Laboratorio del Componente Práctico

Proyecto de Ingeniería 1
Momento 1 - Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Presentado a:
José Enrique Cotes Cotes

Integrantes
Aldemar Gonzalez Martínez – Código 1099365901
Amir Jesús Fragozo Castilla – Código 77188910
Daisy Palma Moreno – Código 49742918
Kevin David Benjumea Manjarrez – Código 1122413808
Ramón Efros Barreto – Código 72158509

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
CEAD Valledupar
Marzo 2018
 INTRODUCCIÓN

La participación activa de cada estudiante en la presente practica de laboratorio, se

constituye en una oportunidad de aprendizaje basado en la simulación de un
procedimiento que podría darse en cualquiera que sea el ámbito de la ingeniería en que
nos desempeñemos, de tal forma que podemos ir a la par de los avances de la ciencia y
la tecnología, como un herramienta que facilita, favorece y garantiza la el éxito de
cualquier proyecto donde los robots juegan un papel magistral, especialmente en las
multinacionales y organizaciones, un claro ejemplo las empresas ensambladoras de
vehículos, donde un prototipo con bien estructurado y con una programación de funciones
bien definida, se convierte en el ayudante más apetecido del ser humano.

Es por ello que dentro de esta práctica, se debe focalizar este tipo de proyectos utilizando
el kit LEGO MINDSTORM EV3, que cuenta con un reconocimiento mundial y juega un
papel indispensable en los procesos de formación de los cursos de proyecto de
ingeniería, puesto que exige a cada estudiante desarrollar su capacidad intelectual en las
diferentes etapas como son el inventario e sus partes, la forma en cómo se debe armar
el prototipo y la programación exacta de las funciones que se quiere desempeñe este tipo
de robots, utilizando una serie de sensores que determinan sus movimientos,
desplazamientos, dirección y rutas.
 OBJETIVOS

Objetivo General
 Comprender los conceptos básicos sobre el robot LEGO MINDSTORM EV3,
especialmente en el conocimiento de sus partes y la forma de programación
definida para este tipo de prototipos, que se han convertido en herramientas útiles
para la industria mundial.

Objetivos Específicos
1. Acatar las reglas y procedimientos estandarizados para el desarrollo de las
prácticas de laboratorio garantizando la seguridad y calidad de la misma.
2. Identificar las partes y piezas que conforman el robot LEGO MINDSTORM EV3,
de acuerdo al prototipo requerido frente a lo solicitado en la guia de laboratorio.
3. Conocer los modos de programación de funciones del robot LEGO MINDSTORM
EV3, determinado en la solicitud que se establece en el ejercicio práctico.
4. Armar el prototipo LEGO MINDSTORM EV3 de acuerdo al manual o guia
establecido para tal fin.
5. Programar el prototipo LEGO MINDSTORM EV3 para los sensores ópticos, tacto,
giro, proximidad y color; de acuerdo al manual o guia establecido para tal fin.
6. Elaborar informe de la práctica Momento 1, cumpliendo las exigencias
establecidas en la guia.
 DESARROLLO Y RESULTADO DE LA PRÁCTICA

Marco Teórico
Primeramente se identificaron y abordaron las temáticas requeridas que nos permitieron
conocer a fondo el software, hardware del robot lego LEGO MINDSTORM EV3.

El kit LEGO MINDSTORM EV3, permite construir, programar y controlar robots del modo
más inteligente, rápido y divertido, lo más importante es poder identificar sus partes
funcionales, así:

Brick programable: El Brick EV3 es el centro de control y la fuente de poder de tu

robot.

Sensores: existen varios tipos de sensores que podemos programar con nuestro kit
Lego, así:

Sensor de color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados: tocado,
en contacto y liberado.

Transmisor de infrarrojos remoto: Te permite controlar tu robot a distancia; también

puedes usarlo como dispositivo de rastreo para tus robots.

IR Sensor: El Sensor infrarrojo es un sensor digital puede detectar luz infrarroja

reflejada por objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja
enviadas por la Baliza infrarroja remota.

Motores: El kit Lego está constituido por tres motores, 2 grandes y 1 mediano

Motor grande (x2): Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

Motor mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un tamaño
compacto y una respuesta más rápida.
Asignación de roles
Una vez finalizada a etapa anterior procedimos a efectuar la distribución de los roles a
desempeñar dentro del planteamiento, desarrollo y verificación del proyecto a desarrollar,
quedando de la siguiente manera:
Nombres y apellido Rol Función
Director de Planear, dirigir y hacer seguimiento al progreso del
Ramón Efros Barreto
proyecto proyecto
Automatización de los procesos en sistema
Aldemar Gonzalez
TM Hardware mecatrónicas (sensores, actuadores y sistemas de
Martínez
control), solución al problema planteado.
Responsable del diseño y desarrollo de la modelación
Kevin David Benjumea
TM Software del programa que permitirá solucionar el problema
Manjarrez
planteado.
Responsable de recopilar y sistematizar la información
Amir Jesús Fragozo TM
para elaborar los informes y documentar los procesos
Castilla Comunicaciones
del proyecto.
Asiste al Director en sus funciones de supervisión y
control; es responsable de alertar al Director de que
Daisy Palma Moreno TM Control
algún miembro del equipo no esté cumpliendo con sus
funciones individuales y/o de grupo.

Inventario de piezas
Para llevar a cabo inventario sobre los componentes que conforman el Kit LEGO
MINDSTORM EV3 se utilizó un tiempo de 35 minutos, establecidos de la siguiente
manera:

Componentes Evidencia Fotográfica

8 Cables conectores
1 cable USB
594 elementos LEGO Technic
1 Brick EV3 programable
2 servomotores interactivos grandes
1 servomotor interactivo mediano
1 sensor Contacto
1 sensor de Color
1 sensor de Óptico
1 sensor de giro
Armado Del prototipo

Para armar el prototipo LEGO MINDSTORM EV3 se utilizó un tiempo de 71 minutos,

donde se siguió la siguiente secuencia de armado establecidos de la siguiente manera:
Etapas de armado Evidencia Fotográfica

1. SERVOMOTORES

2. MONTAJE BRICK EV3

PROGRAMABLE

3. MONTAJE DE LLANTAS
TRASERAS Y RUEDA DE
GIRO DELANTERA

4. INSTALACIÓN DE
SENSORES Y CABLES
CONECTORES
Programación y prueba Del prototipo

Para programar el prototipo LEGO MINDSTORM EV3 se utilizó un tiempo de 52 minutos,

previo a la revisión del manual de programación para cada sensor, y ruta solicitada en la
guia, así:

Etapas de armado Evidencia Fotográfica

1. PROGRAMACIÓN

2. Prueba sensor de Giro

(Estudiante Daicy Palma)

3. Prueba sensor Óptico

(Estudiante Aldemar Gonzalez)

4. Prueba sensor Contacto

(Estudiante Kevin Benjumea)

5. Prueba sensor de Color

(Estudiante Amir Fragoso)
6. Prueba programación Robot Explorador
- guia
(Estudiante Ramón Efros)

Link Video: https://youtu.be/yVMuwP1Ybp0

Relación tiempos de la actividad

Actividad Tiempo ejecución
Inventario 35 minutos
Armado 71 minutos
Programación y prueba 52 minutos
Total tiempo empleado 158 minutos (2,6 horas)
 Conclusión
Esta práctica se ha convertido en un componente en el que se aprende a identificar la
calidad que requiere el llevar a cabo cada una de las fases de planeación, ejecución y
evaluación de un proyecto de ingeniería, una práctica que puede ser requerida en
cualquier empresa u organización a la hora de satisfacer una serie de necesidades o
expectativas de un proceso o función a fin de que haya un resultado requerido sin que
exista riesgo alguno.

El conocer herramientas como LEGO MINDSTORM EV3, permite a los estudiantes poder
asimilar lo sencillo que es encontrar soluciones a diferentes problemáticas que surjan en
las diferentes actividades o labores diarias, donde los avances tecnológicos se convierten
en los recursos más apetecido por el ser humano, facilitando un mayor rendimiento en
los procesos que permiten ofrecer un producto o servicio.

Para concluir, ha sido una experiencia exitosa el poder como equipo obtener un resultado
que cumple con los requerimientos requeridos en el ejercicio, donde el aplicar una serie
de roles contribuye a que el trabajo se pueda realizar de manera rápida, efectiva y
eficiente, además de entender que cada ser humanos cuenta con una serie de
habilidades y capacidades diferentes, pero que al ser aplicadas en el proyecto, pueden
generar valor agregado e innovar en el proyecto.
 Bibliografía

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de robots móviles (Proyecto fin de carrera). Universidad Politécnica de Valencia. Valencia –
España. Recuperado de https://bit.ly/2TCLMcs

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Robles V. R. Acevedo R. M. Gamero P. E. Cruz R. J. (2016). Robots Lego

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