Universidad Autónoma

De Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

LABORATORIO CONTROL DE ROBOTS

PRACTICA #2
MORFOLOGÍA DEL ROBOT

BRIGADA: 616
EQUIPO # 3
Nombre Matrícula
Felix Williams Cabello De La Rosa 1479043
Erick Alejandro Izaguirre Falleth 1669032
Diego Alejandro Mancilla Gonzalez 1880533
Adrián de Jesús Hurtado Flores 1667119
Martin Hernandez Gongora 1688439

Profesora: ROSA ISELA JUAREZ GUERRERO

Agosto – Diciembre 2021

 PRÁCTICA N° 2
MORFOLOGÍA DEL ROBOT
OBJETIVO: Conocer los tipos y estructuras de los robots. Así como operar la
electrónica, conexiones, sensores y actuadores de los robots del laboratorio.

Esta es la primer pantalla que nos encontramos al crea un nuevo proyecto, donde
nosotros pondremos el nombre, elegir donde guardar el documento, así como, por
quien fue creado, iniciales y una breve descripción para referencia del proyecto.
En el paso 2 de nuestro proyecto, seleccionaremos el tipo de robot a trabajar y
configuramos de acuerdo a como sea requerido.
Después de finalizar la creación del proyecto se genera la pantalla mostrada la
cual esta dividida en 4 secciones que se describen a continuación.

Ventana del modelo: Es una representación en 3D del brazo robótico que fue
elegido anteriormente.
Ventana de mensajes: Muestra los posibles errores o advertencias al compilar y
ejecutar

Ventana de posiciones: Vemos las posiciones almacenadas en la memoria del

robot. En este caso no encontramos ninguna al ser solo una práctica para
entender el entorno de COSIMIR.

Ventana de programa: En esta pantalla muestra los comandos que son cargados
al robot.