Centro Colombo Alemán

Facultad de electrónica y automatización

DISEÑO Y SIMULACIÓN EN PROTEUS DE UN CONTROLADOR PI DE

TEMPERATURA ANÀLOGO CON RANGO DE 0 A 40ºC

AUTORES: JULIO CESAR BAÑOS MANCHEGO - jcbaos5@misena.edu.co

EDUAR JOSE AGUILAR OSORIO -
Aguilarosorio98@outlook.com
JANNER GARCIA POLO - jannergarcia2016@gmail.com

INSTERUCTOR REVISOR: JONIS ORTEGA

Barranquilla 29/06/2021
INTRODUCCIÓN
En esta investigación se simula el control autónomo de una planta calefactora de agua para el
doblado del PVC del tubo en la empresa pinturas impactos. Para el desarrollo de esta investigación
utilizaremos el conocimiento científico, y la utilización del software proteus.

Éste trabajo se ha dividido por dos capítulos, capitulo 1 sobre construcción de una fuente y
capitulo do sobre control de temperatura con PI.

Esta investigación trae consigo el aprendizaje de un sistema de control utilizado en cualquier

planta lo que lo hace de un gran valor científico.

OBJETIVO GENERAL`
Diseño y simulación en proteus de un controlador pi de temperatura análogo con rango de 0 a
40ºc

Objetivos Específicos

✔ Diseño y simulación en proteus de una fuente de alimentación de 15 y – 15 voltios DC

regulada

✔ Diseño y simulación de un circuito de tratamiento análogo de la variable de proceso

temperatura
Marco Teórico
Capítulo 1
1.1.1. Diseño y simulación de la fuente
1.1.2. Concepto de fuente lineal
1.1.3. Componentes que intervienen en la fuente

1.1.4. Diseño de la fuente

1.1.5Simulación
1.1.6Diseño de el impreso

Capítulo 2
2.Tratamiento análogo de señal

2.1. Temperatura……………………………………………………

1.1.1 Concepto……………………………………………………

2.1.2. Marco referente....................................................................

2.2. Sensores de temperatura…………………………………………

2.2.1. Las RTD..............................................................................

2.2.2. LA pt100

2.2.3. LM35 Características………………………………………

2.3. Tratamiento Análogo de señal…………………………………..

2.3.1. El amplificador operacional……………………………..

2.3.2. Circuitos lineales con el amplificador operacional………

 2.3.3. Circuitos no lineales con amplificador operacional…

Capítulo 3

Análisis del actuador

3.1 Circuitos convertidores de AC-AC………………………………

3.1.1 Circuito de control AC-AC por desplazamiento de fase…

3.1.2. El Triacs………………………………………………

3.1.3. Circuitos de disparo del Triacs……………………………………..

3.1.4. CI TCA785 Características de funcionamiento……………

3.2.0. Disipador de Calor……………………………………………

3.2.1. Diseño del proyecto ………………………………………………………

3.2.2. Diseño de la etapa de control…………………………………….

3.2.3. Diseño de la etapa de potencia…………………………………..

3.2.4. La s conclusiones

5.0. Bibliografía………………………………………………………..
 Índice
figura 1B simbología del trasformador
fig1C Diodo

Fig1D: símbolo del diodo

fig1E: simbología de un puente de diodo

Fig1F: puente de diodo
Fig1G: Funcionamiento de un puente de diodo real
Fig1I: partes de un capacitor

Fig1J: Regulador
Fig1K: circuito regulador de voltaje lm78
Fig2A: Circuito simulado de la salida del transformador
Fig2B: Circuito simulado del voltaje rectificado

Fig2C: Circuito de la fuente de salida de 15v 3am

Fig2D: Simulación de circuito de potencia

Fig2E: Simulación de circuito de regulación de voltaje
Fig2F: Circuito simulado de la salida de -15v
Fig2I: Circuito simulación de la fuente completa
Fig2J: Simulación con osciloscopio

Fig2K: Diseño en pcb en proteus 8

Fig2L: Diseño 3D de la fuente
Fig2M: Diseño 3D inferior de la fuente
Fig3A: RTD
Fig3B
Fig3C: Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD
Fig3D: distintas temperaturas para un sensor Pt100
Fig3E: Sensor pt100
Fig3G:
Fig4A
Fig4B: simbología amplificador
Fig4C: Modelo ideal del amplificador operacional
Fig4E: circuito laso cerrado amplificador operacional
Fig4F: circuito inversor con amplificador operacional
Fig4G: circuito no inversor
Fig4H: amplificador restador
Fig4I: Compara
Fig4E controlador AC-AC
Fig4F: TRIACS simbología y encapsulado
Fig4G: circuito de disparo triacs
Fig4H: circuito Triacs disparo corriente alterna
Fig4I: señal del circuito del Triacs
Fig4J
Fig4k: disipadores de calor
Fig5A Diagrama de diseño del proyecto
Fig5B diseño y simulación de etapa de control
Fig5C: circuito restador
Fig5D: parte proporcional inversor
Fig5E: parte integral del circuito
Fig5F: parte derivativa del circuito
Fig5G; circuito operacional sumador
Fig5P: circuito de potencia
MARCO TEORICO
Fuente de alimentación lineal
Una fuente de alimentación lineal es un circuito electrónico que convierte corriente alterna en
corriente continua a un valor apropiado al circuito que se va a alimentar.
La fuente de alimentación es necesaria en la mayoría de dispositivos electrónicos, para adecuar
la alimentación de los equipos electrónicos.
el circuito comprende de elementos semiconductores y un transformador que reduce el voltaje
estándar de la línea comercial de las casas.

Componentes que intervienen en la fuente

Las fuentes de alimentación comprenden de varias etapas, cada etapa la componen varios
elementos, las etapas de una fuente son etapa de transformador, etapa de rectificador, etapa de
filtro y etapa de regulación.

Etapa de transformador: un transformador es un dispositivo construido con diferentes bobinas

de alambre de cobre y un núcleo de hierro, este se utiliza para ya sea reducir, o aumentar el
voltaje como también aislar cargas eléctricas.
Hay diversidad de tipos de transformadores, pero en este caso tendremos un transformador de
tap central, es ideal para este tipo de fuente ya que ayuda a obtener unas mejores salidas.
Su salida es también una tensión alterna que cumple con la conocida fórmula:

Ve y V1 son la tensión de primario y secundario del transformador, Np y Ns son el número de vueltas del
primarioysecundariorespectivamenteymlarelacióndetransformación.
DespejandolatensióndesalidadeltransformadorV1:
 Figura1a etapa de transformación figura 1B simbología del
trasformador

Etapa de rectificación
El rectificador se encarga de convertir la corriente alterna que entrega el transformador a una
corriente continua. Para ello usualmente se emplea un circuito con diodos, que tienen la
característica de dejar pasar la corriente sólo en una dirección, cuando el ánodo es positivo con
respecto al cátodo.

Fig1C: Diodo Fig1D: símbolo del diodo

Puente de diodos
estructura hecha con 4 diodos rectifica, como su nombre indica, la corriente alterna en corriente
continua, esta estructura también se conoce como puente de diodos, y cómo circuito o puente de
Graetz, el físico que lo popularizó.

fig1E: simbología de un puente de diodo

Fig1F: puente de diodo
funcionamiento:

Fig1G: Funcionamiento de un puente de diodo

La imagen anterior muestra la tensión donde indica la flecha, por eso el primer semiciclo es
negativo y, sin embargo, en el bobinado va de + a -, por lo tanto, los otros dos diodos están en
polarización inversa y no dejan pasar la corriente en ese sentido. La corriente entonces continúa
a través de la carga (Load), después pasa por el diodo D3 y cierra el circuito con el
transformador, en el segundo semi ciclo, conducen los otros dos diodos (D2 y D4). La corriente
sale del + del transformador, pasa por el diodo D2, luego atraviesa la carga, pasa por el diodo D4
y cierra el circuito en el – del transformador.

Te faltan los valores de voltaje DC

Voltaje AC

Factor de rizado

Etapa de filtro:
Como la etapa de rectificación no elimina la forma AC de la señal entrante, es necesaria una
etapa de filtrado, esta suele estar conformada por capacitores que se encargaran de esta tarea.
Los capacitores, se cargan al valor máximo que entrega la etapa de rectificación, así, cuando
baja la tensión, estos se descargaran lentamente cuando la tensión baje y se cargara nuevamente
cuando vuelva subir, logrando una señal lo más similar a una señal DC.
 Fig1H: capacitor símbolo y forma real Fig1I: partes de un capacitor

Etapa de regulación: normalmente,elniveldetensiónconelsequieretrabajaresdiferenteal quese

posee,paraestefin,existencomponentesintegradosquemantienenelniveldetensión establey,enlo
posible,mantienenelestadodesalida,independientedelaentrada,reguladores de baja potencia y
eficiencia que permiten la regulación de voltaje ajustando la caída de tensión en un transitor
entre la entrada y la salida. Esto implica que la tensión de entrada siempre ha de ser mayor o a
lo sumo igual que la tensión deseada, además de disipar en forma de calor la energía que no es
utilizada.

Fig1J: Regulador Fig1K: circuito regulador de voltaje lm78

Capítulo 1
1.1.1. Diseño y simulación de la fuente
1.1.2.
En este caso vamos a diseñar una fuente de alimentación lineal con tres salidas, una de 15v y de
-15v capacidad máxima de 3amperios,

1.1.3. Componentes que intervienen en la fuente

1. Transformador con tap central con entrada de 110 voltios AC. Salida 18 y 18 con una
potencia de 54 vatios
2. 2 puentes de diodos de 100V 6A.
3. 2 condensadores electrolíticos de 10000Uf.
4. 1 condensador de 40000Uf.
5.1regulador 7815.
6. 1 regulador 7915.
8. 1 transistor MJE15033.
9. 1 transistor MJE15032.
10.1 transistor TIP 42C.
11. 3 disipadores de calor de aluminio.
12. 3 resistencias de 1ohm 10W.
1.1.4. Diseño de la fuente

Etapa de transformador:
Para el transformador vamos a utilizar la relación de 6 a 3.3 con una potencia mínima de
230W.
Con una entrada de 110Vrms con 60Hz
Nos da una salida de 17.3v rms ideal para que el regulador funcione.

Fig2A: Circuito simulado de la salida del transformador

etapa de rectificado: para la etapa de rectificado usaremos el puente de diodo y lo

conectamos a la salida del transformador, los diodos como son de silicio dejan una caída
de voltaje de. Y tendremos como salida del rectificado los 17.5v.

Fig2B: Circuito simulado del voltaje rectificado

 Etapa de filtro:

Fig2C: Circuito de la fuente de salida de 15v 3am

Para la etapa de potencia se utiliza el transistor mje15033 esto para dar una corriente de mínimo
de 3 am el transistor PNP, el transistor aumenta esa corriente a la salida a un máximo de 3A,
sumando a la corriente del regulador 2 A más dando un total de 3ª max.

Fig2D: Simulación de circuito de potencia

Etapa de regulación
El regulador 7815 regula el voltaje de entrada de a 15V con una corriente de 1 Max su
salida.

Fig2E: Simulación de circuito de regulación de voltaje

Para la salida de – 15V es la misma configuración solo que cambia el regulador por el 7915
que regula a una salida de -15 v, y también por el transistor cambia al MJE15032 siendo un
transistor npn.

Fig2F: Circuito simulado de la salida de -15v

Fig2H: Circuito salida de 24v 5am

1.1.5. Simulación de la fuente.

Fig2I: Circuito simulación de la fuente completa

Fig2J: Simulación con osciloscopio

1.1.6. Diseño del impreso.

Fig2K: Diseño en pcb en proteus 8

Fig2L: Diseño 3D de la fuente

 Fig2M: Diseño 3D inferior de la fuente

Capítulo 2
2. Tratamiento análogo de señal

2.1.2. Temperatura
● Concepto:
la temperatura se refiere a una magnitud utilizada para medir la energía cinética de un
sistema termodinámico, que se genera con los movimientos de las partículas que son
parte del sistema. A mayor movimiento, aumenta la temperatura, mientras que, a menor
movimiento, la temperatura tiende a disminuir.
2.1.2. Marco referente

La medición de la temperatura está relacionada con la noción de frío y de calor, que se

puede percibir de manera instintiva. Además, la temperatura actúa como un valor de
referencia para determinar el calor normal del cuerpo humano, información que sirve
para estimar estados de salud.

Escalas de la temperatura
Existen distintos tipos de escalas para medir la temperatura.

Escala en célicos: es la más utilizada junto con la escala Fahrenheit. En esta escala, el
punto de congelación del agua equivale a 0 °C y su punto de ebullición a 100 °C.

La escala Fahrenheit: Es la medida utilizada en la mayoría de los países de habla

inglesa. En esta escala, el punto de congelación del agua ocurre a los 32 °F (treinta y dos
grados Fahrenheit) y su punto de ebullición a los 212 °F.

La escala Kelvin: Es la medida que suele utilizarse en ciencia y establece el “cero

absolutos” como punto cero, lo que supone que el objeto no desprende calor alguno y
equivale a -273,15 °C.

La escala Rankine: Es la medida usada comúnmente en Estados Unidos para la

medición de temperatura termodinámica y se define al medir los grados Fahrenheit sobre
el cero absoluto, por lo que carece de valores negativos o bajo cero.

La temperatura se mide mediante magnitudes termométricas, es decir, diferentes unidades

que representan la temperatura a distintas escalas. Para eso se emplea un dispositivo
llamado “termómetro” del que existen varios tipos dependiendo del fenómeno que se
necesite medir,

Variación de resistencia eléctrica: Las resistencias eléctricas, es decir, los flujos de

electrones que se mueven a través de un material conductor, varían según la temperatura
que adquieren. Para su medición se emplean termómetros de resistencia eléctrica como
los sensores y los termoeléctricos.

La temperatura radiante: Es la temperatura de las superficies y paredes de un entorno

cerrado y se mide a través de un termómetro de bulbo.

2.2. Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en calidad de

sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica determinada. ...
También se denominan sensores de calor o termosensores. Un sensor de temperatura se
usa, entre otras aplicaciones, para el control de circuitos.
2.2.1. Las RTD
es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la
variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.

Fig3A: RTD
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los
electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.

Fig3B
 Fig3C: Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD

2.2.2. las pt100

Los sensores Pt100 son un tipo específico de detector de temperatura RTD, la

característica más importante de los elementos Pt100 es que están fabricados con platino
con una resistencia eléctrica de 100 ohmios a una temperatura de 0 °C y es con diferencia
el tipo más común de sensor RTD.

Fig3D: distintas temperaturas para un sensor Pt100

resistencia a

Fig3E:Sensor pt100
 2.2.3. El LM35
Es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 °C. Su rango de medición
abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10
mV.

150 °C = 1500 mV
Características
● Está calibrado directamente en grados Celsius.
● La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
● Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
● Baja impedancia de salida.
● Baja corriente de alimentación (60 μA).
● Bajo costo.
Fig3G:
2.3.Tratamiento análogo de la señal.

es cualquier procesamiento de la señal llevado a cabo sobre una señal analógica por
"medios analógicos".

2.3.1. Amplificador operacional.

es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente
continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración, la salida del
dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de
potencial entre sus entradas.

Fig4A Fig4B: simbología amplificador

 los amplificadores operacionales tienen básicamente la misma estructura interna, que
consiste en tres etapas:

● Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificación

del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.
● Amplificador de tensión: proporciona ganancia de tensión.
● Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria,
tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección frente a cortocircuitos. Este
también proporciona una ganancia adicional.1

2..3.2. Circuitos lineales con el amplificador operacional

Los amplificadores operacionales Por su concepción, presenta una alta impedancia de
entrada y muy baja de salida.

Fig4C: Modelo ideal del amplificador operacional

 (+Vs y -Vs) patillas de alimentación bipolar.

 (+V) una entrada no inversora.
 (-V) una entrada inversora.
 (Vout) salida.

El amplificador sólo responde a la diferencia de tensión entre los dos terminales de

entrada, no a su potencial común, quiere decir que amplifica la diferencia de tensión
entre las dos señales de entrada, respecto de masa.

Guanacia en lazo abierto

esta ganancia se da cuando la tención de salida y la tención de entrada del
amplificador no tienen ninguna conexión.
Esta suele tener una ganancia muy alta, pero nunca superará el valor de las tensiones
de alimentación.

La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la siguiente fórmula:

AV = Vs / Ve

Donde:
AV = ganancia de tensión
Vs = tensión de salida
Ve = tensión de entrada

Ganancia en laso cerrado

Es cuando la señal de salida se compara con la señal de referencia. La señal de salida
que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de
retroalimentación.

Fig4E: circuito laso cerrado amplificador operacional .

La ganancia se obtiene por la siguiente fórmula: AV= – Vo / Vin. El sigo negativo

indica que la señal en la salida será la opuesta a la entrada.
Amplificador inversor.
En este circuito, la entrada V(+) está conectada a masa y la señal se aplica a la entrada
V(-) a través de R1, con realimentación desde la salida a través de R2. La entrada
V(-) es un punto de tierra virtual, ya que está a un potencial cero.

Fig4F: circuito inversor con amplificador operacional

AMPLIFICADOR NO INVERSOR.
Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está en fase con la de salida Vs, esta
tensión de salida, genera una corriente a través de R2 hacia el terminal inversor, a su
vez a través de R1, se genera una corriente hacia el mismo terminal, pero de signo
contrario, por lo que ambas corrientes se anulan, reflejando en la salida la tensión de
entrada amplificada.

Fig4G: circuito no inversor

Amplificador restador

usa ambas entradas invertida y no invertida con una ganancia de uno, para producir
una salida igual a la diferencia entre las entradas.

Fig4H: amplificador restador

Amplificador comparador

Es una conexión de lazo abierto sin realimentación entre su salida y su entrada.

Se alimenta de dos fuentes de corriente vcc, el comparador hace que, si la tensión

de entrada en el pata positiva, es mayor que la tensión conectada al borne
negativoes mayor que la tensión conectada al borne negativo la salida será igual a
vcc, En caso contrario, la salida tendrá una tensión –vcc.

Fig4I: Compara
CAPITULO 3
3. análisis del actuador
3.1 circuito de convertidores de AC-AC
Es un convertidor que controla la tensión, la corriente y la potencia media que entrega
una fuente de alterna a una carga de alterna.
Interruptores electrónicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta
conmutación se produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene
como efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga.
Los controladores AC-AC tienen como funcionalidad suministrar tensión y corriente
alterna variable partir de una fuente alterna, su operación se basa en la conexión y
desconexión a intervalos regulares de la fuente sobre la carga, se utiliza en su
construcción se clasifican en dos tipos; Controlado (SCR o TRIAC) y semi controlado.

Fig4E controlador AC-AC

3.1.2. El TRIACS
Es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor
convencional es que este es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial
podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían dos SCR
en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: MT1, MT2 y puerta (G). El disparo del
TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo de puerta.

Fig4F: TRIACS simbología y encapsulado

3.1.3. circuito de disparo del TRIACS.

Disparo por corriente directa
En este caso la tensión de disparo proviene de una fuente de tensión continúa aplicada al
TRIAC a través de una resistencia limitadora de la corriente de puerta. Este sistema de
disparo es el normalmente empleado en los circuitos electrónicos alimentados por tensiones
continuas cuya función sea la de control de una corriente a partir de una determinada
señal de excitación, que generalmente se origina en un transductor de cualquier tipo.
 Fig4G: circuito de disparo triacs
Disparo por corriente alterna
El disparo por corriente alterna se puede realizar mediante el empleo de un transformador
que suministre la tensión de disparo, o bien directamente a partir de la propia tensión de
la red con una resistencia limitadora de la corriente de puerta adecuada y algún elemento
interruptor que entregue la excitación a la puerta en el momento preciso.

Fig4H: circuito Triacs disparo corriente alterna

Fig4I: señal del circuito del Triacs

3.1.4 CI TCA785 Características de funcionamiento.

Este es un integrado diseñado específicamente para el control por fase del disparo en
tiristores y triacs, se puede definir el retardo α con el que se producirá el disparo del
triac o tiristor después del paso por cero, y se suele usar en rectificadores, reguladores,
etc.
 Fig4J

3.2.0. Disipador de calor.

Un disipador es un instrumento que se utiliza para bajar la temperatura de algunos
componentes electrónicos, su funcionamiento se basa en la ley cero de la termodinámica,
transfiriendo el calor de la parte caliente que se desea disipar al aire. Este proceso se
propicia haciendo circular el aire, permitiendo una eliminación más rápida del calor
excedente.

Fig4k: disipadores de calor

3.2.1. Diseño del proyecto

Para el diseño del proyecto tenemos que calcular cuánta agua hay que calentar y cuanta
potencia necesitamos para lograr la temperatura de 40̊ C.

para eso utilizaremos la ecuación:

la cantidad de agua a calentar son 50L

m = 50l = 50000g

ΔT = 40C − 20C = 20C

cal
Q = C.m.ΔT = 1 g∙c * 50000g * 20c = 1000000cal

1000000 * 4, 18 = 4180000joule
E 4180000
P = T = 1800 = 2.3KW
Esta va a ser la potencia de la resistencia
Para la corriente tenemos:
2322,2
i= .03A
3(110v) =7

Fig5A Diagrama de diseño del proyecto

3.2.2 Diseño de la etapa de control

en base al diagrama de la fig5a se realiza el siguiente circuito:

Fig5B diseño y simulación de etapa de control

 Fig5C: circuito restador
Esta parte del circuito resta la señal de referencia menos la señal del sensor y esta señal
es dirigida al circuito PID.

Fig5D: parte proporcional inversor

Esta parte nos da una señal de corrección directamente proporcional al error de la señal.
 Fig5E: parte integral del circuito
esta nos dará una señal de corrección directamente proporcional a la integral del error.

Fig5F: parte derivativa del circuito

esta nos dará una señal de corrección proporcional a la derivada del error (prevenir el
error futuro).
 Fig5G; circuito operacional sumador
esta suma todas las señales de corrección con función de sumador inversor que nos
da la señal de corrección final.
el transistor es para amplificar la señal.

3.2.3 diseño de la etapa de potencia

Fig5P: circuito de potencia

para la etapa de potencia se utiliza un relay eléctrico la cual utiliza la señal de salida para la
variación de la potencia de la resistencia a medida que el agua valla calentando.
 3.2.4 Conclusiones
En conclusión, podemos afirmar que con circuitos análogos podemos realizar operaciones
de control, se pudo lograr aprender cómo podemos utilizar las señales análogas para la
solución de problemas como en el caso del control PI, conocimos las distintas formas de
sensores, y una visión análoga de los circuitos eléctricos.
5.0. Bibliografía
Paginas web:
● https://www.profetolocka.com.ar/2021/02/15/fuentes-de-alimentacion-lineales/
● https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador
● https://solectroshop.com/es/blog/que-es-un-puente-rectificador-de-diodos-estructu
ra-y-funcionamiento-n68
● http://wikitronica.labc.usb.ve/index.php/Fuentes_de_alimentaci%C3%B3n
● https://www.ingmecafenix.com/electronica/el-capacitor/
● https://www.significados.com/temperatura/
● https://concepto.de/temperatura/
● https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html
● https://es.wikipedia.org/wiki/Procesamiento_anal%C3%B3gico_de_se%C3%B1al
es
● https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
● https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-operacional#:~:text=
Los%20amplificadores%20operacionales%20son%2C%20dispositivos,como%20
se%20describe%20mas%20adelante.
● https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
● https://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_1/UMH_11.htm
● https://es.scribd.com/doc/108597999/Convertidor-Ac-Ac
● https://sites.google.com/site/tiristorescircuitos/triac-dsparos

videos de YouTube:
● https://www.youtube.com/watch?v=ZKSpuJqm3Mk
● https://www.youtube.com/watch?v=V7StfbWqFbw
● https://www.youtube.com/watch?v=auLYSA_dK8o
 https://www.youtube.com/watch?v=Ffq31ExaiF0
 https://www.youtube.com/watch?v=MEO_z0BUR-4
 https://www.youtube.com/watch?v=gR9TYcK5nzY
Libro;
 Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos- edición 10