3.

Analizar las normas y estándares de los buses de campo de redes

industriales

Los enlaces con señales totalmente digitales son los más utilizados actualmente en
instalaciones industriales de cierta envergadura. Permiten la construcción de las
estructuras de comunicación como estrella, anillo y bus, a las que se conectan los
distintos dispositivos del proceso. Las características físicas del enlace responden
a un determinado estándar (RS-232, RS-485, etc.) y, aunque el medio de
comunicación suele ser cable de par trenzado, admiten la integración en otras redes
de jerarquía superior (LAN, WAN, etc.).

El estándar RS-232

Este estándar tiene por objetivo normalizar los circuitos de interconexión, llamados
circuitos de enlace de interfaz entre el equipo terminal de datos (ETD) y el equipo
terminal de comunicación de datos (ETCD). Las normas RS-232 cubren los tres
aspectos siguientes de la comunicación entre el ETD y el ETCD: características
eléctricas de las señales, características mecánicas de los conectores y descripción
funcional de las señales usadas para realizar la comunicación.

Estándar RS-422

Cuando se requieren velocidades mayores de transmisión que las que ofrece la

norma RS-232 C es necesario utilizar un sistema de transmisión diferencial, para
evitar los efectos del ruido que la norma RS-422 A, utiliza señales simétricas
diferenciales y alcanza velocidades de hasta 10 Mbit/s. Le afectan menos las
interferencias electromagnéticas, le influyen menos las caídas de tensión y presenta
una mayor inmunidad a tensiones en modo común aplicadas a la línea de enlace.
Los dispositivos emisores que cumplen esta norma son capaces de transmitir
señales diferenciales con un mínimo de 2V sobre un par de hilos trenzados
terminados con una impedancia de 100Ω. Los receptores deben ser capaces de
detectar una señal diferencial de ±200mV en presencia de una señal común de ±7V.

Estándar RS-485

Esta norma sólo define características eléctricas. Derivada del RS-422, también
utiliza señales diferenciales y permite la comunicación half duplex de hasta 32
dispositivos maestros y 32 dispositivos esclavos. Se considera como una interfaz
multipunto que permite la comunicación de hasta treinta y dos pares de emisores-
receptores (transceptores) en un bus de datos común y que al mismo tiempo
satisface los requerimientos de la norma.
 Tabla 1. Comparativa de estándares de comunicación serie.

Interfaz de comunicaciones IEEE 1158-2

Esta interfaz supone un serio intento de estandarización en lo referente a buses de

campo y su implantación pretende ser de carácter internacional. Es soportado por
la WorldFIP e implementado, como se verá más adelante, en el PROFIBUS PA.
Mantiene cierta similitud con la capa física de FIP y utiliza la codificación
Manchester en la comunicación de los datos de interés. La interfaz utiliza un
preámbulo de sincronización y adiciona los delimitadores de principio (start) y fin
(stop) de transmisión. La naturaleza de estos delimitadores y el estricto ajuste en el
tiempo de la señal lo hacen intrínsecamente seguro. Los niveles lógicos 0 y 1 se
forman mediante cambio de fase.

Interbus

Es un protocolo que se basa en un esquema maestro esclavo, el maestro del bus

actúa simultáneamente como interfaz con los niveles superiores de la jerarquía de
comunicaciones. La topología es anillo, es decir, todos los dispositivos forman un
camino cerrado, el anillo principal es el que parte del maestro aunque pueden
formarse otros anillos para adaptarse a la estructura particular de cada sistema. Una
característica de interbuses que las líneas de envío y recepción de datos están
contenidas dentro de un mismo cable que une todos los dispositivos, típicamente la
capa física se basa en el estándar RS-485 debido a la estructura de anillo ya que
es necesario transportar la masa de las señales lógicas.

Profibus

Es uno de los buses con mayor implantación tanto a nivel europeo como mundial y
ha sido desarrollado sobre la base del modelo ISO/OSI (International Standard
Organizaron / Open System Interconnect) para servicio de comunicación de datos.
Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:
• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification): Está implementado en el nivel
7 del modelo OSI, su aplicación es la transferencia de gran volumen de datos entre
diferentes dispositivos inteligentes conectados en una misma red. Hoy en día, con
el uso creciente de Ethernet y TCP/IP va relegando este perfil a un segundo plano.
El sistema está basado en una estructura Cliente-Servidor.
• Profibus DP (Distributed Peripheral): Su aplicación está basada en el
intercambio a gran velocidad de un volumen medio de información entre un
controlador, que hace las funciones de maestro, y diferentes controladores o
diferentes periféricos, como son autómatas programables, módulos de E/S,
convertidores de frecuencia, paneles de visualización, etc., que act.an como
dispositivos esclavos, distribuidos por el proceso y conectados a una misma red de
comunicación. Profibus DP trabaja dentro de los niveles 1 y 2 del modelo OSI y bajo
las especificaciones de la norma física RS-485.
• Profibus-PA (Process Automation): Está diseñado para el control de proceso y
cumple normas especiales de seguridad en ambientes peligrosos y con riesgo de
explosión como la industria química (IEC 1115 8-2, seguridad intrínseca), su
velocidad es de 31,25 Kbps y es aplicable a una distancia de 1,9 Km.

ISO 11898-2 o CAN de alta velocidad

Especifica las características de la configuración de un intercambio de información

digital entre los módulos que implementan la capa de enlace de datos CAN. La red
de área del controlador es un protocolo de comunicación en serie, que admite
control y multiplexación distribuidos en tiempo real para su uso dentro de vehículos
de carretera y otras aplicaciones de control.

CAN (Controller Area Network)

El bus CAN (controller area network ) es un concepto de bus serie multi-maestro

desarrollado para el enlace entre controladores, actuadores y sensores, y provisto
de una elevada velocidad de transmisión combinada con una importante inmunidad
frente a interferencias electromagnéticas.
Por sus notables características técnicas, eficiencia y soporte, la ISO (International
Standard Organization) adoptó como estándares dos versiones de CAN: una de 125
kbps de velocidad (ISO 11519-2) y otra de hasta 1 Mbps. La velocidad del bus es
programable, a alta velocidad hasta 1 Mbit/s sobre distancias de 40 m y a baja
velocidad 5 kbits/s sobre distancias de 10.000 m.

DeviceNet

Define una de las más sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus
CAN, cualquier fabricante puede asociarse a esta organización y obtener
especificaciones, homologar productos. Es posible la conexión de hasta 64 nodos
con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m, utiliza una
definición basada en orientación a objetos para modelar los servicios de
comunicación y el comportamiento externo de los nodos.
Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestro-esclavo, interrogación
cíclica, strobing o lanzamiento de interrogación general de dispositivos, mensajes
espontáneos de cambio de estado, comunicación uno-uno, modelo productor-
consumidor, carga y descarga de bloques de datos y ficheros, etc.
Fieldbus

Este protocolo de comunicación digital para redes industriales, es específicamente

utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes
volúmenes de información, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de
control de procesos y automatización. Está orientado principalmente a la
interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo.
Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la
potencia requerida para el funcionamiento lo permite.
Puede comunicar grandes volúmenes de información, ideal para aplicaciones con
varios lazos complejos de control de procesos y automatización de la fabricación
(HSE, High Speed Ethernet).
El protocolo proporciona herramientas dedicas de control y comunicación para la
ejecución periódica y precisa de las funciones de control, eliminando los tiempos
muertos y demás problemas que provocan las comunicaciones.

Smart Distributed System, SDS

Junto con DeviceNet y CANOpen, es uno de los buses de campo basados en CAN
más extendidos.
se utiliza sobre todo en aplicaciones de sistemas de almacenamiento, empaquetado
y clasificación automática. Se define una capa física que incluye alimentación de
dispositivos en las conexiones.
La capa de aplicación define autodiagnóstico de nodos, comunicación por eventos
y prioridades de alta velocidad.

Modbus

Puede implementarse sobre cualquier línea de comunicación serie y permite la

comunicación por medio de tramas binarias o ASCII con un proceso interrogación-
respuesta simple.
La velocidad de transmisión con este protocolo generalmente es de 38.4 Kbps,
9,6Kbps y 19,2 Kbps; y soporta 32 nodos sin repetidores y 64 nodos con repetidores.

Actuator Sensor Interface, ASI

A nivel físico la red puede adoptar cualquier tipo de topología: estructura en bus, en
árbol, en estrella o en anillo. Permite la interconexión de un máximo de 31 esclavos,
la longitud máxima de cada segmento es de 100 metros entre cada nodo y su
velocidad de transmisión es de 167 Kbps. Además dispone de repetidores que
permiten la unión de hasta tres segmentos, y de puentes hacia redes Profibus.
Como medio físico de transmisión, emplea un único cable que permite tanto la
transmisión de datos como la alimentación de los dispositivos conectados a la red.
Su diseño evita errores de polaridad al conectar nuevos dispositivos a la red. La
incorporación o eliminación de elementos de la red no requiere la modificación del
cable.
Bitbus

Es un bus maestro-esclavo soportado sobre RS485 y normalizado en IEEE-1118.

Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes de pequeños fabricantes o
integradores. En su capa de aplicación se contempla la gestión de tareas
distribuidas, es decir es, en cierto modo, un sistema multitarea distribuido.

Controlnet

Es un bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 Km), muy seguro y robusto
promovido por Allen-Bradley. Utiliza cable RG6/U (utilizado en televisión por cable)
y se basa en un controlador ASIC de Rockwell. No es soportado por muchos
fabricantes y resulta de elevado precio por nodo. Se ha utilizado para interconexión
de redes de PLC y computadores industriales en aplicaciones de alta velocidad y
ambientes muy críticos.

Hart

Su campo de aplicación básico es la comunicación digital sobre las líneas

analógicas clásicas de los sistemas de instrumentación, manteniendo éstas en
servicio. Sus prestaciones como bus de campo son reducidas.
Utiliza el bus analógico estándar 4-20 mA sobre el que transmite una señal digital
modulada en frecuencia (modulación FSK 1200-2200 Hz). Transmite a 1,2Kbps
manteniendo compatibilidad con la aplicación analógica inicial y sobre distancias de
hasta 3 Km, normalmente funciona en modo maestro-esclavo.