Régime Transitoire Second Ordre

Circuitos Eléctricos I Circuitos de Segundo Orden
VII Circuitos de Segundo Orden

Objetivos:
o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RLC

o Identificar y reconocer el tipo de respuesta del circuito RLC a través de las
raíces de la ecuación característica de la red
o Definir y analizar la respuesta completa de un circuito de segundo orden
o Discutir la respuesta de un circuito de segundo orden a una función exponencial
y senoidal
Introducción
En este capítulo estudiaremos los circuitos que contiene dos elemento almacenadores
de energía diferentes, como son una bobina y un capacitor y veremos que estos circuitos
son descritos por una ecuación diferencial de segundo orden, también encontraremos la
respuesta natural, forzada y completa de éstos circuitos. Comenzaremos nuestro estudio
con dos ejemplos clásicos, para llegar obtener la ecuación básica del circuito.
7.1 Ecuación del circuito básico de los circuitos de segundo orden
Para comenzar nuestro desarrollo, los dos circuitos básicos que se muestran en la Figura
7.1.1
v(t) i(t) + vC(t0) -
iL(t0) L C
is(t) R L C vs(t) R
(a) (b)
Figura 7.1.1
Para comenzar nuestro análisis vamos a suponer que la energía puede ser almacenada
inicialmente en la bobina y en el capacitor. La ecuación para el circuito RLC paralelo se
obtiene de aplicar LKC al nodo de arriba:
v (t ) 1 t dv (t )
iR + iL+iC = is(t), es decir: + ∫ v ( x ) dx + i L (t 0 ) + C = i s (t )
R L 0
t dt
De manera similar, la ecuación para el circuito RLC serie se puede obtener aplicando
LKV a la malla existente:
1 t di (t )
vR + vC+vL = vs(t), es decir: R i + ∫
C t0
i ( x) dx + vC (t 0 ) + L
dt
= v s (t )
Note que la ecuación para el voltaje nodal del circuito RLC paralelo es de la forma que
la de la corriente de malla del circuito RLC serie. Por tanto la solución de esos circuitos
202 C.R. Lindo Carrión

depende de que se resuelva una ecuación. Si ambas ecuaciones anteriores se derivan con
respecto al tiempo, obtenemos:
d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t ) di s (t )

C + + = , que podemos expresarla como:
dt 2 R dt L dt
d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t ) 1 di s (t )

2
+ + = y
dt RC dt LC C dt
d 2 i (t ) di (t ) i (t ) dv s (t )
L 2
+R + = , que podemos expresarla como:
dt dt C dt
d 2 i (t ) R di (t ) i (t ) 1 dv s (t )
+ + =
dt 2 L dt LC L dt
Como ambos circuitos conducen a una ecuación diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes, vamos a concentrar nuestro análisis en este tipo de ecuación.
7.2 Solución a la ecuación diferencial de segundo orden
Vamos a emplear el mismo método que hicimos con los circuitos de primer orden para
obtener la solución de la ecuación diferencial de segundo orden que resulta del análisis
de los circuitos RLC.
De manera general, en este caso tenemos una ecuación de la forma:
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ a1 + a 2 x(t ) = f (t )
dt dt
Para f(t) ≠ 0 vamos a tener dos respuestas: la respuesta forzada xf(t) y la respuesta
natural xn(t), entonces la solución completa de la ecuación original es:
x(t) = xf(t) + xn(t)
Si, por el momento nos limitamos a una función de forzamiento constante (es decir, f(t)
= A), entonces la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo xf(t) = K (donde K es
una constante) en la ecuación diferencial de segundo orden, obtenemos el valor de la
respuesta forzada como sigue:
d 2K dK
2
+ a1 + a 2 K = A , se obtiene K = A/a2 = xf(t), por tanto la solución total será:
dt dt
x(t) = A/a2 + xn(t)
Ahora para encontrar la respuesta natural, hacemos la ecuación diferencial de segundo

orden igual cero:

d 2 x(t ) dx(t )
2
+ a1 + a 2 x(t ) = 0 , donde a1 y a2 son constantes. Por conveniencia y
dt dt
simplicidad rescribimos la ecuación diferencial de la siguiente forma:
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2ζω n + ω n2 x(t ) = 0 , donde hemos hechos las siguientes sustituciones
dt dt
simples para las constantes a1 = 2ζω y a2 = ωn2.
Haciendo las mismas consideraciones hechas en el caso de la ecuación de primer orden,

la solución de la ecuación homogénea debe ser una función cuyas derivadas de primero
y segundo orden tienen la misma forma, de modo que el lado izquierdo de la ecuación
homogénea se hará idénticamente cero para todo t. Suponemos una solución
exponencial para la respuesta natural,
xn(t) = K℮st y sustituimos está expresión en la ecuación homogénea, para obtener:
s2K℮st + 2ζωnsK℮st + ωn2K℮st = 0, Dividiendo ambos lados de la ecuación entre K℮st se

obtiene:
s2 + 2ζωns + ωn2 = 0
Esta ecuación comúnmente se llama ecuación característica; ζ se llama razón o

coeficiente de amortiguamiento y a ωn se le llama frecuencia resonante no amortiguada.
La importancia de ésta terminología se hará clara conforme avancemos con el desarrollo
de este análisis. Si ésta ecuación se satisface, nuestra solución supuesta xn(t) = K℮st es
correcta.
Empleando la fórmula cuadrática, encontraremos que la ecuación característica se

satisface si:
− 2ζω n ± 4ζ 2ω n2 − 4ω n2
s= = −ζω n ± ω n ζ 2 − 1
2
Por lo tanto hay dos valores de s, s1 y s2 que satisfacen la ecuación característica
s1 = −ζω n + ω n ζ 2 − 1 y s 2 = −ζω n − ω n ζ 2 − 1
Esto significa que xc1 (t ) = K1e s1t es una solución de la ecuación homogénea y que
xc 2 (t ) = K 2 e s2t también es una solución a la ecuación homogénea; es decir,
d2 d
( K1e s1t ) + 2ζωn ( K1e s1t ) + ωn2 K1e s1t = 0 y
dt dt
d2 d
( K 2 e s2t ) + 2ζωn ( K 2 e s2t ) + ωn2 K 2 e s2t = 0
dt dt
La suma de estas dos ecuaciones produce la igualdad

d2 d
( K1e s1t + K 2 e s2t ) + 2ζωn ( K1e s1t + K 2 e s2t ) + ωn2 ( K1e s1t + K 2 e s2t ) = 0
dt dt
Es importante advertir que la suma de las dos soluciones también es una solución. Por
lo tanto, en general, la solución complementaria de la ecuación homogénea es de la
forma:
xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t
Donde K1 y K2 son constantes que pueden ser evaluadas vía las condiciones iniciales
x(0) y dx(0)/dt. Por ejemplo ya que:
dx(t ) dx(0)
x(t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , entonces, =
x(0) = K1 + K2 y = s1 K1 + s 2 K 2
dt t =0 dt
De aquí, x(0) y dx(0)/dt producen dos ecuaciones simultáneas, que cuando se resuelven
dan las constantes K1 y K2.
7.3 Respuesta natural de los circuitos de segundo orden
Un examen minucioso de las ecuaciones s1 y s2 indica que la forma de la solución de la

ecuación homogénea depende del valor de ζ. Por ejemplo, si ζ > 1, las raíces de la
ecuación característica s1 y s2, también llamadas frecuencias naturales debido a que
determinan la respuesta natural de la red, son reales y diferentes; si ζ < 1, las raíces son
números complejos; y finalmente, si ζ = 1,, las raíces son reales e iguales. Cada uno de
esos casos es muy importante; por lo tanto, examinaremos ahora cada uno con algún
detalle.
7.3.1 Respuesta sobre amortiguada
Veamos el caso, donde ζ > 1, en este caso a la solución se le llama respuesta sobre
amortiguada. Las frecuencias naturales s1 y s2 son reales y diferentes, por tanto, la
respuesta natural de la red descrita por la ecuación diferencial de segundo orden es de la
forma:
xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , donde s1 y s2 toman los valores:
s1 = −ζω n + ω n ζ 2 − 1 y s 2 = −ζω n − ω n ζ 2 − 1
Donde K1 y K2 se encuentran de las condiciones iniciales. Esto indica que la respuesta

natural es la suma de dos exponenciales decrecientes.
7.3.2 Respuesta Subamortiguada
Ahora consideremos el caso en que ζ < 1, en este caso a la solución se le llama

respuesta subamortiguada. Como ζ < 1, las raíces de la ecuación característica dada
pueden escribirse como:

s1 = −ζω n + jω n 1 − ζ 2 = −σ + jω d
s1 = −ζω n − jω n 1 − ζ 2 = −σ − jω d
Donde j = − 1 , σ = ζω n y ω d = ω n 1 − ζ 2 . Así las frecuencias naturales son

números complejos. La respuesta natural es entonces:
xn (t ) = K1e − (σ − jωd ) t + K 2 e − (σ + jωd ) t , que se puede escribir como:
xn (t ) = e −σ t ( K1e jωd t + K 2 e − jωd t )
Utilizando las identidades de Euler
e ± jθ = cos θ ± jsenθ , obtenemos:
xn (t ) = e −σ t [ K1 (cos ωd t + jsenωd t ) + K 2 (cos ωd t − jsenωd t )] , reduciendo esto tenemos:
xn (t ) = e −σ t [( K1 + K 2 ) cos ωd t + ( jK1 − jK 2 ) senωd t ] , que lo podemos escribir como:
xn (t ) = e −σ t ( A1 cos ωd t + A2 senωd t )
Donde A1 y A2 como K1 y K2 son constantes que se evalúan usando las condiciones

iniciales x(0) y dx(0)/dt. Si xn(t) es real, K1 y K2 serán complejos y K2 = K1*. A1 = K1 +
K2 es, por tanto, dos veces la parte real de K1 y A2 = jK1 - jK2, es dos veces la parte
imaginaria de K1. A1 y A2 son números reales. Esto ilustra que la respuesta natural es
una respuesta oscilatoria exponencialmente amortiguada.
7.3.3 Respuesta críticamente amortiguada
Por último el caso en que ζ = 1, en este caso a la solución se le llama respuesta

críticamente amortiguada. Como ζ = 1, la parte del radical de las raíces s1 y s2 se hacen
cero y esto genera:
s1 = s2 = -ζωn. Por consiguiente xn (t ) = K 3e −ζωnt
donde K3 = K1 + K2. Sin embargo esta no puede ser una solución a la ecuación
diferencial de segundo orden, debido a que en general no es posible satisfacer las dos
condiciones iniciales x(0) y dx(0)/dt con la única constante K3.
En el caso donde la ecuación característica tiene raíces repetidas, puede obtenerse una
solución de la siguiente manera. Si se sabe que x1(t) es una solución de la ecuación
homogénea de segundo orden, entonces vía la sustitución x(t) = x1(t)y(t) podemos
transformar la ecuación diferencial dada en una ecuación de primer orden en dy(t)/dt.
Como esta ecuación resultante es sólo una función de y(t), puede resolverse para
encontrar la solución general x(t) = x1(t)y(t)

Para nuestro caso, s1 = s2 = - ζωn. Por simplicidad hacemos α = ζωn, y, de aquí, la

ecuación básica es:
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2α + α 2 x(t ) = 0 y una solución conocida es x1 (t ) = K 3e −α t
dt dt
Empleando la sustitución
x2(t) = x1(t)y(t) = K3℮-αty(t), la ecuación cuadrática se convierte en
d2
2
[ K 3e−α t y (t )] + 2α [ K 3e−α t y (t )] + α 2 K 3e −α t y (t ) = 0
dt
Evaluando las derivadas obtenemos:
d dy (t )
[ K 3e −α t y (t )] = −α K 3e −α t y (t ) + K 3e −α t
dt dt
d2 −α t −α t −α t dy (t )
2
−α t d y (t )
[ K 3 e y (t )] = α 2
K 3 e y (t )] − 2α K 3 e + K 3 e
dt 2 dt dt 2
Si sustituimos esas expresiones en la ecuación precedente se obtiene:
−α t d 2 y (t ) d 2 y (t )
K 3e = 0 . Por lo tanto = 0 , y de aquí,
dt 2 dt 2
y(t) = A1 + A2t. Por ende la solución general es:
x2(t) = x1(t)y(t) = K3℮-αt(A1 + A2t), la cual xn(t)

puede escribirse como: Críticamente amortiguado
xn (t ) = x2 (t ) = B1e −ζωnt + B2 t e −ζωnt , donde B1

+ B2 son constantes derivadas de las Sobre amortiguado
condiciones iniciales.
La Figura 7.3.1 ilustra gráficamente los tres

casos para las situaciones en las que xn(0) =
0. Advertimos que la respuesta críticamente 0 t
amortiguada tiene un pico y decae más xn(t)
Subamortiguado
rápido que la respuesta sobre amortiguada.
La respuesta subamortiguada es una
℮-αt
senoide exponencialmente amortiguada
cuya velocidad de decaimiento depende del
0
factor ζ. En realidad los términos ± e −ζωnt t
definen lo que se llama la envolvente de la
respuesta, y las oscilaciones amortiguadas
(es decir, las oscilaciones de amplitud
decreciente) exhibidas por la forma de onda Figura 7.3.1

de la figura se llaman oscilaciones amortiguadas.
Analizaremos ahora una serie de ejemplos de circuitos RLC simples que contienen
condiciones iniciales diferentes de cero y funciones forzantes constantes, considerando
circuitos que exhiben respuestas sobre amortiguadas, subamortiguadas y críticamente
amortiguada.
v(t)
Ejemplo 7.3.1
+
Considere el circuito paralelo de la Figura 7.3.2, con R
L C vC(0)
R = 2Ω, C =1/5 F, y L = 5H, con condiciones
-
iniciales iL(0) = -1A y vC(0) = 4V. Encuentre el iL(0)
voltaje v(t).
Figura 7.3.2
Solución:
Primero tenemos que obtener la ecuación diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKC.
iR + iL + iC = 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:
v(t ) 1 t dv (t )
+ ∫ v ( x )dx + i L (t 0 ) + C = 0 , derivando esta expresión con respecto al
R L 0t dt
tiempo y reacomodando la expresión, se obtiene:
d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t )

2
+ + =0
dt RC dt LC
Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuación diferencial, obtenemos:
d 2 v(t ) dv(t )
2
+ 2.5 + v(t ) = 0
dt dt
Entonces la ecuación característica será:
s2 + 2.5s + 1 = 0 y aplicando la fórmula cuadrática obtenemos las raíces:
s1 = -2 y s2 = -0.5
Como las raíces son reales y diferentes la respuesta del circuito es sobre amortiguado y
v(t) será de la forma:
v(t) = K1℮-2t + K2℮-0.5t
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresión:
d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t )

2
+ + = 0 , con la expresión:
dt RC dt LC

d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2ζω n + ω n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable v(t) que buscamos, obtenemos
dt dt
la ecuación característica del circuito:
s2 + 2ζωns + ωn2 = 0, donde 2ζωn = 1/RC y ωn2 = 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
1 L 1
amortiguamiento es ζ = y la frecuencia resonante es ω n =
2R C LC
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: ζ = 1.25 y ωn = 1 rad/s
Como: ζ > 1 entonces la respuesta será sobre amortiguada. Procedemos a encontrar las
raíces usando la fórmula cuadrática, de la ecuación característica, como fue encontrado
anteriormente
s1 = -2 y s2 = -0.5, y la solución toma la forma: v(t) = K1℮-2t + K2℮-0.5t
Las condiciones iniciales se emplean ahora para determinar las constantes K1 y K2.
Como v(t) = vC(t) entonces:
vC(0) = v(0) = K1℮0 + K2℮0 = K1 + K2 = 4.
La segunda ecuación necesaria para determinar = K1 y K2 normalmente se obtiene de la

expresión:
dv(t )
= −2 K1e −2t − 0.5 K 2 e −0.5t
dt
Sin embargo, la segunda condición inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuación nodal inicial
podemos despejar dicha derivada, así:
v(t ) dv (t ) dv(t ) 1 i (t )
+ i L (t ) + C = 0 , que al despejar tenemos: =− v(t ) − L
R dt dt RC C
dv(0) 1 i (0)
Y evaluándola para t = 0, obtenemos: =− v(0) − L = −2.5(4) − 5(−1) = −5 ,
dt RC C
entonces formamos la otra ecuación que nos hacia falta
dv(0)
= −2 K1e0 − 0.5 K 2 e0 = −5 . El sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas
dt
formado es:
− 2 K1 − 0.5K 2 = −5
K1 + K2 = 4. Multiplicando ésta ecuación por 2 y efectuando la reta de ambas
se obtiene:
-2K1 – 0.5K2 = -5
2K1 + 2K2 = 8
(3/2) K2 = 3 así K2 = 2 y K1 = 4 - K2 = 4, entonces K1 =2 Por lo tanto v(t) es:

v(t) = 2℮-2t + 2℮-0.5t La gráfica del voltaje con respecto al tiempo se muestra en la
Figura 7.3.3
y La corriente n la bobina se relaciona con v(t) mediante la ecuación
1
L∫
i L (t ) = v(t )dt , entonces sustituyendo el valor de v(t) obtenemos:
v(t) (V)
1
iL (t ) = ∫ [2e −2t + 2e −0.5t ]dt , por lo
5 4
tanto la corriente en la bobina será:
1 4
iL (t ) = − e −2t − e −0.5t A
5 5
0.6
Ejemplo 7.3.2 0 1 2 3 t (s)
Figura 7.3.3
El circuito RLC serie que se muestra
en la Figura 7.3.4 tiene los siguientes parámetros: C = 0.04F, i(t) iL(0)
L = 1H, R = 6Ω, iL(0) = 4A y vC(0) = -4V. Determinemos la L
expresión para la corriente en la bobina y el voltaje en el R
capacitor. R C vC(0)
Solución: Figura 7.3.4
Primero tenemos que obtener la ecuación diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKV.
vR + vL + vC = 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:
di (t ) 1 t
R i (t ) + L + ∫ i ( x)dx + vC (t 0 ) = 0 , derivando esta expresión con respecto al
dt C t0
tiempo y reacomodando la expresión, se obtiene:
d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+ + =0
dt 2 L dt LC
Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuación diferencial, obtenemos:
d 2 i (t ) di (t )
2
+6 + 25i (t ) = 0
dt dt
s2 + 6s + 25 = 0 y aplicando la fórmula cuadrática obtenemos las raíces:
s1 = -3 +j4 y s2 = -3 – j4

Como las raíces son complejas conjugadas entonces la respuesta del circuito es
submortiguada e i(t) será de la forma:
i(t) = A1℮-3tcos4t + A2℮-3tsen4t
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresión:
d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+ + = 0 , con la expresión:
dt 2 L dt LC
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ 2ζω n + ω n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable i(t) que buscamos, obtenemos
dt dt
la ecuación característica del circuito:
s2 + 2ζωns + ωn2 = 0, donde 2ζωn = R/L y ωn2 = 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
R C 1
amortiguamiento es ζ = y la frecuencia resonante es ω n =
2 L LC
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: ζ = 0.6 y ωn = 5 rad/s
Como: ζ < 1 entonces la respuesta será subamortiguada. Procedemos a encontrar las

raíces usando la fórmula cuadrática, de la ecuación característica, como fue encontrado
anteriormente
s1 = -3 + j4 y s2 = -3 – j4, Y la solución toma la forma:
i(t) = A1℮-3tcos4t + A2℮-3tsen4t
Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de A1 y A2. Como
i(t) = iL(t) entonces:
iL(0) = i(0) = A1℮0cos0 + A2℮0sen0 = 4, entonces obtenemos A1 = 4
La segunda ecuación necesaria para determinar = A1 y A2 normalmente se obtiene de la

expresión:
di (t )
= −4 A1e −3t sen 4t − 3 A1e −3t cos 4t + 4 A2 e −3t cos 4t − 3 A2 e −3t sen 4t Y así
dt
di (0)
= −4 A1e0 sen0 − 3 A1e 0 cos 0 + 4 A2 e 0 cos 0 − 3 A2 e0 sen0
dt
di (0)
= −3 A1 + 4 A2
dt

Sin embargo, la segunda condición inicial es di(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuación de malla
inicial podemos despejar dicha derivada, así:
di (t )
R i (t ) + L + vC (t ) = 0 , que al despejar obtenemos:
dt
di(t ) v (t ) R
= − C − i (t ) , que evaluado en t = 0 se obtiene:
dt L L
di(0) v (0) R 4 6
=− C − i(0) = − 4 = −20
dt L L 1 1
Por lo tanto − 3 A1 + 4 A2 = −20 y como A1 = 4, entonces A2 = -2, así la expresión para

i(t) es:
i(t) = 4℮-3tcos4t - 2℮-3tsen4t A
Ahora el voltaje en el capacitor puede vC (V)

determinarse vía la LKV usando la corriente 8
encontrada:
di (t )
vC (t ) = − R i (t ) − L , entonces
dt
sustituimos el valor de i(t) y obtenemos:
vC(t) = -24℮-3tcos4t + 12℮-3tsen4t +16℮-3tsen4t -4

+ 12℮-3tcos4t + 8℮-3tcos4t - 6℮-3tsen4t
vC(t) = -4℮-3tcos4t + 22℮-3tsen4t V. La gráfica 0 0.3 0.5 1 1.5 t (s)

del voltaje se muestra en la Figura 7.3.5
Figura 7.3.5
i(t)
Ejemplo 7.3.3
Para el circuito mostrado en la Figura 7.3.6 se pide R1

encontrar el valor de v(t) e i(t), sabiendo que: R1 =
i (0) L
10Ω, R2 = 8Ω, C = 1/8F, L = 2H, vC(0) = 1V, iL(0) = L +
1/2A vC(0) C v(t) R2
-
Primero encontraremos v(t) y luego i(t). Para v(t), necesitamos encontrar la ecuación
diferencial que describe al circuito, para ello es necesario aplicar una combinación de
leyes para encontrarla. Primero usaremos la LKV a la malla de la izquierda, así:
vL + vR1 + v(t) = 0 y sustituyendo obtenemos:

di (t )
L + R1i (t ) + v(t ) = 0 (1)
dt
Ahora aplicamos LKC al nodo entre R1 y R2, para obtener:
dv (t ) v(t )
i(t) = iC + iR2 = 0 y sustituyendo obtenemos: i (t ) = C + (2)
dt R2
Sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (1) y reacomodando, obtenemos:
d 2 v(t ) ⎛ 1 R1 ⎞ dv(t ) ⎛ R1 + R2 ⎞
+ ⎜
⎜ R C L ⎟⎟ dt + ⎜⎜ R LC
+ ⎟⎟v(t ) = 0
dt 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Sustituyendo por los valores de los componentes, se obtiene:
d 2v / t) dv(t )
2
+6 + 9v(t ) = 0
dt dt
s1 = s2 = -3
Como las raíces son reales e iguales entonces la respuesta del circuito es críticamente
amortiguada y v(t) será de la forma:
v(t) = B1℮-3t + B2t℮-3t
Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de B1 y B2. Como
v(t) = vC(t) entonces:
vC(0) = v(0) = B1℮0 + B2(0)℮0 = 1, entonces obtenemos B1 = 1
La segunda ecuación necesaria para determinar = B1 y B2 normalmente se obtiene de la

expresión:
dv(t )
= −3B1e −3t + B2 e −3t − 3B2te −3t , y evaluándola en t = 0, se obtiene:
dt
dv(0)
= −3B1e0 + B2 e0 − 3B2 (0)e0
dt
dv (0)
= −3B1 + B2
dt

Sin embargo, la segunda condición inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuación (2) que del
análisis nodal inicial podemos despejar dicha derivada, así:
dv(t ) i (t ) v(t )
= − , evaluando para t = 0,
dt C R2 C
dv(0) i (0) v(0) 1 / 2 1 vC (V)
= − = − =3
dt C R2 C 1 / 8 8 / 8 1.3
1
Por lo tanto -3B1 + B2 = 3 y como B1 =
1, entonces B2 = 6, así la expresión para
v(t) es:
v(t) = ℮-3t + 6t℮-3t V. La gráfica del

voltaje se muestra en la Figura 7.3.7 0.2
Entonces la corriente i(t) puede 0 1 3 t (s)

0.3 0.5 2
determinarse de la ecuación (2) del
análisis nodal inicial, así: Figura 7.3.7
dv (t ) v(t )
i (t ) = C + , sustituyendo el valor de v(t) en dicha ecuación, obtenemos:
dt R2
i(t) = (1/8)(-3℮-3t + 6℮-3t – 18t℮-3t) + (1/8)( ℮-3t + 6t℮-3t)
i(t) = (1/2)℮-3t – (3/2)t℮-3t A
7.4 Respuesta Forzada y Completa de Circuitos de Segundo Orden
Una vez obtenida la ecuación diferencial de segundo orden que describe el circuito, que
de forma general es:
d 2 x(t ) dx(t )
2
+ a1 + a 2 x(t ) = f (t )
dt dt
La respuesta forzada xp(t) debe satisfacer dicha ecuación. Por tanto, al sustituir xp(t) en
la ecuación se tiene:
d 2 x p (t ) dx p (t )
+ a1 + a 2 x p (t ) = f (t )
dt 2 dt
Se necesita determinar una xp(t) tal que ésta y sus primera y segunda derivadas
satisfagan la ecuación anterior.
Si la función forzada es una constante, es de esperarse que la respuesta forzada sea

también una constante, dado que las derivadas de una constante son cero. Si la función

forzada es de la forma exponencial como f(t) = B℮-at , entonces las derivadas de f(t) son
todas exponenciales de la forma Q℮-at y se espera que xp(t) = D℮-at.
Si la función forzada es una función senoidal, puede esperarse que la respuesta forzada
sea una función senoidal. Si f(t) = Asenωot, se intentará con:
xp(t) = Msenωot + Ncosωot = Qsen(ωot + θ)
A continuación presentamos algunas funciones forzadas y su supuesta solución
Funciones Forzadas Solución supuesta
K A
Kt At +B
Kt2 At2 + Bt + C
Ksenωt Asenωt + Bcosωt
K℮-at A℮-at
Ahora veamos algunos ejemplos.

v(t)
Ejemplo 7.4.1
i(t)
Determine la respuesta forzada de la corriente R
i u(t) L C
del inductor ip(t) en el circuito RLC paralelo f
-2t
mostrado en la Figura 7.4.1 cuando if = 8℮ , R
= 6Ω, L = 7H y C = (1/42)F.
Figura 7.4.1
Solución:
Primero necesitamos encontrar la ecuación diferencial que describe el circuito, para ello
aplicaremos LKC al nodo superior:
iR + i(t) + iC = if , entonces,
v(t) / R + i(t) + Cdv(t)/dt = if, pero como el voltaje del capacitor es el mismo que el
voltaje del inductor por estar en paralelo, hacemos uso de v(t) = Ldi(t)/dt, sustituyendo
esto en la ecuación nodal obtenida y reacomodando, tenemos:
d 2 i (t ) 1 di (t ) 1 if
2
+ + i (t ) = , sustituyendo los valores obtenemos:
dt RC dt LC LC
d 2i (t ) di (t )
2
+7 + 6i (t ) = 48e −2t
dt dt
Como la única respuesta solicitada es la respuesta forzada, entonces suponemos que ip(t)
será de la forma:

ip(t) = A℮-2t, entonces la sustituimos en la ecuación diferencial para encontrar el valor de

A, así:
4A℮-2t + 7(-2A℮-2t) + 6A℮-2t = 48℮-2t, entonces,
(4 – 14 + 6)A℮-2t = 48℮-2t, entonces A = -12 por lo tanto la respuesta forzada será:
ip(t) = -12℮-2t A
Ejemplo 7.4.2
L i(t)
t=0 R1
Determinemos el voltaje de
salida v(t) para t > 0, en el +
circuito mostrado en la 24V C R2 v(t)
Figura 7.4.2 El circuito para 12V
t < 0 esta en estado estable. -
Los valores son: R1 = 10Ω,
R2 = 2Ω, L = 2H, C = Figura 7.4.2
(1/4)F.
L i(t)
R1
Solución:
+
24V
Primero debemos redibujar C R2 v(t)
nuestro circuito para t > 0, 12V
-
como es mostrado en la
Figura 7.4.3.
Figura 7.4.3
Ahora tenemos que encontrar la ecuación diferencial que describe el circuito, para ello
hay que utilizar las herramientas de análisis de circuitos. En este caso, haremos una
combinación de dos leyes para poder obtener la ecuación diferencial. Primero
aplicaremos LKV a la malla de la izquierda del circuito, así obtenemos:
di (t )
L + R1i (t ) + v(t ) = 24 (1) y aplicando LKC al nodo de salida obtenemos otra
dt
ecuación,
dv (t ) v(t )
i (t ) = C + (2), como buscamos v(t), entonces sustituimos la ecuación (2) en
dt R2
la ecuación (1) para obtener la ecuación diferencial en función de v(t), y reacomodando
se obtiene:
d 2v / t) ⎛ 1 R ⎞ dv(t ) ⎛ R1 + R2 ⎞ 24
2
+ ⎜⎜ + 1 ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟v(t ) =
dt ⎝ R2 C L ⎠ dt ⎝ R2 LC ⎠ LC
Sustituyendo los valores de lo s componentes en la ecuación diferencial se obtiene:

d 2v / t) dv(t )
2
+7 + 12v(t ) = 48
dt dt
De aquí, la ecuación característica es:
s1 = -3 y s2 = -4
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vn(t) = K1℮-3t + K2℮-4t
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada también es constante, así vp(t) = K3, por lo tanto la solución general
es:
v(t) = K1℮-3t + K2℮-4t + K3
Para obtener el valor de K3, lo sustituimos en la ecuación diferencial y obtenemos que:
K3 = 48/2 = 4, Otra forma de encontrar 10Ω

el valor de K3, es considerando el
+
circuito para t > 0 en estado estable,
como se muestra en la Figura 7.4.4 y 24V 2Ω v(t)
así encontrar v(t) en estado estable, a -
través de un divisor de voltaje,
Figura 7.4.4
v(t) = (2/12)24 = 4V, entonces K3 = 4
iL(0-) 10Ω
Ahora para encontrar los valores de K1
y K2 haremos uso de las condiciones + +
iniciales, para ello necesitamos 12V vC(0 ) -
2Ω v(0-)
redibujar el circuito para t < 0, como se - -
muestra en la figura 7.4.5
Figura 7.4.5
Entonces iL(0-) =12/12 = 1A y vC(0-) =
(2/12)12 = 2V, así como iL(0-) = iL(0) = iL(0+) = i(0+) y vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = v(0+),
entonces podemos evaluar v(t) en t = 0 y obtener la primera ecuación, así:
v(0) = K1 + K2 + 4 = 2, reduciendo se tiene: K1 + K2 = -2
La segunda ecuación la obtenemos de derivar la respuesta v(t), así:
dv(t)/dt = -3K1℮-3t - 4K2℮-4t y evaluándola para t = 0 obtenemos:
dv(0)/dt = -3K1 - 4K2

De la ecuación nodal (2) que utilizamos para obtener la ecuación diferencial podemos
despejar la primera derivada de v(t), evaluarla en t = 0 y encontrar su valor para
utilizarlo en la ecuación anterior, así
dv(t ) i (t ) v (t )
= − y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt C R2 C
dv(0) i (0) v(0) 1 2

= − = − = 0 , así la segunda ecuación es:
dt C R2 C 1 / 4 2 / 4
dv(0)/dt = -3K1 - 4K2 = 0, Resolviendo para K1 y K2 obtenemos: K1 = -8 y K2 = 6, por

lo tanto la respuesta completa del circuito es:
v(t) = -8℮-3t + 6℮-4t + 4 V
7.5 Problemas Resueltos
Ejemplo 7.5.1
v(t)
Encuentre io(t) para t > io(t)
0 en el circuito que se
muestra en la figura t = 0 1A 1H iL(t) 2/5 F 5Ω
1Ω
7.5.1 y grafique la 2
respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo
justo antes de abrir el
interruptor. Figura 7.5.1
Solución:
Para encontrar io(t) para t > v(t)

0, es necesario redibujar io(t)
nuestro circuito para t > 0 y
1A 1H iL(t) 2/5 F 5Ω
encontrar luego el voltaje 1Ω
2
del capacitor que es igual al
voltaje v(t) ya que todos los
elementos se encuentran en
paralelo, para luego aplicar Figura 7.5.2
la ley de Ohm y encontrar
io(t) como:
io(t) = v(t)/5
El circuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.2.
Para encontrar v(t) aplicamos la LKV al nodo superior, así:

1 ⎡1 t ⎤ v(t ) v(t ) dv(t ) ⎡ 1 t ⎤

1+ ⎢
2 ⎣L ∫t o
v ( x )dx + i L (t o )⎥ =
⎦ 1
+
5
+C
dt
+ ⎢ ∫ v ( x)dx + i L (t o )⎥
⎣L t o ⎦
Esta expresión integro-diferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para

obtener la ecuación diferencial de segundo orden, característica del circuito, así:
⎡ 1 ⎤ dv(t ) dv(t ) d 2 v(t ) ⎡ 1 ⎤

⎢ 2 L v(t )⎥ = 1dt + 5dt + C dt 2 + ⎢ L v(t )⎥ , reacomodando y sustituyendo valores
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
de L y C, obtenemos:
d 2 v(t ) dv(t ) 5
2
+3 + v(t ) = 0 ,
dt dt 4
Como podemos observar ésta ecuación es igual a cero, entonces solo tendremos
solución natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las raíces de la ecuación característica.
La ecuación característica es entonces:
s2 + 3s + 5/4 = 0 y aplicando la fórmula cuadrática obtenemos las raíces
s1 = -1/2 y s2 = -5/2
forma:
v(t) = K1℮-t/2 + K2℮-5t/2
Ahora para encontrar los iL(0-)

+
1A 1Ω iL(0-) vC(0-) 5Ω
valores de K1 y K2 haremos 2
uso de las condiciones -
iniciales, para ello
necesitamos redibujar el
circuito para t < 0, como se Figura 7.5.3
muestra en la figura 7.5.3.
Como podemos observar del circuito iL(0-) = 0A y vC(0-) = 0V
Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = v(0) = 0V, entonces evaluándola en la ecuación

general de v(t), obtenemos:
v(0) = K1 + K2 = 0, que es la primera ecuación,
La segunda ecuación la obtenemos de derivar la respuesta v(t), así:
dv(t)/dt = -(1/2)K1℮-t/2 – (5/2)K2℮-5t/2 y evaluándola para t = 0 obtenemos:
dv(0)/dt = -(1/2)K1 – (5/2)K2

Ahora regresamos a la ecuación integro-diferencial que utilizamos para obtener la

ecuación diferencial y despejamos la primera derivada de v(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que será utilizado en la ecuación anterior, así:
dv(t ) 5 5
= − i L (t ) − 3v (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt 2 4
dv (0) 5 5 5 5
= − i L (0) − 3v (0) = − 0 − 0 = , así la segunda ecuación es:
dt 2 4 2 2
dv(0)/dt = -(1/2)K1 – (5/2)K2 = 5/2, Resolviendo para K1 y K2 obtenemos: K1 = 5/4 y K2

= -(5/4), entonces el voltaje v(t) es: i (t) (mA)
o
v(t) = (5/4)℮-t/2 – (5/4)℮-5t/2 V, por lo tanto la 140

corriente io(t) será:
io(t) = v(t)/5 = (1/4)℮-t/2 – (1/4)℮-5t/2 A
La figura 7.5.4 muestra io(t)

0 1 2 3 4 5 t (s)
Ejemplo 7.5.2 Figura 7.5.4
t=0 250pF 1KΩ
Encuentre vo(t) para t > 0 para el circuito 12KΩ
que se muestra en la figura 7.5.5 y
grafique la respuesta incluyendo el 250pF
6KΩ +
intervalo de tiempo justo antes de abrir el 24V
3KΩ vo(t)
interruptor.
-
2mH
Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego la corriente del inductor, para luego aplicar la ley de Ohm y encontrar
vo(t) como:
12KΩ 125pF 1KΩ
vo(t) = iL(t)*3K
+
3KΩ vo(t)
El circuito para t > 0, se muestra en la 24V i1
6KΩ i2
figura 7.5.6. -
iL(t) 2mH
Para encontrar iL(t) haremos uso del Figura 7.5.6

análisis de malla como es mostrado en
la figura arriba.
Aplicando LKV a la malla 1 tenemos:
24 = (12K + 6K)i1 - 6Ki2 (1)

1 t di
(1K + 3K + 6 K )i2 + ∫
C to
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 − 6 Ki1 = 0 (2)
dt
De la ecuación 1 podemos despejar i1 en función de i2, así:
24 + 6 Ki2
i1 = , e introducirla en la ecuación 2 para obtener:
18K
1 t di
(10 K )i2 + ∫
C to
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 − 8 − 2 Ki2 = 0 (3)
dt
Ahora como la corriente de malla i2 coincide con la corriente del inductor iL(t) y
derivando la ecuación integro-diferencial de arriba, obtenemos la ecuación diferencial
de segundo orden, característica del circuito:
di L (t ) 1 d 2 i L (t ) di (t )
(10 K ) + i L (t ) + L 2
− 2K L =0
dt 2 C dt dt
Sustituyendo valores y reacomodando se tiene:
d 2 i L (t ) di (t )
2
+ 4 M L + 4Ti L (t ) = 0 ,
dt dt
s2 + 4Ms + 4T = 0 y aplicando la fórmula cuadrática obtenemos las raíces
s1 = s2 = -2M
Entonces la respuesta natural del circuito es críticamente amortiguada, y por lo tanto

toma la forma:
v(t) = K1℮-2Mt + K2t℮-2Mt

12KΩ 1KΩ
Ahora para encontrar los valores de K1 y -

+ vC(0 ) -
K2 haremos uso de las condiciones 24V 6KΩ 3KΩ
iniciales, para ello necesitamos redibujar el -
iL(0 )
circuito para t < 0, como se muestra en la
figura 7.5.7.
Figura 7.5.7
Como podemos observar del circuito iL(0-) = 0A y vC(0-) = 0V
Y como iL(0-) = iL(0) = iL(0+) = 0A, entonces evaluándola en la ecuación general de

iL(t), obtenemos:

iL(0) = K1 = 0
La segunda ecuación la obtenemos de derivar la respuesta iL(t), así:
diL(t)/dt = -2MK2t℮-2Mt + K2℮-2Mt y evaluándola para t = 0 obtenemos:
diL(0)/dt = K2
Ahora regresamos a la ecuación integro-diferencial (3) que obtuvimos de insertar la

ecuación 1 en la ecuación 2 y despejamos la primera derivada de i2(t) (que es iL(t)), para
evaluarla en t = 0 y encontrar su valor que será utilizado en la ecuación anterior, así:
di L (t )
= 4 K − 4MiL (t ) − 500vC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
di L (0)
= 4 K − 4 Mi L (0) − 500vC (0) = 4 K − 0 − 0 = 4 K , así la segunda ecuación es:
dt
vo(t) (V)
diL(0)/dt = K2 = 4K, entonces la corriente iL(t) es:
2
iL(t) = 4Kt℮-2Mt A, por lo tanto el voltaje vo(t) será:
vo(t) = iL(t)*3K = 12Mt℮-2Mt V
La figura 7.5.8 muestra vo(t)
0 1M 2M 3M t (s)
Ejemplo 7.5.3 Figura 7.5.8
Encuentre vo(t) para t > 0 para el circuito que se muestra en la figura 7.5.9 y grafique la
respuestaincluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
t=0
4KΩ
+
v(t) +
10mV 4KΩ v(t) 30KΩ 100pF 15KΩ v (t)
8mH
- 25 o
-
Figura 7.5.9
Solución:
Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y vo(t)
será igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que ambos comparten el mismo par de nodos:
El circuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.10.

4KΩ
+ +
10mV v(t) v(t)
4KΩ 30KΩ 8mH 100pF 15KΩ v (t)
- 25 o
-
Figura 7.5.10

Ahora procederemos a encontrar la ecuación diferencial de segundo que define el

circuito, para ello aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, así:
vC (t ) vC (t ) dv (t ) 1 t
+ + C C + ∫ vC ( x)dx + i L (0 − ) = 0
30 K 15K dt L 0
Como podemos observar de la ecuación anterior, no aparece la fuente dependiente ya

que v(t) = 0, porque el interruptor se encuentra abierto. Ahora ésta expresión integro-
diferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para obtener la ecuación
diferencial de segundo orden, característica del circuito, así:
dvC (t ) dvC (t ) d 2 vC (t ) 1
+ +C + vC (t ) = 0 , sustituyendo los valores de L y C y
30 Kdt 15 Kdt dt 2 L
reacomodando obtenemos:
d 2 vC (t ) dv (t )
2
+ 1M C + 1.25TvC (t ) = 0
dt dt
s2 + 1Ms + 1.25T = 0 y aplicando la fórmula cuadrática obtenemos las raíces
s1,2 = -(1/2)M ± j1M
Entonces la respuesta natural del circuito es subamortiguada, y por lo tanto toma la

forma:
vC(t) = ℮-500Kt[K1cos(1Mt) + K2sen(1Mt)]
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de las condiciones iniciales,
para ello necesitamos redibujar el circuito para t < 0, como se muestra en la figura
7.5.11.
4KΩ
+ + +
10mV v(t) v(t) vC(0-)
4KΩ 30KΩ 15KΩ vo(0-)
- 25 iL(0-) - -
Figura 7.5.11
Como podemos observar del circuito vC(0-) = 0V, pero iL(0-) = -v(t)/25, pero v(t) es:
v(t) = (4K/8K)*10m = 5mV, entonces iL(0-) = -0.2mA
Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = 0V, entonces evaluándola en la ecuación general de

vC(t), obtenemos:

vC(0) = K1 = 0
La segunda ecuación la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), así:
dvC(t)/dt = -500K℮-500Kt[K2sen(1Mt)] + ℮-500Kt[1MK2cos(1Mt)] y evaluándola para t = 0

obtenemos:
dvC(0)/dt = 1MK2
Ahora regresamos a la ecuación integro-diferencial que obtuvimos de aplicar la LKC al

nodo superior del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en
t = 0 y encontrar su valor que será utilizado en la ecuación anterior, así:
dvC (t )
= −10GiL (t ) − 1MvC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
dvC (0) vo(t) (V)

= −10Gi L (0) − 1MvC (0) = −2 M − 0 = 2 M
dt
1
, así la segunda ecuación es:
dvC(0)/dt = 1MK2 = 2M, de donde obtenemos

K2 = 2, entonces el voltaje vo(t) es:
vo(t) = vC(t) = 2℮-500Kt[sen(1Mt)] V 0 2M 4M 6M t (s)

Figura 7.5.12
La Figura 7.5.12 muestra vo(t)
t=0
Ejemplo 7.5.4
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que se muestra en 2Ω

la figura 7.5.13. Suponga que existen condiciones de
estado estable cuando t = 0-. 6Ω +
5/2 A 2H
v
1/8 F -
Solución:
Figura 7.5.13
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario redibujar
nuestro circuito para t > 0, y el voltaje v(t) debe
encontrarse en función del voltaje del capacitor o en 2Ω
función de la corriente del inductor.
El circuito para t > 0 se muestra en la figura 7.5.14: 6Ω +
v 5/2 A 2H
1/8 F iC - iL
Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) como
una función del voltaje del capacitor (se le deja al lector,
encontrar el voltaje v(t) en función de la corriente del Figura 7.5.14
inductor) para ello aplicaremos la LKV a ambas mallas del circuito y la LKC al nodo
superior de la fuente independiente de corriente.

Aplicando la LKC al nodo superior de la fuente, tenemos:
5/2 = iC + iL (1)
Ahora aplicaremos la LKV a la malla de la izquierda del circuito, para obtener v(t), así:
v = v6Ω + vC = 6iC + vC (2)
Pero también podemos aplicar la LKV a la malla derecha del circuito para obtener v(t),
así:
v = v2Ω + vL = 2iL + vL = 2iL + LdiL/dt (3)
De la ecuación (1) podemos despejar iL en función de iC, así: iL = 5/2 - iC e insertándola

en la ecuación (3) obtenemos:
5 d 5 di
v = 2( − iC ) + L ( − iC ) = 5 − 2iC − L C (4), ésta expresión la igualamos a la
2 dt 2 dt
expresión de la ecuación (2) para obtener la ecuación diferencial de segundo orden
característica del circuito
diC
6iC + vC = 5 − 2iC − L , sustituyendo iC = CdvC/dt y reacomodando el circuito
dt
tenemos:
d 2 vC dvC
LC + 8C + vC = 5 , sustituyendo los valores de L y C y reacomodando
dt 2 dt
obtenemos:
d 2 vC dv
2
+ 4 C + 4vC = 20
dt dt
Como podemos observar ésta ecuación no es igual a cero, entonces tendremos solución
natural y solución particular. La solución total será:
vC(t) = vCn(t) + vCf(t)
la respuesta forzada también es constante, así vCf(t) = K3, ésta solución se sustituye en la
ecuación diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, así:
d 2 K3 dK
2
+ 4 3 + 4 K 3 = 20 , de aquí que K3 = 20/4 = 5
dt dt
Para obtener la respuesta natural, hacemos uso de la ecuación característica, para

obtener las raíces, así:
s2 + 4s + 4 = 0 y aplicando la fórmula cuadrática obtenemos las raíces

s1 = s2 = -2
Entonces la respuesta natural del circuito es críticamente amortiguada, y por lo tanto

toma la forma:
vCn(t) = K1℮-2t + K2t℮-2t, entonces la solución total será:
vC(t) = K1℮-2t + K2t℮-2t + 5

2Ω
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de
las condiciones iniciales, para ello necesitamos redibujar el 6Ω +
5/2 A
+ v
circuito para t < 0, como se muestra en la figura 7.5.15. iL(0-)
vC(0-) -
-
Como podemos observar del circuito vC(0-) = 0V, pero iL(0-)
= 5/2 A, Figura 7.5.15

vC(t), obtenemos:
vC(0) = 5 + K1 = 0, entonces K1 = -5
La segunda ecuación la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), así:
dvC(t)/dt = 10℮-2t - 2K2t℮-2t + K2℮-2t y evaluándola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = 10 + K2
Ahora regresamos a la ecuación (1) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
de la fuente de 5/2 A y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0
y encontrar su valor que será utilizado en la ecuación anterior, así:
dvC (t ) 5 / 2 i L (t )
= − y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt C C
dvC (0) 5 / 2 5 / 2
= − = 0 , así la segunda ecuación es:
dt 1/ 8 1/ 8
dvC(0)/dt = 10 + K2 = 0, de donde obtenemos K2 = -10, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = -5℮-2t - 10t℮-2t + 5, pero como estamos interesados en encontrar v(t) haremos uso
de la ecuación (2):
v = 6iC + vC = 6CdvC/dt + vC, sustituyendo vC(t), tenemos:
3
v (t ) =
4
(10e−2t + 20te−2t − 10e−2t ) + 5 − 5e−2t − 10e−2t
v(t) = 15t℮-2t +5 - 5℮-2t - 10t℮-2t , por lo tanto será: v(t) = 5 - 5℮-2t + 5t℮-2t V

Ejemplo 7.5.5 t=0 4Ω
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que +

1H
se muestra en la figura 7.5.16. Suponga 4u(t) V ¼F v
que existen condiciones de estado estable 10V
-
cuando t = 0-. 6Ω
Figura 7.5.16
Solución:
4Ω
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario iC
redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t) será iL
1H +
igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que v(t) 4V ¼F v
se encuentra entre las terminales del 10V
6Ω -
capacitor:
El circuito para t > 0, se muestra en la figura Figura 7.5.17

7.5.17.
Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) = vC(t) utilizando una combinación de la

LKC y la LKV para obtener la ecuación diferencial de segundo orden característica del
circuito. Primero aplicaremos la LKV a la malla derecha del circuito, así:
v = vL + v6Ω = LdiL/dt + 6iL (1)
Ahora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, así:
i4Ω = iL + iC , entonces despejando iL obtenemos:
4 − vC dv
iL = − C C (2) y sustituyendo ésta en la ecuación (1) se tiene:
4 dt
d ⎛ 4 − vC dv ⎞ ⎛ 4 − vC dv ⎞
v = vC = L ⎜ −C C ⎟ + 6⎜ −C C ⎟ , efectuando operaciones, tenemos:
dt ⎝ 4 dt ⎠ ⎝ 4 dt ⎠
L dvC d 2 vC 3v dv
vC = − − LC 2
+ 6 − C − 6C C , sustituyendo los valores de L y C y
4 dt dt 2 dt
reacomodando obtenemos:
d 2 vC dv
2
+ 7 C + 10vC = 24
dt dt

la respuesta forzada también es constante, así vCf(t) = K3, ésta solución se sustituye en la
ecuación diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, así:
d 2 K3 dK
2
+ 7 3 + 10 K 3 = 24 , de aquí que K3 = 24/10 = 2.4
dt dt

s1 = -2 y s2 = -5
forma:
vCn(t) = K1℮-2t + K2℮-5t , entonces la solución total será:
vC(t) = K1℮-2t + K2℮-5t + 2.4 4Ω
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 iL(0-) +

haremos uso de las condiciones iniciales, 0V vC(0-)
para ello necesitamos redibujar el circuito 10V
-
para t < 0, como se muestra en la figura 6Ω
7.5.18.
Figura 7.5.18
Del circuito obtenemos vC(0-) haciendo un
divisor de voltaje, así:
vC(0-) = (6/10)*10 = 6V y para obtener iL(0-) aplicaremos la ley de Ohm, así:
iL(0-) = 6/6 = 1A

vC(t), obtenemos:
vC(0) = K1 + K2 + 2.4 = 6,
Y La segunda ecuación la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), así:
dvC(t)/dt = -2K1℮-2t - 5K2℮-5t y evaluándola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = -2K1 -5K2
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y

dvC (t ) 1 vC (t ) i L (t )
= − − y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt C 4C C
dvC (0) 1 6 1
= − − = −6 , así la segunda ecuación es:
dt 1 / 4 4(1 / 4) 1 / 4
dvC(0)/dt = -2K1 - 5K2 = -6, Resolviendo las dos ecuaciones para K1 y K2 obtenemos K1
= 4, y K2 = -0.4, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = v(t) = 4℮-2t – 0.4℮-5t + 2.4 V
t=0 4Ω 6Ω
Ejemplo 7.5.6
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que +

20V v 1H
se muestra en la figura 7.5.19, si vf = 8℮- vf ¼F
4t -
u(t). Suponga que existen condiciones de
estado estable cuando t = 0-.
Figura 7.5.19
Solución:
4Ω 6Ω
Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario iL
i4Ω iC
redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t) +
será igual al voltaje del capacitor vC(t), ya 20V v ¼F 1H
vf
que v(t) se encuentra entre las terminales del -
capacitor:
Figura 7.5.20
El circuito para t > 0, se muestra en la figura
7.5.20.
Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) = vC(t) utilizando una combinación de la

LKC y la LKV para obtener la ecuación diferencial de segundo orden característica del
circuito. Primero aplicaremos la LKV a la malla derecha del circuito, así:
v = v6Ω + vL = 6iL + LdiL/dt (1)
Ahora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, así:
i4Ω = iL + iC , entonces despejando iL obtenemos:
v f − vC dvC
iL = −C (2) y sustituyendo ésta en la ecuación (1) se tiene:
4 dt
⎛ v f − vC dv ⎞ d ⎛ v − vC dv ⎞
v = vC = 6⎜⎜ −C C ⎟⎟ + L ⎜⎜ f −C C ⎟⎟ , efectuando operaciones,
⎝ 4 dt ⎠ dt ⎝ 4 dt ⎠
tenemos:

3v f 3vC dv L dv f L dvC d 2 vC
vC = − − 6C C + − − LC , sustituyendo los valores de L.
2 2 dt 4 dt 4 dt dt 2
C y vf y reacomodando obtenemos:
d 2 vC dv
2
+ 7 C + 10vC = −32e −4t + 48e −4t = 16e−4t
dt dt
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una señal exponencial, entonces
suponemos que la respuesta forzada también será exponencial, así vCf(t) = K3℮-4t, ésta
solución se sustituye en la ecuación diferencial de segundo orden y se encuentra el valor
de K3, así:
d 2 ( K 3e −4t ) d ( K 3e −4t )
2
+ 7 + 10( K 3e −4t ) = 16e −4t , efectuando las derivadas tenemos:
dt dt
16 K 3e −4t − 28 K 3e −4t + 10 K 3e −4t = 16e −4t , de aquí que K3 = -16/2 = -8, así:
vCf(t) = -8℮-4t

s1 = -2 y s2 = -5
forma:
vCn(t) = K1℮-2t + K2℮-5t , entonces la solución total será:
vC(t) = K1℮-2t + K2℮-5t - 8℮-4t 4Ω 6Ω
Ahora para encontrar los valores de K1 y iL(0-)

K2 haremos uso de las condiciones 20V +
vC(0-)
iniciales, para ello necesitamos redibujar el 0V
circuito para t < 0, como se muestra en la -
figura 7.5.21.
Figura 7.5.21
-
Del circuito obtenemos vC(0 ) haciendo un
divisor de voltaje, así:
vC(0-) = (6/10)*20 = 12V y para obtener iL(0-) aplicaremos la ley de Ohm, así:

iL(0-) = 12/6 = 2A

vC(t), obtenemos:
vC(0) = K1 + K2 - 8 = 12,
Y La segunda ecuación la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), así:
dvC(t)/dt = -2K1℮-2t - 5K2℮-5t + 32℮-4t y evaluándola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = -2K1 -5K2 + 32
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y
dvC (t ) v f vC (t ) i L (t )
= − − y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt 4C 4C C
dvC (0) 8 12 2
= − − = −12 , así la segunda ecuación es:
dt 4(1 / 4) 4(1 / 4) 1 / 4
dvC(0)/dt = -2K1 - 5K2 + 32 = -12, Resolviendo las dos ecuaciones para K1 y K2

obtenemos K1 = 56/3, y K2 = 4/3, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = v(t) = (56/3)℮-2t + (4/3)℮-5t - 8℮-4t V
7.6 Problemas propuestos
7.6.1 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.1, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1.6H
+
10mA t=0 20KΩ 5nF vC
-
Figura 7.6.1
7.6.2 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.2, encuentre iL(t) para t > 0.
iL 1/45 H
5Ω
12V t=0 1Ω 2mF
Figura 7.6.2

7.6.3 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.3, encuentre iC(t) para t > 0.
iC
2u(-t) A 50Ω 2.5µF 20mH
Figura 7.6.3
iL
4u(-t) A 2Ω 2/13 H ¼F
Figura 7.6.4
1Ω 0.5 H
t=0 +
12V 2F vC
-
5Ω
Figura 7.6.5
2Ω
iL
10u(-t) A 0.2F 0.25 H
Figura 7.6.6
7.6.7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.7, encuentre i(t) para t > 0.
t=0 i(t)
3Ω
12V 3/8 F
1/3 H
Figura 7.6.7

7.6.8 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.8, encuentre vo(t) para t > 0.
+ vo(t) -
8Ω ¼F
3Ω
t=0 t=0
½H
12V
6V
Figura 7.6.8
7.6.9 El circuito que se muestra en la figura 7.6.9, es un circuito transmisor de un

sistema de comunicación de una estación espacial que usa pulsos cortos para a un
autómata que opera en el espacio. Encuentre vC(t) para t > 0. Suponga estado estable en
t = 0-.
0.8H
+
250Ω vC(t) 5µF
250Ω -
t=0
6V
Figura 7.6.9
7.6.10 El circuito que se muestra en la figura 7.6.10, es un circuito de suministro de

potencia de 240W. Encuentre iL(t) para t > 0. Suponga estado estable en t = 0-.
4H iL(t)
t=0
¼F 2Ω 8Ω
4Ω 7A
Figura 7.6.10
7.6.11 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.11, encuentre v(t) para t > 0.
100µH 0.2µF
+
200mA 3Ω v(t) t=0 17Ω
-
10V
Figura 7.6.11

7.6.12 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.12, encuentre v(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-. t=0
2Ω
6Ω +
v(t) 5/2 A 2H
-
1/8 F
Figura 7.6.12
7.6.13 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.13, encuentre vC(t) para t > 0,
cuando a) C = (1/10)F, b) C = (1/18)F y c) C = (1/20)F. Suponga estado estable en t = 0-
.
4Ω
+
vC(t) C 8Ω 1u(t) A
-
2H
Figura 7.6.13
7.6.14 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.14, encuentre i(t) para t > 0.
2KΩ 6KΩ
t=0 10mA 2KΩ
2/5 µH 1/12 µF
i(t)
8V Figura 7.6.14
cuando vC(0-) = 1V e iL (0-) = 0A.
1Ω 1Ω
+
5cost V 0.5H 1/12 F vC(t)
-
Figura 7.6.15
7.6.16 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.16, encuentre iC(t) para t > 0,
considere if = ℮-tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
3Ω
iC(t)
if 1Ω 0.5H 1F
Figura 7.6.16

considere if =9 + 3℮-2tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
+ vC(t) -
½F
5H
1.5Ω
1Ω if 0.5Ω
Figura 7.6.17
1H +
4u(t) A 1/5 F vC(t)
-
6Ω
Figura 7.6.18
-3u(t) A 0.2H 20mF 0.5Ω 3A
iL(t)
Figura 7.6.19
7.6.20 Para el circuito que se muestra en la figura 20, encuentre vC(t) para t > 0, cuando
a) vf = 2u(t) V, b) vf = 0.2tu(t) V y vf = 1℮-30tu(t) V. Suponga estado estable en t = 0-.
7Ω 0.1H
+
vf 833.3µF vC(t)
-
Figura 7.6.20

Régime Transitoire Second Ordre

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Circuitos Eléctricos I Circuitos de Segundo Orden

VII Circuitos de Segundo Orden

o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RLC

7.1 Ecuación del circuito básico de los circuitos de segundo orden

202 C.R. Lindo Carrión

d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t ) di s (t )

d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t ) 1 di s (t )

7.2 Solución a la ecuación diferencial de segundo orden

De manera general, en este caso tenemos una ecuación de la forma:

x(t) = xf(t) + xn(t)

x(t) = A/a2 + xn(t)

Ahora para encontrar la respuesta natural, hacemos la ecuación diferencial de segundo

203 C.R. Lindo Carrión

Haciendo las mismas consideraciones hechas en el caso de la ecuación de primer orden,

xn(t) = K℮st y sustituimos está expresión en la ecuación homogénea, para obtener:

s2K℮st + 2ζωnsK℮st + ωn2K℮st = 0, Dividiendo ambos lados de la ecuación entre K℮st se

Esta ecuación comúnmente se llama ecuación característica; ζ se llama razón o

Empleando la fórmula cuadrática, encontraremos que la ecuación característica se

Por lo tanto hay dos valores de s, s1 y s2 que satisfacen la ecuación característica

204 C.R. Lindo Carrión

xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t

7.3 Respuesta natural de los circuitos de segundo orden

Un examen minucioso de las ecuaciones s1 y s2 indica que la forma de la solución de la

7.3.1 Respuesta sobre amortiguada

xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , donde s1 y s2 toman los valores:

Donde K1 y K2 se encuentran de las condiciones iniciales. Esto indica que la respuesta

7.3.2 Respuesta Subamortiguada

Ahora consideremos el caso en que ζ < 1, en este caso a la solución se le llama

205 C.R. Lindo Carrión

Donde j = − 1 , σ = ζω n y ω d = ω n 1 − ζ 2 . Así las frecuencias naturales son

xn (t ) = K1e − (σ − jωd ) t + K 2 e − (σ + jωd ) t , que se puede escribir como:

xn (t ) = e −σ t ( K1e jωd t + K 2 e − jωd t )

Utilizando las identidades de Euler

e ± jθ = cos θ ± jsenθ , obtenemos:

xn (t ) = e −σ t [ K1 (cos ωd t + jsenωd t ) + K 2 (cos ωd t − jsenωd t )] , reduciendo esto tenemos:

xn (t ) = e −σ t [( K1 + K 2 ) cos ωd t + ( jK1 − jK 2 ) senωd t ] , que lo podemos escribir como:

Donde A1 y A2 como K1 y K2 son constantes que se evalúan usando las condiciones

7.3.3 Respuesta críticamente amortiguada

Por último el caso en que ζ = 1, en este caso a la solución se le llama respuesta

s1 = s2 = -ζωn. Por consiguiente xn (t ) = K 3e −ζωnt

206 C.R. Lindo Carrión

Para nuestro caso, s1 = s2 = - ζωn. Por simplicidad hacemos α = ζωn, y, de aquí, la

x2(t) = x1(t)y(t) = K3℮-αty(t), la ecuación cuadrática se convierte en

Evaluando las derivadas obtenemos:

Si sustituimos esas expresiones en la ecuación precedente se obtiene:

y(t) = A1 + A2t. Por ende la solución general es:

x2(t) = x1(t)y(t) = K3℮-αt(A1 + A2t), la cual xn(t)

xn (t ) = x2 (t ) = B1e −ζωnt + B2 t e −ζωnt , donde B1

La Figura 7.3.1 ilustra gráficamente los tres

207 C.R. Lindo Carrión

de la figura se llaman oscilaciones amortiguadas.

iR + iL + iC = 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:

d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t )

Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuación diferencial, obtenemos:

s2 + 2.5s + 1 = 0 y aplicando la fórmula cuadrática obtenemos las raíces:

v(t) = K1℮-2t + K2℮-0.5t

d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t )

208 C.R. Lindo Carrión

s1 = -2 y s2 = -0.5, y la solución toma la forma: v(t) = K1℮-2t + K2℮-0.5t

vC(0) = v(0) = K1℮0 + K2℮0 = K1 + K2 = 4.

La segunda ecuación necesaria para determinar = K1 y K2 normalmente se obtiene de la

209 C.R. Lindo Carrión

y La corriente n la bobina se relaciona con v(t) mediante la ecuación