CLASIFICACIÓN DE

LAS INDUSTRIAS
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante reconoce los tipos de industria y las clasifica de

acuerdo a su posición dentro de la cadena de producción, al peso de la materia prima
que se emplea, a su grado de desarrollo y a su tamaño (número de trabajadores).
¿QUÉ ES UNA INDUSTRÍA?

La industria es la actividad que tiene como principal finalidad:

Productos elaborados o
transformación semielaborados
utilizando una fuente de
Materias primas energía.
En un proceso industrial o
proceso de fabricación se
engloban diferentes
operaciones y procesos
unitarios las cuales modifican
las características de las
materias primas.
¿Qué industrias conoces?
Industria primaria

Son aquellas que Y le hacen una primera transformación.

toman la materia prima
directamente de la El producto obtenido debe ser para el uso directo
del hombre o sirva como materia prima para otras
naturaleza: industrias.

• Reino vegetal

• Reino animal

• Reino mineral
Industria primaria

• Ejemplos:
 ¿Cómo se clasifican las industrias?

• Las industrias se clasifican de acuerdo a los siguientes

Porcriterios:
su posición Por el peso de la
Por su grado de
Por su tamaño
dentro de la cadena materia prima que (número de
de producción desarrollo
se emplea trabajadores)

• Pequeña
• De base • Pesadas • Industria industria.
• Bienes • Semi- punta. • Mediana
de ligera • Industria industria
equipo. • Ligeras madura. • Gran
• Bienes industria.
de
consumo.
 Clasificación de la industria:
Por su posición dentro de la cadena de producción
Industrias de base o básicas
• Son aquellas que actúan para dar inicio al proceso
productivo y lo hacen transformando la materia
prima en productos semielaborados que emplean
otras industrias. Es decir, son la base para el
desarrollo de otras industrias.

Barras de
aluminio

Planchas de
acero

Serpentín de
cobre
Clasificación de la industria:
Por su posición dentro de la cadena de producción
Industrias de base o básicas

Industria de polímeros
Clasificación de la industria:
Por su posición dentro de la cadena de producción
Industrias de bienes de equipo
• Este es el tipo de industria que se dedica a transformar
los productos semielaborados de las industrias de base
en equipos productivos para otras industrias.
• Esto incluye la construcción y de fabricación.

Industria de construcción
Industria de fabricación
 Industria de construcción
• Se encargan de producir bienes como edificios, autopistas y
carreteras, canales y puertos, aeropuertos... y elementos que se
usan en otros procesos de fabricación, como cerámicos y vidrios,
desde azulejos a botellas.

Autopistas Puertos
Industria de construcción
Industria de transformación
• Se encarga de fabricar utillaje industrial, material eléctrico, robots que se encargarán, más adelante, de
fabricar coches y barcos...es decir, se trata de productos que están acabados del todo, aptos para el
consumo, pero no para la población común, sino que se dedican a la producción de bienes que luego la
sociedad sí que usará.
• Volquetes de camiones, en camiones de carga.
• Grúas que se usan en la construcción de edificios.
• cadenas de montaje que se utilizan en las fábricas.
Clasificación de la industria:
Por su posición dentro de la cadena de producción
Industrias de bienes de consumo
Las industrias de bienes de Por tanto, son las industrias que se constituyen en la etapa final
consumo son aquellas que del proceso de fabricación. Un ejemplo claro de este tipo de
se dedican a la fabricación industria son las empresas que forman parte de la rama
de productos que van industrial alimenticia o farmacéutica.
destinados al consumo
directo de la población.

INDUSTRIA PRIMARIA
INDUSTRIA SECUNDARIA
Clasificación de la industria:
Por su posición dentro de la cadena de
producción
Industrias de bienes de consumo
 ¿Cómo se clasifican las industrias?

• Las industrias se clasifican de acuerdo a los siguientes

criterios:
Por su posición Por el peso de la Por su tamaño
Por su grado de
dentro de la cadena materia prima que (número de
desarrollo
de producción se emplea trabajadores)

• Pequeña
• De base • Pesadas • Industria industria.
• Bienes • Semi- punta.
• Mediana
de ligera • Industria industria
equipo. • Ligeras madura.
• Gran
• Bienes industria.
de
consumo.
Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industria Pesada o base
• Trabajan con grandes cantidades de materia prima que convierten
en productos semielaborados, por ejemplo la siderurgia, que
transforma el mineral de hierro en láminas o bloques de hierro que
serán usados en otras industrias para elaborar productos finales.

Representada por la explotación o extracción de los

minerales que se han acumulado en el suelo y subsuelo
en forma de yacimientos.

Minera CERRO VERDE

 Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industria Pesada

Se denomina siderurgia o siderurgia integral a una

planta industrial dedicada al proceso completo de producir
acero a partir del mineral de hierro.
mientras que se denomina acería a una planta industrial
dedicada exclusivamente a la producción y elaboración de
acero partiendo de otro acero o de hierro.
Millones de
toneladas
Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industria Pesada

La metalurgia es la técnica de la obtención y

tratamiento de los metales a partir de minerales
metálicos.
Obtención
del cobre.
Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industria Pesada

Extracción del crudo.

Es la extracción de cualquier sustancia química a
partir de combustibles fósiles.

Destilación del crudo.

Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industria Pesada

Utiliza como materia prima grandes cantidades de

productos brutos (pesados), para transformarlos en
productos semielaborados.
Generalmente son contaminantes.
 Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industrias químicas

Industria de producción de
fertilizantes

Planta de producción de
hidróxido de sodio.

Planta de producción de ácido sulfúrico

Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industria Semiligera
• Trabajan con productos semielaborados, por lo que
su peso es menor. Suelen ser las industrias de bienes
de equipo, esto es la fabricación de maquinaria,
automoción, u otras.
Clasificación de la industria:
Por el peso de la materia prima que se emplea
Industria Ligera
• El peso de la materia prima con la que trabajan es
reducido, facilitando así su transformación. No
necesitan grandes instalaciones, y suelen estar
localizadas próximas al mercado de destino. Entre
este tipo de industria podemos clasificar las textiles,
químicas, calzado, y en general todas aquellas que
producen bienes de consumo.
 ¿Cómo se clasifican las industrias?

• Las industrias se clasifican de acuerdo a los siguientes

criterios:
Por su posición Por el peso de la Por su tamaño
Por su grado de
dentro de la cadena materia prima que (número de
desarrollo
de producción se emplea trabajadores)

• Pequeña
• De base. • Pesadas • Industria industria.
• Bienes • Semi- punta.
• Mediana
de ligera • Industria industria
equipo. • Ligeras madura.
• Gran
• Bienes industria.
de
consumo.
Clasificación de la industria:
Por su grado de desarrollo
Industria Punta
• Se consideran industrias punta:
• Utilizan las técnicas más avanzadas
y complejas.
• Consumen menos energía y escaso
volumen de materias primas
• Necesitan mucha investigación. Industria aeroespacial
Mantener equipos de investigación
requiere inversiones muy elevadas.
• Dentro de este grupo de industrias,
unas son de consumo
(electrodomésticos, ordenadores,
electrónica). Otras industrias son de
bienes de equipo, (grandes
ordenadores, robótica, industria de
guerra, aeronáutica, satélites).

robótica
Clasificación de la industria:
Por su grado de desarrollo
Industria Punta

Industria electrónica

Desarrollo de satélites
Clasificación de la industria:
Por su grado de desarrollo
Industria Madura
• Una industria se entenderá como
madura cuando su tasa de
crecimiento comience a
reducirse, con unos niveles de
crecimiento escasos, llegando
incluso a ser nulos. Industria siderúrgica

• Utilizan tecnología anticuada

• Desventajas:
• Imposibilidad de llevar a cabo
innovaciones en productos,
servicios, métodos de
producción...
• Aumento de la competencia.
 ¿Cómo se clasifican las industrias?

• Las industrias se clasifican de acuerdo a los siguientes

criterios:
Por su posición Por el peso de la Por su tamaño
Por su grado de
dentro de la cadena materia prima que (número de
desarrollo
de producción se emplea trabajadores)

• Pequeña
• De base • Pesadas • Industria industria.
• Bienes • Semi- punta.
• Mediana
de ligera • Industria industria
equipo. • Ligeras madura.
• Gran
• Bienes industria.
de
consumo.
Clasificación de la industria:
Por su grado de desarrollo
Por su tamaño (número de trabajadores)
Según su tamaño (el número de trabajadores que emplea):
a)Pequeña industria: son aquellas en las que trabajen hasta 50
empleados.
b)Mediana industria: son aquellas en las que trabajan entre 50 y
1000 empleados.
c)Gran industria: en estas trabajan más de 1000 empleados.
Pequeña Industria:
• Entidad independiente cuya venta anual no excede
un determinado tope y conformada por un numero
pequeño de personas. se dedica a
la producción, transformación y prestación de
servicios.

Características de la pequeña industria:

• Mayor división del trabajo originada por una mayor
complejidad de las funciones.
• Requerimiento de una mayor organización en lo
relacionado a coordinación del personal y los
recursos materiales, técnicos y financieros.
• Utiliza mano de obra directa, aunque en muchos
casos tiene un alto grado
de mecanización y tecnificación.
Clasificación de la industria:
Por su grado de desarrollo
Por su tamaño (número de trabajadores)
Según su tamaño (el número de trabajadores que emplea):
a)Pequeña industria: son aquellas en las que trabajen hasta 50
empleados.
b)Mediana industria: son aquellas en las que trabajan entre 50 y
1000 empleados.
c)Gran industria: en estas trabajan más de 1000 empleados.
Mediana Industria:
• La mediana industria es una unidad económica con la
oportunidad de desarrollar su competitividad en base a la
mejora de su organización y procesos.
Características de la mediana industria:
• Posee un nivel de complejidad en materia de coordinación y
control.
• Incorpora personas que puedan asumir funciones de
coordinación y control para mayor compromiso.
Importancia:
• Pueden realizar productos individualizados
en comparación con las grandes empresas.
• Sirven de ayuda a las grandes empresas ya que estas se
valen de empresas menores para realizar servicios u
operaciones.
Ventajas e Inconvenientes:
• Son empresas con mucha rigidez laboral y que tienen
dificultades para encontrar mano de obra especializada.
• Debido al pequeño volumen de beneficios que presentan
estas empresas no pueden dedicar fondos tecnológicos.
• El menor tamaño complica su entrada en otros mercados.
Clasificación de la industria:
Por su grado de desarrollo
Clasificción
Por su tamañode la industria:
(número de trabajadores)
Por su grado
Según de desarrollo
su tamaño (el número de trabajadores que emplea):
Por su tamaño
a)Pequeña industria:(número
son aquellasde trabajadores)
en las que trabajen hasta 50
empleados.
b)Mediana industria: son aquellas en las que trabajan entre 50 y
1000 empleados.
c)Gran industria: en estas trabajan más de 1000 empleados.
Gran Industria:
• Fabrican productos que para la mediana industria seria imposible, sus
trabajadores se dedican a mega construcciones.
Inconvenientes de la gran industria:
• La producción no puede detenerse sin causar grandes pérdidas.
• Causan grandes daños en la atmósfera por su gran producción de
desechos tóxicos que no solamente contaminan el aire sino también el
agua.
Características:
• Requieren una gran inversión: su movimiento de capital suele ser masivo
ya que requieren de gran inversión para poder operar.
• Impactan al medio ambiente: en mayor o menor medida, la industria
pesada es la que mayor impacto posee sobre el medio ambiente, y las
más perseguidas por ambienta listas.
 TECNOLOGÍA
INDUSTRIAL
UNIDAD 1.2. AUTOMATIZACIÓN industrial

Mg. Ing. Javier Chumán L.

LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión el estudiante reconoce los componentes principales en

la automatización, sensores controladores y actuadores a través de casos
prácticos en procesos industriales.
¿QUÉ ES AUTOMATIZACIÓN?
La automatización es el conjunto de elementos o procesos
informáticos, mecánicos y electromecánicos que operan con mínima o
nula intervención del ser humano.

Optimizan
De una
AUTOMATIZACIÓN
planta
Mejoran el industrial
funcionamiento.

También puede utilizarse la automatización en un estadio, una granja o

hasta en la propia infraestructura de las ciudades.
OBJETIVOS DE LA
AUTOMATIZACIÓN Mejorar la
productividad

Mejorar la
calidad de los Reducir
productos. costos
AUTO-
MATIZACIO
N

Mejorar las Realizar las

condiciones operaciones
de trabajo del imposibles de
personal. controlar
La automatización consta de 2 partes:
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros,
compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera o sensor de contacto ...

La Parte de Mando suele ser un autómata programable

(tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se
utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos
lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de
fabricación automatizado el autómata programable esta en el
centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con
todos los constituyentes de sistema automatizado.
Elementos básicos de un sistema de control automatizado.
Sensores y actuadores
Sistema de control de lazo abierto

No recibe información del comportamiento de la planta.

Sistema de control de lazo cerrado
Existe una realimentación a través de los sensores desde la planta
hacia el sistema de control.
CIRCUITO ABIERTO / CIRCUTO CERRADO
Componentes de un sistema de automatización controlada .
SENSORES
Son los dispositivos que son usados para detectar y en algunos procesos
para medir la magnitud de algo, asocia la palabra sensar a detectar.
SENSORES

Magnitud eléctrica

Detector de temperatura resistivo.

Resistencia eléctrica

Sensor de humedad.
Capacidad eléctrica

Tensión eléctrica Termopar.

Corriente eléctrica
Características técnicas de un sensor
Rapidez de
Rango de respuesta
medida Precisión

Resolución

Linealidad
o correlación lineal.
Sensibilidad
Repetitividad

• Offset o desviación de cero: valor de la variable de

salida cuando la variable de entrada es nula. Si el
rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro
punto de referencia para definir el offset. (down)
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida
como magnitud de entrada, que influyen en la
Materiales semiconductores

Un material es semiconductor cuando se comporta o bien

como conductor o bien como aislante, según el campo
Conductores
eléctrico en el que se encuentre.

Aislantes

Semiconductores
Bajo determinadas condiciones los elementos
semiconductores permiten la circulación de corriente
eléctrica en un único sentido.

Los materiales semiconductores más conocidos son: Silicio (Si) y

Germanio (Ge), los cuales poseen cuatro electrones de valencia en su
último nivel.
Materiales semiconductores

• Teoría de bandas
 SENSORES
• un sensor es un transductor el cual se utiliza para convertir variaciones del tipo
mecánico, magnético, térmico, óptico ó químico en señales del tipo eléctrico.

Las variaciones de tipo mecánico corresponden a un

movimiento o bien cuando se genera un campo de origen
magnético y este se ve afectado por la presencia de un
elemento metálico, también cuando se detectan cambios de
temperatura , o cambios en la intensidad luminosa (cambios
ópticos), inclusive en campos experimentales químicos donde
se detectan: la acidez, la salinidad y en los laboratorios el pH
de sustancias
SENSORES MECÁNICOS - FUNCIONAMIENTO

Existen dos tipos de funcionamiento:

Puente de Wheatstone.

Efecto piezoresistivo: convierte una tensión aplicada en un cambio en

la resistencia que puede sentirse circuitos electrónicos tales como el
puente de Wheatstone.
El efecto piezoresistivo puede usarse en sensores que miden presión.

Efecto piezoeléctrico: convierte una tensión (fuerza) aplicada en una

diferencia de potencial eléctrica. El efecto piezoeléctrico es reversible,
así que un cambio en el voltaje también genera una fuerza y un cambio
correspondiente en el espesor.

En la industria, el principio piezoeléctrico puede utilizarse en sensores

utilizados para medir presiones, fuerzas y control de las herramientas de
las máquinas y medición de vibraciones.
SENSORES MECÁNICOS
• La piezorresistividad es la propiedad de algunos materiales
conductores y semiconductores, cuya resistencia eléctrica cambia
cuando se los somete a un esfuerzo o estrés mecánico (tracción o
compresión) que los deforma.
 SENSORES
MECÁNICOS
• La piezoelectricidad es un fenómeno que ocurre en determinados
cristales que, al ser sometidos a tensiones mecánicas, en su masa
adquiere una polarización eléctrica y aparece una diferencia de
potencial y cargas eléctricas en su superficie.

Grupos de material piezoeléctrico

Existen dos grupos de materiales:

Los de naturaleza piezoeléctrica primigenia: cuarzo, turmalina, etcétera.

Ferroeléctricos: tantalato de litio, nitrato de litio, berlinita, en forma de
materiales monocristalinos y cerámicas o polímeros polares, que tras ser
sometidos a polarización adquieren propiedades piezoeléctricas, ya como
microcristales orientados
 SENSORES
MECÁNICOS

VENTAJAS

 Detectan la ausencia o presencia de elementos.

 No se equivocan en la medición si se trabaja a una
frecuencia correcta y al tener contacto directo con el sensor la
medida siempre es exacta.

DESVENTAJAS

 Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen

desgaste en la pieza.
 Poca resistencia a la oxidación, por estar al aire libre el
clima puede afectarlo.
 Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio
mayor frente a otros elementos sensorios.
Sensor de nivel
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente líquido, dentro
de un tanque u otro recipiente.

Ultrasonido
Sensor fotoeléctrico o fotocélula.
• Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad
.
de la luz

• Requieren de un componente emisor que

genera la luz, y un componente receptor
que percibe la luz generada por el emisor.
Sensor fotoeléctrico - aplicaciones.
Están diseñados especialmente para:
• La detección, clasificación y posicionado de objetos.
• La detección de formas, colores y diferencias de superficie.
Sensor fotoeléctrico - tipos
1. Barrera de luz Ventajas
 Se favorecen grandes distancias de funcionamiento,
hasta 60 metros.
 Son apropiadas para condiciones ambientales poco
Están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, favorables, como suciedad, humedad, o utilización a la
y otro componente que lo recibe intemperie, así como independientemente del color del
objeto realiza una detección precisa del objeto.

Desventajas
 Debido a que el modo de operación de esta clase de
sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la
detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo
del objeto a detectar.
 Los ejes ópticos deben de estar alineados de manera
precisa y delicada.
Sensor fotoeléctrico - tipos
2. Reflexión sobre espejo

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo,

el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector
catadióptrico.

El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor,

el reflector y el componente receptor es interrumpido.

La ventaja de las barreras réflex es que el cableado

es en un solo lado.

En estas fotocélulas el haz de luz recorre dos

veces la distancia de detección, con lo cual las
distancias de trabajo que se consiguen son medias
(de unos 15 metros).
Sensor fotoeléctrico - tipos
3. Reflexión sobre objeto

La luz viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección
permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado.

Se componen únicamente de un emisor y un receptor montados bajo una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y rápido.

El objeto puede ser de reflectividad baja, por lo que sólo se consiguen distancias de detección pequeñas (por lo general menos de un
metro).
Sensor fotoeléctrico – principio - LDR.
• Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de
luz y producir una señal de salida representativa
respecto a la cantidad de luz detectada.
• Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico
para convertir la luz a una señal eléctrica.

Luz Señal eléctrica

El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor

(Resistor dependiente de la luz). Un LDR es básicamente un resistor que
cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
 Sensor fotoeléctrico - Fotodiodo
• Es un semiconductor, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja.
• Produce una cierta circulación de corriente cuando es excitado por la luz.

El material empleado en la composición de un fotodiodo es un factor crítico

para definir sus propiedades.

A diferencia del LDR , el fotodiodo responde a los cambios de oscuridad a

iluminación y viceversa con mucha más velocidad, y puede utilizarse en
circuitos con tiempo de respuesta más pequeño.
Sensor de temperatura
 Sensor de temperatura
1. TERMOPAR / TERMOCUPLA
• Es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que produce
una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios).
• Es función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos
denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y el otro
llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia.

Son económicos,
intercambiables, tienen
conectores estándar y
son capaces de medir un
amplio rango de
temperaturas. Su
principal limitación está
en la exactitud.
Sensor de temperatura
1. TERMOPAR / TERMOCUPLA
Sensor de temperatura
2. Sensor de temperatura por resistencia (RTD) / Termistor
Su principio se basa en el cambio de resistencia
eléctrica del material al cambiar su temperatura.

Dos tipos de sensores de temperatura clave son los

dispositivos metálicos (normalmente conocidos
como RTD) y los termistores.

Como su nombre indica, los RTD confían en el

cambio de resistencia en un metal, con la
resistencia aumentando en forma más o menos
lineal con la temperatura.

Los termistores se basan en el cambio de

resistencia en un semiconductor de cerámica; la
resistencia varia en forma no lineal con el aumento
en la temperatura.
 Sensor de temperatura
• 2. Sensor de temperatura por resistencia (RTD)

Un sensor muy común es el Pt100

Controladores / procesadores
Control – tecnologías cableadas
Con este tipo de tecnología, el automatismo se realiza
interconectando los distintos elementos que lo integran. Su
funcionamiento es establecido por los elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos.
• Esta fue la primera solución que se utilizo para crear
autómatas industriales, pero presenta varios inconvenientes.
• Los dispositivos que se utilizan en las tecnologías cableadas
para la realización del automatismo son:
• Reles electromagnéticos.
• Módulos lógicos neumáticos.
• Tarjetas electrónicas
 Control – Tecnologías programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los
últimos años han favorecido la generalización de las
tecnologías programadas. En la realización de automatismos.
Los equipos realizados para este fin son:
• Los ordenadores.
• Los autómatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo
presenta la ventaja de ser altamente flexible a modificaciones
de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su diseño no
específico para su entorno industrial, resulta un elemento frágil
para trabajar en entornos de líneas de producción.
Un autómata programable industrial es un elemento robusto
diseñado especialmente para trabajar en ambientes de talleres,
con casi todos los elementos del ordenador.
Control – Los autómatas programables.
• Puede definirse como un equipo electrónico programable en
lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo
real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.

PLC: Es un controlador lógico programable, más conocido por

sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de

las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto.
¿Qué hace el PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

• Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las
fuentes digitales y analógicas.
• Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
• Almacenar datos en la memoria.
• Generar ciclos de tiempo.
• Realizar cálculos matemáticos.
• Actuar sobre los dispositivos externos mediante las
salidas analógicas y digitales.
• Comunicarse con otros sistemas externos.
Sistemas cableados vs sistemas programables.
 Accionadores y
Preaccionadores
• El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la señal de
mando que recibe, actúa sobre la variable o elemento final del proceso.
• Un accionador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil
para el entorno industrial de trabajo.
Accionadores y
Preaccionadores

• Los accionadores pueden ser clasificados en eléctricos, neumáticos

e hidráulicos.
• Los accionadores más utilizados en la industria son: Cilindros,
motores de corriente alterna, motores de corriente continua, etc.
• Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin
embargo, pueden requerir algún pre-accionamiento para amplificar
la señal de mando. Esta pre-amplificación se traduce en establecer
o interrumpir la circulación de energía desde la fuente al
accionador.

Los pre-accionadores son aparatos encargados de ejecutar las

maniobras de apertura y cierre de circuitos de potencia.
Actuadores / accionadores
En función de la energía empleada para su funcionamiento
Clasificación en función de la naturaleza de la energía con la que
actúan
Actuadores eléctricos
• MOTORES ELÉCTRICOS

• Son máquinas eléctricas rotatorias

compuestas por un estator y un rotor.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones
industriales, comerciales y particulares. Su uso está generalizado en
ventiladores, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos y
otras herramientas eléctricas.
Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente
continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
Actuadores eléctricos
• MOTORES ELÉCTRICOS - Características
 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un
motor de combustión interna equivalente.
 Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que
el voltaje lo permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor,
prácticamente constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %,
aumentando a medida que se incrementa la potencia de la
máquina).

 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica de la mayoría de las
redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
 En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.
 No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.
Actuadores eléctricos
• MOTORES ELÉCTRICOS -
aplicaciones

Bombas hidráulicas.

Fajas transportadoras,

Ventilador industrial.
Actuadores eléctricos
• Servomotor
Es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como la
posición del eje que gira (también llamada dirección del eje o giro del
rotor).

Servomotor Lineal
Servomotor rotatorio
Actuadores eléctricos
• Servomotores industriales
Algunos de ellos puede ser: Robótica, brazos, puertas automáticas de un ascensor, en las impresoras para el
control de avance y retroceso del papel, máquinas herramientas, robots industriales, sistemas de producción,
coches de radiocontrol, en el timón de los aviones, timones.

En los sistemas se seguimiento solar, para el movimiento de los paneles solares en dirección del sol,
Actuadores eléctricos
• Servomotores industriales

Llenado de botellas

Roscado de tapas

Clasificador para cintas

transportadoras
 Actuadores eléctricos
• Electroválvulas
• Es una válvula electromecánica, diseñada
para controlar el paso de un fluido por un
conducto o tubería, la cual se mueve mediante
una bobina solenoideGeneralmente se usa en
dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y
nada
Actuadores hidráulicos
Son componentes que transforman la energía hidráulica que reciben en energía mecánica
Tienen como función convertir el flujo de fluido hidráulico en movimiento lineal o rotatorio.
Actuadores hidráulico lineal
Actuadores hidráulico giratorio
• Se emplean para entregar un par muy grande a velocidades
de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
Actuadores neumáticos
La energía inherente al aire comprimido alimenta a los actuadores neumáticos donde se transforma en movimientos de
vaivén, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.

Cilindro lineal

Cilindro giratorio
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN
 SCADA
Sistema de
supervisión, control
y adquisición de
data.

 Son sistemas para adquirir y

procesar datos en tiempo real.
 Permite solicitar, desplegar,
archivar y ejercer, control sobre
información de procesos.
 SCADA
Tareas fundamentales

RECOLECCIÓN: Periódica, procesamiento y monitoreo

de la información del proceso.

Control remoto de dispositivos y ajustes de valores en las

bases de datos del sistema

Monitoreo de alarmas y despliegues de los procesos.

Generación de reportes y datos estadísticos de los

procesos.

Almacenamiento de datos históricos y tendencias de las

variables de procesos.
SCADA