Paso 3 – Planificar Metodos y Herramientas para el

diseño de Filtros Digitales.

Pedroza, Alexis
Universidad Nacional Abierta y A Distancia
Electronic Engineering Department
Procesamiento Digital De Señales, Course
Palmira – Valle del Cauca, Colombia
apedroza@unadvirtual.edu.co

Abstract — The student interprets the Z transformation and

the transformation systems by means of difference equations,
through simulation and mathematical analysis in the domain of
time and frequency

Keywords—transformada Z, filtros, function, transferencia,

respuesta, frecuencia, polos, ceros, magnitud, fase, sistema.

I. INTRODUCTION (HEADING 1)
En el siguiente documento se desarrollará la actividad de la
unidad 2 paso 3, donde se abordaran temas como: transformada
Z, función de transferencia, filtros, Respuesta en frecuencia,
Diagrama de Bode, polos y ceros, y demás, todo enfocado en los
sistemas de digitales, de procesamiento de señales digitales.

II. DESARROLLO DE ACTIVIDADES:

a. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diferencia de las expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de
que cada estudiante tenga una ecuación diferente.
NOTA: También puede realizarlo en otro software que
permita realización de diagramas de flujo, no se tendrán en
cuenta diagramas encontrados y/o copiados de internét.
c. Cada estudiante realizará la transformada Z de la
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.

Se escogió el ejercicio 5.
5). 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2𝑦[𝑛 − 2]

NOTA: Tener mucho cuidado con los signos, recuerden la ley

de signos; menos por menos es mas y mas por menos es
menos.

b. Cada estudiante realizará el diagrama de bloques

de su ecuación de diferencia en la página de
internet:

https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece:

“Decide Later”. Una vez realicen el diagrama, pueden tomar
pantallazo y copiarlo al informe.
𝐘[𝐧] = 𝐛𝟎 ∗ 𝐱[𝐧] − 𝐚𝟏 ∗ 𝐲[𝐧 − 𝟏] − 𝐚𝟐 ∗ 𝐲[𝐧 − 𝟐]
 Transformada Z:
∞ e. Una vez se tenga la función de transferencia, se
𝒀[𝒛] = ∑ (𝐛𝟎 ∗ 𝐱[𝐧] − 𝐚𝟏 ∗ 𝐲[𝐧 − 𝟏] − 𝐚𝟐 hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
𝒏=−∞
remplazando:
∗ 𝐲[𝐧 − 𝟐]) ∗ 𝒛−𝒏 𝒃𝟎
𝑯(𝒛) =
∞ ∞ (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 )
𝒀[𝒛] = ∑ (𝒃𝟎 ∗ 𝒙[𝒏]) ∗ 𝒛 −𝒏
− ∑ (𝒂𝟏 𝒃𝟎
𝑯𝒑 (𝑭) =
𝒏=−∞ 𝒏=−∞ 𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘+ 𝒂𝟐 𝒆−𝒋𝟐𝒘
∗ 𝒚[𝒏 − 𝟏]) ∗ 𝒛−𝒏 𝑯𝒑 (𝑭)
∞
𝒃𝟎
− ∑ (𝒂𝟐 ∗ 𝒚[𝒏 − 𝟐]) ∗ 𝒛−𝒏 =
𝟏 + 𝒂𝟏 [𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)] + 𝒂𝟐 ∗ [𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)]
𝒏=−∞
∞

𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ ∑ ∗ 𝒙[𝒏] ∗ 𝒛−𝒏 f. Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia

𝒏=−∞
del sistema, se hallará la magnitud de la respuesta
∞ en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
− 𝒂𝟏 ∑ ∗ 𝒚[𝒏 − 𝟏]) ∗ 𝒛−𝒏 Euler, que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:
𝒏=−∞
∞

− 𝒂𝟐 ∑ (∗ 𝒚[𝒏 − 𝟐]) ∗ 𝒛−𝒏

𝒏=−∞
∞

𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙[𝒛] − 𝒂𝟏 ∗ ∑ 𝒚[𝒏 − 𝟏] ∗ 𝒛−𝒏 − 𝒂𝟐

𝒏=−∞
∞ Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la
∗ ∑ 𝒚[𝒏 − 𝟐] ∗ 𝒛−𝒏 siguiente ecuación:
𝒏=−∞

𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) − 𝒂𝟏 [𝒛−𝒌 ∗ 𝒚(𝒛)] − 𝒂𝟐 [𝒛−𝒌 ∗ 𝒚(𝒛)]

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

𝒙[𝒏 − 𝒌] 𝒛 −𝒌
∗ 𝒙(𝒛) (𝒂 + 𝒃𝒋).

TRANSFORMADA Z. |𝐻𝑝(𝐹)| = |𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2

Magnitud :
𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) − 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ∗ 𝒚(𝒛)] − 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ∗ 𝒚(𝒛)] |𝐻𝑝(𝐹)| = |𝑎 + 𝑏𝑗|
= √(1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos (2𝑤))2 + (−𝑎1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))2
d. Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación
de diferencia, cada estudiante hallará la función g. Se hallará la función que represente la respuesta en
de transferencia del sistema H(Z). Esto también se Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
realizará con el editor de ecuaciones de Word. ecuación:
Recordar que la función de transferencia es:
𝑯𝒑 (𝑭)
𝒀(𝒛) 𝒃𝟎
𝑯(𝒛) = =
𝑿(𝒛) 𝟏 + 𝒂𝟏 [𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)] + 𝒂𝟐 ∗ [𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)]
𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) − 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ∗ 𝒚(𝒛)] − 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ∗ 𝒚(𝒛)]
𝒚[𝒛] + 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ∗ 𝒚(𝒛)] + 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ∗ 𝒚(𝒛)] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) 𝑯𝒑 (𝑭)
𝒃𝟎
𝒚[𝒛](𝟏 + 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ] + 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ]) = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) =
[𝒂
𝟏 + 𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)] + (−𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)−𝒂𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))
𝒃𝟎
𝑯(𝒛) = −𝟏
(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 )
 𝒂 = 𝟏 + [𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝟐𝒘)] 𝐲[𝐳]
𝐇[𝐳] = = 𝐛𝟎 + 𝐛𝟏 𝐳 −𝟏 + 𝐛𝟐 𝐳 −𝟐
𝐱[𝐳]

𝒃 = −𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)−𝒂𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)

4. Respuesta en Frecuencia:
𝒛 = 𝒆𝒋𝒘 = 𝒆𝒋𝟐𝑭 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘).
𝒛−𝟏 = 𝒆−𝒋𝒘 = 𝒆−𝒋𝟐𝑭 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘).
𝑯[𝒛] = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆−𝒋𝒘 + 𝒃𝟐 𝒆−𝒋𝟐𝒘
−𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)−𝒂𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘) 5. Ecuacion de Fase:
𝜽𝑭 = 𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 | |
𝟏 + [𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝟐𝒘)] 𝑯[𝒛] = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 [𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)]
+ 𝒃𝟐 [𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)]
h. Una vez hayan terminado con lo anterior, todos los 6. Ecuacion de Magnitud:
estudiantes deben realizar el mismo procedimiento
(diagrama de bloque, TZ, H(Z), respuesta en 𝐻[𝑧] = 𝑏0 + 𝑏1 cos (𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) + 𝑏2 cos (2𝑤)
frecuencia, ecuación de fase y ecuación de − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
magnitud en frecuencia), pero con la ecuación FIR
que están a continuación, la cual es mucho más 𝐻[𝑧] = 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
sencilla, pueden guiarse de la web o de los recursos − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
bibliográficos:
a = 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)
b = −𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
1. Diagrama de Bloques:
|𝐻𝑝(𝐹)| = |𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2
|𝐻𝑝(𝐹)|
= √(𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤))2 + (− 𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤))2
7. Angulo:
𝑏
θ = tan−1 ( )
𝑎
− 𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
θ = tan−1 ( )
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)

i. Para las dos ecuaciones (la escogida (IIR) y la

2. Transformada Z: obligatoria (FIR)) Realizar simulación en Matlab
(Simulink), para hallar los siguientes diagramas:
𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒏 − 𝟏] + 𝒃𝟐 𝒙[𝒏 − 𝟐]
∞

𝒚[𝒛] = 𝒃𝟎 ∑ (𝒙[𝒏]) ∗ 𝒛−𝒏 Respuesta al impulso del sistema

𝒏=−∞
∞
Diagrama de polos y ceros
+ 𝒃𝟏 ∑ (𝒙[𝒏 − 𝟏]) ∗ 𝒛−𝒏 Diagrama de Bode
𝒏= −∞ j. Cada estudiante realizará de manera individual,
∞
−𝒏 aportes teóricos (incluir ecuaciones con editor de
+ 𝒃𝟐 ∑ (𝒙[𝒏 − 𝟐]) ∗ 𝒛 word) sobre los siguientes temas:
𝒏=−∞
1) ¿Qué es la transformada Z?
𝒚[𝒛] = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙(𝒛)𝒛−𝟐
2) ¿Qué representa Z en una función?
3. Ecuacion de Transferencia:
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
y[z] = 𝑥[𝑧](𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 ) bilateral y la unilateral?
 4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una out with the compressor noise were unsatisfactory, since no
transformada Z? significant attenuation of the signal was achieved. The largest
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema? was 4 dB attenuation.
6) ¿Qué es la respuesta en fase o ecuación de fase de REFERENCES
un sistema
[1]
[2]
III. CONCLUSIONS [3]
It is important to consider that the control in the DSP it worked [4]
only to 190 Hz, since the control source used was limited to [5]
play higher frequencies, because the subwoofer has a High- [6]
pass/low-pass linked filter from 50 Hz to 200 Hz. [7]
[8]
The low frequency tones used for ANC in the DSP card were [9]
attenuated around 20 and 26 decibels. DSP control tests carried [10]