FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

AERONÁUTICA

CURSO INTEGRADOR 1 – ESCUELA DE MECÁNICA

PROYECTO: Máquina Transportadora

de Cajas

APF 3
PROFESOR: Alvarado de la Portilla, Carlos Moisés
INTEGRANTES: CÓDIGOS:
ARTICA CHAVEZ, John Alonso - 1634109
LEZAMA DE LA CRUZ, Leonardo Flavio - U18213809
MOSQUITO MATEO, Esteban - U18210688
OBANDO LUQUE, Bryant Smith - 1621910

SECCIÓN: 15645
FECHA:

2021-I

1
 FOTOGRAFÍAS DEL GRUPO DE TRABAJO

JOHN ARTICA LEONARDO LEZAMA

ESTEBAN MOSQUITO BRYANT SMITH

NOTAS DE LOS ALUMNOS, EN LA PRESENTACIÓN DEL AVANCE

DEL TRABAJO DEL CURSO

Impreso Puntual Presen- Expo- Dominio Prom. NOTA

APELLIDOS Y For
N NOMBRES ma Fondo Prom Tiempo tación sición Tema PPT Oral
ARTICA CHÁVEZ
1 JOHN ALONSO
LEZAMA DE LA
CRUZ LEONARDO
2 FLAVIO
MOSQUITO MATEO
3 ESTEBAN
OBANDO LUQUE
4 BRYANT SMITH

2
 ASISTENCIA

Cuadro de control de asistencia Curso Integrador

Fechas
1
ITE 4/
Apellidos y Nombres 14/05 17/05 21/05 24/05 28/05 31/05 04/06 7/06 11/06
M 0
6

1 Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió

Artica Chávez, John
Alonso

2 Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió

Lezama de la Cruz,
Leonardo Flavio

3 Mosquito Mateo, Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió
Esteban

4 Obando Luque, Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió Asistió
Bryant Smith

3
 INDICE
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA YAERONÁUTICA ....... 1
PROYECTO: Máquina Transportadorade Cajas .................................................. 1
APF 3 ........................................................................................................ 1
FOTOGRAFÍAS DEL GRUPO DE TRABAJO ......................................... 2
NOTAS DE LOS ALUMNOS, EN LA PRESENTACIÓN DEL
AVANCE DEL TRABAJO DEL CURSO ............................................... 2
ASISTENCIA .............................................................................................. 3
INDICE ........................................................................................................ 4
PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA ....................................................... 6
PROBLEMA 1: Trabajos tediosos para el personal ................................. 6
PROBLEMA 2: Acumulación de Residuos Sólidos ................................ 8
PROBLEMA 3: Residuos Orgánicos Domiciliarios Abundantes .......... 10
ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN ......................................................... 12
Recolector de basura automático: ........................................................... 12
Tacho generador de composta: ............................................................... 12
Mecanismo transportador de cajas: ........................................................ 13
MATRIZ DE SELECCIÓN....................................................................... 14
CALENDARIZACIÓN ............................................................................. 15
DIAGRAMA DE GANTT ........................................................................ 16
ESTADO DEL ARTE (ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN) 17
INTRODUCCIÓN .................................................................................. 17
ANTECEDENTES ................................................................................. 19
EJEMPLO DE APLICACIÓN ............................................................... 23
OBJETIVO GENERAL .......................................................................... 23
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................. 24
JUSTIFICACIÓN ................................................................................... 24
PLANOS DEL PROYECTO ..................................................................... 25

4
PIEZAS DEL MODELO ........................................................................... 32
HOJA DE PROCESOS ............................................................................. 43
PLANOS PARA LA IMPRESIÓN 3D ..................................................... 48
Listado de partes del modelo con su estimación de costos ....................... 51
Listado de partes del proyecto con su estimación de costos ..................... 53
ANEXO ..................................................................................................... 55
BIBLIOGRAFÍA: ...................................................................................... 57

5
 PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA

PROBLEMA 1: Trabajos tediosos para el personal

En el país, existe una amplia gama de empresas e industrias con diversas áreas y tipo de

personal. En toda esta diversidad existe un problema de movilidad de distintos objetos. Por

ejemplo, un pequeño carro de comida rápida al recepcionar los pedidos tiene que tener un

operador para la entrega del producto, una empresa de mensajería al recepcionar paquetes de

los camiones y viceversa, la recepción y entrega de un almacén mecánico, etc. En todos estos

campos se manejan objetos sea pequeño o grande con una misma tarea (traslado). Para ello, el

mismo personal se encarga de recepcionar o entregar los pedidos a un cliente. En otros casos se

maneja un mecanismo de fajas transportadoras (grandes industrias). Por ello, para disminuirel

trabajo se necesita un mecanismo de bajo costo y así disminuir tiempo, esfuerzo y personal (en

otras palabras, eficiencia en la productividad).

6
Causas:

Un problema común en las empresas pequeñas y medianas del Perú es la carga de

productos al ser almacenados, recepcionados, entregados o enviados.

Efectos:

Demora en la recepción, traslado y entrega de un producto.

Disminución del rendimiento laboral en los empleados, daños físicos.

Beneficiarios:

Industrias pequeñas y medianas en productividad.

Personal de distintas áreas

7
 PROBLEMA 2: Acumulación de Residuos Sólidos
Los residuos sólidos son desechos orgánicos e inorgánicos que se generan tras el proceso de

fabricación, transformación o utilización de bienes y servicios. Su excesiva acumulación en

nuestras calles, playas, ríos y parques la han vuelto una de las más grandes problemáticas que

sufre el país. Por su composición, estos residuos son, en mayor cantidad, restos orgánicos, de

cocina y alimentos (47%), plásticos (9.48%) y residuos peligrosos (6.37%). De acuerdo con el

informe del estado actual de la gestión de los residuos sólidos municipales en el Perú, Lima

tiene una generación diaria alrededor de 8 938.57 toneladas de residuos sólidos.

Causas:

De manera general, el problema surge debido al cada vez mayor crecimiento de la

población mundial y a su paso el mal comportamiento de los humanos con actividades

insostenibles que carecen de organización y cultura ecológica/ambiental.

Una de esas actividades insostenibles o mal ejecutadas son las manejadas por las

empresas comerciales y sus externalidades (impacto ambiental).

8
Efectos:

Algunas de las consecuencias que implica las acumulaciones de basura son:

▪ La suciedad y putrefacción de los desechos atraen insectos y roedores que son

portadores de enfermedades graves para los seres humanos, como lo pueden ser

gastrointestinales, dificultades respiratorias e infecciones.

▪ La basura en las calles es una de las principales causas de la obstrucción de la red

pluvial, así como la acumulación de hojas secas de los árboles, vuelcos de hormigón

fresco en las construcciones,

▪ En caso de la contaminación en lugares rurales, su acumulación puede transmitir

agentes tóxicos o sencillamente dejar el suelo infértil. Del mismo modo ocurre

cuando los desechos son arrojados o arrastrados a las aguas (sean mares o ríos),

contaminando el elemento de mayor importancia para el ser humano, además de ser

letal para todas las especies que habitan en ella.

Beneficiarios:

La buena gestión y control de la acumulación de residuos sólidos beneficia a todo el

planeta, ya que todos los seres vivos necesitan de la naturaleza para existir.

9
 PROBLEMA 3: Residuos Orgánicos Domiciliarios Abundantes
En el país, todas las familias presentan un problema en común que se va acumulando

excesivamente en los hogares, esos problemas son los desechos tanto orgánicos e inorgánicos,

pero lo que más se concentra en las casas son los desechos orgánicos, estos desechos, son

biodegradables, se componen naturalmente y tienen la propiedad de poder desintegrarse

rápidamente, poder transformarse en otra materia orgánica, son caracterizados por ser desechos

de comidas y restos de vegetales.

Las familias peruanas son caracterizadas por tener una gastronomía exquisita, pero esos platos,

siempre generan residuos que pueden ser usados para otro propósito, como composta para

plantas, según el RSU (consorcio provincial residuos sólidos urbanos) la mayor cantidad de

desechos orgánicos que votan las familias son cáscaras de frutas, cáscaras de huevo, verduras,

panes, hortalizas entre otros.

Este es un problema, aunque sea algo cotidiano, presenta un fuerte impacto ambiental,

contaminando la atmósfera, el suelo y el agua, debido principalmente a sus altos contenidos en

materia orgánica y minerales, presencia de metales pesados. Por lo que se debe buscar una

solución que evite que las familias reduzcan esa cantidad de desperdicios orgánicos en sus

casas.

10
Causas:

Este problema surge por las cantidades de desechos que se generan en el país ya sea en los

hogares o fuera de ellos, el incremento de la población y el consumo constante de alimentos

orgánicos por todas las personas, generando así varios residuos sólidos que pueden ser usados

de manera productiva.

Efectos:

Los residuos orgánicos presentan un fuerte impacto medioambiental, pudiendo contaminar la

atmósfera, el suelo y el agua tanto superficiales como subterráneas, esto es por su alto contenido

en materia orgánica inestable e inmadura. También elementos minerales, compuestos orgánicos

recalcitrantes, metales pesados, fitotoxinas, patógenos vegetales y animales, entre otros.

Beneficios:

El beneficio de estos residuos es que se puede utilizar como fertilizante para las plantas,

usándose los alimentos sobrantes, como cáscaras de huevo, verduras, frutas, etc.;

generando un ambiente más limpio, espacioso y con un crecimiento productivo para las

plantas que viven en los hogares o huertos.

11
 ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
Recolector de basura automático:
Consta de una armazón que aprovecha el giro de las ruedas para mover un sistema que por su

diseño estilo garra atrapa la basura y lo organiza en un recipiente.

Tacho generador de composta:

Consta de un recipiente para residuos sólidos orgánicos que se trituran internamente para

generar composta que luego es usada como abono para las plantas caseras.

12
 Mecanismo transportador de cajas:
Se trata de un mecanismo de barras que convierte, por medio de eslabones, el movimiento

rotatorio de la manivela, la cual es accionada por un motor eléctrico, en un movimiento de

traslación sobre una plataforma por donde las cajas se van a movilizan. Las cajas no presentaran

un movimiento continuo sino uno con ligeros retrasos, con la ventaja de introducir cualquier

alteración en el paquete. Mientras que en un mecanismo de transporte normal por faja, esta

acción simplemente no se puede a menos que ejecute una parada intermitente de toda la correa,

lo cual genera pérdidas económicas.

13
 MATRIZ DE SELECCIÓN

MATRIZ DE SELECCIÓN
PROYECTOS COMPUESTOS
CRITERIO TRANSPORTADOR TACHO
RECOLECTORA DE BASURA
DE CAJAS COMPOSTA
ALINEAMIENTO AL CURSO 5 5 5
DIFICULTAD DE ENSAMBLADO 4 4 3
VIABILIDAD SOCIAL 4 5 2
IMPACTO AMBIENTAL 5 5 3
COSTO DE IMPLEMENTACIÓN 2 2 4
TOTAL 20 21 17

1. MUY BAJO 2. BAJO 3. INTERMEDIO 4. ALTO 5. MUY ALTO

14
 CALENDARIZACIÓN

DIAGRAMA DE GRANTT
PROYECTO
UNIDAD DE TIEMPO SEMANAS
DURACIÓN 18

ACTIVIDAD
ACTIVIDA PRECEDENT RESPONSABL
D NOMBRE DURACIÓN E E
PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA A BRYANT
A 2 -
RESOLVER OBANDO
ESTEBAN
B SELECCIÓN DEL PROYECTO 1 A
MOSQUITO
LEONARDO
C PRESENTACION DEL PRIMER AVANCE 1 A-B
LEZAMA
D ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO 2 C JOHN ARTICA
ESTEBAN
E MODELADO DE PIEZAS EN INVENTOR 1 C
MOSQUITO
ENSAMBLE DEL MECANISMO EN LEONARDO
F 1 E
INVENTOR LEZAMA
BRYANT
G DESARROLLO DE PLANOS 1 F
OBANDO
H PRESENTACIÓN DEL SEGUNDO AVANCE 1 D-G JOHN ARTICA
LEONARDO
I OBTENCIÓN DE PIEZAS 2 E-H
LEZAMA
BRYANT
J ENSAMBLE DEL MECANISMO 2 G-I
OBANDO
LISTA DE PARTES DEL MECANISMO Y ESTEBAN
K 1 F-J
COSTOS MOSQUITO
BRYANT
L PRESENTACIÓN DEL TERCER AVANCE 1 K
OBANDO
PRESENTACION DEL MODELO ESTEBAN
M 1 L
CONSTRUIDO Y FUNCIONANDO MOSQUITO
REVISIÓN DE LIMITACIONES Y LEONARDO
N 2 M
DIFICULTADES LEZAMA
PRUEBAS FINALES Y VIDEO DE
O 1 M JOHN ARTICA
FUNCIONAMIENTO
P PRESENTACIÓN DEL PROYECTO FINAL 1 O TODOS
18

15
 DIAGRAMA DE GANTT
DURACION 18 SEMANAS - MECANISMO
% DE
TRANSPORTADOR DE CAJAS % DE
ACTIVIDA RESPONSABLE CUMPLIMIENTO
ACTIVI MA AGO ACUMULATIVO
ABRIL MAYO JUNIO JULIO D
DADES RZO STO
1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 14 5 6 7 18
BRYANT
A 9%
9% OBANDO
ESTEBAN
B 14%
5% MOSQUITO
LEONARDO
C 19%
5% LEZAMA
D JOHN ARTICA 28%
9%
ESTEBAN
E 33%
5% MOSQUITO
LEONARDO
F 38%
5% LEZAMA
BRYANT
G 43%
5% OBANDO
H JOHN ARTICA 48%
5%
LEONARDO
I 57%
9% LEZAMA
BRYANT
J 66%
9% OBANDO
ESTEBAN
K 71%
5% MOSQUITO
BRYANT
L
5% OBANDO
ESTEBAN
M
5% MOSQUITO
LEONARDO
N
9% LEZAMA
O JOHN ARTICA
5%
P TODOS
5%
% DE CUMPLIMIENTO PROMEDIO 100%

16
 ESTADO DEL ARTE (ANTECEDENTES DE LA
INVESTIGACIÓN)

INTRODUCCIÓN
La máquina transportadora de objetos es un mecanismo con la función fundamental para el

traslado eficiente de todo tipo de materiales o mercancías dentro de una planta de producción

de un almacén industrial o cualquier empresa logística. Sin embargo, el uso de mecanismos

como la faja transportadora ha aumentado en los últimos años en las agencias de envíos, aquí

en el Perú, como las agencia OLVA COURIER, esta máquina presenta muchas ventajas, pero

a la vez muchas complicaciones en cuestión de espacio y energía utilizada; para ser utilizados

en aplicaciones donde tienen ventaja sobre los manipuladores seriales, estas son:

- Tienen la capacidad de mover y trasladar cajas de un lugar para otro sin importar el

tamaño o el peso de estos objetos.

- Ofrecen una mejor organización y eficacia al trabajar.

- Presenta elevadas velocidades de operación, sin necesidad de usar mucho esfuerzo.

También presentan otras características, que pueden presentar una desventaja según donde se

aplique.

- Los materiales que utiliza son muy costosos

- Presenta un sistema muy complejo

- Si una pieza falla, todo el mecanismo debe ser inmediatamente puesto en

mantenimiento, lo que detiene las operaciones por un largo periodo

Por todo lo demás mencionado, hemos decidido realizar una máquina transportadora que

aproveche el espacio, el ahorro de energía, la reducción de los costos de materiales y que

presente un movimiento esporádico en lugar de uno continuo, para de esta manera tener su

mayor ventaja en el sentido de introducir cualquier alteración en el paquete o mover el

paquete para cualquier otro propósito e igualmente.

17
La máquina transportadora de cajas está conformada por una cadena cinemática de eslabones

y juntas que comienzan su movimiento por medio de una manivela que es accionada por

medio de un motor eléctrico que está unido al mismo eje de uno de sus nodos. La manivela

solo presenta un movimiento rotatorio (gira los 360°) pero el mecanismo está diseñado para

transformar las revoluciones de este en movimiento de traslación sobre la plataforma por

donde las cajas o paquetes tienen que avanzar. Al ser un mecanismo de barras, su

funcionamiento se asemeja a la teoría de un mecanismo de 4 barras, en donde se podemos

encontrar cuatro eslabones con diferentes funciones como la manivela, la biela o acoplador, la

bancada y el balancín.

18
Con respecto a su movilidad, el mecanismo consiste en una cadena cinemática cerrada y es de

un grado de libertad ya que los paquetes solo pueden trasladarse en una sola dirección, es

decir, presenta traslación pura.

ANTECEDENTES
Se cree que las primeras máquinas transportadoras fueron creadas en el año 1795

aproximadamente. En ese entonces, solo eran empleadas para el transporte de carbón en la

industria minera. Este sistema era muy primitivo ya que solo consistía en una cinta de goma

que se deslizaba por una tabla de madera plana; y debido a la poca investigación, se creía que

el proyecto sería un fracaso al solo poder instalarse en terrenos relativamente bajos así como

en cortas distancias.

19
Sin embargo, alrededor del año 1880, Henry Clay Frick, dueño de la compañía H. C. Frick &

Company, que controlaba 80% de la producción de carbón en Pennsylvania, demostró que los

mecanismos transportadores podían trabajar sin ningún problema en largas distancias, a través

de pruebas que se realizaron bajo tierra desde una mina, recorriendo casi 8 kilómetros.

Más adelante, durante la segunda guerra mundial, los componentes naturales de los

transportadores se volvieron muy escasos, iniciando la etapa de búsqueda de materiales

sintéticos que reemplazan a los naturales. Desde entonces, se han desarrollado muchos

materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria, incluyendo la de mensajería

y entrega de paquetes simultáneamente. Es por ello que en el año 1901, la compañía sueca

Sandvik, comenzó con la producción de máquinas transportadoras donde sus mecanismos

fueran hechas de acero.

20
Y en la actualidad, es el material que las industrias más utilizan para sus mecanismos. Lo

continúan manejando con ligeros cambios como las aleaciones para mejorar las resistencias y/o

condiciones del sistema, y además, implementan nuevos componentes como las bandas

flexibles, los rodillos alineadores, de impacto, las poleas, tensores y mejor estructuras de

soporte.

21
22
 EJEMPLO DE APLICACIÓN

Un ejemplo aplicativo que se presenta esta máquina en el Perú es en la mayoría de las agencias

de mensajería y envíos; entre ellas, tenemos a OLVA COURIER, la cual está dedicada en

registrar paquetes y enviarlos a distintas partes del país. En ella, una vez que un paquete es

registrado en la agencia, pasa por un proceso de traslado para luego ser enviado a un transporte

para llevarlo a su lugar de destino. la cantidad de paquetes con los que trabaja la empresa es

enorme y produciría dificultades en la organización si tan solo este contará con los trabajadores,

por lo tanto aprovechan el uso de máquinas transportadoras, en especial las fajas

transportadoras, que ayudan a trasladar las cajas recepcionadas que requieren una mayor

estabilidad.

OBJETIVO GENERAL

El objetivo general del proyecto es diseñar un mecanismo que pueda cumplir con la misma

función de las fajas transportadoras, pero con la diferencia de ser más fácil y económico de

construir. Es decir, sin la presencia de muchos materiales, ni el consumo de elevadas

potencias producidas por un motor eléctrico; optando por un sistema más mecánico, sin la

presencia de bandas o fajas como comúnmente se utilizan, sino de un mecanismo de barra que

empujen las cajas de forma esporádica por medio de la plataforma del armazón.

23
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Definir el número de barras y pernos que se va a usar para la fabricación del

mecanismo.

- Establecer la cantidad de paquetes que el mecanismo podrá movilizar, así como el

peso que deberá soportar

- Diseñar los planos correspondientes para cada una de las piezas, así como el

ensamblado respectivo

- Verificar las condiciones de los planos de los componentes que van a ser llevados a la

impresora 3D para su preparación.

JUSTIFICACIÓN
Generalmente cuando se tiene que controlar el proceso de traslado de distintos componentes

en una empresa es necesario tener un orden y artefactos que ayuden a facilitar el trabajo y

mejorar el rendimiento. Las máquinas transportadoras por fajas son las más comunes en la

industria. No obstante, estos cuentan con la desventaja de tener un movimiento continuo que

no permite realizar alguna clase de alteración sobre los productos a menos que se detenga por

completo el mecanismo, lo cual le resulta no factible a las empresas por el ámbito económico.

Es por ello que se ha optado por diseñar una máquina transportadora de barras, que se

asemeja a lo ya antes mencionado con la diferencia de garantizar que se pueden hacer

alteraciones en los productos sin la necesidad de detener el mecanismo completo gracias a sus

periodos de tiempo de espera al no ser de forma continua.

24
PLANOS DEL PROYECTO

25
26
27
28
29
30
31
 PIEZAS DEL MODELO
PIEZAS POR FABRICAR PIEZAS NORMALIZADAS
Eslabón ternario Motor
Eslabón cuaternario pernos
Pieza de empuje Soporte base
Armazón del mecanismo Pin
Manivela
Balancín

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
HOJA DE PROCESOS

43
44
45
46
47
PLANOS PARA LA IMPRESIÓN 3D

48
49
50
 Listado de partes del modelo con su estimación de
costos
- Madera S/. 20.00
Este material se usará, para crear las partes grandes como la base y base de carga.

- Un motor DC de 12V S/. 20-00

El motor de 12v es un instrumento eléctrico que se usa para proporcionar movimiento
rotacional, en este caso se usará para dar movimiento al mecanismo de cuatro barras
que a su vez dará empuje a las cajas.

- Fuente de alimentación de 12v – 2 AMP. S/. 7.00

La fuente de alimentación de 12v sirve para transformar la energía de 220 voltios a 12
voltios que es la que nuestro sistema en cuestión requiere para su funcionamiento.

51
- Potenciómetros de 100k S/. 2.00
Los potenciómetros limitan el paso de la corriente eléctrica (Intensidad), en nuestro
sistema se usará para variar la velocidad de rotación del motor y así variar la velocidad
con que se empujan a las cajas.

- Tornillos S/. 2.00

Estos materiales se usarán para dar sujeción a todo el sistema armado.

- Interruptor de encendido/apagado de 12v S/. 4.00

Esta pieza se usa para cortar o continuar el flujo de corriente, en nuestro proyecto se
usará para encender o apagar el motor.

TOTAL: S/. 55.00

52
 Listado de partes del proyecto con su estimación de
costos
- Estructura metálica y cuatro barras - S/ 1700

- Motor eléctrico monofásico de inducción de CA – S/ 280

-Interruptor de palanca de encendido y apagado AC 250 V - S/ 85

-Fuente de alimentación de 1500W - S/ 510

53
- Potenciómetro - S/84

- Accesorios (Pernos y demás) – S/40

TOTAL: S/ 2699

54
 ANEXO

REUNIÓN EN PLATAFORMA DIGITAL ZOOM

55
56
 BIBLIOGRAFÍA:

- MINISTERIO DEL AMBIENTE:

https://redrrss.minam.gob.pe/material/20101021014024.pdf
- IMPACTO, EFECTIVIDAD EN EL DESARROLLO
https://blogs.iadb.org/efectividad-desarrollo/es/lamosca-de-la-fruta-en-peru/
- RSU (CONSORCIO PROVINCIAL RESIDUOS SOLIDOS URBANOS MALAGA)
http://www.consorciorsumalaga.com

- Norton, R. (Ed). (2007). Diseño de Maquinaria. Massachusetts, Estados Unidos:

Mc Graw Hill

- Ricardo Yañez V. (Noviembre del 2007) RESOLUCIÓN DE MECANISMO

PARALELO PLANAR 3RRR IMPULSADO POR ACTUADORES ELÉCTRICOS (Tesis de
postgrado). Instituto Politécnico Nacional, Santiago de Querétaro, México.
Recuperado de:
https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/124/Resolucionyanezvaldez.
pdf?sequence=1&isAllowed=y

- Ernesto, H. (Julio del 2014). Tecnología de bandas Transportadoras (Tesis de

pregrado). Universidad Nacional de San Agustín, Arequipa, Perú.
Recuperado de:
http://repositorio.unsa.edu.pe/bitstream/handle/UNSA/2912/MThuvaer017.pdf
?sequence=1&isAllowed=y#:~:text=El%20primer%20sistema%20de%20cinta,de
%20madera%20plana%20o%20c%C3%B3ncava.&text=En%201913%2C%20Henr
y%20Ford%20introdujo,de%20la%20Ford%20Motor%20Company

57
58