) y radar (Radio Detection And Ranging)
radica en su longitud de onda.
Si bien el propósito básico de lidar y radar es el mismo,
detectar la presencia y el volumen de objetos distantes, es
esencial comprender la diferencia entre estas dos
tecnologías. La detección y el alcance de la luz (LiDAR)
es una tecnología de detección remota basada en la luz.
En el caso de Yellowscan, la idea de LiDAR es bastante
simple: apunte un pequeño rayo láser infrarrojo a una
superficie y mida el tiempo que tarda el láser en regresar a
su fuente. Al tener un ángulo de visión lidar de 360 °
(usando un espejo giratorio por ejemplo), es posible
obtener una nube de puntos del entorno.

El sistema radar funciona de manera muy similar a lidar,

con la gran diferencia de que utiliza ondas de radio en
lugar de láseres o luz LED. Emite ondas de radio desde Imagen 2.
una antena fija o giratoria y mide el tiempo de vuelo de la
3) Datos LiDAR
señal
reflejada. La longitud de onda de radar está entre 30 cm y mucho más distante y tiene una relación entre A y B
3 mm, mientras que LiDAR tiene una longitud de onda (Imagen 2).
del orden de micrómetros (los lidar de Yellowscan operan
a 903 y 905 nm).

Gracias a su longitud de onda, radar puede detectar

objetos a grandes distancias y a través de la niebla o las
nubes. Pero su resolución lateral está limitada por el
tamaño de la antena. La resolución del radar estándar es
de varios metros a una distancia de 100 metros.

Lidar es una solución compacta que permite un alto nivel

de precisión para el mapeo 3D. A una distancia de 100
metros, los sistemas Yellowscan Lidar tienen una
resolución de unos pocos centímetros. Es por eso que lidar
se utiliza para altimetría láser y mapeo de contornos. El
radar, por otro lado, se utiliza para sistemas de prevención
de colisiones de aeronaves, control de tráfico aéreo o
astronomía de radar.

2) Datos de radar
Datos de un radar de exploración. La imagen superior es
un video de la escena y la imagen inferior son datos de
radar, con las ubicaciones correspondientes marcadas. El
brillo indica la fuerza de la retroalimentación. El coche A
está cerca y en el centro del retorno del radar (la imagen
de vídeo no se extiende tanto a la derecha como el radar);
B está más adelante ya la izquierda; C está un poco más
lejos y apenas se ve por encima del techo de A; D es
Datos UAS YellowscanLiDAR. La imagen es una nube identificados. La imagen inferior (Imagen 3) está
de puntos generada con el Yellowscan Vx-20 en Japón, a coloreada por el valor RGB tomado de una cámara
partir de un vuelo de 80 m AGL. La imagen superior está sincronizada con LiDAR. A cada punto LiDAR se le asigna
coloreada en altura con un efecto de sombreado un valor de color del ortomosaico. El renderizado es una
(Iluminación de la Cúpula del ojo). Los objetos tan imagen 3D inmersiva.
delgados como cables de distribución están claramente
Imagen 3.
inestabilidad involucra la medición cuantitativa de los
movimientos externos y la aceleración del material
VIII. CONCLUSIONES
como el desarrollo de los mecanismos de
inestabilidad. Existe evidencia de que los pequeños
movimientos precursores de una pendiente ocurren
La gestión de los riesgos asociados con pendientes
inestables es esencial para la operación segura y
económica de una mina a cielo abierto. Se han instalado
más de 80 radares de seguimiento de pendientes (SSR) en
las principales minas de todo el mundo para gestionar
estos riesgos. La tecnología SSR se considera hoy en día la
mejor práctica en la industria minera global para manejar
pendientes inestables y producción crítica. El SSR utiliza
un radar para escanear de forma remota la pared de la
pendiente, monitoreando constantemente los movimientos
de la pendiente. La tecnología detecta y alerta a los usuarios
de los movimientos de pendientes con una precisión de
menos de un milímetro. Las ondas de radar penetran a
través de la lluvia, el polvo y el humo, proporcionando
datos en tiempo real y en tiempo real las 24 horas del día.
Los sistemas SSR han detectado y registrado alertas de
movimiento en más de 200 caídas de rocas y fallas, desde
pequeños rincones de fallas de unas pocas toneladas a fallas
de más de treinta millones de toneladas, lo que ha permitido
que muchas operaciones ganen productividad, durante un largo período antes de que la pendiente
planificación y seguridad.
colaps” (Hoek y Bray, 1981). El desarrollo de un
La minería de superficie a menudo crea límites de
excavación más pronunciados que los creados por procesos
naturales en el mismo tipo de roca. La minería a cielo
abierto implica cambios rápidos de tensión durante la
minería y está influenciada por grandes fuerzas externas,
como las vibraciones de las explosiones y los cambios en
el agua subterránea. En estas condiciones, es probable que
se permita un cierto grado de inestabilidad para
desarrollar los taludes de una mina. Los riesgos asociados
con esta inestabilidad de la pendiente pueden ser de
naturaleza extremadamente variable; desde pequeñas
rocas que caen desde las orillas de la mina hasta una falla
en todo el muro de la mina. Generalmente, el personal
geotécnico o geológico es quien tiene derecho a evaluar
dichos riesgos para las operaciones mineras.

La evaluación del riesgo de inestabilidad de la

pendiente se puede desarrollar mediante la
observación visual de señales de advertencia, como
una fractura. Un indicador más confiable de
sistema de monitoreo, que adopta criterios
aceptables para la deformación de taludes, así como
un sistema de alarma y diseño de estabilización, se
ha convertido en un método estándar para lidiar con
la inestabilidad de taludes.
Cree series de tiempo para estos puntos para
analizar mejor la tendencia a medida que se agregan
nuevos datos a la vigilancia por radar.

IX. BIBLIOGRAFÍA
 GroundProbe - Global Technology Leaders.
(2021). Retrieved 2 June 2021, from
http://www.groundprobe.com/
 Huarache Chilo, E. (2021). Monitoreo de taludes
con radares para el control de riesgos geotécnicos
en la mina a tajo abierto, Sociedad Minera Cerro
Verde
S.A.A. departamento Arequipa, provincia
Arequipa, distrito Uchumayo. Retrieved 2 June
2021, from
http://hdl.handle.net/20.500.12773/11960
 Lee, H. (2008). Radar altimetry methods for solid
earth geodynamics studies. Columbus, Ohio: Ohio
State University.
 Topografía LiDAR y Fotogrametría - Tecnología
Lidar - ACI Corporation. (2021). Retrieved 2 June
2021, from
https://acicorporation.com/espanol/lidar-
technology/
 Watson, K., & Regan, R. (1983). Remote sensing.
Tulsa, Oklahoma: Society of Exploration
Geophysicists.

X. APENDICE
Apéndice A. Recomendaciones del Ing. Huarache
Chilo para reducir el riesgo de deslizamiento de
taludes en una operación minera.

1. 1. Establecer diferentes mapas de peligro con

múltiples reglas y diferentes umbrales de acuerdo
con el comportamiento esperado de la roca (la
identificación del umbral de velocidad crítica debe
ser realizada por un ingeniero geotécnico)
2. Una vez que una alarma se ha disparado
automáticamente para un área determinada,
enfóquese en esa área y seleccione los puntos que
muestran el desplazamiento máximo (analice el
desplazamiento en diferentes ventanas de tiempo,
1- 6-12 horas). Los píxeles de alta velocidad
parpadearán cuando la alarma esté activa.
3. Si la tendencia sugiere un desarrollo
potencialmente peligroso de estos píxeles, cree
series de tiempo de peligro para futuras mejoras en
la identificación de aceleraciones críticas
(especialmente importante para áreas pequeñas).
4. Para mejorar las capacidades de alerta temprana
para este tipo de eventos de caída de pendiente, se
pueden considerar las siguientes acciones:
- Repensar el umbral de velocidad para activar la
alarma en ambos niveles.
- Mantenga el búfer largo (1 hora)
- Utilice fuertemente la serie Hazard Time (una
vez que se haya detectado el desplazamiento)
- Analizar el desplazamiento en diferentes
ventanas de tiempo (entre 1-3-12 horas de
desplazamiento acumulativo) y diferentes
barras de escala.
5. El ingeniero geotécnico debe identificar y comunicar
que la presencia de equipos interfiere con la lectura
de datos de pendientes y que estos también pueden
interferir en el área circundante. En ocasiones, será
necesario implementar controles adicionales en el
campo para identificar estas situaciones de riesgo
de manera oportuna y tener información de
monitoreo real sin ruido.
6. Se recomienda encarecidamente aplicar la curva de
velocidad inversa cuando se detecte una tendencia
de deformación progresiva y crítica. La ventana de
tiempo dependerá del tipo de proceso de
deformación.
9 Nombre de la escuela