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Geodesia Fsica y

Geofsica
I semestre, 2014
Ing. Jos Francisco Valverde Caldern
Email: jose.valverde.calderon@una.ac
Sitio web: www.jfvc.wordpress.com

Prof: Jos Fco Valverde

Geodesia Fsica y Geofsica

Introduccin

ETCG

La superficie del mar es una superficie menos compleja


que la superficie topogrfica; presenta una orografa
suave, sin rupturas, por lo que cuando esta en reposo,
es una superficie equipotencial .
El campo gravitatorio terrestre establece el nivel de los
mares, ya que esta tiende a estar en una posicin de
equilibrio.
Por ello, es que se considera este superficie como la
ptima para los sistemas de alturas.

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Geodesia Fsica y Geofsica

Introduccin

ETCG

Se debe tener claro que lo anteriormente indicado es


una situacin ideal, debido a que los mares se ven
afectados por:
Mareas (atraccin de la Luna y el Sol)
Corrientes ocenicas.
Diversas densidades del mar niveles de sal que
contienen;
La topografa del suelo marino.
Viento.
Para hablar de la forma de la Tierra, hay que
encontrar una superficie que sea fsica, ya que esta
forma es generada por el campo gravitatorio
terrestre.
Esta forma puede ser aproximada mediante una
forma geomtrica o matemtica,
como el elipsoide o I
Geodesia Fsica y Geofsica
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Diferencias entre el geoide y el


elipsoide*

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG

Importancia del campo gravitatorio


terrestre
Proporciona la vertical del
lugar (este elemento es
una caracterstica fsica y
su
direccin
se
ve
influenciada por el campo
gravitatorio terrestre);
Determinar
rbitas
satelitales;
Efectuar nivelacin con
mtodos satelitales;
Anlisis de la distribucin
de masas a lo interno de
la Tierra.
Necesario para que otras
geociencias
sus Fsica y Geofsica
Prof:
Jos Fco Valverde cumplanGeodesia

ETCG

Operador Nabla

ETCG

El operador nabla () es un operador diferencial


utilizado frecuentemente tanto en la geometra
vectorial como en diversas leyes de la fsica.
Puede aplicarse de diferentes formas a
escalares y a vectores; de ah su utilidad.
El
operador
nabla
est
definido
matemticamente como:
r
r
s

i
j k
x
y
z

Existen tres formas de aplicar este operador,


cada una con su significado fsico y su expresin
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Geodesia Fsica y Geofsica

Gradiente

ETCG

Considerando una funcin V(x, y, z) definida y


derivable en todo punto como un campo escalar, el
gradiente de V define la derivada direccional de ese
campo. Aplicando el operador r
nabla : s
r

V
V
V
V grad V
i
j
k
x
y
z

El gradiente indica hacia que direccin y en que


magnitud existe un cambio en las propiedades
puntuales del espacio indicado por el campo escalar,
por ejemplo, la variacin de la temperatura en una
habitacin.
Su significado fsico esta asociado a la mxima tasa de
cambio espacial del escalar y proporciona a la vez la
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direccin
de esa variacin
mxima
.

Divergencia

ETCG

Considerando ahora V(x,y,z) como un campo


vectorial definido y derivable en todo punto, se
define la divergencia de V como:

r
r
r
V x, y, z Vx i Vy j Vz k

Vx Vy Vz
V div V

x
y
z
Grficamente, la divergencia representa la
diferencia entre el flujo que entra y el flujo que
sale de un campo vectorial sobre la superficie
que rodea un volumen.
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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG

Rotor o Rotacional
Si V(x,y,z) es un
campo
vectorial
definido y derivable
en todo punto, el
rotacional de este
campo est dado por:

r
i

V
x

r
j

r
k

Vx

Vy

Vz

Vz Vy r Vz Vx r Vy V
x r
rot V V

j
k
i
z
z
x
y
x
y

El rotor o rotacional indica la tendencia de un


campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un
punto.

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ETCG
Operador de Laplace o Laplaciano
El operador de Laplace o Laplaciano ( 2)
se define como la divergencia del
gradiente de un potencial V, es decir:

V V
2

V V V
V 2 2 2
x
y
z
2

Cuando se expresa en coordenadas


cartesianas.
Cuando el Laplaciano de un campo
escalar o potencial
es cero, se dice que
2

div
grad

satisface la ecuacin de Laplace.


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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
Informacin adicional sobre calculo vectorial
Vector gradiente de una funcin
http://www.youtube.com/watch?v=B6Z5Y62MhYE
Interpretacin fsica de la divergencia
http://www.youtube.com/watch?v=WcKdulG7LBc
Interpretacin fsica del rotacional
http://www.youtube.com/watch?v=J5ixUmioRyM
Operador nabla en coordenadas esfericas y cilindricas
http://www.youtube.com/watch?v=hrT2d1qsPpc&list
=PLAFn9q_BCao_SZiGhwfIy1XpNNOAo97ez
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Geodesia Fsica y Geofsica

Concepto de campo

ETCG

Ejemplo: El Sol ejerce una fuerza de atraccin sobre


los planetas que giran a su alrededor.
sta es una fuerza a distancia, pues no hay
contacto entre el Sol y los planetas.
Para explicar estas fuerzas a distancia se admite que
el Sol perturba el espacio que lo rodea; esto produce
una deformacin que afecta los cuerpos que estn a
su alrededor.
Un planeta gira alrededor del Sol, debido a que el Sol
tira de l, a travs de los millones de kilmetros de
espacio vaco entre ellos, basado en el concepto de
accin a distancia.
La interpretacin fsica es suponer que el Sol crea
algn tipo de perturbacin que hace que, cuando un
planeta se sita enGeodesia
el mismo
espacio, ste sea I
Fsica y Geofsica
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ETCG
Un campo es una funcin que determina en cada punto
del espacio el valor de una magnitud fsica.
Si la magnitud es un escalar, es un campo escalar.
Si la magnitud es un vector, es un campo vectorial.
A los campos escalares se les asocia superficies
equipotenciales o de nivel.
A los campos vectoriales se les asocia lneas de campo
o de fuerza.
El campo se usa para describir el comportamiento de
toda magnitud fsica definida en cada punto de una
regin del espacio y del tiempo, es decir, un campo
represente una cantidad medible y variable que
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Geofsica
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depende
de donde y cuando
se yhaya
hecho la medida. I

ETCG

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG

Otra definicin: En una regin cerrada S, existe un


campo, creado por una magnitud fsica, si es posible
asignar en cualquier momento, el valor de dicha
magnitud fsica para todos los puntos de S.

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
Si ahora colocamos el cuerpo ligero en el mismo lugar
que antes, se comprobara que sobre l acta una fuerza
como si fuera atrado por el cuerpo pesado.

El
cuerpo
pesado
produce
una
deformacin
(perturbacin) en la superficie, dotndola de cierta
propiedad en cada uno de sus puntos que antes no
tena : esto es, crea un
campo.
Geodesia
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ETCG
Uniforme
En ellos los vectores
fuerza
tienen
el
mismo mdulo, la
misma direccin y el
mismo sentido en
todos los puntos

Centrales
En ellos las direcciones
de todos los vectores
fuerza convergen en
un
mismo
punto
llamado
centro
del
campo

El campo gravitatorio de la Tierra es un ejemplo de


campo de fuerzas centrales.
Si la magnitud es escalar, se trata de un campo
escalar: campo de temperatura, campo de alturas, etc.
Si la magnitud es vectorial, se trata de un campo
vectorial: campo de velocidades, campo de fuerzas,
etc.

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Geodesia Fsica y Geofsica

Campo
uniforme
Ejemplo:
el
campo
elctrico que
existe entre
las placa de
un
condensador
plano es un
ejemplo
de
un
campo
uniforme
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+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
-

Campo central

ETCG

En
los
campos
centrales
las
direcciones de todos los
vectores
de
fuerza
convergen en un mismo
punto, llamado centro
de campo
El modulo del vector
depende
nicamente
de la distancia del
punto considerado al
centro del campo
Ejemplo:
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el

campo

Geodesia Fsica y Geofsica

Campos conservativos

ETCG

Un campo de fuerzas es conservativo, si el trabajo que


realizan las fuerzas del campo para trasladar una
partcula desde un punto A a otro punto B depende
solo de los puntos inicial y final, pero no del camino
seguido.
El campo gravitatorio es conservativo.

El trabajo que se debe hacer para subir la caja desde


el suelo a la plataforma, venciendo las fuerzas del
campo gravitatorio terrestre, es el mismo tanto si lo
subimos
verticalmente
(porFsica
lay izquierda)
como si nos I
Geodesia
Geofsica
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ETCG
La energa potencial gravitatoria
de la masa m cuando se
encuentra a una distancia r de la
masa M viene dada por la
expresin:
La energa potencial gravitatoria ser negativa, ya que su
mximo valor lo alcanza cuando la masa m est
infinitamente alejada de M, y en ese punto se le asigna un
valor cero.
Llamamos campo gravitatorio a la perturbacin que un
cuerpo produce en el espacio que lo rodea por el hecho de
tener MASA.
El campo gravitatorio es un campo de fuerzas centrales
(radiales) y por tanto conservativo.
El campo
gravitatorio se describe mediante dos
magnitudes:
Una vectorial: Intensidad
de
campo
Geodesia
Fsica
y Geofsica gravitatorio en unI
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Mm
Ep G
r

Teora del potencial

ETCG

Geoide:
Superficie
equipotencial
del
campo
gravitatorio terrestre, idealizado como los mares en
reposo, proyectados bajo las masas continentales.
Potencial: Cantidad de trabajo necesario en un punto P
para traer una partcula de masa unitaria hacia P desde
el infinito.
Se define con la letra W.

Superficies
equipotencial
es, vector de
gravedad
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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
El vector de gravedad es perpendicular a la
superficie equipotencial y su magnitud depende
de la densidad (aplicacin geofsica) del terreno.
Superficie equipotencial: superficie en donde el
potencial de gravedad es el mismo. En esta, el
vector de gravedad es perpendicular en cada
punto de esa superficie.
El geoide es una superficie equipotencial, donde
W es constante.
A las superficies equipotenciales tambin se les
llama superficies de nivel.
La lneas que cortan de forma normal a las
superficies de nivel
se llaman Lneas deI
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Propiedades de las S.N

ETCG

1. Son continuas, sin rupturas y forman superficies


cerradas alrededor de la Tierra.
2. Su distribucin esta dada por la distribucin de masas
de la Tierra.
3. Las S.N no son paralelas.
4. Su radio de curvatura no varia bruscamente y sus
variaciones se asocian con cambios de densidad.
5. No se cortan entre si.
6. El vector de gravedad es perpendicular a estas.
7. El valor de la gravedad NO es constante.
8. En cada punto, el vector de gravedad y la superficie
de nivel son tangentes.
9. En general, las lneas de plomada no son rectas, al no
serJos
paralelas
Geodesia de
Fsicanivel.
y Geofsica
I
Prof:
Fco Valverde las superficies

Propiedades de las S.N

ETCG

Los sistemas de medicin utilizados para la


determinacin de alturas (y en general coordenadas)
se orientan segn campo de gravedad terrestre.
El plano horizontal del instrumento coincide con la
lnea tangente a la superficie equipotencial que pasa
por el punto de observacin.
El Tomado
eje vertical
del L.instrumento
la lnea de
de Sanchez,
2011: Notas de coincide
la III Escuelacon
SIRGAS,
la plomada
Heredia, Costa Rica
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Propiedades de las S.N

ETCG

La falta de paralelismo de la S.N producen que la


altura de un punto dependa del camino que se recorra
(HB dn)

Tomado de Sanchez, L. 2011: Notas de la III Escuela SIRGAS,


Heredia, Costa Rica

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
Galileo
Galilei
fue
quien
demostr
la
relacin entre la
aceleracin de la
gravedad y la
distancia
recorrida por un
cuerpo en cada
libre, mediante la
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s = distancia
g=
aceleracin
de la
gravedad

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ETCG

r km1m2 r
F 2 l
l
F = fuerza de
atraccin
m = masas de los
cuerpos

Newton enuncia
la
ley
de
gravitacin
universal.
Esta relaciona
la masa y la
fuerza
3
11 m
k 6.67259 x10
gravitacional
kgs 2

l = distancia entre
las masas
k = constante de
gravitacin
Prof:
Jos Fco Valverde
universal

Geodesia Fsica y Geofsica

Funcin potencial
Funcin
gravitatoria:

potencial

ETCG

km
V
r

A partir de la anterior ecuacin, se puede calcular el


potencial generado por una masa puntual sobre una
determinada masa.
Si se tiene un sistema con nmasas atrayentes

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
Cuando se tiene un nmero infinito de masas
atrayentes con densidad homognea, en una
regin
cerrada,
cada
una
con
masas
infinitesimalmente pequeas, se tiene:

v m
v

= densidad
m = masa
v = volumen del
cuerpo
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ETCG
Considerando una porcin
diferencial del cuerpo:

Por lo que calculamos el


potencial debido a una
distribucin infinita de masas
como:
Considerando la densidad
constante:

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dm

dv dm
dv

dv
V k
r
Volumen

dv
V k
r
Volumen

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ETCG
Potencial de una
distribucin
de
masas
puntuales
contra un slido:

Definicin del elemento


diferencial de volumen

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
Definicin del elemento diferencial de
volumen

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ETCG

km
V
r

Potencial debido de una masa puntual:

Potencial debido a una


distribucin de masas puntuales:

Potencial debido a un nmero


infinito de masas puntuales: V

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Geodesia Fsica y Geofsica

dv
k
r
Volumen
I

Propiedades de la funcin
potencial
1. El valor de V cuando r tiende al infinito
es cero.

2. El potencial V y las
primeras derivadas son
continuas
en
todo
el
espacio.
3. En cada punto exterior a
las masas atrayentes, el
potencial
satisface
la
ecuacin de Laplace.
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ETCG
lim V 0
r

V V V
, ,
existen
x y z
2
2
2

V
2
V 2 2 2 0
y
z
x

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ETCG

Ecuacin de Laplace

La ecuacin de Laplace es una ecuacin de derivadas


parciales
2
2

u u
2 0
2
2
Para una funcin u en R , se escribe como:
x
y

u u u

0
3
2
2
2
Para una funcin u en R , se escribe:
x
y
z
2

Las soluciones a la ecuacin de Laplace se llaman


Funciones armnicas, y tienen la caracterstica de que
las primeras y segundas derivadas son continuas.
El potencial gravitacional V, en el exterior de las masas
atrayentes, se expresa mediante funciones armnicas,
ya Jos
que
ecuacin
de Laplace ( = 0)
Geodesia
Fsica y Geofsica
I
Prof:
Fco (1/r)
Valverdesatisface la

Ecuacin de Laplace

ETCG

Puede demostrarse que el potencial V de una masa


puntual satisface la ecuacin de Laplace.

1
0
l
2

Donde l esta en trminos de


coordenadas cartesianas X,
Y, Z

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Y Z
2

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V 0
2

Ecuacin de Poisson

ETCG

El potencial V es continuo para todo el espacio y


como se vio en una de las propiedades de la funcin
potencial, se anula cuando la distancia tiende al
infinito.
Las primeras derivadas de V, tambin son continuas
en todo el espacio (propiedad 2 de la funcin
potencial)
Sin embargo, no ocurre lo mismo con las segundas
derivadas del potencial, ya que para el interior de las
masas atrayentes presenta discontinuidades.
Ladiscontinuidad de Mohorovicic , a veces llamada
"moho", es una zona de transicin entre lacortezay
elmantoterrestre.
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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
Se
sita
a
una
profundidad media de
unos 35km (a unos 70
km de profundidad bajo
los continentes o tan solo
10kmbajo losocanos).
Cuando
las
ondas
ssmicas P y S pasan por
el
Moho,
aumentan
bruscamente su velocidad

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Geodesia Fsica y Geofsica

Ecuacin de Poisson

ETCG

Por este motivo, dentro de las masas atrayentes, el


potencial V satisface la Ecuacin de Poisson

V 4 k
2

Ecuacin de Poisson

Por lo tanto, el potencial gravitacional es una funcin


armnica en el espacio exterior, sea fuera de las
masas atrayentes.

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Coordenadas esfricas

ETCG

El sistema de coordenadas esfricas se utiliza para


determinar la posicin espacial de un punto mediante
distancia y dos ngulos.
Un punto P queda determinado por tres magnitudes: el
radio r, el ngulo polar o colatitud y el azimut .
En algunos casos, se puede encontrar que en vez de la
colatitud, se utiliza la latitud o en vez del azimut, la
longitud .
Coordenadas

esfricas
r = Radio
= Colatitud
= Azimut

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG
Ecuacin de Laplace
en
coordenadas
cartesianas

u u u
2 2 0
2
x
y
z
2

Ecuacin
de
Laplace
en
coordenadas
cilndricas
Ecuacin de Laplace en coordenadas
Esfricas

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Geodesia Fsica y Geofsica

Solucin a la ecuacin de LaplaceETCG


La ecuacin de Laplace, en coordenadas esfricas, se
escribe de la siguiente forma:

Para resolver la anterior ecuacin, se recurre al mtodo


de separacin de variables:

V (r , , ) f ( r ) g ( )h( )
f (r )

,
n 1

r
g ( ) Pnm (cos )
La solucin esta dada por los trminos:
cos m
h ( )

sin
m

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Geodesia Fsica y Geofsica

f (r ) r n

Solucin a la ecuacin de LaplaceETCG


n es un nmero entero, mayor o igual a 0.
m es un nmero entero y su rango es 0 m n.
Pnm son las funciones asociadas de Legendre, de
grado n y orden m.
Potencial gravitacional en coordenadas esfricas:

Donde anm, bnm son constantes.


Con base a la frmula anterior, se puede desarrollar
una serie pare expresar en potencial en el exterior
de la esfera.
Si se desea formular una serie para el potencial en
el interior de la esfera, se sustituye el termino 1/rn+1,

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Geodesia Fsica y Geofsica

Polinomios de Legendre

ETCG

Calculo de la
m
n m
1
d
Pnm (t ) n (1 t 2 ) 2 n m (t 2 1)n ; (0 m n )
funcin de Legendre
2 n!

dt

Existe un caso especial, cuando m=0, la funcin de


Legendre se llama Polinomio de Legendre
P (t ) P (t )
Frmula de
Rodrguez

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n ,0

1 dn 2
n
Pn (t ) n
(
t

1)
2 n ! dt n

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Polinomios de Legendre

ETCG

Tanto las funciones de Legendre, como los polinomios


de Legendre, se pueden determinar por medio de
formulas
2n recursivas:
1
n m 1
Pn ,m (t )
tPn 1,m (t )
Pn 2,m (t )
nm
nm

n 1
2n 1
Pn (t )
Pn 2 (t )
tPn 1 (t )
n
n
Con base a esta frmula, se puede calcular el
polinomio P2, a partir de conocer P0 y P1, conocer P3 a
partir de P1 y P2

(n m )!
Usualmente, las 2(2
n 1)
Pn.de
), m 0
funciones
son
m (cos Legendre
(
n

m
)!
Pn,m (cos )

normalizadas:

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2n 1 Pn (cos ),

Geodesia Fsica y Geofsica

m0

Polinomios de Legendre

ETCG

La magnitud de los armnicos esfricos son valores


muy pequeos y su valor disminuye conforme se
incrementa el grado de las Funciones Asociadas de
Legendre.
Por
ello,
es
numricamente
ventajoso
la
normalizacin de las Funciones Asociadas de
Legendre.
La normalizacin se logra al multiplicar los valores
obtenidos por un factor de escala que depende del
grado y orden de la Funcin Asociada de Legendre.
Retomando la ecuacin de Laplace en armnicos en
coordenadas esfricas y efectuando una nueva
separacin de variables de la forma:

V (r , , ) f (r )Y ( , )

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Geodesia Fsica y Geofsica

Armnicos esfricos

ETCG

Donde f es una funcin del radio e Y es una funcin de


,. La nueva solucin ser entonces:

Yn ( , )
V
n 1
r

V r Yn ( , )
n

A la expresin Yn(,) se le conoce como armnicos


esfricos de superficie.
Se debe encontrar ahora una solucin para la armnica
esfrica Yn(,). Considerando una nueva separacin de
variables. Se puede demostrar que las soluciones para
h() esta dada por:

Yn ( , ) g ( )h( )
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h( ) cos m
h( ) sin m

Geodesia Fsica y Geofsica

Armnicos esfricos

ETCG

La solucin para g() tiene significado fsico solamente


si n y m son nmeros enteros y si m es menor o igual
que n.
Una solucin para g() son las funciones de Legendre
Pnm(cos ), citadas anteriormente.
Por lo tanto:
nm

g ( ) P (cos )

Se establecen las funciones:


n
nm

Y ( , ) P (cos ) cos m Cnm


Yn ( , ) Pnm (cos ) sin m S nm

Como soluciones a la ecuacin


Geodesia Fsica y Geofsica
Prof:
Jos Fco Valverde esfricas.
coordenadas

de

Laplace

en
I

Armnicos esfricos

ETCG

Se escribe ahora la funcin Yn(,) como:


n

Yn ( , ) (anm Pnm (cos ) cos m bnm Pnm (cos ) sin m )


m 0

Yn ( , ) ( anmCnm bnm S nm )
m 0

Donde anm y bnm son constantes arbitrarias


Finalmente, escribimos la solucin a la ecuacin de
Laplace en coordenadas esfricas como:

n 0

m0

Vi (r , , ) r n ( anm Pnm (cos ) cos m bnm Pnm (cos ) sin m )

Ve (r , , )
n 0

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1
r

n 1

(a

m0

P (cos ) cos m bnm Pnm (cos ) sin m )

nm nm

Geodesia Fsica y Geofsica

Armnicos esfricos

ETCG

Se concluye que los armnicos esfricos son el


producto de las funciones de Legendre por los trminos
cos m o sin m
Se puede efectuar una representacin geomtrica de
los armnicos esfricos.
cos m , m 0
Considerando:Yn ( , ) Pnm (cos )

sin m , m

Cuando m=0 se
denominan
armnicos
esfricos zonales.
Como se puede
observar,
son
independientes de
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Geodesia Fsica y Geofsica

Armnicos esfricos

ETCG

Los armnicos esfricos zonales tienen n


ceros en el intervalo 0
En el caso de que n=m, se llaman
armnicos esfricos sectoriales
cos n
Yn , n ( , ) Pn n (cos )

sin n

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La esfera queda
dividida en sectores
positivos y
negativos.

Geodesia Fsica y Geofsica

Armnicos esfricos

ETCG

Cuando m n, se denominan armnicos


esfricos teserales. Dividen la esfera como
un tablero de ajedrez

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Geodesia Fsica y Geofsica

Armnicos esfricos

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG

Armnicos esfricos

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG

Armnicos esfricos

n=
2, m
=0

n=
16, m
=0

n=
35, m
=0

n=
50, m
=0

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG

Armnicos esfricos

n=
16,
m=4

n=
4, m
=4

n = 4,
m=2

n=
16, m
= 16

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Geodesia Fsica y Geofsica

ETCG

ETCG

Potencial
gravitacional
terrestre en
Armnicos
Esfricos
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Geodesia Fsica y Geofsica

Potencial gravitacional V

ETCG

Satlites en rbitas bajas son afectados por un


amplio espectro de perturbaciones debido al C.G de
la Tierra.
Las mayores perturbaciones son producidas por el
achatamiento de la Tierra.
Mas all del aplanamiento, hay ondulaciones
pequeas en el campo de gravedad.
El modelado del campo de gravedad de la Tierra
usando armnicos esfricos es conveniente para la
integracin numrica de las trayectorias de los
satlites, asi tambin como desarrollos analticos
para las perturbaciones orbitales.
La implementacin computacional de estas
ecuaciones es facilitado por relaciones de
GeodesiaFunciones
Fsica y Geofsica
Prof:
Jos Fco Valverde
recurrencia
para las
Asociadas de I

Potencial gravitacional V

ETCG

El enfoque comn para el modelado del campo


gravitacional de un cuerpo planetario es a travs de
la representacin en armnicos esfricos:

GM

V (r , , )
1

r
n 0

m 0

nm

(cos ) Cnm cos m S nm sin m

GM es el producto de G por la masa de la Tierra, a


es el semieje mayor del elipsoide, (r, , ) es la
distancia al satlite, la latitud y longitud
respectivamente., Cnm, Snm son los coeficientes
armnicos esfricos de grado n y orden m; P nm son
las funciones asociadas de Legendre de grado n y
orden m.
Geodesia Fsica y Geofsica
I
Prof: Jos Fco Valverde

Potencial gravitacional V

ETCG

Un modelo gravitacional consiste en un conjunto de


constantes que especifican GM, a, e y los coeficientes ,
Cnm y Snm. Se debe notar que tal conjunto de
constantes tambin implica definir un sistema de
coordenadas body-fixed
La representacin del geopotencial puede ser definido
como un conjunto de tres partes constituyentes:

V = V0 + V1 + V2
La primera parte es simplemente el termino
dominante de la expresin, correspondiente al grado
y orden 0. La funcin asociada de Legendre P00 tiene un
valor de 1 , lo mismo que el coeficiente C00. De esta
y Geofsica
Prof:
Jos Fco el
Valverde
forma,
termino V =Geodesia
GM/r.Fsica
Este
es el potencial familiar I

Potencial gravitacional V

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La segunda parte de la representacin armnica


esfrica son estos trminos lo cuales no tienen
dependencia de la longitud. Estos son trminos
corresponden a m = 0 y son denotados como la
contribucin zonal del potencial
n

GM
V1
r

Pn ,0 sin Cn ,0
n 1 r

El termino zonal 2 modela la contribucin debido al


achatamiento planetario. Asi, este es el segundo
mayor contribuyente de todo el potencial,
siguiendo la contribucin del cuerpo central. El
termino de grado 1 es 0 asumiendo que el centro
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Potencial gravitacional V

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La notacin Jn es frecuentemente usada para los


coeficientes zonales en lugar del de Cn,0. Las dos
notaciones difieren en signo:

J n Cn ,0

npuede ser escrito de la


Y la parte zonal de potencial

GM
a
siguiente forma:
V1
Pn ,0 sin J n

n 1

La parte remanente de la representacin armnica


esfrica esla parte
n n dependiente de la longitud:

GM
V2
r


n 1 r

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P
m 1

n,m

sin Cn ,m cos m S n ,m sin m

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El mayor contribuyente longitudinal del potencial es


usualmente los trminos de grado 2 y orden 2.
Estos trminos representan la cantidad en que el
planeta esta fuera de redondez sobre el ecuador.
Como el coeficiente zonal de grado 1, coeficientes de
grado y orden 1 sern 0 bajo al asumir que el centro del
sistema de coordenadas coincide con el centro de
masas
GM
La representacin armnica
V
esfrica puede ser escrita
r
n
como:

GM
a

Pn ,0 sin Cn,0
r n 1 r

GM
r


n 1 r

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n n

P
m 1

n,m

sin Cn ,m cos m S n ,m sin m


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Potencial gravitacional V

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Expresin para el potencial gravitacional (V) de la


n n
Tierra: GM

V (r , , )

1
r
n 0 r

m 0

nm

(cos ) Cnm cos m S nm sin m

GM = constante G por la masa terrestre.


a =Semieje mayor del elipsoide de referencia.
r = distancia desde P al centro de la Tierra.
Pnm = Funciones asociadas de Legendre.
=colatitud.
Cnm, Snm = coeficientes armnicos, los cuales
describen la distribucin de masas dentro del cuerpo
central, en este caso, la Tierra. Comnmente estn
normalizados.
ElJostermino
el ypotencial
de un cuerpoI
Geodesia Fsica
Geofsica
Prof:
Fco Valverde GM/r describe

Potencial gravitacional V

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Para la geodesia de satlites, la anterior frmula se


escribe de la siguiente manera:

GM
V (r , , )
r

a
1
n 2 r

m0

nm

(cos ) Cnm cos m S nm sin m

Esto debido a que los coeficientes de grado 0 estn


relacionados con la masa de la Tierra y los coeficientes
de grado 1 estn relacionados con el origen del sistema
coordenado, en este caso el centro de masas de la Tierra
o geocentro.
En la prctica es imposible extender el grado del
polinomio hasta el infinito, por lo que se modifica la
frmula anterior para expresarla en trminos mas reales,
esto es extender el grado a valores posibles de calcular,
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I
Prof:
Jos Fco
como
nValverde
= 360.

Potencial gravitacional V
GM
V (r , , )
r

nmax

a
1
n 2 r

m 0

nm

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(cos ) Cnm cos m S nm sin m

Tomado de: http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/, 2013


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Tomado de: http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/, 2013


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Potencial gravitacional V, AIUBCHAMP03S

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