GEODESIA ESFEROIDAL

3.1.1 Calculo de las normales principales

El vector unitario normal

N= (x1, x, x2)/|x1, x, x2|

Si consideramos la ecuación cartesiana F(x, y, z)= 0, la ecuación del plano tangente en un

punto (x0, y0, z0) es

Fx(x – x0) Fy(y – y0) Fz(z – z0) = 0

Un vector de la normal es: (fx, fy, fz )

En el caso del elipsoide se revolución, aplicando a la ecuación, resulta

Fx = 2x/a^2 fy=2y/a^2 fz =2z/a^2

Las ecuaciones de la recta normal al elipsoide de revolución en un punto (x0, y0, z0) son

(x-x0)/(x0/a^2) = (y-y0)/(y0/a^2) = (z-z0)/(z0/a^2)

3.1.2 Longitud del arco de la elipse meridiana

Por ser un dato necesario en multitud de problemas en Geodesia, y en particular para el

cálculo de coordenadas geodésicas, cuando se estudie el transporte de coordenadas, es
necesario calcular el arco que sobre el meridiano corresponde a una diferencia de
latitudes dϕ.

Haciendo operaciones se escribe este valor de s en la forma,

Conocido este valor del arco de la elipse meridiana en función de la diferencia de latitudes
de sus extremos, se puede calcular el problema inverso, pudiendo dar como expresión de
dicha diferencia de latitudes la siguiente.
Obtenida en función de los parámetros del elipsoide y lógicamente en función del arco de
elipse meridiana. Esta expresión será utilizada en el cálculo de las coordenadas
geodésicas, cuando se estudie el cálculo de coordenadas en el elipsoide.

3.1.3 Exceso esférico de un triangulo

Se llama exceso esférico de un triángulo, el valor en que la suma de sus tres ángulos
excede de dos rectos,

ε = A + B + C −180º

Sea el triángulo ABC limitado por tres círculos máximos. Suponiendo que el lado AB
coincide con el plano de la figura. Cada vértice del triángulo, produce en la esfera un
sector de superficie conocida. En efecto, considerando como 1 al área de la esfera y A° es
el valor en grados de dicho huso, se escribe:

360º ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 1
Aº ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ x

De donde,

Figura Triangulo esférico

Por otra parte, sumando las áreas de los tres sectores de ángulos A, B, C resulta contando
dos veces el triángulo cuya superficie se denomina T, es decir
El sumando 1/2 corresponde a la media esfera exterior al papel. Por otra parte,
escribiendo el área del triángulo como parte del área de la esfera, cuyo valor es

4π R2

se tiene

y de aquí

De donde

al suprimir el 360° con el 2π, lo que resta es el exceso esférico en radianes, o escrito en
segundos

Este valor es utilizado en el caso de triángulos esféricos y también de triángulos

elipsóidicos, cuyos lados sean pequeños frente al radio de la esfera. Muchas veces no
habrá error en considerar

Se hará una mayor aplicación en el tema de curvas alabeadas del concepto de exceso
esférico a los triángulos que constituyen las redes geodésicas de los distintos órdenes.
3.1.4 Teorema de Legendre

Considerando un triángulo esférico de lados abc situado sobre una esfera de radio R (Fig.
a).

Figura b Triangulo plano

Figura a Triangulo Esférico

Luego de simplificaciones se llega a:

Por otra parte en el triangulo plano

por tanto de la ecuación se tiene;

la diferencia quedara

Sumando,

Este teorema de Legendre, que se enuncia como sigue: puede reemplazarse el cálculo de
un triángulo geodésico situado sobre la esfera de curvatura media de radio

Por el cálculo de un triángulo plano cuyos lados sean los del esférico, y cuyos ángulos sean
los de aquel disminuidos en la tercera parte del exceso esférico. Como se llega en los
desarrollos hasta el cuarto orden, significa esto, que el error absoluto cometido en cada
uno de los lados es cantidad de quinto orden.

3.3.- CALCULO DE COORDENADAS GEODÉSICAS

3.3.1 INTRODUCCIÓN

Los coordenadas geodésicas nos ayuda encontrar un punto determinado cuando es sitie
un punto intermedio

Una vez echas las correcciones y compensaciones precisas se llega a conocer los lados y
angulos de cada triangulo de red sobre la elipsoide. Con ellos se inicia el cálculo de las
coordenadas geodésicas de los vértices. Partiendo de un punto fundamental llamado
datum en el cual se determina por métodos astronómicos las coordenadas iniciales λ ,ϕ y
un acimut z, a partir de las cuales se calculan sobre el elipsoide de referencia, con los
valores compensados, las coordenadas de los vértices sucesivos de la red.

El elipsoide adoptado actualmente es internacional de hayford con datum postdam.

Esta definido x su parámetro a y α (aplanamiento), y con la condición de ser tangente al

geoide en dicho punto astronómico fundamental, además de tener su eje de revolución
paralelo al del polar PP´.
 3.3.2 CONCEPTOS SOBRE POSICIONES

Sistemas de coordenadas

Disponiendo de un modelo preciso para definir la forma de la Tierra, podemos establecer

ya un sistema de codificar cada una de las posiciones sobre su superficie y asignar a estas
las correspondientes coordenadas. Puesto que la superficie de referencia que
consideramos es un elipsoide, lo más lógico es recurrir a los elementos de la geometría
esférica y utilizar estos para definir el sistema de referencia. De ellos derivan los
conceptos de latitud y longitud, empleados para establecer las coordenadas
geográficas de un punto.

Coordenadas geográficas

El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de coordenadas esféricas mediante

el cual un punto se localiza con dos valores angulares:
 la latitud ϕϕ es el ángulo entre la línea que une el centro de la esfera con un punto de su
superficie y el plano ecuatorial. Las lineas formadas por puntos de la misma latitud se
denominan paralelos y forman círculos concéntricos paralelos al ecuador. Por definición la
latitud es de 0° en el ecuador, que divide el globo en los hemisferios norte y sur. La latitud
puede expresarse especificando si el punto se sitúa al norte o al sur, por ejemplo 24°, 21'
11'' N, o bien utilizando un signo, en cuyo caso los puntos al Sur del ecuador tienen signo
negativo.
 la longitud λλ es el angulo formado entre dos de los planos que contienen a la linea de los
Polos. El primero es un plano arbitrario que se toma como referencia y el segundo es el
que, ademas de contener a la linea de los polos, contiene al punto en cuestión. Las líneas
formadas por puntos de igual longitud se denominan meridianos y convergen en los polos.
Como meridiano de referencia internacional se toma aquel que pasa por el observatorio
de Greenwich, en el Reino Unido. Este divide a su vez el globo en dos hemisferios: el Este y
el Oeste. La longitud puede expresarse especificando si el punto se sitúa al Este o al Oeste,
por ejemplo 32°, 12' 43'' E, o bien utilizando un signo, en cuyo caso los puntos al Oeste del
meridiano de referencia tienen signo negativo.
3.3.3 RED GEODÉSICA

la red geodésica como la figura formada por una constelación de puntos distribuidos con
cierta simetría por el territorio, y enlazados entre sí por las visuales correspondientes,
proyectada sobre un elipsoide de revolución que se emplea como superficie de referencia

Clasificación de la Redes Geodésicas No es posible que todas las redes de control tengan la
precisión más alta. A los diferentes niveles de precisión se los conoce como "orden" de un
punto, éstos a su vez se subdividen por "clases". Por ende, a los valores de referencia de
un punto (de una red) se le asigna un orden (y clase) basado en el estándar de clasificación
apropiado

3.4.-PROBLEMA INVERSO DEL TRANSPORTE DE COORDENADAS

Se suponen en este problema inverso conocidas las coordenadas geodésicas de Q0 y

de Q’, y se desean determinar los acimutes z 0 y z’ de la línea geodésica que los une,
Así como la longitud s de dicha línea (fig.2.20)

3.4.1.-Determinacion de acimuts directo y reciproco

El cálculo se realiza sobre la esfera de Jacobi, recordando (capitulo anterior) que era
Tangente al elipsoide a lo largo del Ecuador y de radio a (semieje mayor del elipsoide). En
ella se considera dos punto A y B, cuyas latitudes esféricas A u y
B u son iguales a las geodésicas de Q0 y Q’. Se puede calcular sobre dicha esfera el
valor de Δz, que se recuerda era igual a;

Δz = z + 180 − z /

Aplicando el triángulo esférico PAB (fig. 2.13) las analogía de Neper, se llega, con un
calculo similar al realizado en el problema directo [2.2.12], a
 ∆ ∆
tg = ∆ . tan [2.4.1]

En cuya expresión se determina Δz al ser conocido todos los valores del segundo
Miembro. Por otra parte, de la segunda analogía

tan = cotan [2.4.2]

y con los mismos datos citados anteriormente y siendo

a = 90 − u A = z / − 180

b = 90 − u B = 180 − z

Se obtendrá

a + b = 180 − (u + u )

a−b=u −u

Sustituyendo convenientemente en [2.4.2] los valores anteriores se tiene;

∆
∆
tanz = tan = . cotan [2.4.3]

Que da el valor de z M .

Finalmente con la formula [2.4.3], se obtiene z M y Δz, escribiendo;

z + z/
z =
2
 ∆ = z − z / + 180

De donde

z + z / = 2z

z − z / = −180 + ∆

Sumando y restando ordenadamente (Fig. 2.15)

∆
z = z − 90 +
2
∆
z / = z + 90 −
2

Con lo que se termina el problema del cálculo de los acimuts directo e inverso.

3.4.2.- Calculo de longitud s del arco geodésico Q o Q´

De la x. Despejando en [2.3.8] el valor de

x
sen = sen∆λ ∙ cosφ/
N
se verá que es conocido todo el segundo miembro de la ecuación así con N’. De la
Expresión [2.3.5] se despeja el valor de s;

s= 1 + sen1" ∙ S ∙ y Se efectúa a partir de cualquiera de las coordenadas

geodésicas ortogonales x e y.
Con preferencia debe utilizarse con la mayor de ambas cantidades, aunque como
Comprobación conviene emplear las dos. En cualquier caso es previo el cálculo de z 0
y z’, realizado anteriormente.
Viendo la obtención de s a partir

en la que se sustituye el valor de x correspondiente, obteniendo en la anterior

Expresión. Para el valor de y que aparece en la formula puede ser sustituido (dado
el pequeño valor de S n) por el arco elipse meridiana β correspondiente a la
Diferencia de latitudes entre 0 ϕ y ϕ ‘, o en caso de necesitarse más precisión, con la
Formula

Este término correctivo que se resta a β, representa el valor que se denomina ω en la

Segunda esfera auxiliar del problema directo 2.3.7, según se observa en la figura 2.23.
Tal como se dijo anteriormente, se puede calcular s en función de la y, y a partir de
la expresión siguiente, despejada de [2.3.5], también del problema directo en cuya
Expresión se tendría que sustituir el valor de x de la formula [2.4.4], terminando el
Cálculo del valor de s.

y 2
s= 1 − sen1" S x
cosz 3

3.4.3.- Aplicaciones de la proyección UTM al problema del transporte de coordenadas

Anticipando el estudio que se hará sobre la proyección U.T.M. en la segunda parte

de este proyecto de grado (capitulo 9), viendo su aplicación al problema directo e
inverso de transporte de coordenadas, sin analizar en ellos los capítulos
correspondientes.
i) Problema Directo

Partiendo de la figura 2.24, en la que están situados los vértices A de coordenadas

geodésicas conocidas, y B cuyas coordenadas geodésicas se quiere obtener. Los
pasos sucesivos empleando esta proyección serían:

a) Cálculo de las coordenadas U.T.M. de A, a partir de sus geodésicas. Al ser

conforme su proyección, el acimut geodésico AB conserva su valor (ángulo Î). Este
acimut estará contado desde el meridano hasta la tangente a la transformada de la
geodésica.

b) Cálculo de convergencia en A, A γ con la formula correspondiente a partir de las

coordenadas U.T.M. o de las geodésicas (ángulo 3).
c) Con ángulo aproximado de la coordenada de B se obtiene a la reducción a la
cuerda (ángulo 2). No importando que sean aproximadas, dado que el valor de este
ángulo es de pocos segundos.

d) Cálculo de las coordenadas B, después de introducir el factor de escala para tener

el valor de la cuerda AB, a partir de la longitud de la geodésica correspondiente.
e) Cálculo de coordenada geodésica correspondiente a partir de las U.T.M.
calculadas.

ii) Problema Inverso

En el son conocidas de las coordenadas geodésicas de A y B con lo que se pasará a

sus U.T.M. Con ella se calcula la convergencia y reducciones a la cuerda y al factor
de escala, que permite pasar de la distancia AB plana a la distancia de la geodésica
en el elipsoide.
Finalmente con la ayuda de la figura correspondiente a la posición de los puntos A y
B, respecto del meridiano central del huso, se combina los ángulos, obteniéndose
los acimuts directo e inverso.

El problema directo e inverso, calculado de esta forma, simplifica enormemente el

Transporte de coordenadas, por lo que se ve la gran importancia que tiene el estudio
de la proyección U.T.M.

2.5 SISTEMAS DE REFERENCIA EMPLEADOS EN LA GEODESIA

2.5.1 INTRODUCCIÓN

Todos los datos observados por los distintos métodos geodésicos deben ser referidos a
unos sistemas en los que se llevaran a cabo los cálculos necesarios para correlacionar
todas las observaciones entre sí.

En geodesia esferoidal se utilizan sistemas de referencia tridimensionales, dentro de estos

vamos a ver el sistema cartesiano global y el sistema elipsoidal.

2.5.2SISTEMA ELIPSOIDAL

Si se toma como aproximación de la figura de la tierra un elipsoide de dos ejes (de

revolución), la situación de un punto P sobre la superficie terrestre quedara definida por
las coordenadas ϕp, λp y Һp (altitud sobre la superficie del elipsoide).

Donde:
 = Plano del Ecuador

´= Plano que contiene al meridiano de Greenwich.

P´= Punto en que corta al elipsoide la normal a este que pasa por P.
ϕp= Angulo que forma la normal al elipsoide con el plano del ecuador.
λp= Angulo que forma el meridiano que pasa por P` con el meridiano origen en sentido
dextrógiro (0≤λ≤360º)
hp= Modulo del vector PP´, es decir distancia sobre la distancia sobre la normal al
elipsoide.

2.5.3 SISTEMAS DE COORDENADAS ESPACIALES RECTANGULARES X, Y, Z.

El centro del elipsoide O se toma como origen de coordenadas. El eje OZ se sitúa a lo largo
del elipsoide POP₁; el eje OX se encuentra sobre el plano ecuatorial en el meridiano PEP₁,
el que se toma como origen; el eje OY está situado sobre el plano ecuatorial pero en el
meridiano PKP₁; la superficie del meridiano forma un ángulo de 90º con la superficie del
meridiano de origen.

El centro del elipsoide O se

toma como origen de coordenadas. El eje OZ se sitúa a lo largo del elipsoide POP₁;el eje
OX se encuentra sobre el plano ecuatorial en el meridiano PEP₁, el que se toma como
origen; el eje OY está situado sobre el plano ecuatorial pero en el meridiano PKP₁; la
superficie del meridiano forma un ángulo de 90º con la superficie del meridiano de origen.

De este modo el punto M sobre la superficie del elipsoide se determina mediante las
coordenadas:
 X=Mı Mıı Y= O Mıı, Z=M Mı

2.5.4 SISTEMAS DE COORDENADAS RECTANGULARES ESFEROIDALES p Y q.

Los ejes de las coordenadas rectangulares esferoidales se disponen sobre el elipsoide.

En dependencia de la ubicación de sus ejes se obtendrá distintos tipos de sistemas de
coordenadas. Tomando cualquier punto A, cuyas coordenadas geodésicas sean conocidas,
como origen del sistema.

Al meridiano que pasa por el punto A se toma como el primer eje de coordenadas: el de
las abscisas. Las abscisas se consideran positivas para los puntos situados al norte del
punto A, y negativas para los puntos situados al sur del mismo. Para determinar la
posición del punto M corte normal de tal manera que interseque al meridiano del punto
de origen A, formando un ángulo de 90º.
Sea la línea MMı representada en la curva de esta sección normal (más exactamente la
línea geodésica, o sea la curva de menor distancia a la superficie del elipsoide). Entonces
la posición del punto M en el sistema de coordenadas observado permite determinar la
longitud de las siguientes curvas sobre la superficie del elipsoide, las cuales a su vez serán
las coordenadas rectangulares esféricas del punto M:
AMı = P
MMı = q
3.5.5.- Coordenadas rectangulares planas

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano) son un tipo

de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la
representación gráfica de una relación matemática (funciones
matemáticas y ecuaciones de geometría analítica), o del movimiento o posición en física,
caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre sí que se cortan en un
punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen así como la distancia al origen de
las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La
denominación de 'cartesiano' se introdujo en honor de René Descartes, quien lo utilizó de
manera formal por primera vez.

Si el sistema en sí es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de

intersección de las rectas, por definición, considera como el punto cero de las rectas y se
conoce como origen de coordenadas. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los
números reales de las equis ("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los
números reales de las yes ("y"). Al cortarse las dos rectas, dividen al plano en cuatro
regiones o zonas, que se conocen con el nombre de cuadrantes:

 Primer cuadrante "I": Región superior derecha

 Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda
 Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
 Cuarto cuadrante "IV": Región inferior derecha
El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el plano.
En la gráfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3)
se denomina "par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.
Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema
cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (línea recta), respecto a
dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre sí (plano y
espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las
coordenadas cartesianas se denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada
horizontal y se representa habitualmente por la letra X, mientras que la ordenada es la
coordenada vertical y se representa por la Y.

3.5.6.- Sistema de coordenadas geodésicas

Sistemas elipsoidales de referencia. Como la definición matemática del geoide presenta

gran complejidad, así como su definición, la superficie de la Tierra puede representarse
con mucha aproximación mediante un elipsoide de revolución, definiéndose este sistema
con: • Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b). -Semieje ecuatorial (a) o
semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente al ecuador, desde el centro de
masas de la Tierra hasta la superficie terrestre. -Semieje polar (b) o semieje menor:
Longitud del semieje desde el centro de masas de la Tierra hasta uno de los polos. El
elipsoide se genera por la revolución de una elipse alrededor de éste. • Ejes o líneas de
referencia en la superficie. Sentidos de medida.

Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas: • Latitud geográfica (φ):
ángulo medido sobre el plano meridiano que contiene al punto entre el plano ecuatorial y
la normal al elipsoide en P. • Longitud geográfica (λ): ángulo medido sobre el plano
ecuatorial entre el meridiano origen y el plano meridiano que pasa por P. El elipsoide de
revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde ambos coinciden
o bien la normal a ambos es la solución adoptada, constituyendo el concepto de Sistema
Geodésico de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han utilizado para
definir el Sistema de Referencia de cada país, de tal forma que se define aquel que mejor
se ajuste al geoide. En geodesia existirán dos Datum: horizontal y el vertical, que es la
superficie de referencia respecto a la que se definen las altitudes. En este caso, lo más
normal es que sea el geoide.

3.5.7.- Coordenadas Geocéntricas cartesianas

A diferencia de los sistemas de coordenadas topo céntricos, de carácter local y

especialmente útiles para referir las mediciones clásicas, el sistema de coordenadas
cartesiano geocéntrico se establece para expresar la situación de un punto respecto al
sistema de referencia geodésico. El sistema de coordenadas cartesiano geocéntrico se
debe ver, tal y como ilustra la figura, a partir de: Origen en el geo centro. Eje - coincidente
con el eje de rotación y perpendicular al plano./ , plano del ecuador. Eje. En el plano - = 0,
orientado en la dirección del meridiano de Greenwich. Eje / en el plano - = 0,
perpendicular a los dos anteriores y con sentido tal que completa con ellos una terna
dextrógira. Este sistema de coordenadas, conocido y empleado desde los inicios de la
geodesia, ha cobrado especial relevancia a partir del empleo de mediciones geodésicas
espaciales. Es especialmente útil para el tratamiento de las mediciones espaciales, así
como la expresión de las órbitas de satélites artificiales. Ahora bien, no es el sistema más
adecuado para la mayor parte de las aplicaciones cartográficas, ya que en él carecen de
sentido los conceptos de planimetría y altimetría.