TEMA 3: TEMA

DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.5 Fuerzas de rozamiento

Rozamiento fluido
Producido entre capas contiguas de fluido que se
mueven a distinta velocidad o el que sufre un
sólido que se desplaza por un fluido. Se le llama
también fuerza viscosa y depende de muchos
factores (forma del sólido, velocidad del objeto
respecto al fluido,...). Se expresa como:

𝐹𝑟,𝑣 = −𝑏𝑣 𝑛 𝑢𝑣

1
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.5 Fuerzas de rozamiento

Un esquiador de 65 𝑘𝑔 de masa parte del reposo y desliza por una pendiente del
10%. Si el aire le opone una resistencia proporcional al cuadrado de su velocidad en
cada instante, calcula la velocidad máxima que puede alcanzar en los siguientes
casos: a) No existe rozamiento entre los esquíes y la nieve. b) El coeficiente de
rozamiento dinámico entre ellos es de 0,05. La constante de proporcionalidad entre
la fuerza de resistencia y el cuadrado de la velocidad es 0,8 kg/m.

a) 𝑡𝑎𝑛𝛼 = 0,1 → 𝛼 = 5,71o 𝑃𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑘𝑣 2 = 𝑚𝑎

𝑁 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝛼

2 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 65 · 9,8 · 0,1

𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑘𝑣𝑚á𝑥 = 0 → 𝑣𝑚á𝑥 = = = 8,9 m/s
𝑘 0,8

b)
𝑃𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇𝑃𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑘𝑣 2 = 𝑚𝑎 → 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑘𝑣 2 = 0
𝑚á𝑥
𝑁 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝛼 65 · 9,8 · 0,1 − 0,05

𝑣𝑚á𝑥 = = = 6,3 m/s
𝑘 0,8
2
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

Una de las situaciones más graves a la que nos podemos enfrentar en una riada
(recordar las últimas del mes de septiembre provocadas por una DANA en el sureste de
España) es la de encontrarse en un coche que se ve sometido a una fuerza lateral del
agua. Supongamos que la fuerza que produce una corriente de agua que incide
lateralmente sobre el vehículo viene dada por 𝐹𝑎 = 40,1𝑔𝐴𝑣 2 , siendo 𝑣 la velocidad de
la corriente y 𝐴 el área lateral del coche contra la que choca el agua. Por otro lado el
vehículo sufre una fuerza vertical y hacia arriba que es igual 𝐸 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑔𝑉, donde 𝑉 es
el volumen de vehículo sumergido. Considerando el vehículo de anchura 𝑎, longitud 𝐿 y
cuya base (altura de los bajos) se encuentra a una altura 𝑏, a) determina la profundidad
máxima de la riada, 𝑝, para que el coche no sufra arrastre lateral. Considerar que el
coeficiente estático de rozamiento entre las ruedas y el suelo es 𝜇𝑒 , y que la masa del
coche con ocupantes es 𝑚 . Aplica la expresión obtenida cuando b) 𝑣 = 1,8 m/s,
𝑎 = 1,74 m, 𝑏 = 25 cm, 𝐿 = 4,20 m, 𝜇𝑒 = 0,4, 𝑚 = 1300 kg. c) 𝑣 = 1,8 m/s, 𝑎 = 1,90 m,
𝑏 = 46 cm, 𝐿 = 5,12 m, 𝜇𝑒 = 0,4,𝑚 = 2100 kg, 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3

3
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

a)

𝐹𝑎 = 40,1𝑔𝐴𝑣 2
𝑚á𝑥 = 𝐹
𝐹𝑟,𝑒 𝑎
𝐸 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑔𝑉
𝑁+𝐸 = 𝑃
𝑚á𝑥 = 𝜇 𝑁
𝐹𝑟,𝑒 𝑒

𝜇𝑒 𝑚𝑔 − 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑔𝑉 = 40,1𝑔𝐴𝑣 2
𝐴= 𝑝−𝑏 𝐿 𝜇𝑒 𝑚 − 𝜇𝑒 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎𝑝𝐿 + 𝜇𝑒 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎𝑏𝐿 = 40,1𝑝𝐿𝑣 2 − 40,1𝑏𝐿𝑣 2
𝑉 = 𝑎 𝑝−𝑏 𝐿

𝜇𝑒 𝑚 + 𝑏𝐿 𝜇𝑒 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎 + 40,1𝑣 2 𝜇𝑒 𝑚
𝑝= =𝑏+
𝐿 𝜇𝑒 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎 + 40,1𝑣 2 𝐿 𝜇𝑒 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑎 + 40,1𝑣 2

0,4 · 1300
b) 𝑝 = 0,25 + = 0,40 m
4,20 0,4 · 1000 · 1,74 + 40,1 · 1,82
0,4 · 2100
4 c) 𝑝 = 0,46 + = 0,64 m
5,12 0,4 · 1000 · 1,90 + 40,1 · 1,82
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

5
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.6 Fuerzas elásticas

Robert Hooke
(1635-1703)
𝑥0 𝑥

Ley de Hooke
𝑭′
𝑭 = 𝒌 𝒙 − 𝒙𝟎 𝒊 = 𝒌∆𝒙 𝒊
𝑭 𝑭′ = −𝒌 𝒙 − 𝒙𝟎 𝒊 = −𝒌∆𝒙 𝒊
𝑭′

𝑚
𝑇 = 2𝜋
𝑘

6
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.6 Fuerzas elásticas

𝒙=𝟎
𝑭

𝑷 𝒎

𝒌
𝒌𝒙 = 𝒎𝒈 → 𝒎 = 𝒙
𝒈

𝒚 = 𝒂 𝒙+𝒃
7 𝒙
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DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.6 Fuerzas elásticas

Se tiene un cuerpo de masa 1 kg enganchado a un muelle de constante elástica
8 N/m cuya longitud original es de 30 cm. Si se le hace girar con velocidad
angular constante, el muelle se alarga una distancia de 5 cm. El giro se realiza
sobre una superficie horizontal con la que el cuerpo presenta un coeficiente de
rozamiento estático de valor 0,5. Calcule la velocidad angular a la que gira el
conjunto.

𝑚á𝑥 + 𝑘∆𝐿 = 𝑚𝜔2 𝐿 + ∆𝐿

𝐹𝑟,𝑒

𝑚á𝑥 = 𝜇 𝑁 = 𝜇 𝑚𝑔
𝐹𝑟,𝑒 𝑒 𝑒

𝜇𝑒 𝑚𝑔 + 𝑘∆𝐿 0,5 · 1 · 9,8 + 8 · 0,05

𝜔= = = 3,9 rad/s
𝑚 𝐿 + ∆𝐿 1 · 0,35

8
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.7 Dinámica del movimiento circular uniforme

Movimiento circular vertical: determinar la velocidad mínima con la que
debe pasar el cubo por la parte más alta para que no se caiga el agua del
cubo

𝐹𝑖 = 𝑚𝑎𝑁 𝑷
𝑖

𝑣2
𝑁+𝑃 =𝑚
𝑅

𝑁 = 0 ↔ 𝑣𝑚𝑖𝑛 𝑣𝑚𝑖𝑛 = 𝑅𝑔

9
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.7 Dinámica del movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniforme vertical: determinar la diferencia entre las
tensiones entre el punto más bajo y el punto más alto

𝑷
𝑻𝑨 𝑻𝑩

𝑷
𝑣2 𝑣2
𝑇𝐴 + 𝑃 = 𝑚 𝑇𝐵 − 𝑃 = 𝑚
𝑅 𝑅

𝑇𝐵 − 𝑇𝐴 = 2𝑃
10
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.7 Dinámica del movimiento circular uniforme

Péndulo cónico: determinar la velocidad para que el cono sea de ángulo 𝛼

𝐿
𝐹𝑖 = 𝑚𝑎𝑁
𝑖

11
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.7 Dinámica del movimiento circular uniforme

Péndulo cónico
𝑣2
𝑇𝑦 = 𝑇𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚𝑔 𝑇𝑥 = 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚
𝑅
𝛼
𝐿 𝑣2
𝑡𝑎𝑛𝛼 = →𝑣= 𝑔𝑅𝑡𝑎𝑛𝛼
ℎ 𝑔𝑅
Ty T
𝛼 𝑅
𝑡𝑎𝑛𝛼 =
ℎ
𝑣 𝑔𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑔
𝜔= = =
𝑅 𝑅 ℎ
Tx 𝑅

2𝜋 ℎ
𝑇= = 2𝜋
𝜔 𝑔
P
12
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.7 Dinámica del movimiento circular

uniforme: curvas sin y con peralte
Curva sin peralte: cálculo de la velocidad máxima para poder tomar la curva
𝑣

𝐹𝑟,𝑒
𝑅

𝑁
𝑁 = 𝑚𝑔
𝐹𝑟,𝑒
𝑣2
𝐹𝑟,𝑒 =𝑚
𝑅
𝑃

𝑚á𝑥 𝑣 2 𝑚á𝑥 𝑣 2 𝑚á𝑥

𝐹𝑟,𝑒 =𝑚 𝜇𝑒 𝑁 = 𝑚
𝑅 𝑅
𝑣 2 𝑚á𝑥
14 𝜇𝑒 𝑚𝑔 = 𝑚 → 𝑣𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒 𝑔𝑅
𝑅
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.7 Dinámica del movimiento circular

uniforme: curvas sin y con peralte
Curva con peralte
y rozamiento

Untertürkheim, Sttugart (Alemania)

15
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.7 Dinámica del movimiento circular

uniforme: curvas sin y con peralte
Curva con peralte y rozamiento: cálculo de la velocidad máxima para poder
tomar la curva

𝑣 2 𝑚á𝑥
𝑁 𝑁𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝜇𝑒 𝑁𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚
𝑅
𝛼 𝑁𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇𝑒 𝑁𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚𝑔

𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝜇𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑣 2 𝑚á𝑥

=
𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑅𝑔

𝐹𝑟,𝑒 𝑚á𝑥 𝑃 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝜇𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑣𝑚á𝑥 = 𝑔𝑅
𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛𝛼

16
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DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.8 Momento angular. Momento de una

fuerza. Fuerzas centrales
Momento angular

Lo
Plano del movimiento Se define como
      
Lo  r  p  r  mv  mr  v
O Trayectoria
 Su módulo es igual a
r
  

v Lo  Lo  r  mv  rmvsen
m 
 Para un movimiento curvilíneo o
Lo
circular en un plano el momento
angular puede también expresarse

 como
 2

p
Lo  mr 
O 
 v
r
m
17
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.8 Momento angular. Momento de una

fuerza. Fuerzas centrales
Momento de una fuerza
 Se define como
Mo   
Mo  r  F

 Su módulo es igual a
O
F   
 M o  M o  r  F  rFsen
r
m 
Es nulo ya que los dos
Teorema del momento angular vectores son paralelos

𝑑𝐿𝑜 𝑑 𝑟 ∧ 𝑝 𝑑𝑟 𝑑 𝑝
= = ∧𝑝+𝑟∧ = 𝑣 ∧ 𝑝 + 𝑟 ∧ 𝐹 = 𝑀𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se cumple que

 dLo     
Teorema de conservación del
Mo   r  F  0  Lo  cte
18 dt momento angular
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.8 Momento angular. Momento de una

fuerza. Fuerzas centrales
Momento ( torque) de una fuerza:
𝑀 = 𝑟 ∧ 𝐹 → 𝑀 = 𝑟 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜏 =𝑟∧𝐹

𝜃
𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃

56
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DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.8 Momento angular. Momento de una

fuerza. Fuerzas centrales
Un fontanero que no puede aflojar una junta, coloca un
tramo de tubo en el mango de la llave de tuercas y aplica
todo su peso al extremo del tubo (como se observa en la
figura). Calcula la magnitud y dirección del momento de la
fuerza aplicada respecto al punto donde se encuentra la
junta.

𝑀 = 𝑟 ∧ 𝐹 → 𝑀 = 𝑟 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑟 = 0,80𝑐𝑜𝑠161o , 0,80𝑠𝑒𝑛161o = −0,756, 0,260 m 𝐹 = 0, −900 N

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = 𝑟 ∧ 𝐹 = −0,756 0,260 0 = 680,4 𝑘 Nm
0 −900 0

20
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.8 Momento angular. Momento de una

fuerza. Fuerzas centrales
Fuerza central
Fuerza sobre una partícula que esta dirigida
siempre hacia un mismo punto O que se denomina
centro de la fuerza
 𝐹 = 𝐹 𝑟 𝑢𝑟 𝑀𝑜 = 𝑟 ∧ 𝐹 = 0 → 𝐿𝑜 = 𝑐𝑡𝑒 
LTierra F

m

 v
F  
Sol v r
Tierra 
Lelectrón O • Fuerza central
𝑀𝑚
𝐹 = −𝐺 𝑢
𝑟2 𝑟

F 
Núcleo 𝑄𝑞
v 𝐹=𝑘 𝑢
Electrón 𝑟2 𝑟
21
 TEMA 3: TEMA
DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.8 Momento angular. Momento de una

fuerza. Fuerzas centrales
Fuerza central
Fuerza sobre una partícula que esta dirigida
siempre hacia un mismo punto O que se denomina
centro de la fuerza
𝐹 = 𝐹 𝑟 𝑢𝑟 𝑀𝑜 = 𝑟 ∧ 𝐹 = 0 → 𝐿𝑜 = 𝑐𝑡𝑒

𝑚
𝑢𝑟 𝐹
𝑀
𝑢𝑟
𝐹

𝑀𝑚
𝐹 = −𝐺 𝑢
𝑟2 𝑟
¿Qué relación hay entre las velocidades
de la Tierra en el perihelio y en el
afelio?
22
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DINÁMICA
1: CÁLCULO
DE UNA VECTORIAL
PARTÍCULA

3.8 Momento angular. Momento de una

fuerza. Fuerzas centrales
Sobre una partícula de masa unidad se aplica una fuerza 𝐹 𝑡 = 𝑒 −𝑡 , 𝑒 𝑡 , 0 y se
conoce que 𝑣(0) = (1,1,0) y que 𝑟(0) = (1,1,0). a) Demuestra que la fuerza es
central. b) ¿Cómo es el momento cinético de dicha partícula respecto al punto
(0,0,0)?
a) 𝐹 𝑡 = 𝑒 −𝑡 , 𝑒 𝑡 , 0 → 𝑎 𝑡 = 𝑒 −𝑡 , 𝑒 𝑡 , 0 → 𝑣 𝑡 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 = −𝑒 −𝑡 , 𝑒 𝑡 , 0 + 𝐶

𝐶=0
𝑟 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑡 , 𝑒 𝑡 , 0 + 𝐶′

𝐶′ = 0
𝐹 𝑟 = 𝑟 = 𝑟 𝑢𝑟
b) Al ser la fuerza central, el momento de la fuerza es nulo y por lo tanto el
momento cinético es constante.
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝐿 = 𝑟 0 ∧ 𝑚𝑣 0 = 1 1 0 = 2𝑘 𝐿 = 𝑟 𝑡 ∧ 𝑚𝑣 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝑒𝑡 0 = 2𝑘
23 −1 1 0 −𝑒 −𝑡 𝑒𝑡 0