Universidad Autónoma

De Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

LABORATORIO CONTROL DE ROBOTS

PRACTICA #1
Introducción e instalación de paquetes

EQUIPO # 3
Nombre Matrícula
Felix Williams Cabello De La Rosa 1479043
Erick Alejandro Izaguirre Falleth 1669032
Diego Alejandro Mancilla Gonzalez 1880533
Adrián de Jesús Hurtado Flores 1667119
Martin Hernandez Gongora 1688439

Profesora: ROSA ISELA JUAREZ GUERRERO

Agosto – Diciembre 2021

OBJETIVO: Conocer e instalar los paquetes de software que serán utilizados para
la operación de los robots del laboratorio, como son los paquetes: EQUIPE32
(para el manipulador cilíndrico), Rogic y Arduino (para los robots móviles
RoboMaster), Cosimir® Educational (para manipuladores virtuales).
En esta práctica #1 se solicita la instalación del programa COSIMIR, el cual será
usado a lo largo del semestre para este laboratorio, se anexan las capturas de
pantalla de la instalación del software el cuál es realizado por parte de todo el
equipo de manera individual.