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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Para Aplicaciones del Ministerio de Bienes Nacionales

A partir de la adopcin oficial del Sistema SIRGAS (equivalente en la prctica a WGS84), como
sistema de referencia geodsico oficial para Chile, la Divisin de Catastro del Ministerio de
Bienes Nacionales (MBN) requiere migrar coberturas cartogrficas incorporadas en los
Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) a SIRGAS (WGS84), referidas originalmente a los
sistemas clsicos PSAD56 y SAD69. De lo anterior nace la necesidad de contar con
parmetros de transformacin entre sistemas, con precisin aplicable a cartografa en escalas
grandes.
El propsito de este trabajo es exponer la metodologa, aplicacin y resultados obtenidos de la
estimacin de Parmetros de Transformacin (PT), mediante tcnica de Mnimos Cuadrados,
de un rea piloto en la zona norte de Chile, cubriendo extensiones de hasta 900km en sentido
nortesur, a partir de coordenadas de vrtices referidos a distintos sistemas de referencia, los
que constituyen la base geodsica de la cartografa del MBN.
Introduccin

El advenimiento del nuevo marco de referencia Geodsico Nacional SIRGAS, viene a ser una
pausa que permite a primera vista, prescindir de las Transformaciones de Datum, con los
Datum Geodsicos Clsicos como PSAD56 o SAD69. Esto debido a que las mediciones
directas de campo a travs de los instrumentales y tcnicas GPS, y posteriores pos procesos y
Ajustes, deben ser consideradas como nativas de SIRGAS, an cuando en estricto rigor
WGS84 y SIRGAS son distintos, sin embargo en trminos prcticos coincidentes dentro de
pocos centmetros.
Resulta evidente que el paso y utilizacin de un nuevo marco de referencia no ser
instantneo, sino que un proceso que debiera mantenerse por algn tiempo, demandando
necesariamente el trabajo de establecer la adecuada migracin desde y hacia los Datum
clsicos con SIRGAS, de los distintos productos cartogrficos y topogrficos ya
Georreferenciados en PSAD56 o SAD69 tanto por organismos pblicos como privados.
Objetivos

El presente estudio tiene como Objetivos Generales:


Establecer en el rea Piloto de Estudio, correspondiente a las I y II Regiones de Chile,
parmetros de transformacin de Datum entre PSAD56 y SIRGAS, para aplicaciones de la
Divisin de Catastro del Ministerio de Bienes Nacionales.
- Determinar la extensin territorial adecuada de aplicacin, versus precisiones de los
parmetros de transformacin y sus residuos resultantes.

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Objetivos especficos:

Comparar los residuales de los parmetros para distintos mtodos de transformacin para
distintas extensiones territoriales, entre los distintos modelos a ser considerados.
- Establecer Procedimientos segn la precisin y aplicacin requerida, sea ella orientada a
las coberturas Cartogrficas o Levantamientos Topogrficos.
Precisiones Requeridas

El actual manejo digital a travs de los SIG y CAD de la informacin territorial, a significado
variar el concepto clsico de la escala como algo fijo y supeditado al papel, a uno dinmico y
multiescalar. Visto as, y ms all de la precisin propia de origen que tengan los diversos
productos cartogrficos y topogrficos, se busca a travs de la Transformacin con Parmetros
entre Sistemas clsicos y SIRGAS, reemplazar la necesidad de las operaciones de campo por
operaciones de gabinete equivalentes en precisin, consecuentemente se requiere de
parmetros con precisiones submtricas y decimtricas. Para efectos de este estudio, se han
clasificado las precisiones residuales para los parmetros de transformacin, bajo las
siguientes categoras:
Categora Precisin Residual
Origen
Mtrica
5m
MtricaSubmtrica
1:10.000
Decimtrica
mayores a 1:10.000

0.5 a 2 m
menor que 0.5 m

Aplicacin
IGM
MBN
MBN

Cartografa regular a esc

Cartografa y Planos Rurale

Todos los Planos urbano

AREA DE ESTUDIO

El rea de estudio corresponde a la zona norte de Chile, aproximadamente la I y II Regin, que


comprende una extensin en sentido norte sur de 970 km, en ella se distribuyen 36 vrtices
que disponen de coordenadas SIRGAS y PSAD56 (15 de Primer, 10 de Segundo y 11 de
Tercer Orden, en el caso de las coordenadas en PSAD56). La figura N 1 ilustra la distribucin
geogrfica de los vrtices y las sub reas de estudio R1 y R2 y R2N.

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Figura
NOrden
1:
Distribucin
de
Vrtices
Tabla
N
1:
Orden
de
los
vrtices
utilizados
Vrtice
N
Vrtice
N
Orden
Vrtice
N
Orden
1
21
3
33
1
2
3
22
1
34
3
3
23
3
35
2
7
1
24
2
36
1
11
2
25
1
37
3
12
26
3 39
38
1
15
1
1
16
3 27
28
40 3
17
2
29
3 54
18
30
1
19
56 2
2
20 1
2 31
32 1 55
57
1
Estimacin de los Parametros

La estimacin de Parmetros de Transformacin, requiere de una muestra de vrtices con


coordenadas referidas a ambos sistemas, de tal forma que permitan tener suficientes grados
de libertad, y de esa forma posibilitar le estimacin mediante Mnimos Cuadrados. La relacin
espacial entre sistemas de referencia tridimensionales (3D) puede ser modelada por 7
parmetros (3 rotaciones, 3 traslaciones y 1 factor de escala) o por solamente 3 traslaciones,
en el caso ms simplificado. Por otro lado, sistemas bidimensionales (2D), por ejemplo
sistemas proyectivos cartogrficos UTM, pueden ser modelados por 4 parmetros (2
traslaciones, 1 rotacin y 1 factor de escala) (Rapp, 1980; Blachut, 1979).
El datum vertical es de origen fsico (alturas ortomtricas), mientras que las coordenadas de los
sistemas clsicos PSAD56 y SAD69, latitud y longitud geodsicas, son de origen elipsoidal, en
consecuencia geomtricamente distintos, de esa forma las coordenadas cartesianas referidas
al sistema PSAD56 pueden ser determinadas asumiendo la altura elipsoidal igual a la
ortomtrica, resultando un sistema tridimensional con restriccin . Segn lo discutido en
[Ancis, 2003] ello no propaga su incertidumbre en las componentes horizontales.
El siguiente esquema ilustra la relacin entre la naturaleza de las coordenadas y los modelos
de transformacin asociados.

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Figura N 2: Relacin de modelos de transformacin y coordenadas


Modelo de Bursa-Wolf

Modelos de Transformacin

Modelo de discutido por Bursa (1962) y Wolf (1963) relaciona dos sistemas tridimensionales de
coordenadas cartesianas mediante 7 parmetros de transformacin, tres traslaciones,
justificadas por los diferentes orgenes de los sistemas (TX, TY, TZ), tres rotaciones, que
expresan la falta de paralelismo entre los ejes (Rx, Ry, Rz) y un factor de escala que permite
homogenizar las relaciones mtricas de los sistemas (K) (Pearse, 1999).

Se expresa de la siguiente forma:

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Modelo Molodensky-Badekas

Modelo discutido por Molodensky (1962) y Badekas (1969), relaciona dos sistemas
tridimensionales de coordenadas cartesianas, al igual que Bursa-Wolf, mediante 7 parmetros
de transformacin pero se diferencia es la estimacin de un centroide o punto fundamental, por
lo cual este modelo requiere, adems de contar con los 7 parmetros de transformacin, con
los valores de las coordenadas del centroide (Xm, Ym, Zm), que en forma prctica suman 10
parmetros.

De acuerdo a Krakiwsky y Thomson (1974), el Modelo Molodesnky-Badekas es apropiado para


la transformacin entre sistemas satelitales y terrestres. La adopcin de un centroide provoca
la disminucin de la fuerte correlacin entre los parmetros estimados, permitiendo interpretar
ms realistamente la relacin entre las precisiones de los parmetros y los residuos de las
observaciones.

El modelo se expresa por:

Cabe destacar que los modelos Bursa-Wolf y Molodensky-Badekas entregan resultados


idnticos en la determinacin final de las coordenadas.
Modelo Transformacin de 4 Parmetros con centroide

Modelo de transformacin que relaciona dos sistemas bidimensionales mediante 4 parmetros,


dos traslaciones (TX, TY), segn los ejes coordenados, un ngulo de rotacin entre ellos (w) y
un factor de escala (K). Basado en el mismo principio geomtrico del modelo
Molodensky-Badekas, el modelo 2D tambin puede ser reducido a un centroide (Em, Nm),
principio que se adopt en este trabajo.

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ESTIMACIN DE PARAMETROS DE TRANSFORMACION

Habiendo sido definidos ambos modelos de transformacin, 2D y 3D, se definieron los modelos
estocsticos que permiten estimar los parmetros mediante tcnica de Mnimos Cuadrados. En
razn que ambos modelos funcionales, relacionan coordenadas, que en este caso se
comportan como observaciones, con parmetros, el proceso debe ser desarrollado usando
Ecuaciones de Observacin, el modelo de ajuste queda expresado como [Gemael, 1994]:

L = F(X)

Donde:
L: vector de las observaciones,
X: vector de los parmetros.
La solucin al modelo anterior se expresa como:

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Donde:
Xa:matriz
vectorjacobiana
depesos
los parmetros
ajustados, en funcin de parmetros aproximados,
P:
de
de
observaciones,
Lo:
observaciones
aproximadas
Lb:
vector
de
observaciones,
A:
de las
diseo,

Considerando
generan
de
libertad,
90
para
ycovarianzas
60
que
ambos
ecuaciones
lacalidad
muestra
de
efectiva
respectivamente.
observacin,
esy de
30
para
vrtices
los casos
con
3D
y 2D
resultando
conocidas,
83
56
sey grados
dependencia
A
anlisis
matrices
coeficientes
partir
de
de
dela
la
de
informacin
versus
bondad
correlacin
delcasos
de
ajuste,
obtenida
entre
parmetros
de
los
que
variables,
del
parmetros.
incluye
ajuste
coordenadas,
informacin
la
se
obtencin
contina
primordial
esto
con
de coordenadas
la
ltimo
elvarianza
proceso
para
permite,
elaposteriori
de
anlisis
estimacin
adems
deyy calcular
las
RESULTADOS MODELO 3D y 2D.
Se realizaron pruebas de estimacin de parmetros, para las dos primeras regiones
geogrficas del pas, primero en conjunto y luego cada una por separado. Posteriormente se
decidi abarcar un rea menos extensa con el objetivo observar las variaciones de precisiones
y residuos obtenidos. En definitiva resultan cuatro reas comprendidas de la siguiente manera:

Tabla N 2: Divisin de reas de estudio para la Primera y Segunda Regin de Chile.


rea

desde

hasta

extensin N-S aprox.

R1-2

extremo norte

latitud 26,5S

970 km

R1

extremo norte

latitud 22S

480 km

R2

latitud 22S

latitud 26,6S

510 km

R2N

latitud 21,2S

latitud 23,0S

200 km

Cabe resaltar que, con el fin de comparar resultados entre modelos, la muestra de puntos
considerada fue estrictamente igual en una misma rea para todos los modelos.
Finalmente se presentan los valores obtenidos en la estimacin de los parmetros de
transformacin para el modelo Molodensky-Badekas (MB), el de 4 parmetros ms centroide y

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de Bursa Wolf (BW), con sus precisiones asociadas, ordenados por rea de estudio y modelo

Tabla N 3: Parmetros de Transformacin PSAD56 a SIRGAS, estimados para el Proyecto


Piloto del Ministerio de Bienes Nacionales de Chile.
Modelo Molodensky-Badekas de 7 Parmetros

rea R1-2

rea R1

rea R2

Parm.

Valor

Desv Est.

Valor

TX:

-305.257 m

0.35 m

-298.216 m

TY:

278.485 m

0.35 m

259.531 m

TZ:

-358.598 m

0.35 m

-363.822 m

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

K:

1.000009093

0.000001175

1.000005214

RX:

-10.71

0.44

-13.87

RY:

-10.64

0.30

-11.73

RZ:

15.22

1.01

19.68

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Centr.

X:

2065900 m

2103800 m

Y:

-5510100 m

-5615900 m

Z:

-2441700 m

-2165300 m

rea R1

rea R2

Modelo 2D de 4 Parmetros

rea R1-2

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Parm.

Valor

Desv Est.

Valor

T(E):

-184.720 m

0.17 m

-185.040 m

T(N):

-375.933 m

0.17 m

-374.854 m

K:

1.000002965

0.000000617

0.999999133

w:

-0.25

0.13

-1.10

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Centr.

E:

454100 m

451500 m

N:

7492700 m

7791000 m

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Modelo Bursa-Wolf de 7 Parmetros

rea R1-2

rea R1
Desv Est.Valor

rea R2
Desv Est.Valor

Parm.

Valor

Desv Est.

TX:

208.466 m

31.60 m

349.851 m

TY:

354.167 m

13.96 m

343.903 m

TZ:

56.437 m

7.69 m

144.897 m

K:

1.000009093

0.000001175

1.000005214

RX:

-10.71

0.44

-13.87

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

RY:

-10.64

0.30

-11.73

RZ:

15.22

1.01

19.68

ANLISIS DE RESULTADOS.

Posterior a la obtencin de parmetros y su precisin, adems de los residuos de las muestras,


se procedi a compararlos entre modelos en una misma zona.
Siendo los modelos de distinta naturaleza, y con el objeto de comparacin de residuos, se
realiz la transformacin de los residuos 3D (coordenadas cartesianas geocntricas), a valores
segn las componentes horizontales en sentido norte-sur y este-oeste, hacindolas
comparables con sus homlogas provenientes del modelo 2D, expresados en los grficos N1
a N 6. Tambin se calcularon las desviaciones estndar de los residuos de las muestras,
informadas en la tabla N7.

Tabla N 4, desviaciones estndar de residuos (valores en metros)


.
VE

rea R1-2
VN

Modelo 3D - 7 Parmetros1.25
(MB)

rea R1

rea R2

VE

VN

0.99

0.66

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Modelo 2D - 4 Parmetros0.97

0.96

0.75

Se destaca de los grficos, la similitud de la tendencia de los residuos resultantes para una
misma muestra. Lo anterior refleja la tendencia de las transformaciones, producto de ambos
modelos (3D de 7 parmetros MB y 2D de 4 parmetros), a entregar resultados
estadsticamente equivalentes en las coordenadas horizontales, afirmacin basada tambin en
la desviacin estndar de las diferencias, del orden de 0.15 m.

Grficos N1 y 2, residuos modelo de 7 y 4 parmetros, rea R1-2.

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Grficos N3 y 4, residuos modelo de 7 y 4 parmetros, rea R1.

Grficos N5 y 6, residuos modelo de 7 y 4 parmetros, rea R2.

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Grficos N7 y 8, diferencia residuos modelo de 7p vs. 4p, rea R1.

Grficos N9 y 10, residuos modelo de 7 y 4 parmetros, rea R2N.

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Como
estimacin
obtenidos
valores
confrontar
vrtices
sefuera
de
indic
por
estos
de
III de
orden.
los
los
alsus
ladiferentes
Parmetros
inicio
normalidad,
respectivos
de este
modelos
de
con
trabajo
rdenes,
Transformacin,
residuos
y reas
se se
utilizaron
fuera
verific
se observa
en
del
vrtices
que
los
intervalo
grficos
la
entendencia
torno
de de
I, que
IIdel
95%
y III
ilustran
de
80%
de
orden
vrtices
confianza.
corresponde
los
para
residuos
a entregan
la Al a
Validacion de los Parametros de Transformacion
Del total de vrtices disponibles se reservaron seis de ellos como control, estos fueron
desplegados en el programa ArcMap.

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Figura
N
3:
Distribucin
geogrfica
deR1-2
vrtices
de ser
control
La
diferentes
coordenadas
siguiente
conjuntos
tabla
planimtricas.
expresa
dede
PT.
las
Estos
diferencias
valores
pueden
para
considerados
cada
vrtice
unametros)
el
vez
error
aplicando
en
los
Tabla
N
5:
diferencias
coordenadas
enobtenidas
puntos
de
control
(valores
en
Vert.
rea
rea
R1 como
rea R2
7P
MB
4P
7P
MB
4P
eX
eY
eX
eY
SBTC
(3)*
1.42
0.15
0.45
RAUL
(2)
-1.33
-0.92
-1.02
MOCT
(2)
-1.29
-0.15
-0.75
SPAN
(1)
-0.66
-0.93
-0.09
SFRE
(1)
-0.27
0.26
0.29
ASMO
(1)
-0.87
0.06
-0.54
( ) Aplicacin
* Orden en
enSistema
precisin
de Informacin Geogrfica
Para ilustrar una forma practica de aplicacin, se configur ArcGis v9.1 con los 7 parmetros
obtenidos mediante el modelo de BW y con 3 traslaciones obtenidas del modelo de MB. En
ArcGis el mtodo denotado por Method Molodensky considera slo tres traslaciones.

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Figura
N6:
4:
Configuracin
deeYtransformadas
77yPT
3 Parmetros
Transformacin
enmetros)
ArcGisSPAN.
v9.1
Diferencia
entre
coordenadas
conde7SPAN
y 30.75
parmetros
en
vrtice
Tabla
N
diferencias
de coordenadas
en
BWen vrtice
3(valores
PT (Traslaciones)
eXVrtice
eX
eY
27
(SPAN)
0.60
1.36

Figura
Nrespecto
5:se
diferencias
vrtice
(SPAN)
distancia
En
general
aprecia
del control
que
el empleo
en27una
de
proporcin
slo 3 parmetros
promedio de
degrada
2:1. en exceso la posicin en
CONCLUSIONES.
Respecto de la precisin esperada.

Cabe hacer notar que, basados en el principio de propagacin de errores, la calidad final del
proceso de estimacin y residuos resultantes, estar limitado por la calidad de los datos
involucrados, es decir, no ser mejor que la precisin de la muestra.

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

Respecto de los residuos de la muestra.

Basado en la tabla n 9 y los grficos n 1 a 10 se concluye que la precisin promedio obtenida


mediante ambos modelos, varia desde el orden de 1 metro para una extensin aproximada de
970 km, hasta 0.5 metros para extensiones de 200 km. Este ltimo valor puede ser
considerado en la prctica como limite de precisin en virtud de la densidad de la muestra,
resultando para reas menores a aproximadamente 200 km, resultan insuficientes grados de
libertad para la estimacin de los PT mediante Mnimos Cuadrados.

Respecto de los modelos de transformacin.

Aplicados los dos modelos, 3D Molodensky-Badekas y 2D de Similaridad, entre PSAD56 y


SIRGAS para cuatro reas diferentes, basado en los mismos vrtices, los resultados a las
coordenadas planimtricas (Este y Norte) fueron estadsticamente iguales, conduciendo al
mismo resultado prctico.

Respecto de la precisin de los parmetros de transformacin.


La precisin resultante para los parmetros son acordes con los residuos obtenidos de las
coordenadas transformadas, en ambos modelos, es decir, las traslaciones, rotaciones y factor
de escala, son del mismo orden de magnitud para cada tamao de rea considerada.

Respecto de la influencia de la altura ortomtrica.

Considerando que los datos altimtricos son de distinta naturaleza en ambos sistemas
considerados (elipsoidal en SIRGASy ortomtricas en PSAD56), estas diferencias introducen
una tendencia en los parmetros de transformacin, consecuentemente en los residuos de las
coordenadas cartesianas geocntricas transformadas, pero no as en sus proyecciones
planimtricas. Dicho de otra forma, las indeterminaciones de las componentes verticales, en
ambos sistemas, no afectan las coordenadas horizontales.

Respecto de la aplicacin de los parmetros.

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

La aplicacin efectiva de los parmetros fue realizada en ArcGis v9.1 para 7 y 3 parmetros
(Bursa-Wolf y Molodensky respectivamente) confirmando que las diferencias de coordenadas
de los puntos de control (tabla N5) se mantienen en la aplicacin en ordenes similares.

Ha quedado momentneamente pendiente, en virtud del espacio y tiempo disponible para este
trabajo, el estudio de los testes estadsticos a la varianza a posteriori del ajuste y la normalidad
de la muestra, as como la determinacin de las elipses de errores de las coordenadas.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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Parmetros de Transformacin entre Sistemas de Referencia Geodsicos y Cartogrficos

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Fuente:

Ren Zepeda G. - Universidad Tecnolgica Metropolitana; Csar Ocares B. - Ministerio de


Bienes Nacionales; Diego Ortiz J.;
Diego Ortiz J.

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