Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SISTEMAS DE COMUNICACIN
INDICE DE CONTENIDO
PERSPECTIVA HISTRICA
FUENTES Y SISTEMAS DIGITALES Y ANALGICOS
FORMAS DE ONDA DETERMINSTICAS Y ALEATORIAS
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN
ASIGNACIONES DE FRECUENCIA
MEDIDA DE LA INFORMACIN
CAPACIDAD DEL CANAL Y SISTEMAS DE COMUNICACIN IDEALES
CODIFICACIN
REPASO Y EJEMPLOS
PROBLEMAS
LISTADO DE TABLAS
Figura 3-3 Espectro de una forma de onda PAM con muestreo natural
Figura 3-4. Demodulacin de una seal PAM (naturalmente muestreada)
Figura 3-5. Seal PAM con muestreo de cresta plana
Figura 3-6. Espectro de una forma de onda PAM con muestreo de cresta planta.
Figura 3-7. Sistema de Transmisin PCM.
Figura 3-8. Ilustracin de formas de onda en un sistema PCM.
Figura 3-9 Caractersticas de compresin (primer cuadrante mostrado).
Figura 3-10. Relacin de seal a ruido de salida de sistemas PCM de 8 bits con y sin
compresin-expansin.
Figura 3-11 Representacin de una seal digital de tres bits.
Figura 3-12. Sealizacin binaria (calculada)
Figura 3-13. Conversin de seal binaria a seal de niveles mltiples
Figura 3-14. Sealizacin de niveles mltiples con L = 4 (calculada).
Figura 3-15. Formatos de sealizacin binaria
Figura 3-16. Densidad espectral de potencia de cdigos de lneas (se muestran las
frecuencias positivas)
Figura 3-17. Sistema de codificacin diferencial
Figura 3-18. Forma de onda polar NRZ distorsionada y patrn de ojo correspondiente
Figura 3-19 Repetidor regenerativo para sealizacin unipolar NRZ.
Figura 3-20. Sincronizador de bits de ley cuadrada para sealizacin polar NRZ
Figura 3-21. Sincronizador de bits anticipado-retardado para sealizacin polar NRZ
Figura 3-22. Conversin de seal binaria a seal de niveles mltiples
Figura 3-23. Ejemplos de interferencia intersmbolos en pulsos recibidos en un sistema
de comunicacin binario.
Figura 3-24. Sistema de transmisin de pulsos de bandabase.
Figura 3-25. Caractersticas de filtro reductor en coseno elevado.
Figura 3-26 Respuesta a la frecuencia y al tiempo con diferentes factores de reduccin.
Figura 3-27. Caracterstica de filtro Nyquist.
Figura 3-28 Filtro transversal
Figura 3-29. DPCM que utiliza prediccin de muestras de seal de entrada
Figura 3-30. DPCM que utiliza prediccin de muestras de seal diferencial cuantizada
Figura 3-31 Sistema DM.
Figura 3-32. Formas de onda de sistema DM
Figura 3-33. Relacin de seal a ruido a la salida de un sistema DM en funcin del
tamao de escaln.
Figura 3-34. Sistema ADM
Figura 3-35. Sisema TDM PCM de tres canales
Figura 3-36. Formato de sincronizacin de cuadros (tramas) TDM
Figura 3-37. Sincronizador de cuadros (tramas) con receptor TDM frontal
Figura 3-38. TDM de bits entrelazados de dos canales con empaquetado de pulsos
Figura 3-39. TDM con entradas analgicas y digitales descritos en el ejemplo 3-6
Figura 3-40. Jerarqua TDM North American digital
Figura 3-41. Jerarqua TDM CCITT digital
Figura 3-42. Formato T1 TDM para un cuadro (trama)
Figura 3-43 Sealizacin por modulacin de tiempo de pulso
Figura 3-44 Tcnica para generar seales PTM instantneamente muestreadas.
Figura 3-45. Tcnica para generar seales PTM naturalmente muestreadas
Figura 3-46 Deteccin de seales PWM y PPM.
Figura 3-47. Solucin del ejemplo E3-1
Figura 3-48. Densidad espectral de potencia de una seal RS-232 con una tasa de datos
de 38,400 bits/s.
Figura 4-1. Sistema de comunicacin
Figura 4.2. Espectro de la seal de AM
Figura 4.3 Filtracin del pasabanda
Figura 4.4 Caractersticas de transferencia de un canal pasabanda libre de distorsin
Figura 4.5 Caracterstica de entrada a salida del amplificar no lineal
Figura 4.6 Caractersticas de salida del amplificador
Figura 5.1 Forma de onda de seal AM
Figura 5-2 Generacin de AM de alta potencia con un modulador de ancho de pulso.
Figura 5-3 Circuitos recuperadores de portadora en el caso de seales DSB-SC
Figura 5-4 Espectro de una seal USSB
Figura 5-5 Generacin de SSB
Figura 5-6 Transmisor VSB y espectros.
Figura 5.7 Generacin de FM a partir de PM y viceversa
Figura 5-8 Circuitos modulantes de ngulo. RFC = bobina de reactancia de
radiofrecuencia.
Figura 5-9 FM con una seal modulante de bandabae senoidal
Figura 5.10 Funciones de Bessel con n = 0 a n = 6
Figura 5.11 Espectros de magnitud de FM o PM con modulacin senoidal a varios
ndices de modulacin
Figura 5.12 Mtodo indirecto de generacin de WBFM (mtodo de Armstrong)
Figura 5.13 Mtodo directo de generacin de WBFM
Figura 5-14 Espectro aproximado de una seal WBFM con modulacin triangular
Figura 5.16 Sistema FDM
Figura 5.17 Sistema de FM estreo
Figura 5-18 Respuesta de frecuencia de bajo nivel de codificadores Dolby-B y Dolby-C
Figura 5-19 Seales pasabanda moduladas digitalmente
Figura 5-20 PSD de seales digitales pasabanda (se muestran las frecuencias
positivas).
Figura 5-21 Deteccin de OOK
El ruido limita la capacidad de comunicarse. Si no hubiera ruido, se podran enviar mensajes electrnicamente a los confines del universo con una cantidad de energa
infinitamente pequea. Esto ha sido obvio de manera intuitiva desde los inicios de la
radio. Sin embargo, la teora que describe el ruido y su efecto en la transmisin de
informacin no se desarroll hasta los aos cuarenta por personas como D. O. North
[1943], S.O. Rice [1944], C. E. Shannon [1948] y N. Wiener [1949].
1. PERSPECTIVA HISTRICA
En la tabla 1-1 se muestra un cuadro cronolgico sobre el desarrollo de las
comunicaciones. Es conveniente que se estudie la tabla con detenimiento para que
aprecie la cronologa de las comunicaciones. Obsrvese que aunque el telfono se
desarroll a finales del siglo XIX, el primer cable telefnico trasatlntico se hizo hasta
1954. Antes de esta fecha, las llamadas transatlnticas se hacan por radio de onda
corta. Asimismo, aunque los britnicos comenzaron las transmisiones de televisin en
1936, la televisin transatlntica no fue posible sino hasta 1962 cuando el satlite Telstar
I se puso en rbita. Los sistemas de transmisin digital sintetizados por los sistemas
telegrficos se desarrollaron en la dcada de los cincuenta del siglo pasado, antes que
los sistemas analgicos (el telfono), los cuales aparecieron en el siglo XX.
Este Mdulo contiene datos tcnicos de la mayora de las invenciones de comunicacin
enumeradas en la tabla. Por ejemplo, la modulacin por cdigos de pulsos utilizada en la
transmisin digital moderna de seales telefnicas de voz fue inventada por Alex Reeves
en 1937 y se describe a fondo en el captulo 3. Los receptores superheterodinos y los
sistemas de frecuencia modulada (FM) se describen en los captulos 4 y 5.
1909
1912
1915
1918
1920
1920
1923
1926
1927
1927
1928
1931
1933
1934
1935
1936
1937
1941
1941
1945
1947
1947
1948
1950
1950s
1953
1953
1957
1958
1958
1958
1961
1962
1963
1963
1963-1966
1964
1965
1968
1971
1972
1976
1979
1980
1980
1981
1984
1985
1989
1990 fecha
Por lo general las formas de onda de los voltajes y corrientes de un sistema electrnico
de comunicacin digital son digitales; sin embargo, pueden tener formas de onda
analgicas. Por ejemplo, la informacin proveniente de una fuente binaria se puede
transmitir al canal mediante una onda senoidal de 1000 Hz para representar el 1 binario
y otra de 500 Hz para representar el O binario. En este caso la informacin de fuente
digital se transmite al canal mediante formas de onda analgicas; no obstante, se sigue
considerando como un sistema de comunicacin digital. Desde este punto de vista, se
reconoce que un ingeniero en comunicaciones debe saber cmo analizar circuitos
analgicos y tambin circuitos digitales.
La comunicacin digital ofrece varias ventajas:
Se pueden usar circuitos digitales relativamente baratos.
Se preserva la intimidad con el uso de codificacin criptogrfica.
Es posible un mayor intervalo dinmico (la diferencia entre los valores mayor y menor).
Se pueden mezclar y transmitir datos de voz, video y fuentes de datos con un sistema
de transmisin digital comn.
En sistemas de larga distancia, no se acumula ruido entre una repetidora y otra.
Los errores en los datos pueden ser pequeos, incluso cuando existe una gran
cantidad de ruido en la seal recibida.
Con frecuencia se pueden corregir los errores mediante codificacin.
La comunicacin digital tambin tiene desventajas:
En general, requiere ms ancho de banda que los sistemas analgicos.
Requiere sincronizacin.
Las ventajas de los sistemas de comunicacin digitales por lo general pesan ms que
sus desventajas. Por consiguiente, los formatos analgicos estn evolucionando haca
los sistema digitales, estos ltimos se estn volviendo cada vez ms populares.
(1-1)
Describe una forma de onda en la cual A, 0 y 0 son constantes conocidas, se dice que
esta forma de onda es determinstica.
Definicin. Una forma de onda aleatoria (o forma de onda estocstica) no se puede especificar por completo como funcin del tiempo y debe modelarse probabilsticamente.
En este caso se presenta de inmediato un dilema al analizar los sistemas de comunicacin. Se sabe que las formas de onda que representan la fuente no pueden ser
determinsticas. Por ejemplo, en un sistema de comunicacin digital se podra enviar
informacin correspondiente a cualquiera de las letras del alfabeto ingls. Cada letra se
podra representar con una forma de onda determinstica, pero cuando se examina la
forma de onda emitida por la fuente, se ve que es aleatoria porque no se sabe con
exactitud qu caracteres se transmitirn. Por consiguiente, se tiene que disear el
sistema de comunicacin con una forma de onda de seal aleatoria, y cualquier ruido
que se introduzca tambin se describira con una forma de onda aleatoria. Esta tcnica
requiere el uso de conceptos de probabilidad y estadstica que complican an ms el
procedimiento de anlisis y diseo. Afortunadamente, si se representa la forma de onda
de la seal mediante una forma de onda "determinstica" tpica, se puede obtener la
mayora de los resultados buscados, aunque no todos.
(1-2)
donde wc = 2fc. Con R(t) = 1 y (t) = 0, s(t) sera una senoidal pura de frecuencia f = fc
con ancho de banda cero. En el proceso de modulacin provisto por los circuitos
portadores, la forma de onda de entrada de bandabase m(t) hace que R(t) o (t)
cambien como una funcin de m(t). Estas fluctuaciones de R(t) y (t) hacen que s(t)
tenga un ancho de banda diferente de cero que depende de las caractersticas de m(t) y
de las funciones de mapeo utilizadas para generar R(t) y (t).
Los canales se clasifican en dos categoras: de alambre (cable) duro y alambre (cable)
blando. Algunos ejemplos de canales de alambre duro son las lneas telefnicas de par
trenzado, los cables coaxiales, las guas de ondas y los cables de fibra ptica. Algunos
canales de alambre (cable) blando tpicos son el aire, el vaco y el agua de mar. Es de
tenerse en cuenta que los principios generales de la modulacin digital y analgica se
aplican a todos los tipos de canales, aunque las caractersticas de stos imponen
limitantes que favorecen un tipo particular de sealizacin. En general, el medio que
conforma el canal atena la seal de modo que el nivel de ruido del canal o el ruido
introducido por un receptor imperfecto hace que la informacin entregada m se deteriore
en relacin con la de la fuente. El ruido presente en el canal puede ser el resultado de
perturbaciones elctricas naturales (por ejemplo, relmpagos) o de fuentes artificiales,
tales como lneas de transmisin de alto voltaje, sistemas de encendido de automviles,
o incluso de circuitos conmutadores de una computadora digital cercana. El canal puede
contener dispositivos amplificadores activos, tales como repetidoras presentes en
sistemas de telefona o transponders en sistemas satelitales de comunicacin. Estos
dispositivos son necesarios para mantener la seal por encima del nivel de ruido.
Adems, el canal puede incluir mltiples trayectorias entre su entrada y salida con
diferentes caractersticas de demora y atenuacin. Por si fuera poco, estas caractersticas pueden variar con el tiempo. Esta variacin produce desvanecimiento de la seal a
la salida del canal. Probablemente usted ha observado este tipo de desvanecimiento al
escuchar estaciones de onda corta lejanas.
El receptor capta la seal contaminada a la salida del canal y la convierte en una seal
de bandabase que puede ser manejada por el procesador de bandabase del receptor. El
procesador de bandabase "limpia" la seal y entrega una estimacin de la informacin
original m(t) a la salida del sistema de comunicacin.
La ionizacin (es decir, electrones libres) del aire enrarecido a grandes altitudes tiene un
efecto dominante en la propagacin de ondas en las bandas de frecuencias medias (MF)
y altas (HF). La radiacin ultravioleta proveniente del sol genera la ionizacin, al igual
que los rayos csmicos. Por consiguiente, la cantidad de ionizacin est en funcin de la
hora del da, estacin del ao y la actividad solar (manchas solares). Esto da por
resultado varias capas de densidad de ionizacin variable localizadas a varias alturas
alrededor de la Tierra.
Las regiones ionizadas dominantes son las capas D, E, F, F1 y F2. La capa D es la ms
cercana a la superficie de la Tierra a una altitud de unas 45 o 55 millas. Con f>300 khz,
la capa D acta como una esponja de radiofrecuencia (RF) que absorbe (o atena) estas
ondas de radio. La atenuacin es inversamente proporcional a la frecuencia y se reduce
a frecuencias por encima de 4 MHz. Con f< 300 kHz, la capa D produce refraccin
(inflexin) de las ondas de RF. La capa D est ms pronunciada en el da, con ionizacin
mxima cuando el sol est en el cnit, y prcticamente desaparece en la noche. La capa
E tiene una altura de 65 a 75 millas, alcanza la ionizacin mxima alrededor del
medioda (hora local), y prcticamente desaparece cuando se pone el sol. Refleja las
frecuencias HF durante el da. La capa F oscila en altitud entre 90 y 250 millas. Se ioniza
con rapidez al amanecer y la mxima ionizacin ocurre en las primeras horas de la tarde
y se reduce lentamente despus de la puesta del sol. La regin F se divide en dos
capas, F1 y F2, de da y forman una capa de noche. La regin F es el medio ms
predominante en el que se reflejan las ondas HF. Tal como se muestra en la figura 1-2,
el espectro electromagntico se divide en tres bandas anchas que poseen una de tres
caractersticas de propagacin dominantes: onda terrestre, onda espacial y lnea de vista
(LOS, por sus siglas en ingls: line of sight).
La propagacin de ondas terrestres se ilustra en la figura 1-2a. Es el modo dominante de
propagacin a frecuencias por debajo de 2 MHz. En este caso la onda electromagntica
(1-3)
donde c es la velocidad de la luz. (La frmula = c/fc es distancia = velocidad x tiempo,
donde el tiempo necesario para recorrer una longitud de onda es t = 1/f c). Por tanto la
antena tiene que ser de por lo menos 3000 m de longitud para una radiacin
electromagntica eficiente a 10 kHz.
La propagacin de ondas espaciales se ilustra en la figura 1-2b. Es el modo dominante
de propagacin en el intervalo de frecuencia de 2 a 30 MHz. En este caso la cobertura
de larga distancia se obtiene al reflejarse la onda en la ionosfera y en los confines de la
Tierra. En realidad, las ondas se refractan en la ionosfera (es decir, se curvan)
gradualmente en forma de una U invertida porque el ndice de refraccin vara con la
altitud conforme cambia la densidad de la ionizacin. El ndice de refraccin de la
ionosfera est dada por [Griffiths, 1987; Jordn y Balmain, 1968]
n 1
81N
f2
(1-4)
(1-5)
cobertura se deben a las ondas espaciales. Obsrvese que existen reas no cubiertas a
lo largo de la superficie de la Tierra entre las antenas transmisora y receptora. El ngulo
de reflexin y la prdida de seal en un punto de reflexin ionosfrico depende de la
frecuencia, la hora del da y la estacin del ao y de la actividad de manchas solares del
sol [Jordn, 1985, Cap. 33].
Durante el da (en los puntos de reflexin ionosfricos), la densidad de electrones ser
alta de modo que n < 1. Las ondas espaciales provenientes de estaciones distantes al
otro lado del mundo se escucharn en las bandas de onda corta. Sin embargo, la capa D
tambin est presente durante el da. sta absorbe frecuencias por debajo de 4 MHz.
Este es el caso de las estaciones de radio AM, donde las estaciones distantes no se
oyen de da, pero de noche la capa desaparece y las estaciones AM lejanas se oyen por
medio de la propagacin de ondas espaciales.
La propagacin por ondas espaciales es provocada principalmente por reflexin de la
capa F (90 a 250 millas de altitud). Debido a esta capa, las radiodifusoras
internacionales en la banda de HF se oyen desde el otro lado a cualquier hora.
La propagacin LOS se ilustra en la figura 1-2c. Este es el modo dominante de propagacin a frecuencias mayores de 30 MHz. En este caso la onda electromagntica se
propaga en lnea recta. Aqu f2 >> 81N, de modo que n 1, y la refraccin provocada por
la ionosfera es mnima. Esta propiedad se utiliza en comunicaciones va satlite.
El modo LOS tiene la desventaja de que para establecer comunicacin entre dos
estaciones terrestres, la trayectoria de la seal debe estar por encima del horizonte.
Figura 1-3. Clculo de la distancia al horizonte.
De lo contrario, la Tierra obstruira la trayectoria LOS. Por eso las antenas tienen que
instalarse en torres altas de modo que la antena receptora pueda "ver" a la transmisora.
Con la figura 1-3 se puede obtener con facilidad una frmula para la distancia al
horizonte, d, como una funcin de la altura de la antena. De esta figura,
o
donde r es el radio de la Tierra y h es la altura de la antena sobre la superficie de la
Tierra. En esta aplicacin h2 es insignificante con respecto a 2rh. El radio de la Tierra es
de 3960 millas terrestres. Sin embargo, a frecuencias de radio LOS el radio * efectivo de
la Tierra es 4/3 (3960) millas. Por tanto, la distancia al horizonte de radio es
El ndice refractivo de la atmsfera disminuye un poco con la altura, lo cual provoca la curvatura de los rayos de
radio. Este efecto se incluye en los clculos LOS utilizando un radio terrestre efectivo igual a cuatro tercios del radio
real.
Ij = log2 (
1
) bits
Pj
(1-7a)
(1-7b)
En general, el contenido de la informacin vara de un mensaje a otro porque la Pj no es
igual. Por consiguiente, se requiere una medida de informacin promedio para la fuente
que considere todos los mensajes posibles que se pueden enviar.
Definicin. La medida de la informacin promedio de una fuente digital es:
(1-8)
donde m es el nmero de mensajes originales diferentes posibles, y Pj es la probabilidad
de enviar el mensaje j-simo (m es finito porque se supone una fuente digital). La informacin promedio se llama entropa.
Ejemplo 1-1 EVALUACIN DE LA INFORMACIN Y LA ENTROPA
Determine el contenido de informacin de un mensaje compuesto de una palabra digital
de 12 dgitos de longitud en la que cada dgito puede adoptar uno de cuatro niveles
posibles. Se supone que la probabilidad de enviar cualesquiera de los cuatro niveles es
igual, y que el nivel en cualquier dgito no depende de los valores adquiridos por dgitos
previos.
En una cadena de 12 smbolos (dgitos) donde cada smbolo consiste en uno de cuatro
niveles, existen 44 4 = 412 diferentes combinaciones (palabras) que se pueden
obtener. Como cada nivel es igualmente probable, todas las diferentes palabras son
igualmente probables. Por tanto,
o
En este ejemplo se ve que el contenido de la informacin en cualesquiera de los
posibles mensajes es igual a aqul en cualquier otro mensaje posible (24 bits). Por
consiguiente, la informacin promedio H es 24 bits.
Supngase que se permiten slo dos niveles (binarios) por cada dgito y que todas las
palabras son igualmente probables. Entonces la informacin sera I j = 12 bits para las
palabras binarias, y la informacin promedio sera H = 12 bits. En este caso, todas las
palabras de 12 bits daran 12 bits de informacin porque las palabras tenan la misma
probabilidad. De no haber sido igualmente probables, algunas de las palabras de 12 bits
contendran ms de 12 bits de informacin y algunas contendran menos, y la
informacin promedio contendra menos de 12 bits.
La velocidad de transferencia de la informacin tambin es importante.
Definicin. La velocidad de la fuente est dada por
(1-9)
donde H se evala con la ecuacin (1-8), y T es el tiempo requerido para enviar el
mensaje.
Las definiciones dadas con anterioridad son vlidas para fuentes digitales. Las definiciones de fuentes continuas no se presentan aqu porque las matemticas son ms
complicadas y los significados fsicos son ms difciles de interpretar. Sin embargo, no
existe ninguna necesidad de preocuparse demasiado por el caso continuo porque,
desde un punto de vista microscpico, la comunicacin es inherentemente un proceso
discreto, tal como lo seal Shannon en 1948 y lo mencion Hartley en 1928. Desde un
punto de vista macroscpico, las fuentes analgicas pueden ser imitadas por fuentes
digitales con tanta exactitud como se desee.
(1-10)
donde B es el ancho de banda del canal en hertz (Hz) y S/N es la relacin de la potencia
de la seal a ruido (watts/watts, no dB) en la entrada del receptor digital. Shannon no
explic cmo se construye este sistema, pero demostr que es tericamente posible
construir un sistema como se. De este modo, Shannon seal una meta de rendimiento
terico que hay que tratar de lograr con sistemas de comunicacin prcticos. Los
sistemas que se aproximan a esta meta por lo general incorporan codificacin de
correccin de errores. El ruido presente en el canal contina provocando errores a la
entrada del decodificador receptor; no obstante, se ha agregado suficiente redundancia
a la seal transmitida de manera que el decodificador pueda detectar y corregir errores
con sus circuitos procesadores.
En sistemas analgicos, se podra definir el sistema ptimo como aquel que logra la relacin de seal a ruido ms grande en la salida del receptor sujeta a limitaciones de
diseo, tales como el ancho de banda del canal y la potencia transmitida. En este caso,
la evaluacin de la relacin de la seal de salida a ruido es de primordial importancia. Se
podra hacer la pregunta: es posible disear un sistema con una relacin de seal a
ruido infinita a la salida cuando el canal introduce ruido? La respuesta es no.
Nyquist en 1924 y Hartley en 1928 descubrieron otras limitaciones fundamentales para
la transmisin de seales digitales. Si un pulso representa un bit de datos, Nyquist
demostr que se podan enviar pulsos no interferentes a travs de un canal a una
velocidad no mayor que 2B pulsos/s, donde B es el ancho de banda del canal en hertz.
Esto que ahora se conoce como teorema de dimensionalidad se analiza en el captulo 2.
Hartley generaliz el resultado de Nyquist para el caso de transmisin de seales por
pulsos de varios niveles tal como se ve en los captulos 3 y 5.
La siguiente seccin expone las mejoras que se pueden obtener en los sistemas
digitales cuando se usa la codificacin, y cmo estos sistemas codificados se comparan
con el sistema ideal de Shannon.
LECCIN 8. CODIFICACIN
Si los datos a la salida de un sistema de comunicacin digital contienen errores, con
frecuencia se reducen con el uso de una de dos tcnicas principales.
- Solicitud de repeticin automtica (ARQ, por sus siglas en ingls: Automatic repeat
request)
- Correccin de errores de transmisin (anticipada) (FEC, por sus siglas en ingls: Forward error correction)
En un sistema ARQ, cuando un circuito receptor detecta errores en un bloque de datos,
solicita que se retransmita el bloque de datos. En un sistema FEC, los datos transmitidos
se codifican de modo que el receptor pueda detectar y corregir los errores. Estos
procedimientos tambin se clasifican como codificacin de canal porque se utilizan para
corregir errores provocados por el ruido en el canal.
La eleccin entre usar la tcnica ARQ o la FEC depende de la aplicacin particular. Con
frecuencia se usa la ARQ en sistemas de comunicacin por computadora porque es
relativamente barata de poner en ejecucin, y por lo general existe un canal (de dos
vas) dplex de modo que el extremo receptor puede transmitir de regreso una
confirmacin (ACK, del ingls: acknowledgment) de que los datos se recibieron
correctamente o una solicitud de retransmisin (NAC) cuando se reciben con errores.
Las tcnicas FEC se utilizan para corregir errores en canales simplex (de una va) donde
el regreso de un indicador ACK/NAC (requerido en la tcnica ARQ) no es factible. La
Los sistemas de comunicacin con FEC se ilustran en la figura 1-4, en la que se sealan
los bloques codificadores y decodificadores. Desde un punto de vista terico, el teorema
de capacidad de canal de Shannon establece que un valor finito de S/N limita slo la
velocidad (bits/s) de transmisin. Esto es, la probabilidad de errores, P(E), se aproxima a
cero siempre que la velocidad de transmisin de la informacin sea menor que la
capacidad del canal. Este teorema implica que se requiere codificacin para que P(E)
0. La pregunta es: qu P(E) se puede lograr cuando se utiliza codificacin prctica?
La codificacin implica agregar bits adicionales (redundantes) a la corriente de datos de
modo que el decodificador reduzca o corrija los errores a la salida del receptor. Sin
embargo, los bits adicionales tienen la desventaja de incrementar la velocidad de
transferencia de datos (bits/s) y, por ende, de incrementar el ancho de banda de la seal
codificada.
Los cdigos se clasifican en dos amplias categoras:
No se confunda la tasa de cdigo (con unidades de bits/bits) con la tasa de datos o tasa de informacin (cuyas
unidades son de bits/s).
En la literatura se utilizan varias definiciones de longitud restringida [Blahut, 1983; Clark y Cain, 1981; Proa-kis,
1995]
Figura 1-5.
Intercalacin de cdigos
En el anlisis anterior, se supuso que de no utilizarse codificacin, el ruido existente en
el canal producira errores en los bits al azar a la salida del receptor ms o menos
aislados, es decir, no adyacentes. Con la adicin de codificacin, la redundancia permiti
que el decodificador receptor corrigiera los errores de modo que la salida decodificada
resultara casi sin errores. Sin embargo, en algunas aplicaciones ocurren amplios pulsos
del ruido en canal. Si se utilizan las tcnicas de codificacin usuales en estas
situaciones, se presentan rfagas de errores a la salida del decodicador porque las
rfagas de ruido son ms anchas que el "tiempo de redundancia" del cdigo. Esta
situacin mejora con el uso de intercalacin de cdigos.
Figura 1-6. Codificador convolucional para una tasa de y cdigo de longitud restringida
igual a 3.
sin el uso de codificacin. Sin codificacin, se utiliza el circuito detector ptimo (filtro
sintonizado) en el receptor. Con codificacin se utiliza un cdigo Golay (23,12).
Pe es la probabilidad de error de bit, conocida tambin como tasa de error de bit (BER),
medida a la salida del receptor. Eb/N0 es la relacin de energa por bit/densidad de ruido
a la entrada del receptor (tal como se describi en la seccin anterior). La ganancia de
codificacin se define como la reduccin de Eb/N0 (en decibeles) obtenida cuando se
utiliza codificacin en comparacin con la Eb/N0 cuando no se utiliza codificacin a un
nivel especfico de Pe. Por ejemplo, tal como se ve en la figura, una ganancia de
codificacin de 1.33 dB se obtiene con un BER de 10 -3. La ganancia de codificacin se
incrementa al reducirse el BER de modo que se logra una ganancia por codificacin de
(1-10), da la relacin Eb/N0 requerida. Esto es, si la velocidad de la fuente es menor que
la capacidad del canal, la codificacin ptima permitir que informacin original se
decodifique en el receptor con Pe 0 (es decir, 10-) aun cuando exista algo de ruido en
el canal. A continuacin se determinar la Eb/N0 requerida de modo que Pe 0 con la
codificacin ptima (desconocida). La seal codificada ptima no est limitada en cuanto
al ancho de banda, as que, de acuerdo con la ecuacin (1-10),
donde Tb es el tiempo requerido para enviar un bit, y N es la potencia del ruido que
ocurre dentro del ancho de banda de la seal. La densidad espectral de potencia (PSD)
es
(1-12)
donde B es el ancho de banda de la seal. Para evaluar este lmite se utiliza la regla de
L'Hopital.
(1-13)
Si se enva una seal a una velocidad cercana a la capacidad del canal, Pe 0 (es
decir, el sistema ptimo). Por consiguiente, 1/Tb = C, o, utilizando (1-13),
o
(1-14)
Este valor mnimo de Eb/No es - 1.59 dB y se conoce como lmite de Shannon. Esto es,
si se utiliza codificacin/decodificacin ptima en el transmisor y receptor, a la salida de
ste se tendrn datos sin errores siempre que la Eb/No a la entrada del receptor sea
menor que -1.59 dB. Este lmite de "pared de ladrillo" se muestra por medio de la lnea
punteada en la figura 1-8, donde Pe salta de 0(10-) a (0.5x 100) a medida que Eb/N0
se vuelve ms pequeo que - 1.59 dB, suponiendo que se utilice el cdigo ideal
(desconocido). Cualquier sistema prctico funcionar peor que este sistema ideal
descrito por el lmite de Shannon. As pues, el objetivo de los diseadores de sistemas
digitales es encontrar cdigos prcticos que se acerquen al desempeo del cdigo ideal
de Shannon (desconocido).
Cuando se compara el desempeo de la seal codificada ptima con la de BPSK sin codificacin (BER de 10-5), se ve que la ganancia por codificacin de la seal codificada
ptima (desconocida) es de 9.61 -(-1.59) = 11.2 dB. Con la ayuda de la figura 1-8,
comprese esta ganancia de codificacin con la de 2.15 dB obtenida cuando se utiliza
una seal BPSK codificada Golay (23,12). La tabla 1-4 muestra las ganancias por
codificacin obtenidas con otros cdigos [Bhargava, 1983].
Todos los cdigos antes descritos logran sus ganancias de codificacin a costa de la expansin del ancho de banda. Esto es, cuando se agregan bits redundantes para producir
ganancia de codificacin, la velocidad de transmisin de los datos total y, por
consiguiente, el ancho de banda de la seal se incrementan por un factor multiplicador
que es el recproco de la tasa del cdigo; la expansin del ancho de banda del sistema
codificado con respecto al sistema no codificado es
1 /R = n/k. Por consiguiente, si la
seal no codificada ocupa todo el ancho de banda disponible, no se puede agregar
codificacin para reducir los errores en el receptor porque la seal codificada ocupara
demasiado ancho de banda. Sin embargo, se soluciona utilizando modulacin codificada
Trellis (TCM).
(1-15)
La operacin combinada de modulacin y codificacin de TCM se muestra en la figura 19b. En sta, los datos en serie provenientes de la fuente, m(t), se convierten en datos en
paralelo (m-bits), los cuales se reparten en palabras de
k-bits y (m - k)-bits donde k
m. Las palabras de k-bits (cuadros) se codifican convolucionalmente en palabras de (n =
k + 1) -bits de modo que la tasa de codificacin es R = k/(k + 1). La amplitud y fase luego
se fijan de manera conjunta con base en la palabra de n-bits codificada y en la palabra
de (m - k) -bits no codificada. Cuando se pone en ejecucin un cdigo convolucional de
longitud limitada K = 3, esta tcnica TCM produce una ganancia de codificacin de 3 dB
con respecto a una seal no codificada del mismo ancho de banda y tasa de
informacin. Se puede obtener una ganancia de codificacin de casi 6 dB con la
utilizacin de codificadores de longitud limitada de 9. No es tan difcil generar cdigos de
mayor longitud, si bien el decodificador correspondiente para cdigos muy largos es muy
complicado. Sin embargo, los circuitos integrados de muy alta velocidad (VHSIC, por sus
siglas en ingls: very-high-speed integrated circuits) lo estn haciendo posible.
Los mdems, CCITT V.32 de 9600 bits/s, CCITT V.33 de 14400 bits/s y CCITT V.34 de
28800 bits/s para computadora utilizan la tcnica TCM. La ganancia de codificacin del
mdem CCITT V.32 es de 4 dB y se describe en el ejemplo 4 del artculo de Wei [Wei,
1984; CCITT Study Group XVII, 1984].
EJEMPLOS
E1-1 La antena de una estacin de televisin (TV) est instalada en la parte superior de
una torre de transmisin de 1500 pies. Calcule la cobertura LOS de la estacin de TV si
la antena receptora (en la zona de recepcin defectuosa) se alza a 20 pies sobre el
suelo.
Solucin. Segn (1-6), la distancia de la torre de transmisin al horizonte de radio es
Luego, el radio total del contorno de cobertura LOS (el cual es el crculo alrededor de la
torre de transmisin) es:
H = 3.38 bits/tecla
E1-3 Un usuario de una computadora piensa adquirir un mdem de alta velocidad para
enviar datos a travs de su lnea telefnica analgica. La relacin de seal a ruido (SNR)
o
Por consiguiente, una seal enviada con un mdem de 28.8 kbits/s no se podra
transmitir a travs de esta lnea telefnica; sin embargo, una seal enviada con un
mdem de 14.4 kbits/s s transmitira datos sin errores.
LECCIN 10. PROBLEMAS
1-1 Una estacin de FM de alta potencia que transmite en la frecuencia de 96.9 MHz
tiene una altura de antena de 1800 pies. Para que la seal se capte a 75 millas de la
estacin, a qu altura un radioescucha potencial tiene que instalar su antena en esta
zona de recepcin defectuosa?
1-2 Por medio de geometra, demuestre que la ecuacin (1-6) es correcta.
1-3 Se disear un sistema de microondas terrestre. Las antenas transmisora y
receptora se instalarn en la parte superior de unas torres de la misma altura, con una
torre en el sitio transmisor y otra en el sitio receptor. Las distancias entre los sitios
transmisor y receptor es de 30 millas. Calcule la altura mnima de las torres requerida
para una trayectoria de transmisin LOS.
1-4 La antena de una celda de telefona celular se encuentra instalada en la parte
superior de una torre de 75 pies. Un usuario de telfono celular tpico tiene su antena
montada a 4 pies sobre el nivel del suelo. Cul es el radio de cobertura LOS de esta
celda para un usuario distante?
1-5 Una fuente digital emite niveles de -1.0 y 0.0 V con una probabilidad de 0.2 cada uno
y niveles de +3.0 y +4.0-V con una probabilidad de 0.3 cada uno. Evale la informacin
promedio de la fuente.
Figura P1-17
Para un anlisis interesante con relacin a la primera y segunda condiciones, vase el artculo escrito por Sle-pian
[1976].
5. La forma de onda tiene slo valores reales. Esto es, en cualquier momento no puede
tener un valor complejo a + jb, donde b no es cero.
La primera condicin es necesaria porque aparentemente los sistemas (y sus formas de
onda) existen durante una cantidad finita de tiempo. Las seales fsicas tambin
producen slo una cantidad finita de energa. La segunda condicin es necesaria porque
cualquier medio de transmisin como alambres, cable coaxial, guas de ondas o cable
de fibra ptica posee un ancho de banda limitado. La tercera condicin es
consecuencia de la segunda, lo que quedar claro gracias al anlisis espectral
desarrollado en la seccin 2-2. La cuarta condicin es necesaria porque los dispositivos
fsicos se destruyen si dentro de ellos existe voltaje o corriente de valor infinito. La quinta
condicin se desprende del hecho de que slo formas de onda reales se pueden
observar en el mundo real, aunque sus propiedades, tales como espectros, pueden ser
complejas. Al final del captulo 4 se demostrar que las formas de onda complejas son
muy tiles para la representacin matemtica de seales pasabanda reales.
Si se tiene cuidado con el modelo matemtico, se puede obtener el resultado correcto
cuando la respuesta se interpreta en forma adecuada. Por ejemplo, considrese la forma
de onda digital mostrada en la figura 2-1. La forma de onda del modelo matemtico
presenta discontinuidades en los instantes en que ocurren los cambios o interrupciones.
Esta situacin viola la tercera condicin la forma de onda fsica es continua. La forma
de onda fsica es de duracin finita (se reduce a cero antes de t = ), pero la duracin
de la forma de onda matemtica se alarga hasta el infinito. Es decir, este modelo
matemtico presupone que la forma de onda fsica exista en su condicin de estado
constante en todo momento. Con el anlisis espectral del modelo se obtienen casi los
resultados correctos con excepcin de lo que se refiere a los componentes de extremadamente alta frecuencia. La potencia promedio calculada con el modelo da el valor
correcto de la potencia promedio de la seal fsica medida en un lapso apropiado.
(2-1)
Se ve que este operador es lineal puesto que, segn (2-1), el promedio de la suma de
dos cantidades es igual al de la suma de sus promedios:5
(2-2)
La ecuacin (2-1) se puede reducir a su forma ms simple si el operador opera en una
forma de onda peridica.
Definicin. Una forma de onda w(t) es peridica con periodo T0 si
para toda t
(2-3)
(2-4)
donde T0 es el periodo de la forma de onda y a es una constante real arbitraria, la cual
se puede considerar cero.
La ecuacin (2-4) se deriva con facilidad de la (2-1) porque en sta las integrales en intervalos de tiempo sucesivos de tq segundos de ancho tienen reas idnticas, ya que la
forma de la onda es peridica con periodo T0. Al sumar estas integrales, el rea total y T
son proporcionalmente ms grandes, y dan un tiempo promedio igual al que se
obtendra integrando en un periodo y dividiendo por el ancho de dicho intervalo, T0.
En resumen, la ecuacin (2-1) se puede utilizar para evaluar el promedio en tiempo de
cualquier tipo de forma de onda, sea o no peridica. La ecuacin (2-4) es vlida slo
para formas de onda peridicas.
Valor de cd
Definicin. El valor de cd ("corriente" directa) de una forma de onda w(t) est dada por
su tiempo promedio (w(t)).
Por consiguiente
(2-5)
Para cualquier forma de onda fsica, existe inters por evaluar el valor de cd slo en un
intervalo finito de inters, por ejemplo de t1 a t2, de modo que el valor de cd es
No obstante, si se utiliza un modelo matemtico con una forma de onda de estado constante de extensin finita, se obtendr el resultado correcto con la definicin (2-5), la cual
Potencia
En sistemas de comunicacin, si la potencia (promedio) de la seal recibida es
suficientemente grande, comparada con la potencia (promedio) del ruido, se puede
recuperar la informacin. Este concepto se demostr con la frmula de capacidad de
canal de Shannon (1-10). Por consiguiente, la potencia promedio es un concepto
importante que tiene que entenderse con claridad. Por la fsica se sabe que la potencia
se define como el trabajo por unidad de tiempo, que el voltaje es el trabajo por cada
unidad de carga y que la corriente es la carga por unidad de tiempo. Esto constituye el
fundamento para la definicin de potencia en funcin de cantidades elctricas.
Definicin. Sea v(t) el voltaje a travs de las dos terminales de un circuito y sea i(t) la
corriente en una de las terminales, como se muestra en la figura 2-2. La potencia instantnea (trabajo incremental dividido por el tiempo incremental) asociada con el circuito est dada por
(2-6)
donde la potencia instantnea fluye hacia dentro del circuito cuando p(t) es positiva y hacia fuera cuando p(t) es negativa. La potencia promedio est dada por
(2-7)
(2-8)
donde
. Asimismo,
. La potencia instantnea es
(2-9)
La potencia promedio es:
(2-10)
Como se puede ver por la ecuacin (2-9) y la figura 2-3c, la potencia (por ejemplo, la luz
emitida) ocurre en pulsos a razn de 2f 0 = 120 pulsos por segundo. (De hecho, esta
lmpara se puede usar como estroboscopio para "congelar" objetos mecnicos
giratorios.) La potencia mxima es VI y la potencia promedio es 1/2VI, donde V es el
voltaje mximo e I es la comente mxima. Adems, en este caso de voltaje y corriente
senoidales se ve que la potencia promedio podra obtenerse multiplicando
por
.
Se pueden conectar circuitos de dos lmparas fluorescentes con un balastro de alto factor de potencia
que da un factor de potencia total mayor que 90% [Fink y Beaty, 1978].
(2-11)
Teorema. Si una carga es resistiva (es decir, factor de potencia unitaria), la potencia
promedio est dada por
(2-12)
(2-13)
donde w(t) representa una forma de onda de voltaje o corriente real.
Formas de onda de energa y potencia7
Definicin. w(t) es una forma de onda de potencia si y slo si la potencia promedio total
normalizada es finita y no cero (es decir, 0 < P <).
Definicin. La energa total normalizada est dada por
(2-14)
Algunos autores tambin se refieren a este concepto como seales de energa y seales de potencia,
aunque se aplica a ruido lo mismo que formas de onda de seales.
(2-15)
Esta definicin da un nmero que indica el valor relativo de la potencia de salida con
respecto a la potencia de entrada y no indica la magnitud real de los niveles de potencia
implicados. Si existen cargas resistivas, se puede usar la ecuacin
(2-12) para
simplificar la ecuacin (2-15) como sigue
8
Los logaritmos de base 10 se denotan log(-), y los de base e ln(). Obsrvese que tanto dB como la relacin
(Psalida/Pentrada) son cantidades adimensionales (sin dimensin).
(2-16)
o
(2-17)
Obsrvese que se obtiene el mismo valor en decibeles, aun cuando para obtenerlo se
haya utilizado la potencia, el voltaje o la corriente [(2-15), (2-16)
o (2-17)]. Esto es,
los decibeles se definen en funcin del logaritmo de una relacin de potencia pero que
se puede evaluar con relaciones de voltaje o potencia.
Si se utilizan potencias normalizadas,
(2-18)
Esta ecuacin no da el valor verdadero en decibeles a menos que R entrada = Rcarga; sin
embargo, es prctica comn de ingeniera utilizar la ecuacin (2-18) incluso si Rentrada
Rcarga y aun cuando el nmero obtenido no sea estrictamente correcto. Los ingenieros
entienden que si se requiere el valor correcto, se puede calcular con este seudovalor si
Rentrada y Rcarga son conocidos.
Si se sabe el valor en dB, la relacin de potencias o de voltajes se puede obtener con facilidad invirtiendo las ecuaciones apropiadas que se acaban de dar. Por ejemplo, si se
desea la relacin de potencia, se puede invertir la ecuacin (2-15) para obtener
(2-19)
Tambin se puede usar la medida en decibeles para expresar la relacin de la potencia
de la seal a la potencia del ruido en algn punto del circuito.
Definicin. La relacin de seal a ruido es9
Esta definicin implica la relacin de la potencia de la seal promedio a la potencia del ruido promedio. Una
definicin alternativa de utilidad en algunas aplicaciones implica la relacin de la potencia de la seal pico a la
potencia del ruido promedio, vase la seccin 6-8.
(2-20)
Como la potencia de la seal es
(2-21)
Tambin se puede usar la medida en decibeles para indicar niveles absolutos de
potencia con respecto a un nivel de referencia.
(2-22)
donde la "m" en la dBm denota una referencia de miliwatts.
Los generadores de seales de RF de laboratorio por lo general se calibran en dBm.
Tambin se utilizan otras medidas en decibeles de niveles de potencia absolutos.
Cuando se utiliza un nivel de referencia de 1 W, dBW denota el nivel en decibeles;
cuando se utiliza un nivel de referencia de 1 kW, dBk denota el nivel en decibeles. Por
ejemplo, se podra especificar una potencia de 5 W como +36.99 dBm, 6.99 dBW o -23.0
dBk. La industria telefnica utiliza una medida en decibeles con un nivel de "ruido de
referencia" de 1 picowatt (10-12 W) [Jordn, 1985]. dBm denota esta medida en
decibeles. Un nivel de O dBrn corresponde a -90 dBm. La industria de la televisin por
cable (CATV) usa un nivel rms de 1 milivolt a travs de una carga de 75 como
referencia. dBmV denota este medida en decibeles, y se define como sigue:
(2-23)
0 dBmV corresponde a - 48.75 dBm.
Debe recalcarse que la expresin general para evaluar potencia est dada por
(2-7).
Esto es, se puede usar (2-7) para evaluar potencia promedio para cualquier tipo de
forma de onda y condicin de carga, mientras que (2-12) es til slo para cargas
resistivas. En otros libros, en especial del rea de potencia, se dan ecuaciones que slo
son vlidas para formas de onda senoidales.
Fasores
Las seales de prueba senoidales ocurren tan a menudo en problemas de ingeniera
elctrica que con frecuencia se usa una notacin abreviada llamada notacin fasorial.
Definicin. Se dice que un nmero complejo es un fasor si se utiliza para representar
una forma de onda senoidal. Esto es,
(2-24)
donde el fasor
Se har referencia a cej0t como fasor giratorio, para distinguirlo del fasor c. Cuando se
utiliza c para representar una forma de onda, se entiende que la forma de onda real que
aparece en el circuito es una senoidal tal como lo especifica la ecuacin (2-24). Como el
fasor es un nmero complejo, se puede escribir en forma cartesiana o en forma polar:
(2-25)
donde x y y son nmeros reales a lo largo de las coordenadas cartesianas
son la magnitud y el ngulo (nmeros reales) en el sistema de
coordenadas polares. La notacin abreviada para la forma polar en el lado derecho de
(2-25) es
.
Por ejemplo, el fasor
donde
podra denotar
. Asimismo,
puesto que
podra denotar
(2-26)
donde
denota la transformada de Fourier de [] y f es el parmetro de frecuencia
con unidades de Hz (es decir, 1/s).10 ste define el trmino de frecuencia; la frecuencia
es el parmetro f en la transformada de Fourier.
sta tambin se llama espectro de w(t) de dos lados porque con la ecuacin
obtienen componentes de frecuencia tanto positivos como negativos.
(2-26) se
En general, como e-j2ft es complejo, W(f) es una funcin de frecuencia compleja. W(f) se
puede descomponer en dos funciones reales X(f) y Y(f) de tal modo que:
(2-27)
10
Algunos autores definen la transformada de Fourier en funcin del parmetro de frecuencia ai (radianes por
segundo), donde = 2f. Esta definicin es idntica a la ecuacin (2-26) cuando es reemplazada por 2f. Se prefiere la (2-26) porque por lo general los analizadores de espectros estn calibrados en unidades de hertz, y no en radianes por segundo.
Esto equivale a escribir un nmero complejo en funcin de pares de nmeros reales que
se pueden trazar en un sistema de coordenadas cartesianas bidimensional. Por esta
razn, la ecuacin (2-27) en ocasiones se conoce como forma en cuadratura o forma
cartesiana. Asimismo, la ecuacin (2-26) se puede escribir de una manera equivalente
en funcin de un sistema de coordenadas polares donde el par de funciones reales
denota la magnitud y la fase:
(2-28)
donde
(2-29)
sta se llama forma de magnitud y fase o forma polar. Para determinar si ciertos
componentes de frecuencia estn presentes, se examinara el espectro de magnitud
|W(f)|, y en ocasiones los ingenieros se refieren a ste simplemente como el espectro.
Est claro que el espectro de una forma de onda de voltaje (o de corriente) se obtiene
mediante un clculo matemtico y que no aparece fsicamente en un circuito real. f es
slo un parmetro (llamado frecuencia) que determina qu punto de la funcin espectral
se ha de evaluar. Por ejemplo, la frecuencia f = 10 Hz estar presente en la forma de
onda w(t) si y slo si |W (10)| 0. La ecuacin (2-26) indica que se puede obtener un
valor espectral exacto slo si se observa la forma de onda en el intervalo de tiempo
infinito (-,). Sin embargo, se puede usar un instrumento especial llamado analizador
de espectros para obtener una aproximacin (es decir, una integral de tiempo finito) del
espectro de magnitud |W(f)| .
La forma de onda del tiempo se puede calcular con el espectro por medio de la transformada de Fourier inversa
(2-30)
Las funciones w(t) y W(f) constituyen un par de transformadas de Fourier donde w(t) es
la descripcin del dominio del tiempo y W(f) es la descripcin del dominio de la
frecuencia. En este mdulo, la funcin del dominio del tiempo por lo general se denota
por medio de una letra minscula y la funcin del dominio de la frecuencia con una letra
(2-31)
Aunque estas condiciones son suficientes, no son necesarias. De hecho, algunos de los
ejemplos dados ms adelante no satisfacen las condiciones de Dirichlet y aun as se
puede hallar la transformada de Fourier.
Una condicin suficiente ms dbil para la existencia de la transformada de Fourier es
(2-32)
donde E es la energa normalizada [Goldberg, 1961]. sta es la condicin de energa
finita que se satisface por todas las formas de onda fsicamente realizables. Por eso
todas las formas de onda fsicas que se presentan en la prctica de ingeniera son
transformables en Fourier.
Adems, es de hacerse notar que los matemticos en ocasiones utilizan otras
definiciones de la transformada de Fourier en lugar de la ecuacin (2-26). Sin embargo,
en estos casos las transformadas inversas correspondientes, equivalentes a la ecuacin
(2-30), tambin seran diferentes, de modo que cuando la transformada y su inversa se
utilizan juntas, se recupera la original w(t). ste es el resultado del teorema de la integral
de Fourier, el cual es
(2-33)
La ecuacin (2-33) se puede descomponer en la (2-26) y (2-30), as como en otras definiciones de los pares de transformadas de Fourier. El teorema de la integral de Fourier
es estrictamente verdadero slo para funciones de buen comportamiento (por ejemplo,
formas de onda fsicas). Por ejemplo, si w(t) es una onda cuadrada ideal, luego en un
punto discontinuo de w(), denotado por 0, w(t) tendr un valor que es el promedio de
los dos valores obtenidos para w() a ambos lados del punto discontinuo 0.
Ejemplo 2-2. ESPECTRO DE UN PULSO EXPONENCIAL
Sea w(t) un pulso exponencial con decaimiento que se activa cuando t = 0.
(2-35)
El superndice asterisco denota la operacin conjugada.
(2-36)
y la conjugada de (2-26) da
(2-37)
Pero como w(t) es real, w*(t) = w(t) y resulta la ecuacin (2-35) porque los lados
derechos de las ecuaciones (2-36) y (2-37) son iguales. Tambin se puede demostrar
que si w(t) resulta ser una funcin par de t, W(f) es real. As mismo, si w(t) real es una
funcin impar de t, W(f) es imaginario.
Otro corolario til de la ecuacin (2-35) es que para w(t) real, el espectro de magnitud es
par en torno al origen (es decir, f = 0):
(2-38)
y el especto de fase es impar en torno al origen:
(2-39)
Esto se demuestra con facilidad si se escribe el espectro en forma polar:
Entonces:
Utilizando la ecuacin (2-35), se ve que las ecuciones (2-38) y (2-39) son verdaderas.
(2-40)
Si w1(t) = w2(t) = w(t), la ecuacin anterior se reduce a11
(2-41)
Comprobacin. Utilizando el lado izquierdo de la ecuacin (2-40) y la ecuacin (2-30)
para reemplazar w1(t).
Al utilizar el teorema de Parseval, se ve que la energa total normalizada est dada por
el rea bajo la funcin de densidad espectral de energa:
(2-43)
Para formas de onda de potencia, se puede definir una funcin similar conocida como
densidad espectral de potencia (PSD). sta se desarrolla en la seccin 2-3.. Ms adelante se ver que la funcin de densidad espectral de potencia es una herramienta muy
til para resolver problemas de comunicacin.
Adems del teorema de Parseval existen muchos otros teoremas de transformada de
Fourier. En la tabla 2-1 se resumen algunos. Estos teoremas se comprueban
sustituyendo la funcin de tiempo correspondiente en la definicin de la transformada de
Fourier y reduciendo el resultado al dado en la columna ms a la derecha de la tabla.
Por ejemplo, el teorema de cambio de escala se demuestra sustituyendo w(at) en la
ecuacin (2-26). Se obtiene
12
El teorema de Fubini establece que se puede intercambiar el orden de la integracin si todas las integrales son
absolutamente convergentes. Es decir, las integrales son de valor finito cuando los integrandos son reemplazados
por sus valores absolutos. Se supone que esta condicin se satisface.
(2-44)
(2-45)
donde w(x) es cualquier funcin continua cuando x = 0.
En esta definicin la variable x podra ser tiempo o frecuencia segn la aplicacin. Una
definicin alternativa de (x) es
(2-46a)
y
(2-46b)
donde (2-46a) y (2-46b) se tienen que satisfacer. La funcin delta Dirac no es una
funcin verdadera, sino que se considera como una funcin singular. Sin embargo, (x)
se define como una funcin en un sentido ms general y se trata como tal en una rama
de las matemticas llamada funciones generalizadas y en la teora de las distribuciones.
De acuerdo con la ecuacin (2-45), la propiedad de desplazamiento (separacin) de la
funcin es
(2-47)
Esto es, la funcin se desplaza el valor w(x0) de la integral.
En algunos problemas tambin conviene utilizar la integral equivalente de la funcin , la
cual es
(2-48)
en la que se puede usar el signo + o el signo como se requiera. Esto supone que (x)
es una funcin par: (-x) = (x). La ecuacin (2-48) se verifica con la transformada de
Fourier de una funcin delta
(2-49)
como () es cero excepto cuando = 0, la funcin delta Dirac est relacionada con la
funcin escaln unitario por medio de
(2-50)
y por consiguiente,
(2-51)
Ejemplo 2-4 ESPECTRO DE UNA SENOIDAL
Halle el espectro de una forma de onda de voltaje senoidal de frecuencia /o y valor pico
de A volts.
v(t) = Asenwot
donde wo=2fo
y de acuerdo con la ecuacin (2-48), estas integrales equivalen a las funciones delta
Dirac. Esto es,
Obsrvese que el espectro es imaginario, como se esperaba, porque v(t) es real e impar.
Adems, se obtuvo una expresin significativa para la transformada de Fourier, aunque
v(t) era del tipo de energa infinita y no absolutamente integrable. Es decir, esta v(t) no
satisface las condiciones suficientes de Dirichlet (mas no necesarias) impuestas por las
ecuaciones (2-31) y (2-32).
El espectro de magnitud es
donde A es un nmero positivo. Puesto que slo dos frecuencias estn presentes
se define estrictamente slo a estas dos frecuencias. Es decir,
y
frecuencias excepto
y
conjunto conveniente de valores de
a todas las
Ahora si se generaliza la forma de onda senoidal a uno con un ngulo de fase arbitrario
0. Entonces
Lo que implica que la onda senoidal se compone de dos fasores giratorios, donde uno
gira con una frecuencia
. Desde el punto de vista de ingeniera se
dice que existe una frecuencia, es decir,
, porque para cualquier forma de onda
fsica (es decir, real), la ecuacin (2-35) demuestra que para cualquier frecuencia
positiva presente tambin existe una frecuencia negativa matemtica. El fasor asociado
con
. Otra observacin interesante es que el espectro de
magnitud se compone de lneas (es decir, funciones delta Dirac). Tal como lo demuestra
la ecuacin (2-109), las lneas se deben a que v(t) es una funcin peridica. Si la
senoide se activa y desactiva, entonces la forma de onda resultante no es peridica y su
espectro es continuo, como lo demuestra el ejemplo 2-9. Una senoidal amortiguada
tambin tiene un espectro continuo, como lo demuestra el ejemplo 2-3.
Pulsos rectangular y triangular
En problemas de comunicaciones se presentan con frecuencia algunas formas de onda
adicionales, por lo que se definirn algunos smbolos para simplificar la notacin.
Definicin. Suponga que () denota un pulso rectangular simple
(2-52)
Definicin. Suponga que Sa() denota la funcin13
(2-53)
Definicin. Suponga que () denota la funcin triangular
(2-54)
Estas formas de onda se muestran en la figura 2-5.
Est relacionada con la funcin sinc mediante Sa(x) = sinc(x/p) porque sinc() (sen )/ . La notacin Sa(x) y
sinc (x) representan el mismo concepto aunque se pueden confundir por cuestiones de escala. En este mdulo (sen
x)/x se usa con frecuencia porque evita confusiones y no ocupa mucho espacio de texto.
13
Por tanto,
(2-55)
Este par de transformadas de Fourier se muestra en la figura 2-6a. Obsrvese la
relacin inversa entre el ancho del pulso T y el cruce de cero espectral 1 /T. Adems,
con el uso del teorema de dualidad, el espectro de un pulso (sen x)/x es un rectngulo.
Es decir, si (x) es una funcin par y se aplica el teorema de dualidad a (2-55), se
obtiene
Figura 2-6
Los espectros mostrados en la figura 2-6 son reales porque los pulsos en el dominio del
tiempo son reales y pares. Si los pulsos se desalinean en el tiempo para destruir la
simetra par, los espectros sern complejos. Por ejemplo, sea
(2-57)
En trminos de la notacin en cuadratura, la ecuacin (2-57) se transforma en
(2-58)
(2-59)
y el espectro de fase es
(2-60)
Entonces:
Por consiguiente
(2-61)
Esto se ilustra en la figura 2-6c.
Convolucin
La operacin de convolucin, tal como se describe en la tabla 2-1, es muy til. Ms
adelante se demostrar que la operacin de convolucin se puede usar para describir la
forma de onda a la salida de un sistema lineal.
Definicin. La convolucin de una forma de onda w1(t) con una forma de onda w2(t)
para producir una tercera forma de onda w3(t) es:
(2-62a)
donde w1(t)*w2(t) es una notacin abreviada que delinea esta operacin de integracin y
* se lee "convolucionada con".
Cuando se examina esta integral, se ve que t es un parmetro y que A es la variable de
integracin.
Si se van a convolucionar formas de onda discontinuas, por lo general es ms fcil evaluar la integral equivalente
(2-62b)
De este modo, el integrando (2-62b) se obtiene por medio de:
1. La inversin en el tiempo de w2 para obtener w2(-)
2. El desplazamiento en el tiempo de w2 para obtener w2(-(-t))
3. Multiplicando este resultado por w\ para formar el integrando w1() w2(-(-t))
Estas tres operaciones se ilustran en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 2-7 CONVOLUCIN DE UN RECTNGULO CON UNA EXPONENCIAL
Sea
como se muestra en la figura 2-7. Si se lleva a cabo el paso 3 anterior con la ayuda de la
figura, la convolucin de w1(t) con w2(t) es 0 si t < 0 porque el producto w1() w2(-(-t)) es
cero para todos los valores de . Si 0 < t < T, la ecuacin
(2-62b) se convierte en
Por consiguiente,
Con la ecuacin (2-55) y el teorema de traslacin de seal real de la tabla 2-1, se ve que
el espectro de esta senoide conmutada es:
(2-63)
Este espectro es continuo e imaginario. En la figura 2-8 se muestra el espectro de
magnitud. Comprese el espectro continuo de la figura 2-8 con el espectro discreto
obtenido para la onda senoidal continua, como se muestra en la figura 2-4a. Adems
obsrvese que si se permite que la duracin de la senoide conmutada llegue a ser muy
grande (es decir, T ), el espectro continuo de la figura 2-8 llega a ser el espectro
discreto de la figura 2-4a.
El espectro de la senoide conmutada tambin se puede evaluar con un procedimiento diferente. El teorema de multiplicacin de la tabla 2-1 se puede usar en los casos en que
w1(t) =
, En este caso el espectro de la senoide conmutada se
obtiene resolviendo un problema de convolucin en el dominio de la frecuencia
ESPECTRAL
DE
POTENCIA
FUNCIN
DE
ecuacin (2-42) la densidad espectral de energa (ESD, por sus siglas en ingls: energy
spectral density) se defini en trminos de la magnitud elevada al cuadrado de la
transformada de Fourier de la forma de onda. La PSD se definir de la misma manera.
La PSD es ms til que la ESD puesto que en la solucin de problemas de
comunicacin por lo general se utilizan modelos de potencia.
En primer lugar, se define la versin truncada de la forma de onda mediante
(2-64)
Con la ecuacin (2-13) se obtiene la potencia normalizada promedio
(2-65)
donde
. El integrando de la integral del lado derecho tiene unidades de
watts/ hertz (o de volts2/hertz o amperes2/hertz, como se considere apropiado) y se
define como la PSD.
Las ecuaciones (2-66) y (2-67) dan la PSD normalizada (con respecto a 1 ) y la potencia promedio, respectivamente. Para valores no normalizados (es decir, valores reales)
se reemplaza con la expresin apropiada como sigue. Si w(t) es una forma de voltaje que aparece a travs de una resistencia de R ohms, la PSD no
14
normalizada es
, donde 2PB,(/) tiene unidades de volts /Hz. Asimismo, si w(t) es una forma de onda de
, donde
tiene
(2-66)
donde
Obsrvese que la PSD siempre es una funcin de frecuencia no negativa real. Adems,
la PSD no es sensible al espectro de fase de w(t) porque aqulla se pierde debido a la
operacin de valor absoluto utilizada en la ecuacin (2-66). De acuerdo con la ecuacin
(2-65), la potencia promedio normalizada es:15
(2-67)
Es decir, el rea bajo la funcin PSD es la potencia promedio normalizada.
Funcin de autocorrelacin
Tambin se puede definir una funcin relacionada llamada autocorrelacin, R().16
Definicin. La autocorrelacin de una forma de onda real (fsica) es17
(2-68)
Adems, se puede demostrar que la PSD y la funcin de autocorrelacin son pares de
transformadas de Fourier.
(2-69)
donde
15
17
En resumen, la PSD se puede evaluar con cualesquiera de los dos mtodos siguientes:
1. Evaluacin directa con la definicin, (2-66).18
2. Evaluacin indirecta mediante la evaluacin en primer lugar de la funcin de
autocorrelacin y en seguida de la transformada de Fourier,
.
Adems, la potencia normalizada total promedio de la forma de onda w(t) se evala con
cualesquiera de las cuatro tcnicas siguientes
(2-70)
Ejemplo 2-10 PSD DE UNA SENOIDE
Sea
la cual se reduce a
18
y divdala entre
para formar la
(2-71)
Entonces la PSD es
(2-72)
como se muestra en la figura 2-9. Se compara con el espectro de "voltaje" de una
senoide obtenida en el ejemplo 2-4 y mostrada en la figura 2-4.
La potencia normalizada promedio se obtiene con la ecuacin (2-67)
(2-73)
Este valor, A2/2, concuerda con el resultado conocido de la potencia normalizada de una
senoide:
P=
w 2 (t )
w2 ( A / 2
2 A 2 / 2
(2-74)
(2-75)
donde
(2-76)
En este caso, si se conocen las derivadas con
se usa este algoritmo para
reconstruir la forma de onda. Otro tipo de representacin por medio de una serie
especialmente til en problemas de comunicacin es la expansin de una serie
ortogonal, la cual se analiza en la siguiente seccin.
(2-77)
Adems, si las funciones en el conjunto
facen la relacin
(2-78)
donde
(2-79)
es la funcin delta de Kronecker. Si todas las constantes K n son iguales a 1, se dice
que las funciones
son funciones ortonormales.
Es decir, la ecuacin (2-77) se utiliza para probar pares de funciones para ver si son
ortogonales. Son ortogonales en el intervalo (a,b) si la integral de su producto es cero. El
resultado cero implica que son funciones "independientes" o que estn en "desacuerdo".
Si el resultado no es cero, no son ortogonales, y en consecuencia, las dos funciones
tienen una cierta "dependencia" o "similitud" entre s.
Serie ortogonal
Supngase que w(t) es una forma de onda prctica (seal, raido, o una combinacin de
seal y ruido) que se desea representar en el intervalo a < t < b. En seguida se obtiene
una representacin de serie ortogonal equivalente por medio del teorema siguiente.
Teorema. w(t) queda representada en el intervalo (a, b) por la serie
(2-80)
donde los coeficientes ortogonales estn dados por
(2-81)
y el intervalo de n queda sobre los valores enteros que corresponden a los subndices
utilizados para denotar las funciones ortogonales en el conjunto ortogonal completo.
Para que (2-80) sea una representacin vlida de cualquier seal fsica (es decir, una
con energa finita), el conjunto ortogonal tiene que estar completo. Esto implica que se
puede utilizar el conjunto
para representar cualquier funcin con un error
arbitrariamente pequeo [Wylie, 1960]. En la prctica, por lo general es difcil probar que
un conjunto dado de funciones est completo. Se puede demostrar que el conjunto
exponencial complejo y los conjuntos senoidales armnicos utilizados en la serie de
Fourier de la seccin 2-5 estn completos [Courant y Hilbert, 1953]. Muchos otros
conjuntos tiles tambin estn completos tales como las funciones de Bessel, los
polinomios de Legendre y los conjuntos tipo (sen x)/x [descritos por (2-158)].
Comprobacin del teorema. Supngase que el conjunto
basta para representar
la forma de onda. Entonces para que la expresin (2-80) est correcta, lo nico que hay
que hacer es demostrar que se pueden evaluar las an. Con la expresin (2-80) se operan
en ambos lados de esta ecuacin con el operador de integral
(2-82)
y se obtiene
(2-83)
De este modo se deriva la expresin (2-81).
La serie ortogonal es muy til para representar una seal, ruido o una combinacin de
seal y ruido. Las funciones
son determinsticas. Adems, si
la forma de onda w(t) es determinstica, las constantes
con (2-81).
Tambin es posible utilizar la expresin (2-80) para generar las funciones w(t) a partir de
las funciones
y los coeficientes aj. En este caso w(t) se aproxima utilizando un
nmero razonable de las funciones
. Tal como se muestra en la figura 2-10, para el
Figura 2-10
1. SERIE DE FOURIER
La serie de Fourier es un tipo particular de serie ortogonal muy til para resolver
problemas de ingeniera, en especial los de comunicacin. Las funciones ortogonales
que se utilizan son senoidales, o funciones exponenciales complejas equivalentes.19
19
(2-84)
donde n puede tener todos los valores enteros posibles, negativos, positivos y cero;
, donde
es la longitud del intervalo donde la serie,
(2-80), es
vlida; y de acuerdo con el ejemplo 2-11, Kn = T0. Con (2-80) se obtiene el teorema de la
serie de Fourier.
Teorema. Una forma de onda fsica (es decir, de energa finita) se puede representar en
el intervalo
por medio de la serie de Fourier exponencial compleja.
(2-85)
donde los coeficientes de Fourier (fasoriales) complejos estn dados por
(2-86)
y wo= 2fo= 2/To.
Si la forma de onda w(t) es peridica con periodo T0, esta representacin de la serie de
Fourier es vlida en todo momento (es decir, en el intervalo
) por las
son
funciones peridicas de periodo fundamental comn T0. Para este caso de formas de
onda peridicas, la seleccin de un valor para el parmetro a es arbitraria, y por lo
general se considera que es
por conveniencia matemtica. Se dice que
la frecuencia
es la frecuencia fundamental, y que la frecuencia
es la
frecuencia armnica n-sima, cuando n> 1. El coeficiente de Fourier es equivalente al
valor cd de la forma de onda w(t), porque la integral es idntica a la de (2-4) cuando n =
0.
(2-89)
Para la comprobacin vase (2-122).
5. Los coeficientes de la serie de Fourier compleja de una forma de onda real estn
relacionados con los coeficientes de la serie de Fourier en cuadratura mediante
(2-90)
Vanse (2-93), (2-94) y (2-95).
6. Los coeficientes de la serie de Fourier compleja de una forma de onda real estn
relacionados con los coeficientes de la serie de Fourier polar mediante
(2-91)
(2-92)
donde las funciones ortogonales son
coeficientes de Fourier estn dados por
(2-93)
y
(2-94)
Una vez ms, puesto que estas funciones senoidales son peridicas, esta serie es
peridica con el periodo fundamental to, y si w(t) es peridica con periodo to, la serie
representar a w(t) en todo el intervalo real (es decir,
).
La serie de Fourier compleja, (2-85), y la serie de Fourier en cuadratura, (2-92), son representaciones equivalentes. Esto se demuestra expresando el nmero complejo cn en
funcin de sus partes conjugadas, xn y yn. Es decir, si se utiliza (2-86),
(2-95)
para todos los valores enteros de n. Por tanto,
(2-96)
y
(2-97)
Con (2-93) y (2-94) se obtienen las identidades
(2-98)
y
(2-99)
(2-100)
donde w(t) es real
(2-101)
(2-102)
Las dos ltimas ecuaciones se pueden invertir, con lo que se obtiene:
(2-103)
y
(2-104)
donde el operador angular est definido por
(2-105)
Por el contexto queda claro que
denota el operador angular o el ngulo en s. Por
ejemplo,
denota un ngulo de 90, pero
denota el operador angular y
cuando se evala es igual a 63.4.
La equivalencia entre los coeficientes de la serie Fourier se comprueba
geomtricamente en la figura 2-11. Se ve que, en general, cuando una serie de Fourier
representa una forma de onda fsica (real) w(t), cn es un nmero complejo con una parte
real xn y una parte imaginaria yn (las cuales son nmeros reales) y, por consiguiente, an,
bn, Dn y n son nmeros reales. Adems, Dn es un nmero no negativo con n 1. Todos
estos coeficientes describen la cantidad de componentes de frecuencias contenido en la
seal a la frecuencia de nf0 Hz.
(2-106)
donde
por (2-86).
Comprobacin.
(2-107)
donde
(2-108)
entonces los coeficientes de Fourier estn dados por
(2-109)
donde
Comprobacin.
(2-110)
donde * denota la operacin de convolucin. Por consiguiente,
(2-111)
(2-112)
donde todos los coeficientes de Fourier son simplemente cn = f0. Si se sustituye
en (2-111), se obtiene
(2-112)
(2-113)
Con las transformadas de Fourier de ambos lados de (2-113), se tiene
(2-114)
Al comparar (2-114) con (2-106), se ve que se tiene la expresin (2-109).
Este teorema es til para evaluar los coeficientes de Fourier cn cuando se conoce la
transformada del pulso fundamental h(t) de la forma de onda peridica o se puede
obtener con facilidad (como, por ejemplo, de una tabla de transformadas de Fourier, es
decir, la tabla 2-2).
.
21
1
Cn
To
To / 2
jnWot
Ae dt j
o
A jn
(e
1)
2n
2-12.
(2-115)
la que se reduce, con la regla de L'Hoptal para evaluar la forma indeterminante cuando
n = 0, a
Cn = {
-j
A
,
2
n=0
A
,
n
n=impar
0,
n distinto
(2-116)
Este resultado se comprueba con (2-109) y el resultado del ejemplo 2-5, donde
2T. Es decir,
Cn
sen(n / 2)
A
A
V (nfo) e jn / 2
To
2
n / 2
T0 =
(2-117)
(2-118a)
(2-118b)
En este caso todos los an = 0, excepto cuando n = O, porque, de suprimirse el valor de
cd, la forma de onda sera una funcin impar con respecto al origen. Con las ecuaciones
(2-103) y (2-104), se encuentra que los coeficientes de Fourier polares son
(2-119)
(2-120)
(2-121)
donde { cn } son los coeficientes de Fourier complejos de la forma de onda.
Comprobacin. Para la funcin w(t), la representacin mediante una serie de Fourier es
vlida en todos los momentos y se puede sustituir en (2-12) para evaluar la potencia
normalizada (es decir, R = 1).
(2-122)
La ecuacin (2-121) es un caso especial del teorema de Parseval, (2-40), aplicado a
seales de potencia.
(2-123)
donde
es el periodo de la forma de onda y los { c n } son los coeficientes de
Fourier correspondientes a la forma de onda.
Comprobacin. Sea
Pero
(2-124)
La PDS es entonces
(2-125)
La ecuacin (2-123) no slo permite evaluar la PSD para formas de onda peridicas sino
que tambin se usa para evaluar sus anchos de banda. Por ejemplo, se podra hallar el
intervalo de frecuencia en el que se concentr el 90% de la potencia de la forma de
onda.
(2-127)
Donde y(t) es la salida y x(t) es la entrada como se muestra en la figura 2-14.
describe el operador del sistema lineal (ecuacin diferencial) que acta en []. Se dice
que el sistema es invariable con el tiempo si, para cualquier entrada retardada
, la
salida se retarda la misma cantidad
. Es decir, la forma de la respuesta es la
misma sin importar cundo se aplica la entrada al sistema.
Respuesta al impulso
El filtro lineal invariable con el tiempo o sistema sin bloques de retardo se describe
mediante una ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes, y puede
caracterizarse por su respuesta al impulso, h(t). La respuesta al impulso es la solucin a
la ecuacin diferencial cuando la funcin forzada es una funcin delta Dirac. En otras
palabras, y(t) = h(t) cuando x(t) = (t). En redes fsicas, la respuesta al impulso tiene que
ser causal. Esto es, h(t) = O para t < 0.22
Esta respuesta al impulso puede usarse para obtener la salida del sistema cuando la
entrada no es un impulso. En este caso, una forma de onda general en la entrada puede
aproximarse con la ecuacin23
(2-128)
la cual indica que las muestras de la entrada se toman en los intervalos de Ai segundos.
As, usando las propiedades de superposicin e invariable con el tiempo, la salida es
aproximadamente
(2-129)
Esta expresin se convierte en el resultado exacto en la medida en que Ai se vuelve
cero. Haciendo que
, se obtiene
(2-130)
Una integral de este tipo se llama operacin de convolucin, como se describi antes en
la ecuacin (2-62) en la seccin 2-2. Es decir, la forma de onda de salida de una red
invariable con el tiempo se obtiene convolucionando la forma de onda de entrada con la
22
.El criterio Paley-Wiener proporciona la equivalencia del dominio de frecuencia para la condicin
causalidad del dominio de tiempo. En otras palabras, H(f) debe satisfacer la condicin.
23
t corresponde a dx de (2-47)
respuesta al impulso del sistema. Por tanto, la respuesta al impulso se usa para
caracterizar la respuesta del sistema en el dominio del tiempo (vase la figura 2-14).
Funcin de transferencia
El espectro de la seal de salida se obtiene con la transformada de Fourier de ambos
lados de la ecuacin (2-130). Con el teorema de convolucin de la tabla
2-1, se obtiene
(2-131)
o
(2-132)
donde
es la funcin de transferencia o la respuesta a la frecuencia de la
red. Es decir, la respuesta al impulso y la respuesta a la frecuencia son un par de
transformadas de Fourier:
(2-133)
donde |H(f)| es la respuesta de amplitud (o de magnitud) y
(2-134)
es la respuesta de fase de la red. Adems, como h(t) es una funcin real de tiempo (en
el caso de redes reales), de las ecuaciones (2-38) y (2-39) se desprende que |H(f)| es
una funcin par de frecuencia y
es una funcin impar de frecuencia.
La funcin de transferencia de una red invariable con el tiempo lineal se mide con una
seal de prueba senoidal (barrida a lo largo de la frecuencia de inters) puesto que el
espectro de una senoide es una lnea a la frecuencia bajo prueba. Por ejemplo, si
(2-135)
donde la amplitud y fase se evalan con un osciloscopio o un voltmetro vectorial. Si la
entrada a la red es una seal peridica cuyo espectro est dado por
(2-136)
donde, de acuerdo con la ecuacin (2-106), [cn] son los coeficientes de Fourier
complejos de la seal de entrada, y el espectro de la seal de salida peridica, de
acuerdo con la ecuacin (2-131), es
(2-137)
Tambin se puede obtener la relacin entre la densidad espectral de potencia (PSD) a la
entrada
, y a la salida,
de una red invariable con el tiempo. Por la ecuacin (266) se sabe que
(2-138)
Utilizando la ecuacin (2-131) en un sentido formal, se obtiene
o
(2-139)
Por consiguiente, la funcin de transferencia de potencia de la red es:
(2-140)
X(t)=Ri(t) + y(t)
donde i(t)= Cdy(t)/dt o
RC dy/dt + y(t) = x(t)
(2-141)
(2-142)
h(t) =
1 t / to
e
,
to
h(t) = 0,
t0
t<0
(2-143)
donde o=RC se llama constante de tiempo. Cuando se combinan las ecuaciones (2140) y (2-142), la funcin de transferencia de potencia es
Gh(f) = |H(f)|2= 1/1+(f/fo)2
(2-144)
donde fo=1/(2RC)
La respuesta al impulso y la funcin de transferencia de potencia se muestran en la
figura 2-15. Obsrvese que el valor de la ganancia de potencia a f = f 0 (llamada de 3 dB)
es Gh(f)=. Es decir, la componente de frecuencia en la forma de onda de entrada a f =
Transmisin de distorsin
En los sistemas de comunicaciones a menudo se desea un canal sin distorsin. Ello
implica que el canal de salida es exactamente proporcional a una versin retardada de la
entrada
(2-145)
donde A es la ganancia (la cual puede ser menor que 1) y Td es el retardo.
El requisito correspondiente en la especificacin de dominio de frecuencia se obtiene
considerando las transformadas de Fourier de ambos lados de la ecuacin (2-145).
As, para una transmisin sin distorsin se requiere que la funcin de transferencia del
canal est dada por
(2-146)
Esto implica que para que no haya distorsin a la salida de un sistema lineal invariable
con el tiempo, es necesario que se satisfagan dos requisitos:
1. La respuesta a la amplitud es plana. Es decir,
(2-147a)
2. La respuesta de fase es una funcin de frecuencia lineal. Es decir,
(2-147b)
Cuando se satisface la primera condicin, se dice que no hay distorsin de amplitud.
Cuando se satisface la segunda, no hay distorsin de fase. Para una transmisin sin
distorsin se tienen que satisfacer ambas condiciones.
El segundo requisito con frecuencia se especifica de manera equivalente utilizando el retardo. El retardo del sistema se define mediante
(2-148)
De acuerdo con la ecuacin (2-146), se requiere que
(2-149)
Para una transmisin sin distorsin. Si Td(f) no es una constante como una funcin de
frecuencia, existe distorsin de fase porque la respuesta de fase, (t), no es una funcin
lineal de frecuencia.
(2-150)
y la respuesta de fase es
(2-151)
La funcin de retardo correspondiente es
(2-152)
Estos resultados se grafican en la figura 2-16 con lneas llenas. Este filtro producir algo
de distorsin porque las ecuaciones (2-147a) y (2-147b) no se satisfacen. Las lneas de
trazos dan los resultados equivalentes con un filtro sin distorsin. Se realizaron varias
observaciones. En primer lugar, si las seales implicadas muestran componentes
Teorema. Una forma de onda absolutamente de banda limitada no puede ser absolutamente de tiempo limitado y viceversa.
El resultado de este teorema se ilustra con el examen del espectro de la forma de onda
de pulso rectangular del ejemplo 2-5. Se ve que el espectro de esta forma de onda de
tiempo limitado no es de banda limitada. Mediante contradiccin se obtiene una
comprobacin relativamente simple de este teorema [Wozencraft y Jacobs, 1965].
Este teorema suscita una paradoja de ingeniera. Si se observa que una forma de onda
es de banda limitada, por ejemplo, al examinar su espectro con un analizador, la forma
de onda no puede ser de tiempo limitado. Sin embargo, se piensa que esta forma de
onda fsica es de tiempo limitado porque el dispositivo que la genera fue construido en
un tiempo pasado finito y el dispositivo decaer en un tiempo futuro (por lo que se
produce una forma de onda de tiempo limitado). Esta paradoja se resuelve al
comprender que se est modelando un proceso fsico con un modelo matemtico y que
tal vez no se satisfacen las condiciones incluidas en ste, aunque se piense que s se
satisfacen. Es decir, existe algo de incertidumbre con respecto a la apariencia de la
forma de onda de tiempo real y del espectro correspondiente, sobre todo a valores
extremos de tiempo y frecuencia, a causa de las imprecisiones de los instrumentos de
medicin. Esta relacin entre el proceso fsico y el modelo matemtico se estudia en un
interesante artculo escrito por David Slepian [1976]. Si bien la seal no puede ser
absolutamente de banda limitada, s lo puede ser en la prctica en el sentido de qu
espectro de amplitud alcanza un nivel insignificante por encima de una cierta frecuencia.
Otro teorema interesante establece que si w(t) es absolutamente de banda limitada, entonces es una funcin analtica. Una funcin analtica es aquella que dispone de
derivadas de valor finito cuando se evalan con cualquier valor finito de t. Este teorema
se comprueba con la expansin de la serie de Taylor [Wozencraft y Jacobs, 1965].
Teorema de muestreo
El teorema de muestreo es uno de los teoremas ms tiles puesto que se aplica a
sistemas de comunicacin. El sistema de muestreo es otra aplicacin de una expansin
de serie ortogonal.
Teorema de muestreo. Cualquier forma fsica puede estar representada en el intervalo
por
(2-155)
donde
(2-156)
y fs es un parmetro al que se le asigna un valor conveniente mayor que cero. Adems,
si w(t) es de banda limitada a B hertz y fs2B , entonces la ecuacin
(2-155) se convierte en la representacin de la funcin de muestreo, donde
(2-157)
Es decir, cuando fs2B, los coeficientes de serie ortogonal son simplemente los valores
de la forma de onda obtenidos cuando se muestrea cada 1/fs segundos.
La serie dada por las ecuaciones (2-155) y (2-157) en ocasiones se llama serie cardinal.
Los matemticos y los ingenieros la conocen desde por lo menos 1915 [Whittaker, 1915]
desde el trabajo pionero de Shannon, quien relacion esta serie con la teora de la
informacin [Shannon, 1949]. En los Proceedings of the IEEE (Actas del Instituto de
Ingenieros Electricistas y Electrnicos) [Jerri, 1977] se public un excelente artculo
tutorial sobre el tema.
Comprobacin. Se tiene que demostrar que
(2-158)
(2-159)
Con el teorema de Parseval, ecuacin (2-40), se ve que el lado izquierdo se convierte en
(2-160)
donde
(2-161)
Se tiene
(2-162)
De este modo, las funciones
(2-163)
Sustituyendo la ecuacin (2-161),
(2-164)
Pero como W(f) es cero cuando |f| > B, donde B fs /2, los lmites de la integral se
pueden extender a (-, ) sin que cambie su valor. Esta integral con lmites infinitos es
exactamente la inversa de la transformada de Fourier de W(f) evaluada con t = n/fs. Por
tanto, an = w(n/fs), la cual es la ecuacin (2-157).
Por la ecuacin (2-164) es obvio que la velocidad de muestreo mnima permitida para reconstruir una forma de onda de banda limitada sin error est dada por
(2-165)
sta se llama frecuencia de Nyquist.
A continuacin se examina el problema de reproducir una forma de onda de banda limitada con N valores de muestreo. Supngase que se desea reproducir la forma de onda
en el intervalo TQS como se muestra en la figura 2-17a. En tal caso se puede truncar la
serie de la funcin de muestreo de (2-155) para incluir slo N de las funciones
cuyos
picos queden dentro del intervalo de inters. Es decir, la forma de onda se puede
reconstruir de una manera aproximada con N muestras:
(2-166)
Donde las funciones
estn descritas por la ecuacin (2-158). La figura 2-17b
muestra la forma de onda reconstruida (lnea llena) obtenida con la suma ponderada de
formas de onda (sen x)/x retardadas (lneas de trazos), donde los pesos son los valores
de muestreo, an = w(n/fs), denotados por los puntos. La forma de onda es de banda
limitada a B hertz con la frecuencia de muestreo fs 2B. Los valores de muestreo se
pueden guardar, por ejemplo, en la memoria de una computadora digital, para
reconstruir la forma de onda posteriormente o para transmitir los valores a travs de un
sistema de comunicacin para reconstruir la forma de onda en el extremo receptor. En
uno u otro caso, la forma de onda se reconstruye con los valores de muestreo y la
ecuacin anterior. Es decir, cada uno de los valores de muestreo se multiplica por la
funcin (sen x)/x apropiada, y estas funciones (sen x)/x ponderadas se suman para
obtener la forma de onda original.
Este procedimiento se ilustra en la figura 2-17b. El nmero mnimo de valores de muestreo para la reconstruccin de la forma de onda es
(2-167)
y existen N funciones ortogonales en el algoritmo de reconstruccin. Se puede decir que
N es el nmero de dimensiones necesario para reconstruir la aproximacin de la forma
de onda en el intervalo T0 segundos.
Muestreo de impulsos
Si se desea reconstruir una forma de onda en tiempo real, con frecuencia se utiliza un
procedimiento alternativo llamado muestreo de impulsos. La forma de onda se muestrea
con un tren de impulsos de peso unitario. Esto se logra multiplicando la forma de onda
con un tren de impulsos de peso unitario. La forma de onda muestreada resultante es
(2-168)
donde Ts = 1/fs. Esta situacin se ilustra en la figura 2-18.24
En la figura el peso (rea) de cada impulso, w(nTs), est indicado por la altura. El
espectro de la forma de onda ws(t) muestreada por impulsos se evala sustituyendo la
serie de Fourier del tren de impulsos (peridicos) en la ecuacin (2-168).
(2-169)
Considerando la transformada de Fourier de ambos lados de esta ecuacin, se obtiene
24
(2-170)
El espectro de la forma de onda muestreada por impulsos se compone del espectro de
la forma de onda no muestreada replicada cada f s Hz.25 Esto se muestra en la figura 218b. Obsrvese que la tcnica de muestreo por impulsos se puede usar para
transformar el espectro de una seal en otra banda de frecuencia centrada en un
armnico de la frecuencia de muestreo. Un circuito ms general que puede transformar
el espectro en cualquier banda de frecuencia deseada se llama mezclador. En la seccin
4-11 se analizan los mezcladores.
Si fs 2B, tal como se ilustra en la figura 2-18, los espectros replicados no se sobreponen y se puede regenerar el espectro original recortando W s(f) por encima de f2/2. De
este modo w(t) se puede reproducir a partir de ws(t) simplemente con pasar ws(t) a
travs de un filtro pasabajas ideal cuya frecuencia de corte sea
f c= fs/2 donde fs
2B.
Si fs < 2B (es decir, la forma de onda est submuestreada), el espectro de ws(t) se compondr de espectros replicados de ws(t) sobrepuestos, como se ilustra en la figura 219.26 La sobreposicin espectral o inversin de cola se llama aliasing o espectro
plegadizo (doblamiento).27 En este caso, la versin filtrada del pasabajas de ws(t) ser
exactamente igual a w(t).
25
En el captulo 3 este resultado se generaliza como muestreo instantneo con un tren de pulsos
compuesto de pulsos de ancho finito y forma arbitraria (en vez de impulsos). sta se llama modulacin
por amplitud de pulsos (PAM) del tipo de muestra instantnea.
26
Para propsitos ilustrativos, supngase que W(f) es real.
27
fs/2 es la frecuencia de doblamiento donde fs es la frecuencia de muestreo. Para el caso sin
introduccin de errores, se requiere fs > 2B es la frecuencia de Nyquist.
Teorema de dimensionalidad
El teorema de muestreo puede volver a enunciarse de una manera ms general llamada
teorema de dimensionalidad.
Teorema. Una forma de onda real se puede especificar por completo mediante
(2-171)
fragmentos de informacin independientes que describan la forma de onda en un
intervalo T0. N es el nmero de dimensiones requerido para especificar la forma de onda
y B es el ancho de banda absoluto de la forma de onda.
Los N valores de muestreo no necesariamente tienen que ser muestras peridicas;
simplemente tienen que ser cantidades independientes. Esto se puede demostrar para el
caso de muestreo no peridico con la serie de Fourier compleja. Mediante la serie de
Fourier se representar la funcin w(t) real en un intervalo T0s.
donde
, y se sabe que
, y
Obsrvese que las Cn en este ejemplo no son muestras de tiempo de w(t), y cada C n
depende de la forma de onda de w(t) en todo el intervalo tq, tal como lo demuestra la
ecuacin (2-86).
28
En realidad, para que B nf0 B se mantenga con igualdad, se requiere un entero mltiplo de f0 igual
a B (que puede ser cualquier nmeo real). As, en general, T 0 tiene que ser grande.
29
Si el espectro de la forma de onda que se va a muestrear tiene una lnea a f = B, existe algo de
ambigedad con respecto a si se incluye o no la lnea dentro del ancho de banda B. La lnea se incluye
haciendo fs>2B (es decir, eliminando el signo de igualdad).
(2-173)
donde n = 0, 1,2, ..., N - 1, y la transformada de Fourier discreta inversa (IDFT, por sus
siglas en ingls: inverse discrete Fourier transform) est definida por:
(2-174)
donde k = 0, 1, 2 N-1.
El tiempo y la frecuencia no aparecen explcitamente porque las expresiones
(2-173)
y (2-174) son slo definiciones ejecutadas en una computadora digital para calcular N
valores de la DFT y de la IDFT, respectivamente. Por favor tngase en cuenta que otros
autores pueden utilizar definiciones diferentes (igualmente vlidas). Por ejemplo, se
podra utilizar un factor
en el lado derecho de
(2-173) si el factor 1/N de (2-174)
es reemplazado por
. Esto produce un factor de escala diferente cuando la DFT est
relacionada con la CFT. Adems, los signos de las expresiones (2-173) y (2-174) se
podran intercambiar. Esto invertira las muestras espectrales a lo largo del eje de
frecuencia.
MATLAB utiliza las definiciones de DFT e IDFT dadas por (2-173) y (2-174) excepto que
los ndices de los elementos del vector son del 1 a N y no del 0 a N - 1. De este
modo, los algoritmos FFT de MATLAB estn relacionados con (2-173) y (2-174)
mediante30
(2-175)
y
(2-176)
donde x es un vector de N elementos correspondientes a muestras de la forma de onda
y X es el vector DFT de N elementos. N se selecciona de modo que sea una potencia de
2 (es decir, N = 2m, donde m es un entero positivo. Si se utiliza otro programa FFT, el
usuario debe tener en cuenta la definicin especfica ejecutada para interpretar los
resultados adecuadamente.
Utilizacin de la DFT para calcular la transformada de Fourier continua
30
(2-177)
La transformada de Fourier de la forma de onda truncada es
(2-178)
(2-179)
Si se compara sta con la ecuacin (2-176), se obtiene la relacin entre CFT y la DFT:
(2-180)
donde
. Los valores de muestreo utilizados en el clculo de la DTF son
x(k) = w(kt), como se muestra en la parte izquierda de la figura 2-20c. As mismo, como
de la ecuacin (2-173) es peridico en n -es decir, se obtienen los mismos
valores con n = N, N + 1, ... que con n = 0, 1, ...- entonces X(n) es peridica (aunque los
programas de cmputo de DFT regresan slo los primeros N valores puesto que los
dems son slo repeticiones). Otra manera de ver que la DFT (y la IDFT) son peridicas
es reconocer que como se utilizan muestras, la transformada discreta es un ejemplo de
muestreo por impulsos, y por tanto, el espectro debe ser peridico en torno a la
frecuencia de muestreo,
(como se ilustra en las figuras 2-18 y 2-20c y d).
Adems, si se desea el espectro a frecuencias negativas -la computadora regresa X(n)
con los valores positivos de n, 0, 1, . . . ,N 1- , se debe modificar la ecuacin (2-180)
para que d valores especiales en todo el intervalo fundamental de
. De
este modo, con frecuencias positivas se utiliza y con frecuencias negativas se utiliza
(2-181a)
y con frecuencias negativas se utiliza
(2-181b)
La figura 2-20 ilustra que si no se procede con cuidado, la DFT puede dar errores significativos cuando se utiliza para simular la CFT. Los errores se deben a varios factores que
se categorizan en tres efectos bsicos: dispersin, aliasing y efecto de cerca de estacas
puntiagudas.
El primer efecto es provocado por truncamiento en el dominio del tiempo. En el dominio
de la frecuencia esto corresponde a convolucionar el espectro de la forma de onda no
truncada con el espectro (transformada de Fourier) con la funcin de truncamiento. Esto
ensancha el espectro de los componentes de frecuencia de w(t), como se ilustra en la
figura 2-20b, y hace que cada componente de frecuencia se "disperse" hacia frecuencias
adyacentes. La dispersin produce errores cuando la DFT se compara con la CFT. Este
efecto se reduce incrementando el ancho de la ventana T o, de manera equivalente,
incrementando N para un t dado. Tambin se pueden usar formas de ventana
diferentes del rectngulo para reducir los lbulos laterales en el espectro de la funcin de
ventana [Harris, 1978; Ziemer, Tranter y Fannin, 1989]. Los grandes componentes
peridicos presentes en w(t) provocan ms dispersin, y si se sabe que estos componentes estn presentes, se podran eliminar antes de evaluar la DFT para reducir la
dispersin.
Por el estudio previo de muestreo, se sabe que el espectro de una forma de onda
muestreada consiste en replicar el espectro de la forma de onda no muestreada en torno
a armnicos de la frecuencia de muestreo. Si f s < 25, donde fs = 1/t y B es el
componente de frecuencia significativa ms alta presente en la forma de onda no
muestreada, ocurrir la introduccin de errores. Los errores introducidos disminuyen al
utilizar una frecuencia de muestreo ms alta o un filtro pasabajas de premuestreo.
Obsrvese que el componente de frecuencia ms alta que se puede evaluar con una
DFT de N puntos es
.
El tercer tipo de error, el efecto de cerca de estacas puntiagudas, ocurre porque la DFT
de N puntos no puede resolver los componentes espectrales a un espaciamiento ms
estrecho que f = 1/T. f disminuye al incrementar T. Si la longitud de los datos se limita
a tq segundos, donde T0 < T, T se puede extender agregando puntos de muestreo de
valor cero adicionales. Esto se llama relleno de ceros y reduce f para producir una
mejor resolucin espectral.
La computadora no puede calcular valores infinitos; por consiguiente, la DFT se aproximar a funciones delta Dirac mediante pulsos de amplitud finita. Sin embargo, los pesos
de las funciones delta se calculan con exactitud con la DFT para evaluar los coeficientes
de la serie de Fourier. Esto se demuestra en el ejemplo 2-17.
En suma, se tienen que recordar varios conceptos fundamentales al evaluar la CFT utilizando la DFT. En primer lugar, la forma de onda se trunca en un intervalo (0, T) de modo
que se obtiene un nmero de muestras finito. En segundo lugar, la DFT y la IDFT son
peridicas con periodos
, respectivamente. Los parmetros t, T y N se
seleccionan utilizando las siguientes consideraciones:
Los algoritmos de la transformada de Fourier rpida (FFT) son maneras rpidas de calcular la DFT. El nmero de
2
multiplicaciones complejas requerido para la DFT es W , mientras que la FFT (con N seleccionada como potencia de
Tabla 2-3. Lista del programa Matlab para calcular el espectro de un pulso rectangular
por medio de la DTF
2) requiere slo
multiplicaciones complejas. Por tanto, la FFT proporciona un factor de mejora de
cuando se compara con la DFT. sta es una mejora de 113.8 con N = FFT de 512 puntos.
Con una serie finita se reproduce con ms o menos precisin esta integral donde
. En tal caso:
(2-182)
Con la ecuacin (2-173), los coeficientes de la serie de Fourier se relacionan con la DFT
(2-183)
La DFT da valores de X(n) para n = 0, 1,...N - 1. Por consiguiente, se tiene que modificar
la ecuacin (2-183) para que d valores de cn con n negativo. Para n positivo se utiliza
(2-184a)
y con n negativo se utiliza
(2-184b)
donde
(2-186a)
y los dems cn son cero. A continuacin se ve s esta respuesta correcta conocida se
puede calcular con la DFT. En la tabla 2-4 y la figura 2-22, MATLAB calcula la FFT y
grfica el espectro. El resultado calculado concuerda con el resultado analtico (correcto)
conocido.
(2-186b)
Obsrvese que no se pueden graficar las funciones porque (0)=. Por tanto, se grafican los pesos de las funciones en lugar de indicar los espectros de magnitud. Adems,
a frecuencias en las que
.
Estos resultados tambin se pueden comparar con los del ejemplo 2-4 donde se obtuvo
el espectro de una senoide mediante la evaluacin directa de la integral de la
transformada de Fourier.
reducen no menos de
veces el valor mximo de
a una frecuencia dentro de la banda.
, donde a
, se
Tabla 2-4. Lista del programa MATLAB para calcular el espectro de una senoide por
medio de la FFT
3. El ancho de banda de ruido equivalente es el ancho de un espectro rectangular ficticio
(altura especificada a continuacin) de tal modo que la potencia en esa banda
rectangular es igual a la potencia asociada con el espectro real a frecuencias positivas.
Por ejemplo, de acuerdo con la ecuacin (2-142), la PSD es proporcional al cuadrado de
la magnitud del espectro. Si /o es la frecuencia a la que el espectro de magnitud alcanza
su valor mximo, entonces la potencia en la banda rectangular equivalente es
proporcional a
(2-187)
Donde Beq es el ancho de banda equivalente que se va a determinar. La potencia real a
frecuencias positivas es proporcional a
(2-188)
Con las ecuaciones (2-190) igual a (2-191), se obtiene la frmula que da el ancho de
banda de ruido equivalente
(2-189)
4. El ancho de banda nulo a nulo (o ancho de banda de cruce cero) es
, donde f2 es
el primer nulo en la envolvente del espectro de magnitud por encima de f 0 y, en sistemas
pasabanda, f1 es el primer nulo en la envolvente por debajo de f 0, donde f0 es la frecuen-
En los casos en que no hay un nulo definido en el espectro de magnitud, esta definicin no es vlida.
(2-190)
(no se requiere una atenuacin mayor que 80 dB) donde
A = atenuacin (en decibeles) por debajo del nivel medio de potencia de salida
P = porcentaje tomado de la frecuencia portadora
B = ancho de banda autorizado en megahertz
La definicin de FCC (al igual que muchos reglamentos legales) es un tanto confusa, pero se interpretar en el ejemplo 2-18. En realidad define una mscara espectral. Es
decir, el espectro de la seal debe ser menor que o igual a los valores dados por esta
mscara espectral a todas las frecuencias. El parmetro de ancho de banda FCC B no
es compatible con las dems definiciones citadas en el sentido de que no es
proporcional a 1/T, la "velocidad de transmisin" de la seal correspondiente [Amoroso,
1980]. En este sentido el parmetro de ancho de banda de FCC B es una definicin legal
en vez de una definicin de ingeniera.
(2-191)
donde wc=2fc, en la que fc, es la frecuencia portadora (en hertz) y m(t) es una forma de
onda moduladora binaria en serie (1 valores), ilustrada en la figura
2-23a, originada
por una fuente de informacin digital tal como una computadora digital. Se evaluar el
espectro de s(t) para el peor caso (ancho de banda ms amplio).
(2-192)
donde
. La PSD de s(t) se puede expresar en funcin de la PSD de m(t) al
evaluar la autocorrelacin de s(t).
(2-193)
La integral es insignificante porque
es constante en intervalos de tiempo
pequeos, pero
tiene muchos ciclos de oscilacin puesto que
.33
Cualquier rea pequea acumulada por la integral se vuelve insignificante cuando se
divide entre T, T. Por tanto,
(2-194)
La PSD se obtiene considerando las transformadas de Fourier de ambos lados de la
ecuacin (2-194). Con el teorema de la transformada de la frecuencia de la seal real
(tabla 2-1) se obtiene
(2-195)
Sustituyendo la ecuacin (2-192) en la ecuacin (2-195), se obtiene la PSD de la seal
BPSK,
33
sta es una consecuencia de la premisa de Riemann-Lebesque del clculo integral [Olmsted, 1961]
(2-196)
La configuracin del espectro que resulta con el uso de esta modulacin determinstca
para el peor caso es en esencia la misma que se obtiene cuando se utilizan datos
aleatorios, sin embargo, para el caso aleatorio el espectro es continuo. El resultado para
el caso de datos aleatorios, tal como se obtuvo en el captulo 3 donde la ecuacin (3-41)
da
, es
(2-197)
Cuando la velocidad de transmisin de los datos es R=1/T b bits/s. sta se muestra con
la curva punteada en la figura 2-23b.
Esto demuestra que con frecuencia se pueden usar seales de prueba de onda
cuadrada (determinsticas) para analizar un sistema de comunicacin digital en lugar de
usar un modelo de datos aleatorios ms complicado.
A continuacin se evaluar el ancho de banda de la seal BPSK corresponde a cada
una de las definiciones de ancho de banda dadas con anterioridad. Para llevarlo a cabo,
se requiere la configuracin de la PSD a frecuencias positivas. De acuerdo con la
ecuacin (2-197), es
(2-198)
Al sustituir esta ecuacin en las definiciones, se obtiene los anchos de banda BPSK
resultantes como se muestra en la figura 2-5, excepto para el ancho de banda FCC.
La relacin entre el espectro y el parmetro de ancho de banda FCC es un poco ms
complicado de evaluar. Se tiene que valorar la atenuacin en decibeles.
Tabla 2-5. Anchos de banda para la transmisin de seales BPSK donde la velocidad de
transferencia de bits es
(2-199)
donde
es a potencia en una banda de 4 kHz centrada a una frecuencia f y P total
es la energa de la seal total. La potencia en una banda de 4 kHz (suponiendo que la
PSD permanece aproximadamente constante de una parte a otra del ancho de banda de
4 kHz) es
(2-200)
y, utilizando la definicin de ancho de banda equivalente, se encuentra que la potencia
total es
(2-201)
donde el espectro alcanza un valor mximo
ecuacin (2-202) se transforma en
(2-202)
(2-203)
donde R = 1/Tb es la velocidad de transmisin de datos. Si se intenta determinar el valor
de R tal que A(f) resultar por debajo de la envolvente espectral FCC especificada
mostrada en la figura 2-24 (B = 30 MHz), se ver que R es tan pequea que habr varios
ceros en a funcin (sen x)/x de (2-203) dentro del intervalo de frecuencia deseado, -50
MHz < (f fc) < 50 MHz. Esto es difcil de grafcar, as que en su lugar se grfica la
envolvente de A(f), reemplazando
con su valor mximo (unitario). La curva
envolvente BPSK resultante de la atenuacin en de-cibeies se muestra en la figura 2-24,
donde R = 0.0171 Mbits/s.
Es obvio que la velocidad de transmisin de datos permitida para una seal BPSK para
que satisfaga la especificacin de FCC B = 30 MHz es ridiculamente baja. Esto se debe
a que el parmetro de ancho de banda FCC especifica un espectro casi absolutamente
de banda limitada. Para enviar seales con una velocidad de transmisin de datos
razonable, la forma del pulso utilizado en 3a seal transmitida se debe cambiar de una
forma rectangular (que da la seal BPSK) a un pulso redondeado tal que el ancho de
banda de la seal transmitida ser casi absoluamente de banda limitada. Al recordar el
estudio del teorema de muestreo, se concluye que las formas del pulso (sen x)/x son
candidatos primordiales puesto que su espectro son absolutamente de banda limitada.
Sin embargo, los pulsos (sen x)/x no son absolutamente de banda limitada, de manera
que no .se puede usar esta forma de pulsos exactos. Frank Amoroso y oros han
estudiado este problema, y han propuesto una versin cuasi de banda limitada de a
forma de pulso (sen x)/x [Amoroso, 1980]. Se ve que la curva de atenuacin en
decibeles de este tipo de transmisin de seales, mostrada en la figura 2-24, se
acomoda perfectamente bajo la curva de la envolvente espectral FCC permitida cuando
R - 25 Mbits/s. Esta velocidad de transmisin de datos permisible de 25 Mbits/s es una
fantstica mejora con respecto a la de R = 0.0171 Mbits/s, permitida para BPSK.
Tambin es interesante hacer notar que se requieren configuraciones de pulsos
analgicos [tipo (sen x)/x] en lugar de configuraciones de pulsos (rectangulares)
digitales. sta es otra manera de decir que es vital que (os ingenieros en
comunicaciones digitales sean capaces de analizar y disear sistemas analgicos lo
mismo que sistemas digitales.
2. RESUMEN Y EJEMPLOS
Las seales y el ruido pueden ser determinsticos (forma de onda conocida), donde la
seal es la parte deseable y el ruido la indeseable; o pueden ser estocsticos (forma de
onda desconocida pero con su estadstica conocida). Varias propiedades tiles de las
seales y el ruido son sus espectros, valor cd, valor rms y potencia asociada.
Las propiedades de las transformadas de Fourier y sus espectros se estudiaron en
detalle. La funcin de autocorrelacin y la PSD se definieron y se estudiaron.
Las seales y el ruido se pueden representar por medio de expansiones de series
ortogonales. Se dieron ilustraciones de seales digitales y analgicas. Se encontr que
las series de Fourier y las series de funciones de muestreo son especficamente tiles.
Asimismo
Por tanto,
E2-2 La forma de onda de voltaje peridica tal como se muestra en la figura 2-25
aparece a travs de una carga resistiva de 600. Calclese la potencia promedio
disipada en la carga y el valor dBm correspondiente.
Solucin
Figura 2-25
Por tanto,
Solucin
Como esta integral es cero, (2-77) se satisface. Por consiguiente, (t) y sen 2t son
ortogonales en el intervalo -0.5 < t < 0.5. Nota: (t) y sen 2nt no son ortogonales en el
intervalo 0 < t < 1 porque (t) es cero cuando t > 0.5. Es decir, la integral es 1/ (el cual
no es cero).
Por tanto,
Como v(t) es peridica, la PSD se compone de funciones delta dadas por (2-123), donde
f0 = 1/T0 = 1
E2-7 Si w(t) es una funcin peridica con perodo T 0 y w(t) es rotacionalmente simtrica.
Es decir,
Pero
se puede demostrar que
Por tanto,
con n par y
par y
. Asimismo,
.
2.1.2. PROBLEMAS
2-1 Para una forma de onda senoidal con valor pico de A y una frecuencia de f 0, use el
operador promedio de tiempo para demostrar que el valor rms de esta forma de onda es
.
2-2 Un generador de funcin produce una forma de onda de voltaje peridica como se
muestra en la figura P2-2.
Figura P2-2
(a) Halle el valor del voltaje de cd.
(b) Halle el valor del voltaje rms.
(c) Si se aplica esta forma de onda de voltaje a travs de una carga de 1000, cul es
la potencia disipada en la carga?
2-3 v(t) = A0 cos 0t da el voltaje a travs de una carga, y la comente a travs de la
misma es una onda cuadrada,
donde
(a) Encuentre la expresin de la potencia instantnea y grafique el resultado como una
funcin del tiempo.
(b) Determine el valor de la potencia promedio.
2-4 El voltaje a travs de una carga resistiva de 50 es la parte positiva de una onda
cosenoidal. Es decir,
Figura P2-9
2-10 El voltaje (rms) entre las terminales de entrada de una antena de 300 de un
receptor de FM es de 3.5 V.
(a) Determine la potencia de entrada (watts).
(b) Evale la potencia de entrada medida en decibeles por debajo de 1 mW (dBm).
(c) Cul ser el voltaje de entrada (en microvolts) con la misma potencia de entrada si
la resistencia de entrada es de 75 en lugar de 300 ?
2-11
en funcin de A y T0.
2-17 Determine el espectro de la forma de onda mostrada en la figura P2-17.
Figura P2-17
2-18 Si w(f) tiene la transformada de Fourier
y verifique la respuesta
2-20 Determine las funciones espectrales en cuadratura X(f) y Y(f) de la forma de onda
senoidal amortiguada
Figura P2-24
Donde el superndice (n) denota la derivada -sima. (Sugerencia: Use integracin por
partes.)
2-34 Sea
. Grafique el espectro de x(t) por medio de MATLAB con la ayuda
de (2-59) y (2-60). Compruebe los resultados con la FFT y (2-181).
2-35 Si
donde
demuestre que
[Sugerencia: Use (2-26) e integre por partes. Suponga que w(t) es absolutamente
integrable.]
2-38 De acuerdo con lo visto en el ejemplo 2-8, demuestre que
2-42 Evale
, donde:
2-43 Dada
donde
(a) Determine
(b)
2-44 Dada la forma de onda
donde
son constantes.
(a) Determine la autocorrelacin de w(t) en funcin de las constantes.
Figura P2-45
(c) Determine la serie de Fourier exponencial compleja
(d) Halle el espectro de voltaje de esta forma de onda
2-46 Determine si
2-47 Sea
A1 y A2 en los casos siguientes:
, donde
donde
. [Sugerencia: Expanda
considere la transformada de Fourier]
(d) Evale el error medio cuadrtico de la serie ortogonal obtenida en el inciso (c)
evaluando
Figura P2-51
2-52 La seal peridica mostrada en la figura P2-51 se hace pasar a travs de un filtro
lineal cuya respuesta al impulso es
, donde t > 0 y a > 0.
(a) Encuentre la expresin para los coeficientes de la serie de Fourier compleja
asociados con la forma de onda de salida y(t) = x(t) * h(t).
(b) Encuentre una expresin para la potencia normalizada de salida, y(t).
2-53 Encuentre la serie de Fourier compleja para la forma de onda peridica dada en la
figura P2-2.
2-54 Determine los coeficientes de la serie de Fourier compleja para la forma de onda
rectangular peridica mostrada en la figura P2-54 como una funcin de
.
[Sugerencia: La respuesta se puede reducir a una forma (sen x)/x multiplicada por un
factor de desplazamiento de fase,
]
(a) La serie de Fourier compleja.
(b) La serie de Fourier en cuadratura.
Figura P2-54
2-55 Para la forma de onda mostrada en la figura P2-55, encuentre:
Figura P2-55
(a) La serie de Fourier compleja
(b) La serie de Fourier en cuadratura
2-56 Dada una forma de onda peridica
Y
(a) Encuentre los coeficientes cn de la serie de Fourier.
(b) Encuentre los coeficientes {xn,yn } de la serie de Fourier.
(c) Encuentre los coeficientes [Dn,n } de la serie de Fourier.
donde
2-57 Demuestre que se puede obtener la forma polar de la serie de Fourier, (2-103),
reordenando los trminos de la serie de Fourier compleja, (2-85).
2-58 Demuestre que (2-90) est correcta.
2-59 Si los dos nmeros complejos c1 y c2 estn representados por
y
de x1, x2, y1 y y2 son nmeros reales. Demuestre que Re{} es un operador
lineal demostrando que
Figura P2-62
(a) Encuentre la serie de Fourier compleja para v(t)
(b) Calcule la potencia promedio normalizada.
(c) Calcule y grafique el espectro de voltaje.
(d) Calcule y grafique la PSD.
2-63 Si el nmero complejo c est representado por c = x + jy, donde x y y son nmeros
reales. Demuestre que
, (a) da la
2-64 Calcule y grafique la PSD de la senoide rectificada de media onda descrita por P24.
2-65 Las definiciones bsicas de ondas senoidales y cosenoidales son
Demuestre que:
Obserque que sta es una generalizacin de la identidad con z1 y cos z2 del problema
2-65 donde para la identidad cos z1 y cos z2,
Figura P2-69
Figura P2-70
(a) Encuentre la PSD para y(t).
(b) Encuentre la potencia normalizada promeido para y(t)
2-71 Una seal x(f) tiene la PSD
donde
Encuentre el valor de B de modo que el filtro deje pasar la mitad de la energa de x(t).
2-73 Demuestre que la potencia normalizada promedio de una forma de onda se puede
hallar evalado la autocorrelacin rw(t) con r = 0. Es decir, P = Rw(0).
[Sugerencia. Vase (2-69) y (2-70)].
V a travs de un filtro RC
Figura P2-76
Figura P2-77
(a) Grafique la magntiud de la funcin de transferencia del filtro.
(b) Si la entrada es
, donde T = 1, grafique el espectro de la salida
P2-24,
donde
(a) Con la DFT, calcule y grafique
.
(b) Si
denota la PSD de w(t), con la DFT calcule y grafique
.
(c) Verifique los resultados calculados obtenidos en (a) y (b) con los resultados correctos
conocidos evaluados con mtodos analticos.
2-87 Con la DFT, calcule y grafique
45, donde A = 5.
INTRODUCCIN
La sealizacin digital tiene mucha aceptacin por el bajo costo de los circuitos digitales
flexibilidad del enfoque digital. Esta flexibilidad surge, por ejemplo, porque los datos
digitales producidos por fuentes digitales se pueden mezclar con datos digitalizados
provenien tes de fuentes analgicas para abastecer a un sistema de comunicacin de
uso general.
El teorema de muestreo, tal como se estudia en el captulo 2, permite reproducir una forma de onda analgica con valores de muestreo de dicha forma de onda y funciones
ortogonales (sen x)/x. El objetivo de la sealizacin PAM es proporcionar otra forma de
onda con apariencia de pulsos, y que aun as contenga la informacin que estaba
presente en la forma de onda analgica. Como se usan pulsos, se puede esperar que el
ancho de banda de la forma de onda PAM sea ms ancha que el de la forma de onda
analgica. No obstante, los pulsos son ms prcticos de utilizar en sistemas digitales. Se
ver que la velocidad de los pulsos, fs, en el caso de PAM es la misma que la requerida
por el teorema de muestreo, es decir,
, donde B es la frecuencia ms alta en la
forma de onda analgica y 25 se llama tasa (relacin) de Nyquist.
Existen dos clases de seales PAM: PAM que utiliza muestreo natural (compuerta) y la
PAM que utiliza muestreo instantneo para producir un pulso de cresta plana. Estas
seales se ilustran en las figuras 3-1 y 3-5, respectivamente. Las de cresta plana son
ms tiles para la conversin en PCM; sin embargo, las de muestreo natural son ms
fciles de generar y usar en otras aplicaciones.
(3-1)
donde
(3-2)
Es una forma de onda rectangular y
donde
, el ciclo de trabajo de s(t) es
espectro de la forma de onda no muestreada original.
es el
(3-4)
(3-5a)
donde
(3-5b)
Por tanto,
(3-6)
(3-7)
Figura 3-3 Espectro de una forma de onda PAM con muestreo natural
La forma de onda PAM con muestreo natural es relativamente fcil de generar puesto
que slo requiere el uso de un interruptor analgico disponible en hardware CMOS
(por ejemplo el interruptor bilateral cudruple-4016). ste se muestra en la figura 3-2, y
las formas de onda asociadas w(t), s(t) y ws(t) se ilustran en la figura 3-1.
La ecuacin (3-3) da el espectro de la seal PAM con muestreo natural en funcin del
espectro de la forma de onda de entrada analgica. ste se ilustra en la figura 3-3 para
el caso de una forma de onda de entrada de espectro rectangular donde el ciclo de
trabajo de la forma de onda conmutadora es d / TS 1 / 3 y la razn de muestreo es
fS=4B. En este ejemplo, donde d=1/3, el espectro PAM es cero
, y as
sucesivamente, porque en estas bandas armnicas la funcin
(sen x)/x nulifica el
espectro. En la figura, se ve que el ancho de banda de la seal PAM es mucho ms
grande que el ancho de banda de la seal analgica original. De hecho, en el ejemplo
ilustrado en la figura 3-3b, el ancho de banda nulo de la seal PAM es 3fS=12B; es decir,
el ancho de banda nulo de esta seal PAM es 12 veces el ancho de banda de la seal
analgica.
Tambin se demostr (vase el problema 3-4) que se puede recuperar la forma de onda
analgica de la seal PAM mediante la deteccin de producto, como se muestra en la
figura 3-4. En sta la seal PAM se multiplica con una seal senoidal de frecuencia co0 =
ncos. Esto desplaza la banda de frecuencia de la seal PAM que se encontraba centrada
con respecto a nfs en la bandabase (es decir, f = 0) a la salida del multiplicador. Se
estudiar el detector de producto en el captulo 4. Con n = O es idntico a la filtracin de
pasabajas, que se acaba de describir. Desde luego, podra surgir la pregunta: cul es
la necesidad de enfrentarse al problema de utilizar un detector de producto cuando un
simple filtro pasabajas podra realizar el trabajo? La respuesta es: a causa del ruido
presente en la seal PAM. El ruido producido por el zumbido de suministros de energa o
por la vibracin de circuitos mecnicos podra localizarse en la banda correspondiente a
n = 0 y otras bandas podran estar relativamente libres de ruido. En este caso, se podra
usar un detector de producto para evitar el problema del ruido.
Definicin. Si w(t) es una forma de onda analgica de banda limitada a B hertz. la seal
PAM instantneamente maestreada est dada por
donde h(t) denota la forma del pulso de muestreo, y en el caso de muestreo de cresta
plana la forma del pulso es
(3-9)
donde
(3-10)
donde
(3-11)
Se dice que este tipo de seal PAM se compone de muestras instantneas puesto que
w(t) se muestrea a
y los valores muestreados w(kTs) determinan la amplitud de los
pulsos rectangulares de cresta plana mostrados en la figura 3-5c. La seal PAM de
cresta plana se podra generar con un circuito electrnico de muestreo y retencin.
Aparte del pulso rectangular, se podra usar otra forma de pulso en (3-8), aunque en este caso la forma de onda resultante no sera de cresta plana. Obsrvese que si h(t) es
del tipo (sen x)/x con pulsos traslapados, entonces (3-8) se vuelve idntica al teorema de
muestreo de (2-155).
El espectro es
(3-13a)
donde
(3-13b)
El espectro de la seal de cresta plana se ilustra en la figura 3-6 para el caso de una forma de onda de entrada analgica de espectro rectangular. La seal analgica se puede
recuperar de la seal PAM de cresta plana con un filtro pasabajas. Sin embargo, se
observa que existe algo de prdida de alta frecuencia en la forma de onda analgica
recuperada debido al efecto de filtracin, H(f), provocado por el pulso de cresta plana.
Esta prdida, si es significativa, se puede reducir disminuyendo t o utilizando una poca
de ganancia adicional a altas frecuencias en la funcin de transferencia del filtro
pasabajas. En este caso, el filtro pasabajas se llamara filtro de ecualizacin y su funcin
de transferencia sera 1/H(f). El ancho del pulso t tambin se llama apertura puesto que
determina la ganancia de la seal analgica recuperada, la cual es pequea si t es
pequeo con respecto a Ts. Tambin es posible utilizar deteccin de producto, similar al
mostrado en la figura 3-4, excepto que ahora se podra requerir un prefiltro antes del
multiplicador (para aplanar el espectro en una banda centrada en f = nfs) para
compensar la prdida espectral provocada por el efecto de apertura.
Figura 3-6. Espectro de una forma de onda PAM con muestreo de cresta planta.
Si se supone que cada una de las palabras digitales contiene n dgitos binarios, existen
M = 2n palabras de cdigo nico posibles; cada palabra de cdigo corresponde a un
cierto nivel de amplitud. Sin embargo, cada valor muestreado de la seal analgica
puede ser cualquiera de un nmero infinito de niveles, de modo que se usa la palabra
digital que representa la amplitud que ms se aproxima al valor muestreado real. Esto se
llama cuantizacin. Es decir, en lugar de usar el valor muestreado exacto de la forma de
onda analgica w(kTs), el valor permitido ms prximo reemplaza a la muestra, donde
existen M valores permitidos, y cada valor permitido corresponde a una de las palabras
de cdigo. En secciones subsecuentes, se analizan otros tipos aceptados de conversin
analgica a digital, tales como la modulacin delta (DM, por sus siglas en ingls: delta
modulation) y la modulacin por codificacin de pulso diferencial (DPCM, por sus siglas
en ingls: differential pulse code modulation).
PCM tiene mucha aceptacin por las muchas ventajas que ofrece. Algunas de estas
ventajas son las siguientes:
La seal PCM se genera por medio de tres operaciones bsicas: muestreo, cuantizacin
y codificacin (Fig. 3-7). La operacin de muestreo genera una seal PAM de cresta
plana.
se puede considerar como un error de redondeo. La salida del cuantizador es una seal
PAM cuantizada.
La seal PCM se obtiene de la seal PAM cuantizada al codificar cada valor de
muestreo cuantizado para transformarlo en una palabra digital. Es asunto del diseador
del sistema especificar la palabra de cdigo exacta que representar un nivel cuantizado
particular. Si se usa un cdigo Gray de la tabla 3-1, la seal PCM resultante es la
mostrada en la figura 3-8d, donde la palabra PCM de cada muestra cuantizada se saca
del codificador por el siguiente pulso de sincronizacin. Se seleccion el cdigo Gray
porque experimenta slo un cambio de bits por cada cambio de escaln en el nivel
cuantizado. Por consiguiente, los errores nicos en la palabra de cdigo PCM recibida
provocarn errores mnimos en el nivel analgico recuperado, siempre que el bit de
signo no contenga errores.
Aqu se han descrito los sistemas PCM que representan los valores de muestra
analgica cuantizada por medio de palabras de cdigo binarias que utilizan una base
diferente de la base 2, o una equivalente, para convertir la seal binaria en una seal de
niveles mltiples (como se ver en la seccin 3-4). Las seales de niveles mltiples
tienen la ventaja de un ancho de banda mucho ms angosto que las seales binarias,
aunque presentan la desventaja de requerir circuitera de niveles mltiples en lugar de
circuitera binaria.
Todos los circuitos integrados citados como ejemplos con anterioridad disponen de salidas digitales que corresponden a la palabra digital que representa el valor de muestra
analgica.
Para la generacin de PCM, la salida en paralelo (palabra digital) se tiene que convertir
en una forma serial para su transmisin a travs de un canal a dos hilos. Esto se logra
con un circuito integrado convertidor de paralelo a serial, que por lo general tambin se
conoce como micro-circuito de entrada-salida serial (SIO, por sus siglas en ingls: serialinput-output). El microcircuito (SIO) incluye un registro de desplazamiento ajustado para
que contenga datos en paralelo (desde, por lo general, 8 o 16 lneas de entrada). En
seguida los datos se desplazan de la ltima etapa del registro de desplazamiento bit a bit
en una sola lnea de salida para producir el formato serial. Adems, en general los
microcircuitos SIO son full dplex, es decir, disponen de dos juegos completos de
registros de desplazamiento, uno que funciona para hacer fluir los datos en ambas
direcciones. Un registro de desplazamiento convierte los datos de entrada en paralelo en
datos de salida serial para su transmisin a travs del canal, y, al mismo tiempo, el otro
registro de desplazamiento convierte los datos seriales recibidos provenientes de otra
entrada en datos en paralelo disponibles en otra salida. Estn disponibles tres tipos de
El ancho de banda de las seales PCM (serial) depende de la tasa (razn) de bits y de la
forma del pulso. De acuerdo con la figura 3-8, la tasa de bits es
(3-14)
(3-15a)
donde la igualdad se obtiene si se utiliza un pulso tipo (sen x)/x para generar la forma de
onda PCM. El espectro exacto de la forma de onda PCM depender de la forma del
pulso utilizado as como tambin del tipo de codificacin de lnea. Esto se estudiar en la
seccin 3-5. Por ejemplo, si se utiliza un pulso rectangular con codificacin de lnea NRZ
polar, la figura 3-16b muestra que el primer ancho de banda nulo es simplemente
(3-15b)
La tabla 3-2 presenta una tabulacin de este resultado en el caso de tasa de muestreo
mnima, fs = 2B. Obsrvese que el teorema de dimensionalidad de
(3-15a)
demuestra que el ancho de banda tiene un lmite inferior dado por
(3-15c)
Tabla 3-2. Rendimiento de un sistema pcm con cuantizacin uniforme y sin ruido en el
canal
a
(3-16a)
(3-16b)
34
Esta derivacin se pospone hasta el captulo 7 porque se requieren conocimientos de estadstica para realizarla.
(3-17a)
y de acuerdo con la ecuacin (3-16b) la relacin seal a ruido promedio provocada slo
por errores de cuantizacion es
(3-17b)
cuatro tipos son ruido de sobrecarga, ruido aleatorio, ruido granular y raido de oscilacin.
Como se vio con anterioridad, el nivel de la forma de onda analgica a la entrada del
codificador PCM se tiene que ajustar de modo que el nivel pico no exceda el pico de
diseo de V volts. Si la entrada pico sobrepasa a V, entonces la forma de onda
analgica recuperada a la salida del sistema PCM tendr crestas planas cerca de los
valores pico. Esto produce ruido de sobrecarga. Las crestas planas se ven con facilidad
en un osciloscopio y la forma de onda analgica recuperada suena distorsionada puesto
que el aplanamiento de las crestas produce componentes armnicos indeseables. Por
ejemplo, este tipo de distorsin se puede or en un sistema de telefona PCM (por
ejemplo, las lneas de AT&T y SLC), en el que existen niveles altos tales como tonos de
marcacin, seales de ocupado o seales de descolgado.
El segundo tipo de raido, ruido aleatorio, es producido por los errores aleatorios de cuantizacion en el sistema PCM en condiciones normales de operacin cuando el nivel de
entrada se ajusta adecuadamente. En la ecuacin (3-17) se supone este tipo de
condicin. El ruido aleatorio tiene un sonido silbante "blanco". Si el nivel de entrada no
es suficientemente grande, la relacin de seal a ruido se deteriorar desde la dada por
la ecuacin (3-17) hasta una descrita ms adelante por las ecuaciones (3-28a) y (3-28b);
sin embargo, el ruido de cuantizacion continuar siendo ms o menos aleatorio.
ningn escaln vertical al valor "constante" de las entradas, tal como a una entrada de
cero volts cuando no hay seal. En el caso en que no hay seal, el ruido de oscilacin
tambin se llama ruido en canal en reposo. El ruido en canal en reposo se reduce
utilizando un escaln horizontal en el origen de la caracterstica de entrada-salida del
cuantizador en un lugar de un escaln vertical como se muestra en la figura 3-8a.
(3-18)
(3-19)
Como la sealizacin es binaria (es decir, dos niveles posibles), cada dimensin 35 (o
smbolo) porta un bit de datos, de modo que la velocidad en baudios es igual a la
velocidad de transferencia de bits, o D = R = 64k smbolos/s. Con respecto al teorema
de dimensionalidad (3-15a), se ve que el ancho de banda absoluto tericamente mnimo
de la seal PCM es
(3-20)
y ste se obtiene si la forma de onda PCM se compone de pulsos (sen x)/x. Si se utilizan
pulsos rectangulares, el ancho de banda es infinito y el primer ancho de banda nulo,
como se muestra en la figura 3-12b, es
(3-21)
Es decir, se requiere un ancho de banda de 64 kHz para transmitir esta seal PCM de
voz digital donde el ancho de banda de la seal de voz analgica original era, cuando
mucho, de 4 kHz. (En la seccin 3-5 se ver que el ancho de banda de esta seal PCM
binaria se reduce un poco al filtrarla sin la introduccin de ISI.) Al utilizar la ecuacin (317a), se observa que la relacin de seal pico a potencia de ruido de cuantizacin es
(3-22)
Vase la figura 3-11 que ilustra la expansin de una seal tridimensional. En este ejemplo se obtiene una
expansin de seal de ocho dimensiones.
los errores decodificados provocados por ruido en el canal o ISI. En este ejemplo, se
supuso que estos efectos eran insignificantes porque se supuso que Pe era cero.
Esta tabla se podra usar para revisar los requisitos de diseo en un sistema PCM
propuesto. Por ejemplo, los entusiastas de la alta fidelidad estn recurriendo a las
tcnicas de grabacin de audio digitales. En stas se graban seales PCM en lugar de
seales de audio analgica para producir una soberbia reproduccin de sonido. En un
rango dinmico de 90 dB, se ve que por lo menos se requeriran palabras PCM de 15
bits. Adems, si la seal analgica tuviera un ancho de banda de 20 kHz, el primer
ancho de banda nulo de una PCM rectangular sera de 2x20 kHz x 15 = 600 kHz. Con
tolerancia a cierto sobremuestreo y un ancho de banda ms amplio para reducir al
mnimo la ISI, el ancho de banda requerido sera de unos 1 .5 MHz. Por consiguiente, se
requieren videograbadoras de cinta para grabar y reproducir seales de audio digital de
alta calidad. Aunque al principio este tipo de tcnica de grabacin podra parecer ridicula, se cae en la cuenta que los costosos aparatos de grabacin analgica de alta
calidad se ven muy apremiados para reproducir un rango dinmico de 70 dB. Por tanto,
el audio digital es una manera de lograr un mejor rendimiento. Esto se ha comprobado
en el mercado con la popularidad del disco compacto digital (CD). El CD utiliza una
palabra PCM de 16 bits y una razn de muestreo de 44.1 kHz en cada canal estreo
[Miyaoka, 1984; Peek, 1985]. Se utiliza la codificacin de Reed-Solomon con
intercalamiento para corregir errores por rfaga que ocurren a consecuencia de
rayaduras y huellas digitales en el disco compacto.
Es mucho ms probable que las seales analgicas de voz tengan valores de amplitud
cerca de cero que en los valores pico permitidos. Por ejemplo, cuando se digitalizan
seales de voz, si el valor pico permitido es de 1 V, los pasos dbiles pueden tener
niveles de voltaje del orden de 0.1 V (20 dB hacia abajo). En el caso de seales como
sas, con distribucin de amplitud no uniforme, el ruido de cuantizacin granular ser un
problema serio si el tamao del escaln no se reduce para valores de amplitud prximos
a cero y se incrementa para valores extremadamente grandes. Esto se llama
cuantizacin no uniforme puesto que se utiliza un tamao de escaln variable. En la
figura 3-9a se muestra un ejemplo de una caracterstica de cuantizacin no uniforme.
(3-23)
Figura 3-9
(3-24)
donde |w1(t)| 1 y A es una constante positiva. La caracterstica de compresin de ley A
se muestra en la figura 3-9c. El valor tpico de A es 87.6. En la prctica, para aproximar
la caracterstica A = 87.6 con escalones, se hace que la altura de todos los escalones
sea A, luego los primeros 32 escalones tienen un ancho de escaln de , los 16
siguientes de 2, seguidos por 6-escalones de 4 de ancho, y por ltimo, 16 escalones
de 64 de ancho.
Cuando se utiliza compresin en el transmisor, a la salida del receptor se debe utilizar
expansin (es decir, descompresin) para restaurar los niveles de la seal a sus valores
relativos correctos. La caracterstica de expansor es la inversa de la caracterstica de
compresin; la combinacin de un compresor y un expansor se llama compandor.
Una vez ms se puede demostrar que la relacin de seal a ruido de salida sigue la ley
de 6 dB [Couch, 1993].
(3-25)
donde
(3-26a)
(3-26c)
1. SEALIZACIN DIGITAL
En esta seccin se plantear la pregunta: cmo se representa matemticamente una
seal digital, como la seal PCM de la figura 3-8d, y cmo se calcula su ancho de
banda?
(3-27)
donde wk representa los datos digitales y
, son N funciones ortogonales
que dan forma a la onda. (Esto se ilustrar con ejemplos en las secciones sobre formas
de onda binarias y formas de onda de niveles mltiples.) N es el nmero de dimensiones
requerido para describir la forma de onda. El trmino dimensin surge de la
interpretacin geomtrica descrita en la siguiente seccin sobre Representacin
vectorial.
Figura 3-10. Relacin de seal a ruido de salida de sistemas PCM de 8 bits con y sin
compresin-expansin.
La forma de onda w(t) dada por la expresin (3-27) representa una palabra PCM o
cualquier mensaje de la fuente digital de mensajes M, donde a cada mensaje se le
asigna un conjunto nico de datos digitales {wk}, k = 1,2 ... N para representar dicho
mensaje. Por ejemplo, en el caso de una fuente binaria que consiste en un teclado de
computadora ASCII, a la letra X se le asigna la palabra de cdigo 0001101. Por tanto, en
este caso, w1 = 0, w2 = 0, w3 = 0, w4 = 1, w5 = 1, w6 = 0, w7= 1 y N = 7. En este mensaje
(es decir, la letra X) se enva en un intervalo de tiempo de to segundos, entonces el
voltaje (o forma de onda de corriente) que representa este mensaje, descrita por (3-27),
tendra un intervalo de tiempo de tq s y la tasa datos se comparara mediante las
siguientes definiciones:
Definicin. El baudio [tasa (razn) de smbolos] es36
D = N/T0 smbolos/s
(3-28)
R = n/T0 bits/s
(3-29)
Cuando las wks tienen valores binarios, n = N, y se dice que w(t) es una seal binaria.
Cuando a las w (t) se les asignan ms de dos valores posibles (es decir, no binarios), se
36
En la bibliografa tcnica, en ocasiones se utiliza el trmino tasa de baudios en lugar de baudios aun cuando tasa
de baudios es un nombre inapropiado, puesto que el trmino baudio, por definicin, es la tasa de smbolos
(smbolos/segundo).
dice que w(t) es una seal de niveles mltiples. Estos dos tipos de sealizacin se
analizan a continuacin en secciones distintas.
Una pregunta crtica es: si la forma de onda de (3-27) se transmite a travs de un canal y
aparece a la entrada del receptor, cmo se puede construir un receptor que detecte los
datos? Como w(t) es una serie ortogonal, la manera formal de detectar los datos es que
el receptor evale el coeficiente de la serie ortogonal. Es decir, con (2-84),
(3-30)
Representacin vectorial
La representacin en el espacio de la funcin ortogonal de (3-27) corresponde al espacio
vectorial ortogonal representado por
(3-31a)
donde la negrilla denota un vector que representa la forma de onda de (3-27) y {j} es un
conjunto vectorial ortogonal, w es un vector de N dimensiones en el espacio vectorial
euclidiano, y { j } es un conjunto de N vectores direccionales que se transforma en un
conjunto vectorial unitario cuando todas las Kj (2-78) son unitarias. Una notacin
abreviada para el vector w de (3-52a) es un vector en hilera:
(3-31b)
Es la palabra binaria donde 1 representa un uno (1) binario y 0 un cero (0) binario. p(t)
es el pulso por cada bit.
Sea
(3-32)
Si las funciones K (t ) son tipo sen (x)/x, se obtendr el lmite inferior del ancho de
banda absoluto de N/(2T0) = D/2; de lo contrario (es decir, con otras formas de pulso), el
ancho de banda ser mayor que este lmite inferior. La ecuacin (3-32) es til para
predecir el ancho de banda de seales digitales, en especial cuando el ancho de banda
exacto de la seal digital es difcil (o imposible) de calcular. Esta cuestin se ilustra en
los ejemplos 3-3 y 3-4.
Figura 3-11
Sealizacin binaria
Una forma de onda que representa una seal binaria se puede describir con la serie
ortogonal de N dimensiones, (3-27), donde los coeficientes, wk, asumen valores binarios.
Con el ejemplo siguiente se ilustran ms detalles sobre la sealizacin binaria incluidas
sus formas de onda, la tasa de datos y el ancho de banda de la forma de onda.
37
La deteccin por muestreo es ptima slo si la forma de onda recibida no contiene ruido. Vase el
anlisis despus de (3-30).
La tasa de bits y los baudios (tasa [razn] de smbolos) de la seal binaria son
, porque
. Es decir, la velocidad de
transferencia de bits y los baudios son iguales para la sealizacin binaria.
Cul es el ancho de banda de la forma de onda de la figura 3-12a? Con (3-32), el lmite
inferior del ancho de banda es 1/2D = 500 Hz. En la seccin 3-5 se muestra que el
ancho de banda nulo real de esta seal binaria de pulso rectangular es
B = 1/Ts = D
= 1000 Hz. ste es mayor que el lmite inferior del ancho, por lo que surge la pregunta:
cul es la forma de onda que da el lmite inferior del ancho de banda de 500 Hz? La
respuesta es una con pulsos sen (x)/x como se describe en el caso 2.
(3-33)
La deteccin por muestreo es ptima slo si la forma de onda recibida no contiene ruido. Vase el anlisis despus
de (3-30).
asumen L > 2 valores posibles, la forma de onda resultante obtenida con (3-27) se llama
seal de niveles mltiples.
El trmino analgico en un convertidor digital a analgico es un nombre errneo porque la salida es una seal
digital de L niveles. Sin embargo, estos dispositivos se denominan convertidores digitales a analgicos en manuales
de datos.
40
La deteccin por muestreo es ptima slo si la forma de onda recibida no contiene ruido. Vase el anlisis despus
de (3-30).
La tasa de bits es R = n/T0 = /Ts = 1 kbit/s (igual que en el ejemplo 3-3), y la velocidad
en baudios es D = N/To = 1/Ts = 0.5 kbaudios (diferente del ejemplo 3-3). La tasa de bits
y la velocidad en baudios estn relacionadas por
R=D
(3-34)
donde = log2(L) es el nmero de bits ledos por el DAC en cada ciclo de reloj.
El ancho de banda nulo de la forma de onda de niveles mltiples de pulso rectangular, figura 3-14a, es B = 1/Ts = D = 500 Hz. Con (3-32), el ancho de banda absoluto de la
forma de onda de niveles mltiples de pulso sen (x)/x, figura 3-14b, es B = N/(2T0) =
1/(2Ts) = D/2 = 250 Hz. Por tanto, cada una de estas formas de onda de L = 4 niveles
mltiples tiene 1/2 ancho de banda de la seal binaria correspondiente (con la misma
forma del pulso). En general, una seal de
L niveles tendra 1/ del ancho de
banda de la seal binaria correspondiente donde = Iog2 (L). Esta reduccin del ancho
de banda se logra porque la duracin del smbolo de la seal de niveles mltiples es
veces la de la seal binaria. La tasa de bits, R, de la seal binara es veces la tasa del
smbolo de la seal de niveles mltiples.
Sealizacin unipolar. En la sealizacin unipolar lgica positiva el 1 binario se presenta con un nivel alto (+A volts) y un O binario con un nivel cero. Este tipo de
sealizacin tambin se llama conmutador de cierre y apertura.
Sealizacin polar. Los unos y los ceros binarios se representan por medio de niveles
positivos y negativos iguales.
41
En rigor, la cinta de papel perforada es un medio de almacenamiento, no un cdigo de lneas. Sin embargo, se
incluye por cuestiones histricas para ilustrar el origen de los trminos marca y espacio. En cinta de papel perforada
el 1 binario corresponde a un agujero (marca) y un 0 binario a la ausencia de un agujero (espacio). En la sealizacin
de circuito de comente (vase el apndice C), la presencia de corriente en el circuito denota una marca y la ausencia
de corriente en el circuito denota un espacio.
Los cdigos de lnea mostrados en la figura 3-15 tambin se conocen por nombres alternos [Deffeback y Frost, 1971; Sklar, 1988]. Por ejemplo, polar NRZ tambin se conoce
como NRZ-L, donde L denota la asignacin de nivel lgico normal. Bipolar RZ tambin
se llama RZ-AMI, donde AMI denota inversin por marca alterna (1 binario). Bipolar NRZ
se nombra NRZ-M, donde M denota inversin de la marca. Bipolar NRZ de lgica
negativa se llama NRZ-S, donde S denota inversin del espacio. Manchester NRZ se
llama Bi-<p-L por bifsico con nivel de lgica normal.
Otros cdigos de lnea, demasiado numerosos para citarlos aqu, tambin se pueden
hallar en otras obras. [Bylanski e Ingram, 1976; Bic, Duponteil e Imbeaux, 1991]. Por
ejemplo, el tipo bipolar (seudoternario) se puede ampliar en varias subclases como se
ver en el breve anlisis de (3-45).
Cada uno de los cdigos de lnea mostrados en la figura 3-15 ofrece ventajas y desventajas. Por ejemplo, el cdigo de lnea unipolar NRZ tiene la desventaja de utilizar
circuitos que requieren slo un suministro de energa (por ejemplo, un solo suministro de
energa de +5V para circuitos TTL), aunque este cdigo de lnea tiene la desventaja de
requerir canales acoplados a cd (es decir, respuesta a frecuencias hasta de f = 0) porque
la forma de onda tiene un valor de cd no cero. El cdigo de lnea polar NRZ no requiere
un canal acoplado a cd, siempre que los datos flucten a menudo entre unos y ceros
binarios y se enven nmeros iguales de unos y ceros binarios. Sin embargo, la
circuitera que produce la seal polar NRZ requiere un suministre de energa de voltaje
El tipo particular de forma de onda utilizada para sealizacin binaria depende de la aplicacin. Por ejemplo, la mayora de los circuitos digitales utilizan la sealizacin unipolar
o polar, aunque estas formas de onda pueden tener un nivel de cd distinto de cero;
adems, el nivel de cd depende de los datos exactos que se van a representar. Por otra
parte, la sealizacin bipolar y la sealizacin Manchester siempre tendrn un nivel de
cd cero sin cuidado de los datos que se van a representar. Las ventajas y desventajas
de cada formato de seal se analizan ms a fondo una vez que se han obtenido sus
espectros.
Conforme al anlisis e ilustracin de la seccin 3-4, una seal digital (o cdigo de lneas)
puede estar representada por
(3-35)
(3-36a)
(3-36b)
donde an y an + k son los niveles de (voltaje) de los pulsos de los datos en las posiciones
del smbolo n-simo y n + k-simo, respectivamente, y Pi es la probabilidad de tener el
producto i-simo an an + k.. Obsrvese que la expresin (3-36a) seala que el espectro
de la seal digital depende de dos cosas: (1) de la forma del pulso y (2) de las
propiedades estadsticas de los datos.
,ox
Por consiguiente,
(3-37a)
(3-37b)
Con la ecuacin (3-36a) y Ts = Tb, la densidad espectral de potencia del cdigo de lneas
unipolares NRZ es
Pero42
(3-38)
Por tanto,
(3-39a)
Pero como
; esta se reduce a
(3-39b)
La ecuacin (3-38) se conoce como la frmula de la suma de Poisson derivada como la ecuacin (2-115).
43
Esto se puede demostrar fcilmente con cdigo de lneas que contenga datos peridicos 10101010. Luego si se
hace
unipolar son que es fcil de generar (es decir, circuitos TTL y CMOS) y que requiere el
uso de una sola fuente de energa.
Figura 3-16. Densidad espectral de potencia de cdigos de lneas (se muestran las
frecuencias positivas)
Sealizacin polar NRZ. Para la sealizacin polar NRZ los posibles niveles de las a
son +A y -A V. Con ocurrencias de +A y -A igualmente probables y suponiendo que los
datos son independientes de un bit a otro, se obtiene
Con k 0,
Por tanto,
(3-40)
(3-41)
La seal polar tiene la desventaja de poseer una gran densidad espectral de potencia
cerca de cd. Por otra parte, las seales polares son relativamente fciles de generar,
aunque se requieren fuentes de energa positiva y negativa a menos que se utilicen
circuitos integrados de uso especial que generen voltajes de suministro dobles con una
sola fuente. La probabilidad del rendimiento del error de bits es superior a la de otros
mtodos de sealizacin.
(3-43)
Tal como se esperaba, el primer ancho de banda nulo es dos veces el de la sealizacin
unipolar o polar puesto que el ancho del pulso es de la mitad. Obsrvese que existe un
trmino (pulso) discreto a f = R. En consecuencia, se puede usar este componente
peridico para recuperar la seal de reloj. Una desventaja de este esquema es que
requiere 3 dB ms potencia de seal que la sealizacin polar para la misma
probabilidad de error de bits. Adems, el espectro no es insignificante a frecuencias
prximas a cd.
Con k = 1 (el caso de bits adyacentes) y las secuencias de datos (1,1), (1,0), (0,1) y
(0,0), los productos anan + i posibles son -A2, 0, 0, 0. Cada una de estas secuencias
ocurre con una probabilidad de 4. Por consiguiente,
Con k > 1, los bits considerados no son adyacentes, y los productos an an + k son A2, 0,
0, 0, y ocurren con una probabilidad de 1/4. Luego
Por tanto,
(3-44)
Con las ecuaciones (3-44) y (3-42) en la ecuacin (3-36a), donde Ts = Tb, la densidad
espectral de potencia del cdigo de lneas bipolar RZ es
(3-45)
donde A=2 siempre que la potencia normalizada promedio sea unitaria. Esta densidad
espectral de potencia se grafica en la figura 3-16d. La sealizacin bipolar presenta un
nulo espectral con cd de modo que se pueden usar circuitos de ca acoplados en la
trayectoria de transmisin.
Algunas desventajas delas seales bipolares son que el receptor tiene que distinguir
entre tres niveles (+A, -A y 0) y no en dos como en los otros formatos de sealizacin
previametne estudiados. La seal bipolar tambin requiere aproximadamente 3 dB ms
potencia de seal que una seal polar para la misma probabilidad de error de bits.
Donde su probabilidad de error de bits es de 3/2 la de la sealizacin unipolar.
(3-46a)
44
Por ejemplo, para HDB3, las secuencias de relleno utilizadas para reemplazar n+1 = 4 ceros son las
secuencias alternas 000V y 100V, donde el bit 1 se codifica de acuerdo con la regla bipolar y el V es un
pulso 1 de polaridad tal que viola la regla bipolar. Las secuencias de relleno alternas estn diseadas de
manera que los pulsos V consecutivos alternen su signo. Pro consiguiente, habr un valor de cd 0 en el
cdigo de lneas y la densidad espectral de potencia tendr un valor nulo cuando f = 0. Para decodificar el
cdigo HDB3, el decodificador bipolar tiene que detectar las violaciones bipolares y contar el nmero de
ceros antes de cada violacin de modo que los unos sustituidos se puedan eliminar.
(3-46b)
(3-46c)
Codificacin diferencial
(3-47)
(3-48)
Patrones de ojo
El efecto de la filtracin y ruido en un canal se ve observando el cdigo de lnea recibido
en un osciloscopio. El lado izquierdo de la figura 3-18 muestra formas de onda polares
NRZ daadas en los casos de (a) filtracin de canal ideal, (b) filtracin que produce
interferencia intersmbolos (ISI), y (c) ruido ms ISI (ISI se describe en la seccin 3-6).
En el lado derecho de la figura se muestran las presentaciones osciloscpicas
correspondientes de la seal daada con mltiples barridos donde una seal de reloj
activa cada barrido y el ancho de ste es ligeramente mayor que Tb. Estas
representaciones del lado derecho se llaman patrones de ojo porque tienen la apariencia
de un ojo humano. En condiciones normales de operacin (es decir, sin errores de bits
detectados), el ojo se abre. Si hay mucho ruido o ISI, el ojo se cierra; ello indica que se
producirn errores de bits a la salida del receptor. El patrn de ojo es una excelente
manera de evaluar la calidad del cdigo de lnea recibido y de la capacidad del receptor
de combatir los errores de bits. Tal como se muestra en la figura, el patrn de ojo
proporciona la siguiente informacin:
Figura 3-18. Forma de onda polar NRZ distorsionada y patrn de ojo correspondiente
Repetidores regenerativos
Cuando una seal digital de cdigo de lnea (tal como PCM) se transmite a travs de un
canal de cable slido (tal como una lnea telefnica de par trenzado), el ruido la atena,
la filtra o la daa. Por consiguiente, en el caso de lneas largas, los datos no se pueden
recuperar en el extremo receptor a menos que se coloquen repetidores en cascada a lo
largo de la lnea y en el receptor como se ilustra en la figura 3-7. Los repetidores
amplifican y "limpian" la seal peridicamente. Si la seal fuera analgica en vez de
digital, slo se podran usar amplificadores lineales con filtros apropiados puesto que se
tendran que preservar los valores de amplitud relativa. En este caso la distorsin en
banda se acumulara de un repetidor lineal a
Figura 3-19
El sincronizador de bits genera una seal de reloj a la tasa de bits que se sincroniza de
modo que la seal distorsionada amplificada se muestrea en un punto donde la apertura
del ojo es mxima. (Los sincronizadores de bits se analizan en detalle en la siguiente
seccin.) Por cada pulso de reloj, el circuito de muestreo y retencin produce el valor de
muestreo que se retiene (durante Tb intervalo de 1 bit) hasta que ocurre el siguiente
pulso de reloj. El comparador produce una salida de alto nivel slo cuando el valor de
muestreo es mayor que el nivel de umbral, Vj. Por lo general, vt se selecciona de modo
que sea de la mitad de la variacin pico a pico esperada de los valores de muestreo. 45 Si
45
ste es el VT ptimo cuando los unos y ceros binarios son igualmente probables.
En sistemas de comunicacin digitales de larga distancia se pueden usar muchos repetidores en cascada, como se muestra en la figura 3-7. Desde luego, la separacin entre
los repetidores la dicta la prdida en el trayecto del medio transmisor y la cantidad de
ruido agregado. Se requiere un repetidor cuando la relacin de seal a ruido en un punto
a lo largo del canal llega a ser menor que el valor requerido para mantener la
especificacin completa de probabilidad de error de bits. Supngase que los repetidores
se separan entre s de modo que cada uno de ellos tenga la misma probabilidad de
errores de bits es
(3-49)
Sin embargo, existe error de bits a la salida del sistema slo cuando cada uno de un
nmero impar de los repetidores en cascada produce un error de bits. Por consiguiente,
la probabilidad total de un error de bits con m repetidores en cascada es
(3-50a)
46
En el caso de probabilidad mnima de error de bits, el circuito de muestreo y retencin de la figna 3-19 es
reemplazado por un circuito de deteccin de muestras ptimo llamado filtro acoplado (MF).
(3-50b)
Sincronizacin de bits
Las seales de sincronizacin son seales tipo reloj que son necesarias dentro de un
receptor (o repetidor) para detectar (o regenerar) los datos de la seal de entrada
daada. Estas seales de reloj tienen una relacin de frecuencia y fase precisa con
respecto a la seal de entrada recibida, y estn retardadas con respecto a las seales
de reloj en el transmisor puesto que existe en la propagacin a travs del canal.
En general las comunicaciones digitales requieren por lo menos de tres tipos de seales
de sincronizacin: (1) sincronizacin de bits para distinguir un intervalo de bit de otro,
como se ver en esta seccin; (2) sincronizacin de cuadros (tramas) para distinguir
grupos de datos, como se ver en la seccin 3-9 con respecto a multicanalizacin por
divisin de tiempo; y (3) sincronizacin de portadora para sealizacin pasabanda con
deteccin coherente, como se ver en los captulos 4 y 5. Los sistemas estn diseados
de modo que la sincronizacin se derive
binarios alternos es casi trivial porque la densidad espectral de potencia de dicho cdigo
tiene una funcin delta a la velocidad de transferencia de bits, f= R, como se muestra en
la
figura 3-16c. Por consiguiente, la seal de reloj sincronizadora de bits se obtiene
haciendo pasar la forma de onda unipolar RZ recibida a travs de un filtro pasabanda de
banda estrecha sintonizado
. Esto se ilustra en la figura 3-20 al eliminar el
dispositivo de ley cuadrada. Por otra parte, tal como se describe en la seccin 4-3, se
puede usar un circuito de fase cerrada (PLL) para extraer la seal de sincronizacin del
cdigo de lneas unipolar RZ fijndolo a la lnea espectral discreta en f = R. En el caso
de un cdigo de lneas polar NRZ, el sincronizador de bits es un poco ms complicado
como se muestra en la figura
3-20. En ste la forma de onda polar NRZ filtrada (Fig.
3-20b) se transforma en una forma de onda unipolar RZ (fig. 3-20c) mediante un circuito
(o, alternativamente, un rectificador de onda completa) de ley cuadrada. La seal de reloj
se recupera con facilidad con un filtro o un PLL puesto que el cdigo unipolar RZ tiene
una funcin delta en su espectro cuando f=R. Todos los sincronizadores de bits vistos
hasta ahora usan una tcnica para detectar la lnea espectral cuando f = R.
Otra tcnica utiliza la propiedad de simetra del cdigo de lneas [Carlson, 1986]. En la figura 3-18 que ilustra el patrn de ojo de un cdigo polar NRZ, se ve que un cdigo de
lneas adecuadamente filtrado tiene una forma de pulso simtrica con respecto al tiempo
de sincronizacin (de muestreo) ptimo, siempre que los datos oscilen entre unos y
ceros. En la figura 3-21, si se hace que w1(t) denote el cdigo de lneas polar NRZ
filtrado y si
denota un valor de muestreo del cdigo de lneas a la abertura de
ojo mxima (positiva o negativa) donde n es un entero, R = 1/Tb es la tasa de bits, t es
el tiempo de sincronizacin relativo (es decir, fase de sincronizacin) y tq es el valor
ptimo correspondiente a muestras a la mxima abertura de ojo. Como la forma del
pulso del cdigo de lneas es
aproximadamente simtrica con respecto al tiempo de sincronizacin ptimo en el caso
de datos alternos,
Figura 3-20. Sincronizador de bits de ley cuadrada para sealizacin polar NRZ
donde 0 es la fase de sincronizacin ptima y
se llama muestra anticipada y
muestra retardada. Estas muestras se usan para obtener
la seal de sincronizacin ptima como se ilustra en el sincronizador de bits anticipadasretardados mostrado en la figura 3-21. El voltaje de control, w3(t), del reloj controlado por
voltaje (VCC, por sus siglas en ingls: voltage-controlled dock) es una versin suavizada
(promediada) de w2(t). Es decir,
(3-51a)
donde
(3-51b)
Por ejemplo, supngase que se utiliza un DAC de = 3 bits, de modo que L=23 =8 niveles. La figura 3-22b ilustra una forma de onda de entrada tpica, y la figura
3-22c
(3-52)
La relacin entre la velocidad en baudios de salida D y la tasa de bits asociada R es
idntica a la que se analiz junto con el teorema de dimensionalidad en la seccin 3-4,
donde se encontr que el ancho de banda estaba limitado por BD/2.
donde Pi = 1/8 con los ocho valores posibles. Con k 0, R(k) = 0. Entonces, de acuerdo
con la ecuacin (3-36a), la densidad espectral de potencia de w2(t) es:
donde el ancho del pulso (o ancho del smbolo) es Ts = 3Tb. Para el pulso rectangular de
3Tb de ancho, sta se vuelve
en este caso en que = 3. Por consiguiente el primer ancho de banda nulo de esta seal
de niveles mltiples es
binaria de entrada.
(3-53)
(3-54)
Eficiencia espectral
Definicin. La eficiencia espectral de una seal digital est dada por el nmero de bits
por segundo de datos soportados por cada hertz de ancho de banda:
(3-55)
En aplicaciones donde el ancho de banda se ve limitado por limitaciones fsicas y reglamentarias, el trabajo del ingeniero en comunicaciones consiste en seleccionar una
tcnica de sealizacin que produzca la mxima eficiencia espectral al mismo tiempo
que se cumple con las limitaciones de costo dadas y las especificaciones de baja
probabilidad de error de bits a la salida del sistema. Adems, la eficiencia espectral
mxima posible se ve limitada por el ruido presente en el canal si el error ha de ser
pequeo. Esta eficiencia espectral mxima est dada por la frmula de capacidad de
canal de Shannon, (1-10),
(3-56)
La teora de Shannon no dice cmo se obtiene un sistema con esta eficiencia espectral
terica mxima; sin embargo, los sistemas prcticos que se aproximan a esta eficiencia
espectral en general incorporan codificacin por correccin de errores y sealizacin de
niveles mltiples.
La eficiencia espectral de la sealizacin NRZ de niveles mltiples se obtiene sustituyendo la ecuacin (3-54) en la (3-55):
(3-57)
Las eficiencias espectrales de todos los cdigos de lneas estudiados en las secciones
anteriores se pueden evaluar con facilidad a partir de sus densidades espectrales de
potencia. En la tabla 3-6 se muestran los resultados. Las sealizaciones unipolar NRZ,
polar NRZ y bipolar RZ son dos veces ms eficientes que la unipolar o Manchester NRZ.
niveles mltiples en las lneas telefnicas digitales T1G, como se describe en la seccin
3-9.
3. INTERFERENCIA INTERSMBOLOS
La pregunta es:
cmo se puede restringir el ancho de banda sin introducir ISI? Naturalmente, con
ancho de banda restringido, los pulsos tendran crestas redondeadas (en lugar de
planas). Nyquist fue el primero que estudi este problema [Nyquist, 1928]. Descubri
tres mtodos diferentes de configurar los pulsos que se podan usar para eliminar la
interferencia intersmbolos. En las secciones siguientes se estudiar cada uno de estos
mtodos.
(3-58)
donde
y an pueden asumir cualesquiera de los L niveles mltiples permitidos
(L = 2 para sealizacin binaria). La tasa de smbolos es D = 1/TS pulsos/s. Luego la
ecuacin (3-58) se puede escribir como
(3-59)
La salida del sistema lineal de la figura 3-24 sera exactamente el tren de pulsos de
entrada convolucionados con la respuesta al impulso equivalente de todo el sistema
(3-60)
(3-61)
Obsrvese que he(t) tambin es la forma del pulso que aparecer a la salida del filtro
receptor cuando se alimenta un solo pulso de cresta plana al filtro transmisor (Fig. 3-24).
donde
(3-63)
(3-64)
(3-65)
La forma de los pulsos de salida se ve afectada por forma de los pulsos de entrada (de
cresta plana en este caso), el filtro transmisor, el filtro del canal y el filtro receptor.
Como, en la prctica, el filtro del canal ya est especificado, el problema es determinar el
filtro transmisor y el filtro receptor que reduzcan al mnimo la interferencia intersmbolos
en los pulsos redondeados a la salida del filtro receptor.
(3-66)
Ahora supngase que se selecciona una funcin (sen x)/x para he(t). En particular, si t =
0 y se selecciona
(3-67)
donde fs = 1/Ts. Esta respuesta al impulso satisface el primer criterio de Nyquist para la
interferencia intersmbolos cero, (3-66). Por consiguiente, si los filtros transmisor y
receptor se disean de modo que la funcin de transferencia total sea
(3-68)
La caracterstica de transferencia de amplitud total He(f) tiene que ser plana en el intervalo -B <f<B y cero en cualquier otra parte. Esto es fsicamente irrealizable (es decir, la
respuesta al impulso es no causal y de duracin infinita). He(f) es difcil de aproximar
debido a las fuertes pendientes en la funcin de transferencia del filtro cuando f = B.
La sincronizacin del reloj en el circuito de muestreo decodificador tiene que ser casi
perfecta puesto que el impulso (sen x)/x decae slo 1/x y es cero en ranuras (slots) de
tiempo adyacentes nicamente cuando t est al tiempo de muestreo exactamente
correcto. Por tanto, la sincronizacin inexacta provocar interferencia intersmbolos.
Debido a estas dificultades, se tienen que considerar otras formas de pulso con ancho
de banda un poco ms grande. La idea es encontrar formas de pulso que pasen por cero
en puntos de muestreo adyacentes y que no obstante tengan una envolvente que decae
mucho ms rpido que 1/x de modo que la fluctuacin de los tiempos de muestreo no
provoque una interferencia intersmbolos apreciable. Una solucin para la funcin de
transferencia equivalente, la cual tiene muchas caractersticas deseables, es el filtro
reductor en coseno elevado.
(3-69)
(3-70)
(3-71)
(3-72)
La respuesta al impulso
(3-73)
(3-74)
Supngase que se hace pasar una seal PCM binaria, con sealizacin polar NRZ, a
travs de un sistema de comunicacin con una caracterstica de filtro de reduccin en
coseno elevado y que el factor de reduccin es 0.25. La velocidad de transmisin en
baudios de la seal PCM es 64 kbits/s. Determine el ancho de banda absoluto de la
seal PCM filtrada.
El filtro en coseno elevado es slo uno de una clase ms general de filtros que
satisfacen el primer criterio de Nyquist. Esta clase general se describe con el teorema
siguiente.
(3-75)
donde Y(f) es una funcin real simtrica par con respecto a f = 0;es decir,
(3-76a)
(3-76b)
Este teorema se ilustra en la figura 3-27. Y(f) puede ser cualquier funcin real que satisfaga las condiciones de simetra de (3-76). Por tanto, se puede usar un nmero infinito
de caractersticas de filtro para producir cero ISI.
; por tanto se
En la descripcin anterior del filtro de Nyquist, se supuso que He(f) era real. Desde luego,
se podra usar un filtro con una caracterstica de fase lineal [es decir,
], y no habra ISI si la seal de reloj se demora Td s, puesto que el factor es la funcin
de
transferencia de una lnea de retardo ideal. Esto desplazara el pico de la respuesta al
impulso a la derecha (a lo largo del eje del tiempo), y en tal caso el filtro sera
aproximadamente causal.
En el receptor digital, adems de reducir al mnimo la interferencia intersmbolos, sera
deseable reducir al mnimo el efecto del ruido en el canal mediante una adecuada
filtracin del receptor. Tal como se ver en el captulo 6, el filtro que reduce al mnimo el
efecto de ruido en un canal es el filtro acoplado. Desafortunadamente, si se utiliza un
filtro acoplado para HR(f) en el receptor, la caracterstica de filtro total, He(f), en general
no satisface la caracterstica de Nyquist en cuanto a interferencia intersmbolos mnima.
Sin embargo, se puede demostrar que en el caso de ruido gaussiano en el receptor, los
efectos tanto de interferencia intersmbolos como de ruido en el canal se reducen al
mnimo, si los filtros transmisor y receptor se disean de modo que [Shanmugan, 1979;
Sunde, 1969; Ziemer y Peterson, 1985]
(3-78a)
y
(3-78b)
donde
es la densidad espectral de potencia del ruido a la entrada del receptor y a
es una constante positiva arbitraria (por ejemplo, seleccinese a =1 por conveniencia).
He(f) se selecciona de entre cualquier caracterstica de respuesta a la frecuencia
apropiada que satisfaga el primer criterio de Nyquist como previamente se vio y H(f) est
dado por (3-63). Se puede usar cualquier respuesta de fase apropiada para HT(f) y HR(f)
en tanto la respuesta de fase del sistema total sea lineal. Esto da por resultado un
retardo constante de tiempo contra frecuencia.
En el tercer mtodo de Nyquist de control de ISI, el efecto de ISI se elimina seleccionando he(t) de modo que el rea bajo el pulso he(t) dentro del intervalo de smbolos
deseado, Ts, no es cero aunque las reas bajo he(t) en intervalos de smbolos
adyacentes son cero. Para la deteccin de datos, el receptor evala el rea bajo la forma
de onda del receptor en cada intervalo Ts. Se han encontrado pulsos que satisfacen el
tercer criterio de Nyquist, pero su rendimiento en la presencia de ruido es inferior a los
ejemplos analizados con anterioridad [Sunde, 1969].
Adems, el valor actual se puede estimar a partir de valores pasados por medio de un filtro de prediccin. El filtro se obtiene por medio de una lnea de retardo con tomas
(dispositivo de transferencia en cadena) para formar un filtro transversal, como se
muestra en la figura 3-28. Cuando se establecen las ganancias de las tomas {al} de
modo que la salida del filtro prediga el valor actual a partir de los valores pasados, se
dice que el filtro es un filtro de prediccin lineal [Spilker, 1977]. Las ganancias ptimas
de las tomas son una funcin de las propiedades de correlacin de la seal de audio o
video [Jayant y Noli, 1984].
(3-79a)
o, en notacin simplificada,
(3-79b)
donde
denota el valor de muestreo a la entrada del filtro en el momento
y existen K dispositivos de retardo en el filtro transversal.
El filtro de prediccin lineal se utiliza en una configuracin lineal para producir DPCM. Se
analizarn dos configuraciones posibles.
(3-80a)
donde
(3-80b)
y n es el nmero de bits de cuantizacin (M = 2n). A diferencia de la PCM comprimidaexpan-dida, el parmetro a en el caso de DPCM vara dentro de un amplio intervalo
segn las propiedades de la seal analgica de entrada. La ecuacin (3-80b) da el
intervalo de a para frecuencia de voz de calidad telefnica (300 a 3400 Hz). Este
rendimiento de DPCM se puede comparar con el PCM. La ecuacin (3-26b) indica que
= -10 dB para PCM comprimida-expandida de ley , con = 255. Por tanto, la relacin
de seal a ruido puede mejorar hasta en 25 dB cuando se utiliza DPCM en lugar de
PCM con = 255. Por otra parte, para la misma relacin de seal a ruido, DPCM podra
requerir 3 o 4 menos bits por muestra que la PCM comprimida-expandida. Por eso los
sistemas DPCM de telefona con frecuencia operan a una tasa de bits de R = 32 kbits/s
o R = 24 kbits/s en lugar de la estndar de 64 kbits/s necesaria para PCM comprimidaexpandida.
La CCITT adopt el estndar DPCM de 32 kbits/s que utiliza cuantizacin a una tasa
de 8 kmuestras/s para seales VF con ancho de banda de 3.2 kHz [Decina y Modena,
Figura 3-30. DPCM que utiliza prediccin de muestras de seal diferencial cuantizada
ilustra una forma de onda de entrada analgica supuesta. Si se toman las muestras
instantneas de la seal PAM de cresta plana al principio de cada periodo de muestreo,
la seal de salida del acumulador correspondiente se muestra.47 En este caso se supone
que el integrador acta como un acumulador (como impulsos de integracin) de modo
que la salida del integrador en el momento t = nTs est dada por
(3-81)
donde
y es la ganancia del acumulador o tamao del escaln. La forma de
onda de salida DM correspondiente se muestra en la figura 3-32b.
47
La frecuencia de muestreo,
, se selecciona de modo que quede dentro del intervalo
,
donde Bentrada es el ancho de banda de la seal analgica de entrada y B canal es el ancho de banda del canal. El lmite
inferior evita la introduccin de errores en la seal analgica y el superior evita la interferencia intersmbolos en la
seal DM en el receptor. Vase el ejemplo 3-5 en cuanto a ms restricciones con respecto a la seleccin de fs.
El ruido granular ocurre con cualquier tamao de escaln aunque es menor cuando el tamao del escaln es pequeo. Por tanto, conviene tener un tan pequeo como sea
posible para reducir al mnimo el ruido granular. El ruido granular en un sistema DM es
similar al ruido granular en un sistema PCM, mientras que el ruido por sobrecarga de
pendiente es un fenmeno nuevo provocado por una seal diferencial que se est
codificando (en lugar de la seal original). En el sistema DPCM analizado con
anterioridad tambin se presentan estos dos fenmenos.
Es evidente que debe de existir un valor ptimo para el tamao del escaln , porque si
se incrementa, el ruido granular tambin lo har pero disminuir el ruido por sobrecarga
de pendiente. Esto se ilustra en la figura 3-33.
TS
f S
, la pendiente es
dw(t )
AWa cos Wat
dt
2faA
fs
(3.84)
Sin embargo, no es deseable que sea mucho ms grande que este valor o el ruido
granular se incrementar demasiado.
Tambin se puede calcular la relacin seal a ruido detectada resultante. Por medio de
experimentos se determin que el espectro del ruido granular se distribuye
uniformemente a lo largo de la banda de frecuencia
. Tambin se puede demostrar
que el ruido de cuantizacin granular total es
. Por tanto, la densidad espectral de
potencia del ruido es
analgica,
, es
(3-85)
La potencia de la seal es
(3-86)
La relacin promedio resultante de seal a ruido de cuantizacin que sale de un sistema
DM con una seal de prueba de onda senoidal es
(3-87)
Para seales de audiofrecuencia de voz (VF) se demostr que la ecuacin (3-84) es demasiado restrictiva si fa = 4 kHz y que la sobrecarga por pendiente es insignificante si
[deJa-ger, 1952]
(3-88)
donde W p es el valor pico de la forma de onda de audio de entrada, w(f). (Esto se debe
al hecho de que las frecuencias medias alrededor de 800 Hz dominan en la seal VF.) Si
se combinan las ecuaciones (3-88) y (3-85), se obtiene la relacin seal/ruido del
sistema DM con una seal VF
(3-89)
Este resultado se puede usar para disear un sistema DM de VF. Por ejemplo,
supngase que se desea un SNR de al menos 30 dB. Considere que el ancho de banda
VF es de 4 kHz y que la relacin de potencia de audio promedio a pico es de 1/2. En tal
caso, la ecuacin (3-89) da una frecuencia de muestreo requerida de 40.7 kbits/s o fs =
10.2B. Tambin es interesante comparar este sistema DM con un sistema PCM que
tenga el mismo ancho de banda (es decir, la tasa de bits). El nmero de bits, n,
requerido para cada palabra PCM lo determina R = (2B)n = 10.2B o n 5. Entonces la
relacin de seal promedio a ruido de cuantizacin del sistema PCM comparable es 30.1
dB (vase la tabla 3-5). Por tanto, en estas condiciones, el sistema PCM con un ancho
de banda comparable tiene aproximadamente la misma relacin de seal a ruido que el
sistema DM. Adems, si se repite el procedimiento anterior, se puede demostrar que si
se desea una relacin de seal a ruido mayor que 30 dB, el sistema PCM tendra una relacin de seal a ruido mayor que la de un sistema con ancho de banda comparable; por
otra parte, si una relacin de seal a ruido menor que 30 dB fuese suficiente, el sistema
DM funcionara mejor que (es decir, tendra una relacin de seal a ruido mayor que) el
sistema PCM del mismo ancho de banda. Obsrvese que la relacin de seal a ruido en
el caso de DM se incrementa
Se han publicado artculos con registros de demostracin que ilustran la calidad de las
tcnicas ADM y de otras tcnicas digitales cuando se envan seales de voz a travs de
sistemas y se recuperan [Flanagan y colaboradores, 1979; Jayant, 1974]. Otra variacin
de la modulacin delta adaptable es la modulacin delta con pendiente continuamente
variable (CVSD, por sus siglas en ingls: continuously variable slope delta modulation).
En sta el tamao de escaln se hace continuamente variable en lugar de aumentar en
incrementos discretos.
El circuito Motorola MC3417 es un circuito integrado CVSD que vara la pendiente (tamao de escaln) como una funcin de los ltimos tres dgitos de la secuencia de datos
codificados; el MC3418 dispone de un algoritmo similar de 4 bits [Motorola, 1985]. Los
dos microcircuitos codificadores/decodificadores CVSD se pueden conectar como
moduladores (codificadores) o como demoduladores (decodificadores) y se pueden
operar con velocidades de transferencia de bits que fluctan entre 9.4 y 64 kbits/s. Se
obtiene una mejor relacin de seal a ruido a la salida del decodificador si se utiliza una
velocidad de transferencia de bits mayor. Por ejemplo, si se utilizan
codificadores/decodificadores MC3417 para codificar y decodificar en un sistema CVSD
de 16 kbits/s, la relacin seal a ruido a la salida ser de 16 dB. Esto se llama "calidad
de comunicacin". Si se utilizan MC3418 en un sistema de 37.7 kbits/s, la relacin seal
a ruido de salida ser de 30 dB. Este desempeo es similar al que se obtiene con los
sistemas DM y PCM analizados despus de la ecuacin (3-89).
Se podra plantear la pregunta: cul tcnica es mejor, PCM o DM? La respuesta, desde
luego, depende del criterio utilizado en la comparacin y del tipo de mensaje. Si el
objetivo es contar con un sistema de bajo costo relativamente simple, la modulacin
delta puede ser la mejor tcnica. Sin embargo, los costos de los ADC estn bajando, de
modo que ello puede ser un factor. Si el criterio es una alta relacin de seal a ruido de
salida, probablemente la tcnica PCM es la mejor [O'Neal, 1966a]. Si va a servir como
interfaz para el equipo existente, la compatibilidad es de primordial importancia. A este
respecto, la tcnica PCM tiene la ventaja porque se adopt por primera vez y es de
amplio uso.
Codificacin de voz
Los codificadores de voz digitales se clasifican en dos categoras: codificadores de
forma de onda y codificadores de voz. Los codificadores deforma de onda utilizan
algoritmos para codificar y decodificar de modo que la salida del sistema es una
aproximacin de la forma de onda de entrada. Los codificadores de voz codifican la voz
mediante la extraccin de un conjunto de parmetros. Tales parmetros se digitalizan y
transmiten al receptor donde se utilizan para fijar los valores de los parmetros para los
generadores y filtros, los que a su vez sintetizan el sonido de voz de salida. Por lo
general, la forma de onda de salida de un codificador de voz no se parece a la forma de
onda de entrada y tiene un sonido artificial no natural. Si bien las palabras que salen del
altavoz pueden ser claramente entendibles, el altavoz puede no ser identificable.
Es decir, el altavoz puede sonar como un robot. Por esta razn y por limitaciones de
espacio, en este libro se analizan slo codificadores de forma de onda (por ejemplo,
PCM, DPCM, DM y CVSD). Se demostr que el discurso de la calidad VF poda
codificarse en bites tan bajos como 24 kbits/s. Tcnicas ms avanzadas reducen la tasa
de bits a 8 kbits/s, y los investigadores creen que la codificacin de voz puede ser
posible incluso a 2 kbits/s. Algunas tcnicas que estn disponibles para lograr
ste es un mtodo en el cual muchos usuarios comparten un canal o sistema comn. Otros mtodos de compartir
un sistema de comunicacin comn se analizan bajo el tema de tcnicas de acceso mltiples en la seccin 8-5.
las muestras PAM. La interferencia intersmbolos producida por una deficiente filtracin
en el canal hace que las muestras PCM de un canal aparezcan en otro, aun cuando se
haya mantenido una perfecta sincronizacin de bits y cuadros. Esta alimentacin de la
seal de un canal en otro se llama diafona.
(3-90)
Como la salida del detector coincidente es una correlacin cruzada digitalizada de la palabra de sincronizacin con la palabra de K bits de paso almacenada en el registro de
desplaza mientas, se tiene que seleccionar la palabra de sincronizacin de modo que su
funcin de auto-correlacin, Rs(k), contenga las propiedades deseables: RS(0) = 1 y R(k)
= 0 con k 0. Los cdigos PN (estudiados en la seccin 5-12) son casi ideales a este
respecto. Por ejemplo, si Pf = 4 X 10-5 es la probabilidad permitida de sincronizacin
falsa, luego de acuerdo con la ecuacin (3-90) se requiere una palabra de sincronizacin
de (K = 15) bits. Por consiguiente, se requiere un registro de desplazamientos de 15
etapas para el sincronizador de cuadros en el receptor. La palabra de sincronizacin PN
de 15 bits se genera en el transmisor con un registro de desplazamientos de cuatro
etapas. Para un estudio ms amplio de sincronizadores de cuadros el lector puede
consultar las obras de Ziemer y Peterson [1985] y Ha [1986].
Para la sincronizacin de bits, los sistemas de transmisin de datos se disean para que
operen con lneas de datos en serie sncronas o asincronas. En un sistema sncrono,
cada dispositivo est diseado de modo que su reloj interno sea relativamente estable
durante un largo lapso, y est sincronizado con un reloj maestro del sistema. Cada bit de
datos se sincroniza con el reloj maestro. La seal de sincronizacin puede ser provista
por una lnea de sincronizacin distinta o puede insertarse en la seal de datos (por
ejemplo, mediante cdigos de lnea Manchester). Adems, la transmisin sncrona
requiere un mayor nivel de sincronizacin para que el receptor pueda determinar el
principio y el final de los bloques de datos. Esto se logra con sincronizacin de cuadros
tal como se vio con anterioridad y con protocolos de enlace de datos.
En sistemas asincronos, la temporizacin es precisa slo para los bits dentro de
cada carcter (o palabra). Esto tambin se llama sealizacin de arranque-paro porque
cada carcter se compone de un "bit de arranque" que pone en marcha el reloj del
receptor y concluye con uno o dos "bits de paro" que terminan la sincronizacin. Casi
siempre se utilizan dos bits de paro con terminales que transmiten seales a velocidades
menores que 300 bits/s, y se utiliza un bit de paro si R 300 bits/s. Por tanto, con lneas
asincronas, el reloj del receptor se detiene aperidicamente y no se requiere
sincronizacin con un reloj maestro. Esto es ideal para terminales de teclado donde el
capturista no teclea a un ritmo uniforme y la velocidad de entrada es mucho ms lenta
que la del sistema de comunicacin de datos. Estas terminales asincronas con
frecuencia utilizan un cdigo ASCII de 7 bits (vase el apndice C), y el carcter
completo se compone de un bit de arranque, 7 bits del cdigo ASCII, un bit de paridad y
un bit de paro (para R 300 bits/s). Esto da una longitud total del carcter de 10 bits. En
TDM del tipo asincrono, las diferentes fuentes se multicanalizan en un carcter
entrelazado (es decir, carcter a carcter) en lugar de intercalar bit a bit. El sistema de
transmisin sncrono es ms eficiente porque no se requieren bits de arranque y paro.
Sin embargo, el modo sncrono de transmisin requiere que la seal de sincronizacin
se pase junto con los datos y que el receptor se sincronice con la seal de
sincronizacin.
Se pueden usar TDM inteligentes para concentrar los datos que llegan de muchas
terminales o fuentes diferentes. Son veloces y permiten la conversin de cdigos y
protocolos. A la entrada de una maxicomputadora, estos dispositivos se llaman
procesadores frontales. El equipo en el TDM inteligente se compone de
microprocesadores y minicomputadoras. Por lo general se conectan "de inmediato" a las
lneas de datos de entrada que contienen datos y se desconectan momentneamente
las lneas que no contienen datos. Por ejemplo, el usuario de una terminal de teclado se
desconecta del sistema mientras piensa (aunque no parezca que el usuario est
desconectado) pero se conecta conforme se enva cada carcter o bloque de datos. De
este modo la tasa de datos de salida del multicanalizador es mucho menor que la suma
de las apacidades de transferencia de datos de las lneas de entrada. Esta tcnica se
llama multicana-lizacin estadstica, y permite que muchas ms terminales se conecten
en lnea al sistema.
Los multiplexores tambin se clasifican en tres tipos generales. El primer tipo TDM se
compone de aquellos que se conectan a lneas sncronas. El segundo tipo TDM se
conecta a lneas cuasisncronas. En este caso, los relojes individuales de las fuentes de
datos de entrada no estn sincronizados con exactitud en cuanto a frecuencia. Por
consiguiente, existir una cierta variacin en las tasas de bits entre los datos que llegan
de diferentes fuentes. Adems, en algunas aplicaciones las frecuencias de reloj del flujo
de datos de entrada no estn relacionadas por un nmero racional. En estos casos, la
seal de salida TDM se tendr que sincronizar a una tasa incrementada por encima del
valor nominal para acomodar las entradas que no son sncronas. Cuando no se dispone
Disee un multiplexor por divisin de tiempo que tenga espacio para 1 1 fuentes.
Suponga que las fuentes tienen las siguientes especificaciones:
Figura 3-38. TDM de bits entrelazados de dos canales con empaquetado de pulsos
Tambin suponga que las fuentes se convertirn en palabras PCM de 4 bits y, por
simplicidad, que la sincronizacin de cuadros se obtendr por medio de un canal distinto
y que utilizan lneas TDM sncronas. Para satisfacer la velocidad de transferencia de
Nyquist de las fuentes analgicas, las fuentes 1, 2 y 3 se tienen que muestrear a 4, 8 y 4
kHz, respectivamente. Tal como se muestra en la figura 3-99, esto se logra haciendo
girar el primer conmutador a f1 = 4 kHz y muestrear la fuente 2 dos veces en cada
revolucin. Con esto se obtiene una seal TDM PCM a la salida del ADC es de 64
kbits/s. Los datos digitales a la salida del ADC se combinan con los datos provenientes
de las fuentes digitales mediante un segundo conmutador que gira a f2 = 8 kHz
conectado de modo que la seal PCM de 64 kbits/s est presente en 8 de 16 terminales.
Esto permite una velocidad de muestreo efectiva de 64 kbits/s. En las ocho terminales
restantes las fuentes digitales se conectan de modo que cada una produzca una tasa de
bits de 8 kbtis/s. Como las fuentes dgitales generan una corriente de datos a 7.2 kbits/s,
se utiliza el relleno de pulsos para elevar la velocidad a 8 kbits/s.
Este ejemplo ilustra la ventaja principal de TDM: acepta con facilidad tanto fuentes
analgicas como digitales. Desafortunadamente, cuando las seales analgicas se
convierten en seales digitales sin reduccin por redundancia, consumen una gran
cantidad de capacidad del sistema digital.
Figura 3-39. TDM con entradas analgicas y digitales descritos en el ejemplo 3-6
49
La jerarqua TDM japonesa es la misma que la de Estados Unidos para los niveles multiplex 1 y 2, pero difiere en el
caso de los niveles 3, 4 y 5. Para el nivel 3 el estndar japons es de 32.064 Mbits/s (480 VF), para el nivel 4 es de
97.728 Mbits/s (1440 VF) y para el nivel 5 es de 397.200 Mbits/s (5760 VF). Jacobs [1986] analiza con brevedad y
resume las diferencias entre los estndares utilizados.
Con el desarrollo de sistemas de fibra ptica de alta tasa de bits, se ha vuelto aparente
que los estndares TDM originales ya no son adecuados. Alrededor de 1985, Bellcore
(Bell Communications Research) propuso un estndar TDM nuevo llamado SONET
(Synchronous Optical Network), el cual evolucion hasta convertirse en un estndar
internacional adoptado por la CCITT en 1989. Este estndar SONET se muestra en la
tabla 3-10. La seal OC-1 es una seal ptica (luminosa) que se prende y apaga
(modula) por medio de una seal binaria elctrica cuya velocidad de lnea es de 51.84
Mbits/s. La seal elctrica se llama seal STS-1 (Synchro-nous Transport Signal, level
1). Otras seales OC-N tienen velocidades de lnea exactamente de N veces la
velocidad de OC-1 y se forman modulando una seal luminosa con una seal elctrica
STS-N. La seal STS-N se obtiene mediante la intercalacin (revoltura) de bytes en
seales N STS-1.
La industria telefnica se dirige hacia las redes completamente digitales que integran voz
y datos a travs de una sola lnea telefnica desde cada usuario hasta el equipo de la
compaa telefnica. Este enfoque se llama red digital de servicios integrados (ISDN, por
sus siglas en ingls: integrated services digital network). La operacin estndar del
servicio ISDN de velocidad (tasa) bsica utiliza una tasa de datos total de 144 kbits/s, la
cual se divide en dos canales B (64 kbits/s cada uno) y un canal D (16 kbits/s). Los dos
canales B portan conversaciones telefnicas o datos codificados por PCM y el canal D
se utiliza para sealizacin para hacer llamadas, desconectar llamadas y encauzar datos
por los canales B [Pandhi, 1987].
La ISDN de tasa bsica tambin se llama ISDN de banda angosta (N-ISDN). El servicio
de ISDN de velocidad (tasa) primaria se encuentra en su etapa de desarrollo, aunque
una versin que ya se puso en operacin dispone de una velocidad de transmisin de
datos agregada de 1536 kbits/s y se compone de 23 canales B de 64 kbits/s y un canal
D de 64 kbits/s. La ISDN de tasa primaria tambin se llama ISDN de banda ancha (BISDN).
El sistema TI PCM
Para el servicio de telefona de voz, el multiplexor TDM de primer nivel mostrado en la
figura 3-40 se reemplaza con un sistema TDM PCM, el cual convierte seales
telefnicas analgicas 24 VF en un flujo de datos DS-1 (1.544 Mbits/s). En terminologa
AT&T, sta es un banco de canales tipo D o una troncal portadora digital (DCT, por sus
siglas en ingls: digital carrier trunk). Un tramo de lnea TI es una lnea telefnica de
cable trenzado utilizado para portar el flujo de datos DS-1 (1.544 Mbits/s). Dos lneas,
una para transmitir y una para recibir, se utilizan en el sistema. Si la lnea T1 se utiliza
para conectar equipo telefnico localizado en diferentes sitios, se requieren repetidoras
casi en cada milla.
La portadora T1G se describe en la tabla 3-9. En lugar de niveles binarios, utiliza sealizacin de M = 4 (cuaternaria) de niveles mltiples, donde +3 V representa los dos bits
binarios 11, +1 V representa 01, -1 V representa 00, y -3 V representa 10 [Azaret y
colaboradores. 1985]. De este modo, se logra una tasa de datos de 6.443 Mbits/s por
medio de una sealizacin de 3.221 Mbaudios. Esto da un ancho de banda de cruce
cero de 3.221 MHz, el cual se encuentra cercano al ancho de banda de cruce cero del
sistema T1C. Tal ancho de banda puede ser soportado por cable de par trenzado
estndar (un par en cada direccin) con repetidores separados a intervalos de 1 milla.
Los nuevos sistemas de fibra ptica tienen un ancho de banda fenomenal y son relativamente baratos sobre la base por canal. Por ejemplo, la capacidad del sistema TDM de
fibra ptica FT-2000 es de 32,256 canales VF.
La modulacin por tiempo del pulso (PTM, por sus siglas en ingls: pulse time
modularan) es una clase de tcnica de sealizacin que codifica los valores de
muestreo de una seal analgica en el eje del tiempo de una seal digital, y es anloga
a las tcnicas de modulacin angular, la cual se describe en el captulo 5. (Como ya se
vio, las tcnicas PAM, PCM y DM codifican los valores de muestreo, con lo que se
transforman en caractersticas de amplitud de la seal digital).
Los dos tipos principales de modulacin por tiempo del pulso son modulacin por ancho
del pulso (PWM, por sus siglas en ingls: pulse width modulation) y modulacin por posicin del impulso (PPM, por sus siglas en ingls: pulse position modulation). En la PWM,
tambin llamada modulacin por duracin del pulso (PDM, por sus siglas en ingls:
pulse duraran modulation), se utilizan los valores de muestreo de la forma de onda
analgica para determinar el ancho de la seal. Se puede usar muestreo instantneo o
muestreo natural. La figura 3-44 muestra una tcnica de generar seales PWM con
muestreo instantneo, y la figura 3-45 muestra la misma tcnica pero con muestreo
natural. En la PPM el valor de muestra analgica determina la posicin de un pulso
angosto con respecto al tiempo de sincronizacin. En las figuras tambin se muestran
tcnicas para generar PPM, y se ve que sta se obtiene fcilmente a partir de PWM con
Las seales PWM o PPM se pueden convertir de nuevo en la seal analgica correspondiente mediante un sistema receptor (Fig. 3-46). Para la deteccin de PWM se utiliza la
seal PWM para iniciar y detener la integracin de un integrador, es decir, el integrador
se reajusta a cero, y la integracin se inicia cuando el impulso PWM pasa de un nivel
bajo a un alto y el integrador hace su funcin (integrar) hasta que el pulso PWM alcanza
un nivel bajo. Si la entrada del integrador se conecta a una fuente de voltaje constante,
la salida ser una rampa truncada.
.
pasabajas. Asimismo, la PPM se convierte en PAM mediante una seal de reloj para
reajustar el integrador a cero e iniciar la integracin. El impulso PPM luego se utiliza para
detener la integracin. El valor final de la rampa es la muestra PAM utilizada para
regenerar la seal analgica.
La sealizacin por modulacin de tiempo del pulso no se utiliza mucho para comunicacin a travs de canales porque se requiere un canal con ancho de banda relativamente
grande, en especial para PPM. Sin embargo, se hallan seales PTM internamente en
equipo terminal de comunicaciones digitales. Los espectros de seales PTM son
bastante difciles de evaluar debido a la naturaleza no lineal de la modulacin [Rowe,
1965]. La ventaja principal de las seales PTM es su gran inmunidad al ruido aditivo en
comparacin con la sealizacin PAM, y son ms fciles de generar y dirigir que las
seales PCM, puesto que stas requieren convertidores analgicos a digitales.
1. RESUMEN
2. EJEMPLOS
E3-1 Una forma de onda analgica, w(t), se convierte en una seal de PAM de cresta
plana mediante una razn de muestreo de 8 kHz y un ancho de pulso de 100 s.
Supngase que
, donde B = 3 kHz.
Solucin.
(a) Con
en (3-10), MATLAB calcula y grfica el espectro mostrado en la
figura 3-47. La grfica muestra cmo se repite W(f) en armnicos a la frecuencia de
muestreo y es ponderada por la funcin
del pulso).
(a) Cul es el ancho de banda nulo de la seal PCM si se utiliza un cdigo de lneas
polar?
(b) Cul es la relacin seal a ruido promedio de la seal analgica recuperada en el
extremo receptor?
Solucin.
(a) M = 64 escalones de cuantizacin generan palabras PCM de 6 bits porque M = 2n.
Con la ecuacin (3-15b), el ancho de banda nulo es
E3-3 Un cdigo de lneas unipolar NRZ se convierte en una seal de niveles mltiples
para su transmisin a travs de un canal como se ilustra en la figura 3-13. El nmero de
Solucin.
(b) Como
). Por
E3-4 El puerto serial RS-232 de una computadora personal transmite datos a una
velocidad de 38,400 bits/s por medio de un cdigo de lneas polar NRZ. Supngase que
la probabilidad de que ocurran unos y ceros binarios es igual. Calcule y grafique la
densidad espectral de potencia de esta seal RS-232. Use una escala de dB con la
densidad espectral de potencia que se va a normalizar de modo que 0 dB ocurra en la
cresta de la grfica PSD. Analice los requisitos de ancho de banda para esta seal.
Este resultado se grfica en la figura 3-48 con una escala dB. La grfica revela que el
espectro es amplio en este caso de sealizacin digital con pulsos rectangulares.
Aunque el ancho de banda nulo es de 38,000 Hz (B nulo = R), esto conduce a una
interpretacin falsa en cuanto a que el espectro es relativamente angosto porque el
primer lbulo lateral pico (a f = 57,600 Hz = 1.5R) se encuentra localizado a slo 13.5 dB
por debajo del lbulo principal, y el segundo lbulo lateral pico (a f = 96,000 Hz = 2.5R)
se encuentra a slo 17.9 dB por debajo. El espectro de potencia decae a razn de 2/f2, lo
cual representa slo 6 dB por octava. Si se recurre a la figura 3-48 y sabiendo que
(1/fTb)2 describe a la envolvente de la densidad espectral de potencia, se ve que se
requiere un ancho de banda de f = 386 kHz = 10.1R (es decir, 10 veces la tasa de los
datos) para pasar los componentes de frecuencia que no se ven atenuados ms de 30
dB. Por tanto, el espectro es ancho cuando se utilizan pulsos de muestreo rectangulares.
(Esto se ilustr por primera vez en la figura 2-24).
Por consiguiente, en aplicaciones de sealizacin digital a travs de canales de banda limitada, se requiere una cierta clase de forma de pulso filtrado para que se produzca una
buena atenuacin espectral fuera de banda, sin la introduccin de interferencia
intersmbolos. Por ejemplo, con la ecuacin (3-74), un pulso filtrado correspondiente a
una caracterstica de coseno elevado r = 0.5 tendra una atenuacin infinita a la
frecuencia (ancho de banda absoluto) de B = 1/2 (1 + r)D = (0.5)(1.5)(38,400) = 28,800
Hz = 0.15R. Si se recurre a la figura 3.26a y con la ecuacin (3-69), el espectro en
coseno elevado r = 0.5 decaera 30 dB a f = 20,070 Hz = 0.523R y 100 dB a f = 22,217
Hz = 0.579R. Para el criterio de ancho de banda correspondiente a una atenuacin de
30 dB, ste es un ancho de banda (ahorro) 19 veces ms pequeo que el que se
requiere para la sealizacin con pulsos rectangulares.
Figura 3-48. Densidad espectral de potencia de una seal RS-232 con una tasa de datos
de 38,400 bits/s.
PROBLEMAS
3-1 Demuestre que la ecuacin (3-5b) da los coeficientes de la serie de Fourier para la
forma de onda conmutadora mostrada en la figura 3-2b.
3-2 (a) Trace la forma de onda PAM naturalmente maestreada que se produce cuando
se muestrea una onda senoidal de 1 kHz a una velocidad de 4 kHz.
(b) Repita el inciso (a) para una forma de onda PAM de cresta plana.
3-3 En la figura P3-3 se muestra el espectro de una seal de audio analgica. La forma
de onda se ha de muestrear a una velocidad de 10 kHz con un ancho de pulso de t = 50
ms.
Figura P3-3
(a) Determine una expresin para el espectro de la forma de onda PAM naturalmente
muestreada. Grafique el resultado.
(b) Encuentre una expresin para el espectro de la forma de onda PAM de cresta plana.
Grafique el resultado.
3-4 (a) Demuestre que la forma de onda analgica de salida (la cual es proporcional a la
forma de onda analgica de entrada original) se puede recuperar de una forma de onda
PAM naturalmente muestreada con la tcnica de demodulacin mostrada en la figura 34.
(b) Determine la constante de proporcionalidad C obtenida con esta tcnica de
demodulacin donde w(t) es la forma de onda original y Cw(t) es la forma de onda
recuperada. Obsrvese que C es una funcin de n donde la frecuencia del oscilador es
nfs.
3-5 La figura 3-4 ilustra cmo se puede demodular una seal PAM naturalmente
muestreada para recuperar la forma de onda analgica mediante un detector de
productos. Demuestre que el detector de productos tambin se puede usar para
recuperar w(t) de una seal PAM instantneamente muestreada siempre que se utilice el
filtro apropiado H(f). Determine la caracterstica H(f).
(a) Disee un demodulador de producto PAM con un oscilador que opera a 30 kHz para
recuperar la forma de onda analgica a partir de la forma de onda naturalmente
muestreada.
(b) Disee un demodulador de producto PAM con un oscilador que opera a 30 kHz para
demodular la forma de onda PAM de cresta plana.
(c) Analice si se requieren seales de sincronizacin para operar los demoduladores.
Asegrese de mostrar las caractersticas de los filtros necesarios en los diseos de los
demoduladores.
3-7 Suponga que se va a transmitir una seal analgica cuyo espectro se muestra en la
figura P3-3 a travs de un sistema PAM que dispone de acoplamiento de ca. En tal caso
se utiliza la forma de onda PAM tipo Manchester dado por la ecuacin (3-46a). La
frecuencia de muestreo es de 10 kHz. Determine el espectro de la forma de onda PAM
de cresta plana Manchester codificada. Grafique el resultado.
3-10 Se utiliza un disco duro de 850 Mbytes para almacenar datos PCM. Supngase que
se muestrea una seal VF (frecuencia de voz) a 8 kmuestras/s y que la PCM codificada
ha de tener una relacin de seal a ruido promedio de por lo menos 30 dB. Cuntos
minutos de conversacin de VF (es decir, datos PCM) se pueden almacenar en el disco
duro?
3-11 Se va a convertir una seal analgica con un ancho de banda de 4.2 MHz en una
PCM binaria para transmitirla a travs de un canal. La relacin seal pico/ruido de
cuantizacin a la salida del receptor debe ser por lo menos de 55 dB.
3-12 Los reproductores de discos compactos (CD) utilizan palabras PCM de 16 bits,
incluido un bit de paridad con ocho veces el sobremuestreo de la seal analgica. El
ancho de banda de la seal analgica es de 20 kHz.
3-13 Dada una seal de audio con componentes espectrales en la banda de frecuencia
de 300 a 3000 Hz, suponga que se utilizar la velocidad de muestreo de 7 kHz para
generar una seal PCM. Disee un sistema PCM apropiado, como sigue.
(a) Dibuje un diagrama de bloques del sistema PCM incluidos el transmisor, el canal y el
receptor.
(b) Especifique el nmero de escalones de cuantizacin uniformes necesarios y el ancho
de banda nulo de canal requerido, suponiendo que la relacin seal pico a ruido a la
salida del receptor tiene que ser por lo menos de 30 dB y que se utiliza sealizacin
polar NRZ.
(c) Analice cmo se puede usar la cuantizacin no uniforme para mejorar el rendimiento.
3-14 La SNR dada por las ecuaciones (3-17a) y (3-17b) supone que no hay interferencia
intersmbolos ni errores de bits provocados por ruido en el canal (es decir, Pe = 0). Qu
tan grande puede llegar a ser Pe antes de que las ecuaciones (3-17a) y (3-17b) den un
0.1% de error si M = 4, 8, o 16.
3-15 En un sistema PCM la tasa de bits provocada por ruido en el canal es de 10 -4.
Suponga que la relacin seal pico a ruido en la seal analgica recuperada tiene que
ser por lo menos de 30 dB.
(a) Determine el nmero mnimo de escalones de cuantizacin que se pueden usar para
codificar una seal analgica para que se transforme en una seal PCM.
(b) Si la seal analgica original tena un ancho de banda absoluto de 2.7 kHz, cul es
el ancho de banda nulo de la seal PCM en el caso de sealizacin polar NRZ?
sincronizador de bits trabaje mejor con la seal PCM Manchester codificada o con una
seal PCM polar NRZ codificada.
3-18 Para un sistema PCM de 4 bits, calcule y grafique la relacin de seal a ruido de
salida (en decibeles) como una funcin del nivel de entrada relativo, 20 log (xrms/V) para
3-23 Considere un patrn de datos aleatorio compuesto de unos y ceros binarios, donde
la probabilidad de obtener un 1 binario o un 0 binario es 1/2. Calcule la densidad
espectral de potencia de los siguientes tipos de formatos de sealizacin como una
funcin de Tb, donde Tb es el tiempo necesario para enviar un bit de datos.
3-28 Con la ecuacin (3-36) determine las condiciones requeridas de modo que existan
funciones delta en la densidad espectral de potencia de los cdigos de lneas. Analice el
efecto que esto tiene en el diseo de sincronizadores de bits con estos cdigos de
lneas. [Sugerencia: Examine las ecuaciones (3-43) y (6-70d)]
3-34 La figura 3-22c ilustra una seal de ocho niveles. Suponga que este cdigo de
lneas se hace pasar a travs de un canal que filtra la seal y agrega algo de ruido.
3-35 La informacin contenida en una forma de onda analgica primero se codifica para
transformarla en una seal PCM binaria y luego se convierte en una seal de niveles
mltiples para transmitirla a travs del canal. El nmero de niveles mltiples es de ocho.
Suponga que el ancho de banda de la seal analgica es de 2700 Hz y que se ha de
reproducir en el receptor con una precisin de 1% (escala completa).
3-36 Una forma de onda binaria de 9600 bits/s se convierte en una forma de onda octal
(de niveles mltiples) que se hace pasar a travs de un canal con una caracterstica de
filtro de reductor en coseno elevado. El canal dispone de una respuesta de fase
condicionada (ecualizada) de salida a 2.4 kHz.
3-37 Suponga que se tienen que examinar las propiedades espectrales de una forma de
onda rectangular tipo RZ de L = 64 niveles. La forma del pulso est dada por Ts es el
tiempo necesario para enviar uno de los smbolos de niveles mltiples.
donde fs = 1000.
(a) Con una PC y la integral de la transformada de Fourier, calcule He(f) y grafique |He(f)|.
b) Cul es el ancho de banda de esta aproximacin causal y cmo se compara con el
ancho de banda del filtro no causal descrito por las ecuaciones (3-67) y (3-68)?
3-40 Comenzando con la ecuacin (3-69), demuestre que la respuesta al impulso del
filtro reductor en coseno elevado est dada por la ecuacin (3-73).
3-41 Considere el filtro reductor en coseno elevado dado por las ecuaciones (3-69) y (373).
(a) Grafique |He(f)| para el caso de r = 0.75 e indique f1, f0 y 1/f0 en el dibujo, similar a la
figura 3-25.
(b) Grafique He(t) para el caso de r = 0.75 en funcin de 1/f0, similar a la figura 3-26.
3-44 Con los resultados del problema 3-43, demuestre que las caractersticas de filtro
siguientes satisfacen o no el criterio de Nyquist para el caso sin interferencia ISI
.
3-46 Se tiene que convertir una seal analgica en una seal PCM que es un cdigo de
lneas binario polar NRZ. Esta seal se transmite a travs de un canal que es
absolutamente de banda limitada a 4 kHz. Suponga que el cuantizador PCM es de 16
escalones y que la funcin de transferencia del sistema equivalente total es del tipo
reductor en coseno elevado con r = 0.5.
(a) Encuentre la velocidad de tasa de bits PCM mxima que este sistema puede soportar
sin la introduccin de ISI.
3-47 Resuelva de nuevo el problema 3-46 para el caso de un cdigo de lneas polar
NRZ de niveles mltiples cuando el nmero de niveles es cuatro.
3-48 Se envan datos de niveles mltiples con una tasa de bits equivalente de 2400
bits/s a travs de un canal que utiliza un cdigo de lneas de 4 niveles, cuyo pulso a la
salida del transmisor es rectangular. El sistema de transmisin completo (es decir, el
transmisor, el canal y el receptor) tiene una caracterstica de filtro reductor en coseno
elevado con r = 0.5.
3-49 Suponga que se tiene que disear un sistema tipo PCM de modo que se pueda
entregar una seal de audio a la salida del receptor. El ancho de banda de esta seal de
audio tiene que ser de 3400 Hz y la relacin de seal a ruido de por lo menos 40 dB.
Determine la velocidad de transferencia de bits para un diseo que utiliza
3-50 Recurra a la figura 3-32 que ilustra formas de onda DM tpicas. Dibuje una forma
de onda analgica diferente de la mostrada en la figura. Dibuje la modulacin delta y las
formas de onda de salida del integrador correspondientes. Denote las regiones donde
domina el ruido por sobrecarga de pendiente y donde lo hace el ruido granular.
3-51 Se somete a prueba un sistema DM con una seal senoidal de 10 kHz, 1 V entre
pico a pico, a la entrada. Se muestrea a 10 veces la razn de Nyquist.
(a) Cul es el tamao del escaln requerido para evitar la sobrecarga por pendiente y
para reducir al mnimo el ruido granular?
(b) Cul es la densidad espectral de potencia del ruido granular?
(c) Si la entrada al receptor es de banda limitada a 200 kHz, cul es la relacin
promedio de seal/potencia de ruido de cuantizacin?
3-53 Resuelva de nuevo el problema 3-52 para el caso de un modulador delta adaptable,
en el cual el tamao de escaln se selecciona de acuerdo con el nmero de unos y
ceros binarios sucesivos a la salida del DM. Suponga que el tamao de escaln es de
1.5 V cuando existen cuatro o ms digitos binarios del mismo signo, 1 V cuando existen
tres dgitos sucesivos y 0.5 cuando existen dos o menos digitos sucesivos.
3-54 Se tiene que disear un modulador delta para transmitir la informacin de un forma
de onda analgica que tiene un nivel pico a pico de 1 V y un ancho de banda de 3.4 kHz.
Suponga que la forma de onda se tiene que transmitir a travs de un canal donde la
respuesta a la frecuencia es extremadamente deficiente por encima de 1 MHz.
(a) Seleccione el tamao de escaln apropiado y la razn de muestreo para una seal
de prueba de onda senoidal y analice el rendimiento del sistema con los valores de
parmetros seleccionados.
(b) Si se tiene que usar el sistema DM para transmitir la informacin de una seal
(analgica) de voz, seleccione el tamao de escaln apropiado cuando la razn de
muestreo es de 25 kHz.
3-55 Una forma de onda analgica w1(t) es de banda limitada a 3 kHz, y otro, w2(t), es de
banda limitada a 9 kHz. Estas dos seales se van a enviar por TDM a travs de un
sistema tipo PAM.
(a) Determine la frecuencia de muestreo mnima para cada una de las seales y disee
un conmutador y deconmutador para acomodar estas seales.
(b) Dibuje algunas formas de onda tpicas para w1(t) y w2(t), y dibuje la forma de onda
TDM PAM correspondiente.
3-56 Tres formas de onda se multicanalizan por divisin de tiempo a travs de un canal
que utiliza PAM instantneamente muestreada. Suponga que el ancho de pulso PAM es
muy angosto y que cada una de las formas de onda analgicas se muestrea cada 0.15
s. Grafique la forma de onda TDM (compuesta) cuando las formas de onda analgicas
de entrada son:
3-57 Se muestrean 23 seales analgicas, cada una con un ancho de banda de 3.4
kHz, a una tasa de 8 kHz y se multicanalizan con un canal de sincronizacin (8 kHz)
para formar una seal TDM PAM. Se hace pasar esta seal TDM a travs de un canal
con un caracterstica de filtro reductor en coseno elevado de r = 0.75.
(a) Dibuje un diagrama a bloques del sistema e indique la f s del conmutador y la tasa de
pulso total de la seal TDM PAM.
(b) Evale el ancho de banda absoluto requerido para el canal.
3-58 Dos seales PAM de cresta plana se multicanalizan por divisin de tiempo para
producir una seal TDM PAM compuesta que se transmite a travs de un canal. La
primera seal PAM se obtiene de una seal analgica de espectro rectangular,
. La segunda seal PAM se obtiene de una seal analgica de espectro
triangular,
donde B = 3 kHz.
(a) Determine la frecuencia de muestreo mnima para cada seal y disee un
conmutador y deconmutador para acomodar estas seales.
(b) Calcule y dibuje el espectro de magnitud de la seal TDM PAM compuesta.
3-60 Disee un sistema TDM PCM que contenga cuatro entradas digitales (sncronas)
de 300 bits/s y una entrada analgica cuyo ancho de banda sea de 500 Hz. Suponga
que las muestras analgicas se codificarn para formar palabras PCM de 4 bits. Dibuje
un diagrama de bloques del diseo, semejante a la figura 3-39, e indique las tasas de
datos en diversos puntos del diagrama. Explique el funcionamiento de su diseo.
3-61 Disee un sistema TDM que contenga dos entradas digitales (sncronas) de 2400
bits/s y una entrada analgica con ancho de banda de 2700 Hz. Suponga que la entrada
analgica se muestrea a 1.11111 veces la velocidad de Nyquist y que se convierte en
palabras PCM de 4 bits. Dibuje un diagrama de bloques de su diseo e indique la tasa
de datos en diversos puntos del diagrama. Explique cmo trabaja su esquema TDM.
3-62 Determine el nmero de los siguientes dispositivos que podra manejar una lnea
TDM tipo T1 si 1% de la capacidad de sta se reserva para propsitos de sincronizacin.
3-63 Suponga que se muestrea una onda senoidal a cuatro veces la velocidad de
Nyquist con muestreo instantneo.
3-64 Repita el problema 3-63, pero suponga que se utiliza muestreo natural.
3-65 Analice por qu un sistema PPM requiere una seal de sincronizacin, mientras
que los sistemas PAM y PWM se pueden detectar sin la necesidad de una seal de
sincronizacin.
3-66 Compare el ancho de banda requerido para enviar un mensaje por medio de
sealizacin PPM o PCM. Suponga que la fuente digital enva 8 bits/carcter, de tal
suerte que la fuente digital puede enviar 256 mensajes diferentes (caracteres). Suponga
que la velocidad de la fuente es de 10 caracteres/s. Use el teorema de dimensionalidad,
, para hallar el ancho de banda mnimo requerido, B.
(a) Determine el ancho de banda mnimo requerido para una seal PCM que codificar
la informacin original.
(b) Determine el ancho de banda mnimo requerido para una seal PPM que codificar
la informacin original.
En problemas de comunicacin, la seal proveniente de la fuente de informacin en general es una seal de bandabase: por ejemplo, una forma de onda de la lgica
transistor-transistor (TTL) producida por un circuito digital o una seal de audio
(analgica) proveniente de un micrfono. La tarea del ingeniero en comunicaciones
consiste en construir un sistema que transfiera la informacin presente en esta seal
original m(t) al destino deseado. Tal como se muestra en la figura 4-1, por lo general
esto requiere que se utilice una seal pasabanda, s(t), cuyo espectro se concentra
alrededor de fc donde fc se selecciona de modo que s(t) se propague a travs del canal
de comunicacin (un canal de cable blando o cable slido).
Conforme la seal modulada pasa a travs del canal, el ruido la daa. El resultado es
una forma de onda de seal de bandabase y ruido que aparece a la entrada del
receptor, r(t) (vase la figura 4-1). La tarea del receptor es tratar de recuperar la
informacin enviada por la fuente. m denota la versin daada de m.
Teorema. Cualquier forma de onda pasabanda fsica puede estar representada por
(4-1a)
Re{} denota la parte real de {}, g(t) es la envolvente compleja de v(t) y fc es la
frecuencia portadora asociada (hertz) donde
. Adems, otras dos
representaciones equivalentes son
(4-1b)
y
(4-1c)
donde
(4-2)
(4-3a)
(4-3b)
(4-4a)
(4-4b)
50
definicin.
Las formas de onda g(t), x(t), y(t), R(t) y (t) son formas de onda de bandabase, y,
excepto g(t), son formas de onda reales. R(t) es una forma de onda real no negativa. Por
tanto, la ecuacin (4-1) es una transformacin de pasabajas a pasabanda.
Comprobacin. Cualquier forma de onda fsica (no tiene que ser peridica) se puede
representar en todo momento,
mediante la serie de Fourier compleja:
(4-5)
Adems, como v(t) es una forma de onda pasabanda, las magnitudes de cn son
insignificantes con n en las proximidades de 0 y, en particular,
. As pues, con la
51
introduccin de un parmetro arbitrario fc, la ecuacin (4-6) se vuelve
(4-7)
51
compleja
es analtica en la mitad superior del plano complejo t. Del hecho de que esta funcin es una
funcin analtica de una variable compleja se derivan muchas propiedades interesantes.
(4-8)
Como v(t) es una forma de onda pasabanda cuyo espectro no cero se concentra cerca
de f = fc, los coeficientes de Fourier cn son diferentes de cero slo con valores de n en el
intervalo nf0 fc. Por consiguiente, segn la ecuacin (4-8) el espectro de g(t) se
concentra cerca de f = 0. Es decir, g(t) es una forma de onda de bandabase. Tambin es
obvio de acuerdo con la ecuacin (4-8) que g(t) puede ser una funcin de tiempo
compleja. Si se representa la envolvente compleja en funcin de dos funciones reales en
coordenadas cartesianas, se tiene
donde
y
. Se dice que x(t) es la modulacin en fase asociada
con v(t), y que y(t) es la modulacin en cuadratura asociada con v(t). Por otra parte, la
ecuacin (4-2) da la forma polar de g(t), representada por R(t) y (t), donde las
ecuaciones (4-3) y (4-4) dan las identidades entre las coordenadas cartesianas y
polares. R(t) y (t) son formas de onda reales y, adems, R(t) siempre es no negativa.
Se dice que R(t) es la modulacin de amplitud (AM) en v(t) y (t) la modulacin de fase
(PM) en v(t). Tambin se ve que si v(t) es una forma de onda determinstica, x(t), y(t),
R(t) y (t) tambin lo son. Si v(t) es estocstica, por ejemplo, y representa ruido
pasabanda, x(t), y(t), R(t) y (t) son procesos de bandabase estocsticos. Por tanto, en
general, el ruido pasabanda incluye tanto componentes de ruido AM, R(t) como PM, (t).
La utilidad de la representacin con envolvente compleja de formas de onda pasabanda
no se debe exagerar. En los sistemas de comunicacin modernos, la seal pasabanda
con frecuencia se divide en dos canales, uno para x(t) llamado canal I (en fase) y el otro
para y(t), llamado canal Q (en cuadratura-fase).
(4-9)
donde
es la frecuencia portadora. La envolvente compleja g(t) es una funcin
de la seal modulada m(t). Es decir,
(4-10)
Por tanto, g[] realiza una operacin de mapeo sobre m(t). Esto se mostr en la figura 41.
SC), banda lateral sencilla con PM (SSB-PM), banda lateral sencilla con FM (SSB-FM),
banda lateral sencilla con deteccin de envolvente (SSB-EV), banda lateral sencilla con
deteccin de ley cuadrtica (SSB-SQ) y modu-lacin en cuadratura (QM). Las seales
moduladas se analizan en detalle en el captulo 5. Se obtienen seales pasabanda
digitalmente moduladas cuando m(t) es una seal de bandabase digital, por ejemplo, la
salida de un circuito de lgica transistor-transistor (TTL).
donde
Comprobacin
Por tanto,
(4-14)
Si se utiliza
de la tabla 2-1 y la propiedad de traslacin de frecuencia de
las transformadas de Fourier de la tabla 2-1, esta ecuacin se transforma en
(4-15)
La cual se reduce a la ecuacin (4-12)
La densidad espectral de potencia de v(t) se obtiene evaluando primero la
autocorrelacin de v(t)
donde
, se obtiene
Como tanto
como Re { } son operadores lineales, se puede intercambiar el orden de
los operadores sin que se vea afectado el resultado, y la autocorrelacin se convierte en
Pero
(4-16)
Pero
puesto que la densidad espectral de potencia es una funcin real. Por
tanto, la ecuacin (4-13) da la densidad espectral de potencia.
(4-17)
Pero
, por tanto
Otro tipo de clasificacin de potencia, llamada potencia de envolvente pico (PEP), es til
para especificaciones de transmisor.
(4-18)
Al aplicar la definicin a la ecuacin (4-17) se comprueba este teorema. Cabe resaltar
que, la PEP es til para especificar la capacidad de potencia de transmisores AM, SSB y
de televisin.
Evale el espectro de magnitud de una seal modulada en amplitud (AM). Segn la tabla
4.1, la envolvente compleja de una seal AM es
(4-20a)
donde, porque m(t) es real, se utilizaron M*(f)=M(-f), y (f)= (-f) (la funcin delta se
defini como par). Supngase que el espectro de magnitud de la modulacin resulta ser
una funcin triangular, como se muestra en la figura 4-2a. Este espectro podra provenir
de una fuente de audio analgica donde se recalcan las frecuencias bajas. El espectro
AM resultante, utilizando la ecuacin (4-20a), se muestra en la figura 4-2b. Obsrvese
que G(f-fc) y G*(-f-fc) no se traslapan, el espectro de magnitud es
Ac(f-fc) + Ac M( f-fc) ,
|S(f)| =
f>0
Ac(f+fc) + Ac M(-f-fc) ,
f<0
(4-20b)
Ps = Ac2[1 + Pm]
(4-21)
(4-22)
donde
es la envolvente compleja de la entrada y k(t) es la envolvente compleja de la
respuesta al impulso. Tambin se desprende que
(4-23)
(4-24)
Como
y
son formas de onda pasabanda, los espectros de estas formas de
onda estn relacionadas con los espectros de sus envolventes complejas por la
ecuacin (4-15), por tanto, la ecuacin (4-24) se convierte en
(4-25)
Pero
frecuencias alrededor de
porque el espectro de
, donde
es cero en la regin de
traslape espectral de
de cero slo alrededor de
porque
tienen espectros diferentes
(es decir, bandabase como se ilustra en la figura 4-3d.
Asimismo,
(4-26)
Por tanto,
, la cual es idntica a la ecuacin (4-23). Con las
transformadas de Fourier inversas de ambos lados de las ecuaciones (4-23), se obtiene
la ecuacin (4-22).
Este teorema indica que cualquier sistema de filtro pasabanda se puede describir y
analizar por medio de un filtro pasabajas equivalente como se muestra en la figura 4-3c.
En la figura 4-3d se muestra una caracterstica de respuesta a la frecuencia del
pasabajas equivalente tpica. Por lo general las ecuaciones para filtros pasabajas
equivalentes son mucho menos complicadas que las de filtros pasabanda, por lo que el
modelo de filtro pasabajas es muy til. Como la frecuencia ms alta es mucho menor en
Como
representa un filtro lineal,
la versin filtrada de
, sin embargo,
-las componentes de PM y AM de g2(t)- sern una versin filtrada no lineal de
puesto
que
son funciones no lineales de
. El anlisis de la distorsin no lineal es
muy complicado. Aun cuando se han publicado muchas tcnicas de anlisis, ninguna ha
resultado enteramente satisfactoria. Panter [1965] da un resumen que abarca tres
captulos de algunas de estas tcnicas, y tambin se recomienda un ensayo clsico
[Bedrosian y Rice, 1968]. Adems, las no linealidades que se presentan en un sistema
prctico tambin provocan distorsin no lineal y efectos de conversin AM a PM. Los
efectos no lineales se pueden analizar con varias tcnicas, incluido el anlisis con la
serie de potencia; esto se estudia en la seccin sobre amplificadores ms adelante en el
captulo. Si se tiene que analizar un efecto no lineal en un sistema pasabanda, se ha
visto que es til una tcnica de serie de Fourier que utiliza la transformada de
Chebyshev [Spilker, 1977].
Distorsin lineal
En la seccin 2-6 se determinaron las condiciones generales para una transmisin sin
distorsin. Para filtros pasabanda lineales (canales), a continuacin se demostrar que
un conjunto de condiciones menos restrictivas son satisfactorias. Para una transmisin
sin distorsin de seales pasabanda, la funcin de transferencia de canal,
tiene que satisfacer los siguientes requisitos:
(4-27a)
(4-27b)
donde
4b. Si
es una constante de desplazamiento de fase, como se muestra en la figura 4es diferente de cero, la ecuacin (2-147b) no se satisface.
En suma, las ecuaciones (2-147a) y (2-147b) dan los requisitos generales para una
transmisin sin distorsin de seales de bandabase o pasabanda. Sin embargo, para el
caso pasabanda la ecuacin (2-147b) es demasiado restrictiva y puede ser reemplazada
por la ecuacin (4-27b). (En este caso
a menos que
.) Es decir, para una
transmisin pasabanda sin distorsin, lo nico que se requiere es disponer de una
funcin de transferencia de amplitud constante y una derivada de fase constante de un
extremo a otro del ancho de banda de la seal.
(4-33)
decir, con
cuando
(es decir,
) y
cuando
(es decir,
). Si fc no es suficientemente grande como para
obtener las muestras x y y directamente de v(t), entonces x(t) y y(t) se obtienen primero
por medio de dos detectores de pro-duelos en cuadratura tal como lo describe la
ecuacin (4-76). Por tanto las seales de bandabase x(t) y y(t) se muestrean
individualmente a la velocidad
y se ve que la razn de muestreo equivalente total
sigue siendo
donde g(t) es la envolvente compleja del tipo particular de modulacin utilizada (vase la
tabla 4.1).
Un buen modelo matemtico de la seal recibida con ruido, r(t), puede o no ser fcil de
obtener, segn la complejidad del canal. Si el canal es lineal e invariable con el tiempo,
entonces
(4-35)
donde h(t) es la respuesta al impulso del canal y n(t) es el ruido presente a la entrada del
receptor. Adems, si el canal se encuentra libre de distorsin, la ecuacin (4-29) da su
funcin de transferencia, y por consiguiente, la seal ms ruido a la entrada del receptor
es
(4-36)
donde A es la ganancia del canal (un nmero positivo y por lo general menor que 1), Tg
es el retardo en grupo del canal y
es el desplazamiento de fase de la portadora
provocado por el canal. En la prctica, los valores de
y
con frecuencia no se
conocen, de modo que si el receptor requiere valores de
y
para detectar la
informacin transmitida, se disean circuitos receptores para recuperar (es decir,
estimar) la fase portadora recibida
y el retardo en grupo (es decir, un sincronizador
de bits en el caso de sealizacin digital). Se considera que la seal ms ruido a la
entrada del receptor es
(4-37)
donde los efectos de filtracin de canal, si los hay, se incluyen con alguna modificacin
de la envolvente compleja, g(t), y la constante Ac implcita en g(t) (vase la tabla 4-1) se
ajusta para reflejar el efecto de atenuacin del canal.
Dado que la ecuacin (4-37) modela la entrada del receptor, la salida de ste, m(t),
depende del tipo de bloques funcionales utilizados en el receptor, tales como filtros,
limitadores y detectores. Tales bloques se describen en las secciones 4-8 a 4-14 y sus
efectos se resumen en la tabla 4.4.
Los filtros son dispositivos que toman una forma de onda de entrada y modifican el
espectro de frecuencia para producir la forma de onda de salida. Los filtros se clasifican
de varias maneras. Uno es por el tipo de construccin utilizada, tal como elementos LC o
elementos de cristal de cuarzo. Otra es por el tipo de funcin de transferencia realizada,
tal como la respuesta de Butterworth o Chebyshev (definida ms adelante). En esta
seccin se analizan estos dos temas de tipos de construccin y caractersticas de
funcin de transferencia.
Los filtros utilizan elementos de almacenamiento para obtener discriminacin de frecuencia. En cualquier filtro fsico los elementos de almacenamiento de energa son
imperfectos. Por ejemplo, un inductor fsico dispone de alguna resistencia en serie lo
mismo que de una inductancia, y un capacitor fsico dispone de alguna resistencia en
paralelo (escape) as como tambin de una capacitancia. Una pregunta natural,
entonces, es: qu es la calidad, Q, de un elemento o filtro de un circuito?
Desafortunadamente, en la bibliografa tcnica se utilizan dos medidas diferentes de la
calidad de un filtro. La primera definicin tiene que ver con la eficiencia de
almacenamiento de energa de un circuito, la cual es [Ramo, Whinnery y vanDuzer,
1967, 1984]
(4-38)
(4-39)
donde es la frecuencia resonante y B es el ancho de banda de 3 dB. En este caso,
mientras mayor sea el valor de Q, mejor ser la selectividad de frecuencia, porque para
una dada, el ancho de banda sera ms pequeo.
En general, el valor de Q obtenido con la ecuacin (4-38) es diferente del valor de Q obtenido con la ecuacin (4-39). Sin embargo, estas dos definiciones dan valores idnticos
para un circuito resonante en serie RLC excitado por una fuente de voltaje o para un
circuito resonante en paralelo RLC excitado por una fuente de corriente [Nilsson, 1990].
En aplicaciones de filtracin pasabanda, la selectividad de frecuencia es la caracterstica
deseada, de modo que se utiliza la ecuacin (4-39). Adems, la ecuacin (4-39) es fcil
de evaluar con mediciones de laboratorio. Si se va a disear un filtro pasivo (no
necesariamente un circuito sintonizado nico) de frecuencia central fo y ancho de banda
3 dB, B, cada uno de los elementos individuales del circuito deber tener valores de Q
mucho ms grandes que /B. Por tanto, para un diseo de filtro prctico primero se tiene
que responder la pregunta: Cules son los valores de Q necesarios para los elementos
del filtro, y qu clase de elementos darn estos valores de Q? Esta pregunta se contesta
en la tabla 4-2.
Un elemento concentrado es un elemento tipo discreto R-, L-, o C comparado con un elemento RLC continuamente distribuido, como los encontrados en una lnea de transmisin.
Los filtros de cristal se fabrican con elementos de cristal de cuarzo. stos actan como
un circuito resonante en serie en paralelo con una capacitancia en derivacin provocada
por el sujetador (montaje). Por tanto es posible un modo de operacin tanto resonante
en serie como resonante en paralelo. Por encima de 100 MHz el elemento de cuarzo se
vuelve fsicamente demasiado pequeo para fabricarlo, y por debajo de 1 kHz el tamao
del elemento se vuelve prohibitivamente grande.
Los filtros mecnicos utilizan las vibraciones de un sistema mecnico resonante para obtener la accin de filtracin. El sistema mecnico casi siempre se compone de una serie
de discos distribuidos a lo largo de una varilla. En cada extremo de la varilla se montan
transductores para convertir las seales elctricas en vibraciones mecnicas a la
entrada, y viceversa a la salida. Cada uno de los discos es el equivalente mecnico de
un circuito resonante en paralelo elctrico de alta Q. El filtro mecnico por lo general
tiene una alta prdida por insercin.
Los filtros de onda acstica superficial (SAW, por sus siglas en ingls: surface accoustic
wav) utilizan ondas acsticas que se desplazan por la superficie de un sustrato
piezoelctrico (losa). En el sustrato se depositan "dedos" metlicos entrelazados. La
seal de voltaje presente en los dedos se convierte en una seal acstica (y viceversa) a
consecuencia del efecto piezoelctrico. La geometra de los dedos determina la
respuesta a la frecuencia del filtro y crea el acoplamiento entre la entrada y la salida
[Dorf, 1993, pgs. 1073-1074]. La prdida por insercin es un poco ms grande que la
de los filtros de cristal o cermica. Sin embargo, la facilidad con la que se configura la
Los dispositivos SAW tambin se pueden conectar en derivacin para que resulten tiles
en configuracin de filtro transversal que operan en el intervalo de radiofrecuencia. A
frecuencias ms bajas, se pueden usar dispositivos de transferencia de carga (CTD, por
sus siglas en ingls: charge transfer devices) para operar los filtros transversales
[Gersho, 1975].
Los filtros de lnea de transmisin utilizan las propiedades resonantes de las lneas de
transmisin conectadas en circuito abierto o en cortocircuito. Son tiles a ultra altas
frecuencias y a frecuencias de microonda donde las longitudes de onda son
suficientemente pequeas de modo que se pueden construir filtros de tamao razonable.
Asimismo, el efecto resonante de las cavidades es til al construir filtros para frecuencias
de microonda donde el tamao de la cavidad se vuelve suficientemente pequea como
para que sea prctica.
Los filtros tambin se caracterizan por el tipo de funcin de transferencia que realizan.
La funcin de transferencia de un filtro lineal con elementos de circuito concentrados se
escribe como la razn de dos polinomios
(4-40)
El tema de los filtros es inmenso, y en este mdulo es imposible abarcar todos los
aspectos de la filtracin. Por ejemplo, con el advenimiento de microprocesadores
baratos, Infiltracin digital y el procesamiento de seales digitales cada vez adquieren
ms importancia [Oppenheim y Schaffer, 1975, 1989]. En este caso, la forma de onda
analgica se muestrea, y los valores de muestreo se procesan por medio de tcnicas
digitales. Ecuaciones de diferencia (en contraste con las ecuaciones diferenciales)
describen este tipo de operacin de filtracin. Con el cambio del "software" se obtienen
diferentes caractersticas de filtro. Esta tcnica de obtencin de caractersticas de filtro
mediante "software" en vez de programacin de "hardware" ofrece muchas ventajas.
Amplificadores
Para propsitos de anlisis, los circuitos electrnicos y, ms especficamente, los
amplificadores se clasifican en dos categoras principales:
Circuitos no lineales
Circuitos lineales
(La linealidad se defini en la seccin 2-6.) En la prctica todos los circuitos son no
lineales hasta cierto grado, incluso a niveles bajos de seal (voltaje y corriente), y se
vuelven altamente no lineales a niveles altos de seal. Con frecuencia se utiliza el
anlisis de circuitos lineales en el caso de nivel bajo de seal puesto que simplifica en
gran medida las matemticas y da respuestas precisas si el nivel de la seal es
suficientemente pequeo.
Las principales categoras de anlisis no lineal y lineal se clasifican nuevamente en subcategoras de circuitos con
Memoria
Sin memoria
Los circuitos con memoria contienen efectos inductivos y capacitivos que hacen que el
valor de salida actual sea una funcin de los valores de entrada previos, as como del
valor de entrada actual. Si un circuito tiene memoria, su valor de salida actual es una
funcin nicamente de su valor de entrada actual.
En cursos de ingeniera elctrica preliminares, primero se supone que los circuitos son lineales sin memoria (circuitos resistivos) y, posteriormente, lineales con memoria
(circuitos RLC). Se deduce que una funcin de transferencia puede describir los
amplificadores lineales con memoria, la cual es la razn de la transformada de Fourier
de la seal dividida entre la transformada de Fourier de la seal de entrada. Tal como se
vio en la seccin 2-6, la funcin de transferencia de un amplificador libre de distorsin
est dada por
, donde K es la ganancia de voltaje del amplificador y Td es el
retardo entre las formas de onda de entrada y salida. Si la funcin de transferencia del
amplificador lineal no es de esta forma, la seal de salida ser una versin linealmente
distorsionada de la seal de entrada.
4. DISTORSIN NO LINEAL
Adems de la distorsin lineal, los amplificadores prcticos tambin producen distorsin
no lineal. Para examinar los efectos de no linealidad y adems conservar un modelo
matemtico que sea manejable, se supondr que no hay memoria en el anlisis
siguiente. Por tanto, la salida actual se considerar como una funcin de la entrada
actual en el dominio del tiempo. Si el amplificador es lineal, esta relacin es
(4-41)
Donde K es la ganancia de voltaje del amplificador. En la prctica, la salida del
amplificador se satura a algn valor conforme se incrementa el valor de la seal de
entrada. Esto se ilustra mediante la caracterstica no lineal de salida a entrada mostrada
en la figura 4-5. La caracterstica de salida a entrada se puede modelar con una
expansin de Taylor con respecto a
(es decir, una serie de Maclaurin):
(4-42)
donde
(4-43)
(4-45)
(adems de
(4-46)
. En
(4-47)
La distorsin por intermodulacin (IMD, por sus siglas en ingls: intermodulation distortion) del amplificador se obtiene con una prueba de dos tonos. Las seales (tonos) de
entrada son
(4-48)
El primero y ltimo trminos del lado derecho de esta ecuacin producen distorsin
armnica a las frecuencias
y . El trmino del producto cruzado produce IMD. Este
trmino se encuentra slo cuando se presentan ambos trminos de entrada, de ah el
nombre "distorsin por intermodulacin". Luego la IMD de segundo grado es
Est claro que IMD genera frecuencia de suma y diferencia. El trmino de tercer grado
es
(4-49)
El primero y ltimo trminos del lado derecho de esta ecuacin producirn distorsin
armnica, y el segundo trmino, un producto cruzado, por lo que se transforma en
(4-50)
Asimismo, el tercer trmino de la ecuacin (4-49) es
(4-51)
Los ltimos dos trminos en las ecuaciones (4-50) y (4-51) son trminos de
intermodulacin a frecuencias no armnicas. En el caso de amplificadores pasabanda
donde y quedan dentro del pasabanda con prxima a
(es decir,
), los
productos de distorsin a
y
en general quedan fuera del pasabanda y, por
consiguiente, pueden no ser un problema. Sin embargo, los trminos a
quedan dentro del pasabanda prximas a las frecuencias deseadas y . stos son los
principales productos de distorsin en amplificadores pasabanda, tales como los
utilizados para amplificacin RF en transmisores y receptores. Tal como las ecuaciones
(4-50) y (4-51) lo demuestran, si ai o A2 se incrementa lo suficiente, la IMD se volver
significativa puesto que la salida deseada vara linealmente con A1 y A2 y la salida de
IMD vara como A2A2 o
. Desde luego, el nivel de entrada exacto requerido para que
los productos de intermodulacin sean un problema depende de los valores relativos de
K3 y K1. Esto puede ser especificado por el punto de intercepcin del amplificador de
tercer orden, el cual se evala con la aplicacin de dos tonos de prueba iguales (es
decir,
). Las salidas linealmente amplificadas deseadas tendrn amplitudes de
y cada uno de los productos de intermodulacin de tercer orden tendrn amplitudes
de
. La relacin de la salida deseada a la salida de IMD es por tanto
(4-52)
El punto de intercepcin de entrada se define como el nivel de entrada que hace que
RIMD unitario (vase la figura 4-6). Las curvas llenas se obtienen haciendo mediciones
con dos generadores de seales senoidales que producen los tonos y miden el nivel de
la salida deseada (a o ) y los productos de IMD (a
) con un analizador
de espectros. El punto de intercepcin es un punto ficticio obtenido por extrapolacin de
la porcin lineal (grfica de decbeles) de la salida deseada y las curvas IMD hasta que
se cortan. Se ve que la salida deseada (salida a o ) de hecho se satura cuando se
hacen las mediciones puesto que los trminos de mayor grado en la serie de Taylor
tienen componentes a
y
que se restan de la salida linealmente amplificada. Por
ejemplo, con 3 negativo, el trmino principal de la ecuacin (4-51) se presenta a f1 y se
resta de la componente linealmente amplificada a , por lo que se produce una
caracterstica saturada de la componente senoidal . En el caso de un amplificador que
tiene la caracterstica no lineal particular mostrada en la figura 4-6, el punto de
intercepcin ocurre con un nivel de entrada RF de 10 dBm. En la figura tambin se
ilustran otras propiedades del amplificador. La ganancia del amplificador es de 25 dB en
la regin lineal porque una entrada de 60 dBm produce un nivel de salida de 35
dBm. La salida deseada se comprime 3 dB con un nivel de entrada de 15 dBm. Por
consiguiente, se podra considerar que el amplificador es lineal slo si el nivel de entrada
es menor que 15 dBm. Adems, si los productos de IMD de tercer orden se reducen
por lo menos en 45 dBm, el nivel de entrada se tendr que mantener por debajo de 32
dBm.
Otro trmino presente en los productos de distorsin a la salida de un amplificador no lineal se llama modulacin cruzada. Los trminos de modulacin cruzada se obtienen
cuando se examinan los productos de tercer grado que resultan de una prueba de dos
tonos. Tal como se muestra en las ecuaciones (4-50) y (4-51), los trminos
son trminos de modulacin cruzada. Examnese el trmino
. Si se permite algo de variacin de amplitud en la seal de entrada
de modo que se vea como una seal AM
, donde
es la seal
moduladora, el producto de distorsin de tercer orden se transforma en
(4-53)
Por tanto, la modulacin de amplitud en la seal a la frecuencia portadora f1 producir
una seal a la frecuencia f2 con modulacin distorsionada. Es decir, si se hacen pasar
dos seales por un amplificador que presenta productos de distorsin de tercer orden a
la salida, y si cualquier seal de entrada presenta algo de modulacin de amplitud, la
salida amplificada de la otra seal ser modulada por amplitud hasta cierto punto por
una versin distorsionada de la modulacin. Este fenmeno es la modulacin cruzada.
Los circuitos pasivos al igual que los activos pueden tener caractersticas no lineales y,
por consiguiente, favorecern productos de distorsin. Por ejemplo, supngase que dos
radiodifusoras AM emiten seales fuertes en la cercana de un granero o casa con techo
de lmina y juntas oxidadas. El techo puede actuar como una antena para recibir y
reirradiar la energa de radiofrecuencia, y las juntas oxidadas pueden actuar como un
diodo (un circuito pasivo no lineal). Las seales en las armnicas y a frecuencias de
intermodulacin se irradian y provocan interferencia en otras seales de comunicacin.
Adems, se irradian productos de modulacin cruzada. Es decir, la modulacin
distorsionada de una estacin se escucha en radios (localizados cerca del techo
oxidado) sintonizados en la otra frecuencia de la estacin.
Cuando se utilizan amplificadores para producir seales de alta potencia, tales como
transmisores, conviene disponer de amplicadores de alta eficiencia para reducir los
costos del suministro de potencia, equipo de enfriamiento y energa consumida. La
eficiencia es la relacin de la potencia de la seal de salida a la potencia de entrada de
cd. Los amplificadores se pueden agrupar en varias categoras, segn los niveles de
polarizacin y las configuraciones de circuito utilizadas. Algunas de stas son de clase
A, B, C, D, E, F, G, H y S [Krauss, Bostian y Raab, 1980; Smith, 1986]. Para la operacin
de clase A, la polarizacin en la etapa amplificadora se ajusta de modo que la corriente
fluya durante todo el ciclo completo de un tono de prueba de entrada aplicado. Por
consiguiente, si se tiene que usar un amplificador de clase B en un amplificador lineal de
bandabase, tal como un amplificador de potencia de audio en un sistema de alta
fidelidad, se conectan dos dispositivos en una configuracin de equilibrio de modo que
cada uno alternadamente conduzca corriente durante la mitad del ciclo de seal de
entrada. En amplificacin lineal de clase B pasabanda, donde el ancho de banda es un
pequeo porcentaje de la frecuencia de operacin, se requiere slo un dispositivo activo
puesto que se pueden usar circuitos sintonizados para suministrar la corriente de salida
durante la otra mitad del ciclo de la seal. Para una operacin de clase C, no es posible
disponer de amplificacin lineal aun cuando el amplificador sea un amplificador de RF
pasabanda con circuitos sintonizados que suministren corriente durante la parte no
conductora del ciclo. Si se trata de amplificar una seal de AM con un amplificador de
clase C o con otros tipos de amplificadores no lineales, se distorsionar la modulacin
de amplitud a la salida. Sin embargo, las seales de RF con una envolvente real
constante, como las de FM, se pueden amplificar sin distorsin puesto que un
amplificador no lineal conserva los cruces por cero de la seal de entrada.
Muchos amplificadores de microondas, como los tubos de onda progresiva (TWT, por
sus siglas en ingls: traveling-wave tubes), operan con base en el principio de
modulacin de velocidad. La seal de microonda de entrada se alimenta a una
estructura de onda lenta. En sta la velocidad de propagacin de la seal de microonda
se reduce ligeramente por debajo de la velocidad del haz de electrones de cd. Esto
permite transferir la energa cintica del haz de electrones a la seal de microonda, con
lo cual se amplifica la seal. En este tipo de amplificador, la corriente de electrones no
se activa o desactiva para abastecer al mecanismo amplificador; por tanto, no se
clasifica como operacin de clase B o C. El tubo de onda progresiva es un amplificador
lineal cuando opera al nivel de excitacin apropiado. Si se incrementa el nivel de excitacin, mejora su eficiencia (salida de RF/entrada de cd), aunque el amplificador se vuelve
no lineal. En este caso se tienen que usar seales de envolvente constante, como PSK o
PM, de modo que la distorsin por intermodulacin no constituya un problema. A
menudo ste es el modo de operacin de transponders satelitales (transmisores en
satlites de comunicaciones), donde las celdas solares son costosas y la salida de
potencia es limitada.
donde
es la frecuencia portadora. El tipo deseado de seal modulada, s(t),
se obtiene seleccionando la funcin de mapeo de la modulacin apropiada
de la
tabla 4-1 donde m(t) es la seal de banda base digital.
y la PSD es
(5-2b)
donde
Segn la tabla 4-1, la envolvente compleja de una seal de AM est dada por
(5-3)
(5-4)
En la figura 5-1 se muestra una forma que ilustra la seal de AM, tal como se ve en un
oscilos-copio. Por comodidad se supone que la seal modulante m(t) es una senoidal.
corresponde a la componente en fase x(t) de la envolvente compleja, tambin
corresponde a la envolvente real
cuando
(el caso usual).
Si m(t) tiene un valor pico positivo de +1 y un valor pico negativo -1, se dice que la seal
de AM est 100% modulada.
(5-5a)
(5-5b)
(5-6)
donde Amx es el valor mximo de Ac[1 + m(t)], Amn es el valor mnimo, y Ac es el nivel de
la envolvente de AM en la condicin de sin modulacin [es decir, m(t) = 0].
La ecuacin 5-6 se obtiene al promediar la modulacin positiva y negativa dada por las
ecuaciones (5-5a) y (5-5b).
y
se ilustran en la figura 5-5b, donde, en este
ejemplo, Amx = 1.5AC y Amn = 0.5AC, de modo que los porcentajes de modulacin
positiva y negativa son de 50% y la modulacin total es de 50%.
(5-7)
Si el porcentaje de modulacin llega a ser grande (tendiendo a infinito), la seal AM llega a ser una se-tfano
lterafcon portadora suprimida.
(5-8)
(5-9)
(5-10)
La eficiencia mxima que se podra obtener para una seal 100% AM sera de 50%, la
cual se logra slo con modulacin de onda cuadrada.
(5-11)
al 100% con un tono de prueba de 1000 Hz, la potencia promedio total (portadora ms
banda lateral) ser, segn la ecuacin
(5-9),
1.5 [(Ac2/50)] = (1.5)x(5000) = 7500W
Existen muchas maneras de construir transmisores de AM. Una podra ser tomar en
cuenta en primer lugar la generacin de la seal de AM a un bajo nivel de potencia (con
un multiplicador) y luego amplificarla. Esto, sin embargo, requiere el uso de
amplificadores lineales (tales como amplificadores de clase A o B, como se menciona en
la seccin 4-9) de modo que la AM no se distorsione. Como estos amplificadores
lineales no son muy eficientes para convertir la energa del suministro de energa en una
seal de RF, una gran parte de la energa se disipa en forma de calor. 54 Por
consiguiente, los transmisores de radiodifusin de AM de alta potencia se construyen
amplificando la seal del oscilador de la portadora a un alto nivel de potencia con
amplificadores de clase C o clase D eficientes y modulando por amplitud la ltima etapa
de alta potencia. Esto se llama modulacin de alto nivel, y en la figura 5-2a se muestra
un ejemplo. conversin se utiliza una tcnica de modulacin por ancho de pulso (PWM,
por sus siglas en ingls: pulse width modulation) para lograr la modulacin en amplitud
54
No confunda esta eficiencia de conversin con la eficiencia de modulacin, definida por (5-10).
la seal PWM pueden ser suprimidos con facilidad por el filtro pasabajas, y no obstante
la "cd" puede variar a una razn de audio hasta de 12 o 15 kHz para una buena
respuesta en frecuencia de audio AM. Esta tcnica produce una excelente respuesta de
frecuencia y baja distorsin puesto que no se requieren transformadores de audio de alta
potencia.
Por muchos aos, los radiodifusores de AM soaron con ofrecer transmisiones estreo a
sus radioescuchas. Tcnicamente, este avance ha sido posible desde hace mucho, pero
por razones polticas no se puso en ejecucin hasta los aos ochenta. En 1977 la FCC
evalu sistemas de AM estreo diferentes propuestos por la Kahn Communication/Hazel
Corporation, Belar Electronics, la Magnavox Corporation, la Harris Corporation y
Motorola [Mennie, 1978; Murphy, 1988]. Cada uno de los sistemas propuestos ofreca
ventajas y desventajas, y la FCC decidio permitir que cada radiodifusor de AM utilizara
cualesquiera de ellos. Esto condujo a confusiones en el mercado puesto que cada
sistema requera un tipo de circuito decodificador estreo diferente en el receptor de AM.
Sin embargo, parece que el sistema Motorola es el preferido por la mayora de los
radiodifusores, y la FCC adopt el sistema Motorola como estndar de AM estreo.
El sistema Motorola C-QUAM55 utiliza modulacin de cuadratura (QM) (vase la tabla 41). El audio monoaural, que consiste en la suma de los canales izquierdo y derecho, se
utiliza para modular una portadora cosenoidal. Es decir,
, donde
es el voltaje de compensacin de cd utilizado para producir el trmino portador discreto
en el espectro de AM, mL(t) es el audio del canal izquierdo y mR(t) es el audio del canal
derecho.
modula la portadora de cuadratura. La envolvente real
55
C-QUAM es el acrnimo en ingls utilizado por Motorola para modulacin por amplitud en cuadratura compatible
Una seal de doble banda lateral con portadora suprimida de (DSB-SC) en esencia es
una seal de AM que dispone de una portadora discreta suprimida. La seal DSB-SC
est dada por
(5-13)
(5-14)
Cuando se compara con una seal de AM, el porcentaje de modulacin en una seal de
DSB-SC es infinito porque no existe componente lineal de portadora. Adems, la
eficiencia de modulacin de una seal de DSB-SC es de 100% puesto que no
desperdicia potencia en una portadora discreta. Sin embargo, se requiere de un detector
de producto (el cual es ms caro que un detector de envolvente) para demodular la
seal de DSB-SC. Si los circuitos transmisores limitan la seal modulada a un cierto
valor pico, por ejemplo Ap, se puede demostrar que la potencia de la banda lateral de
una seal de DSB-SC es cuatro veces la de una seal de AM comparable cuyo valor
Tambin se ve que si m(t) es una seal polar de datos binarios (en vez de una seal de
audio), entonces la ecuacin (5-13) es una seal BPSK analizada en el ejemplo 2-18.
Tal como se muestra en la tabla 4-1, se puede generar una seal QM con ia adicin de
dos seales DSB en los casos en que existen dos seales modulantes, m1(t) y m2(f),
coseno modulante y portadoras seno, respectivamente.
Tal como se muestra en la figura 5-3a, el PLL Costas se analiza suponiendo que VCO
est cerrado a la frecuencia portadora suprimida de entrada, fc, con un error de fase
constante de e. Por tanto los voltajes
se obtienen a la salida de los filtros
pasabajas de bandabase como se muestra. Como e es pequeo, la amplitud de v1(t) es
relativamente grande en comparacin con la de v2(t) (es decir,
). Adems,
v1(t) es proporcional a m(t), as que es la salida demodulada (detector de producto). El
voltaje producto v3(t) es
El voltaje v3(t) se filtra con un filtro pasabajas cuya frecuencia de corte se encuentra
prxima a cd de modo que este filtro acta como integrador para producir el voltaje de cd
de control del
donde
es el nivel de cd de m2(t). Este voltaje de control de cd es
suficiente para mantener el VCO cerrado a fc con un pequeo error de fase, e.
Tanto el PLL Costas como el circuito de cuadratura ofrecen una importante ventaja una
ambigedad de fase de 180. Por ejemplo, supngase que la entrada es
en
lugar de
. Al volver sobre los pasos en el anlisis precedente, se ve que la
salida sera descrita por exactamente la misma ecuacin que se obtuvo antes. Por tanto,
siempre que se excite el circuito, es muy probable que la fase se cierre de tal modo que
la salida demodulada sea proporcional tanto a m(t) como a m(t). Por consiguiente, no
se puede estar seguro en cuanto a la polaridad de la salida. Esto no constituye un
problema si m(t) es una seal monoaural puesto que m(t) suena igual al odo que m(t).
Sin embargo, si m(t) es una seal polar de datos, los unos (1) binarios podran salir
como ceros (0) binarios despus de que se excite el circuito, o viceversa. Tal como se
vio en el captulo 3, existen dos maneras de anular esta ambigedad de fase de 180:
(1) se puede enviar una seal de prueba conocida a travs del sistema despus de que
se activa el circuito de modo que se pueda determinar la polaridad, o (2) se puede usar
codificacin y decodificacin diferencial.
Definicin. Una seal de banda lateral sencilla superior (USSB, por sus siglas en ingls:
upper single sideband) tiene un espectro de valor cero cuando |f| < fc, donde fc es la
frecuencia portadora.
Una seal de banda lateral sencilla inferior (LSSB, por sus siglas en ingls, lower single
sideband) tiene un espectro de valor cero cuando |f| > fc, donde fc es la frecuencia
portadora.
Teorema. Una seal SSB (es decir, tipo SSB-AM) se obtiene con la envolvente compleja
(5-15)
(5-16)
donde el signo superior (-) se usa para USSB y el inferior (+) para LSSB
transformada de Hilbert de m(t), la cual est dada por56
denota la
(5-17)
donde
56
(5-18)
(5-19)
La figura 5-4 ilustra este teorema. Supngase que el espectro de magnitud de m(t) es
de forma triangular, como se muestra en la figura 5-4a. Entonces en el caso de USSB
(signos superiores), el espectro de g(t) es cero a frecuencias negativas, como se
muestra en la figura 5-4b, y s(t) tiene el espectro USSB mostrado en la figura 5-4c. Este
resultado se comprueba como sigue.
Para comprobar el resultado para el caso USSB, se selecciona el signo superior. En tal
caso, si se utiliza la ecuacin (5-19), la ecuacin se convierte en:
(5-22)
(5-23)
De haberse seleccionado los signos inferiores de (5-21), se habra obtenido una seal
LSSB.
(5-25)
La cual es la potencia de la seal modulante
de potencia .
57
Es posible una excelente supresin de banda lateral porque el audio de calidad para comunicaciones
tiene un contenido espectral insignificante por debajo de 300 Hz. Por tanto, se puede disear un filtro de
banda lateral para que produzca la atenuacin de banda lateral requerida en una banda de transicin de 2
x 300 = 600.
(5-27)
y para la componente PM
(5-28)
Las seales de SSB se pueden recibir con un receptor superheterodino que incorpore un
detector de producto
. Por tanto, la salida del receptor es
(5-29)
donde K depende de la ganancia del receptor y de la prdida en el canal. Para detectar
seales SSB con modulacin de audio, la fase de referencia 0 no tiene que ser cero
porque se oye la misma penetracin (armona), pese al valor de la fase utilizada [aunque
la forma de onda vsalida(t) ser drsticamente diferente segn el valor de 0]. Para
modulacin digital, la fase tiene que ser exactamente correctamente para que se
conserve la forma de onda digital. Adems, la SSB es una tcnica de modulacin
deficiente a usarse si la seal modulante de datos se compone de un cdigo de lneas
con forma de pulso rectangular. La forma rectangular (tiempo de elevacin cero) hace
que el valor de la seal SSB-AM sea infinito en la proximidad de los tiempos de
conmutacin de los datos debido a la operacin de la transformada de Hilbert (Esta
dificultad se demostrar en un problema). Por tanto una seal SSB con este tipo de
modulacin no se puede generar con cualquier dispositivo prctico puesto que un
dispositivo puede producir slo seales de valor pico finito. Sin embargo, si se utilizan
formas de pulso reductor en el cdigo de lneas, tales como pulsos (sen x)/x, la seal
SSB tendr un valor pico razonable, y la transmisin de datos digitales se puede realizar
entonces va SSB.
La tcnica SSB tiene muchas ventajas tales como la relacin de seal a ruido detectada
superior cuando se compara con la amplitud modulada y el hecho de que SSB tiene la
mitad del ancho de banda de las seales AM o DSB-SC
En este caso con frecuencia se elige un trmino medio entre DSB y SSB, llamado banda
lateral vestigial (VSB, por sus siglas en ingls: vestigial sideband). La VSB se obtiene
con la supresin parcial de una de las bandas laterales de una seal DSB. La seal DSB
puede ser una seal AM o una seal DSB-SC. Esto se ilustra en la figura 5-6, donde una
banda lateral de la seal DSB se atena por medio de un filtro pasabanda, llamado filtro
de banda lateral vestigial, que tiene una respuesta de frecuencia asimtrica cerca de fc.
La seal VSB est dada por
(5-30)
Donde s(t) es una seal DSB descrita por la ecuacin (5-4) con portadora o por la
ecuacin (5-13) con portadora suprimida, y hv(t) es la respuesta al impulso del filtro VSB.
El espectro de la seal VSB es
(5-31)
(5-32)
donde h(t) es la respuesta al impulso del filtro pasabajas cuyo ancho de banda es de B
hertz. En el dominio de la frecuencia sta se vuelve
donde
con
propiedad convolucional
y se utiliza la
o
donde
. Esto demuestra que la salida del detector de producto
no se distorsiona cuando se satisface la ecuacin (5-32).
Representacin de seales de PM y FM
(5-33)
(5-34)
(5-35)
(5-36)
Si se comparan los dos ltimas ecuaciones, es claro que si se tiene una seal PM
modulada por mp(t), existe tambin FM en la seal correspondiente a una forma de onda
de modulacin diferente dada por
(5-37)
(5-38)
Los circuitos PM directos se obtienen haciendo pasar una seal senoidal no modulada a
travs de un circuito variable con el tiempo que introduce un desplazamiento de fase que
vara con el voltaje modulador aplicado (vase la figura 5-8a). Dp es la ganancia del
circuito PM (rad/V). De igual manera, se obtiene un circuito FM al variar la sintona de un
circuito tanque oscilador (resonante) de acuerdo con el voltaje de modulacin. Esto se
demuestra en la figura 5-8b, donde Df es la ganancia del circuito modulante (cuyas
unidades son radianes por volt-se-gundo).
donde
[Boashash, 1992]
(5-39)
(5-40)
Desde luego, sta es la razn por la cual este tipo de sealizacin se llama modulacin
en frecuencia; la frecuencia instantnea vara con respecto a la frecuencia portadora
asignada fc directamente proporcional a la seal modulante m(t). La figura 5-9b muestra
la manera en que vara la frecuencia instantnea cuando se utiliza modulacin senoidal
(para propsitos ilustrativos). La seal FM resultante se muestra en la figura 5-9c.
No se debe confundir la frecuencia instantnea con el trmino frecuencia tal como se utiliza en el espectro de la seal FM. La transformada de Fourier de s(t) da el espectro y se
evala examinando s(t) en el intervalo de tiempo infinito (
). De este modo el
espectro descubre las frecuencias presentes en la seal (promedio) en todo momento.
La frecuencia instantnea es la frecuencia presente en un instante de tiempo particular.
(5-41)
(5-42)
(5-43)
(5-45)
(5-46)
donde
(5-48)
donde F es la desviacin de frecuencia pico y B es el ancho de banda de la seal
modulante, la que en el caso de modulacin senoidal es fm, la frecuencia de la senoide.59
En el caso de sealizacin PM o FM con modulacin senoidal de tal modo que las seales PM y FM tengan la misma desviacin de frecuencia pico, es idntica a .
(5-49)
58
Para seales digitales, en ocasiones se utiliza una definicin alternativa de ndice de modulacin denotada por h
en la literatura. Este ndice de modulacin digital est dado por
, donde
es el cambio de desviacin de
fase pico a pico mxima durante el tiempo requerido para enviar un smbolo, Ts; vase (5-82).
59
En rigor, el ndice FM se define slo para el caso de modulacin de tono nico (es decir, senoidal). No obstante,
con frecuencia se utiliza para otras formas de onda, donde B se elige como la frecuencia ms alta o la dominante en
la forma de onda modulante.
donde
(5-50)
Cuando se evaluaron los espectros de AM, DSB-SC y SSB, se obtuvieron frmulas
relativamente simples que relacionan S(f) con M(f). Para sealizacin de modulacin
angular este no es el caso porque g(t) es una funcin no lineal de m(t). Por tanto no se
puede obtener una frmula general que relacione G(f) con M(f). Esto es desafortunado,
pero es una realidad de la vida. Es decir, para evaluar el espectro de una seal de
modulacin angular, se debe evaluar la ecuacin (5-50), caso por caso, para la forma de
onda modulante particular de inters. Adems, como g(t) es una funcin no lineal de
m(t), no tiene cabida la superposicin y el espectro FM de la suma de las formas de
onda modulantes no es el mismo que se obtiene al sumar los espectros FM obtenidos
cuando se utilizaron formas de onda individuales.
En el captulo 2 (vase el ejemplo 2-18) se ejemplifican los espectros obtenidos para una
seal de modulacin angular. En l se modul en fase una portadora por medio de una
onda cuadrada donde la desviacin pico a pico fue de 180. En este ejemplo el espectro
fue fcil de evaluar porque se trataba del caso muy especial en que la seal PM se
reduce a una seal DSB-SC. En general, desde luego, la evaluacin de la ecuacin (550) en una forma cerrada no es fcil, y con frecuencia se tienen que usar tcnicas
numricas para reproducir con ms o menos precisin esta integral de transformada de
Fourier. A continuacin se resolver un ejemplo para el caso de una forma de onda
modulante senoidal.
Luego
(5-52)
Tambin se podra obtener la misma funcin de fase (t), dada por la ecuacin
(5-52), si se utiliza FM, donde
(5-53)
La envolvente compleja es
(5-54)
(5-55)
donde
(5-56)
La cual se reduce a
(5-57)
(5-58)
En la figura 5-10 se muestra una grfica de las funciones de Besse! de varios rdenes,
n, como una funcin de .
(5-59)
o
(5-60)
La figura 5-11 tambin muestra que el ancho de banda de la seal modulacin angular
depende de y fm De hecho, se puede demostrar que 98% de la potencia total est
contenida en el ancho de banda
(5-61)
60
En el caso de FM (no PM) con 2 < B < 10, la regla de Carson (5-61) en realidad subestima a BT un poco. En este caso
BT = 2 ( + 2)B es una mejor aproximacin. Adems, si la seal de modulacin contiene discontinuidades, tales como
modulacin de onda cuadrada, ambas frmulas no sao demasiado precisas y bt se debe evaluar examinando el
espectro de la seal modulada por ngulo. Sin embargo, para evitar confusiones al comparar BT. se supondr que bt
(5-61) es aproximadamente correcta en todos los casos.
para el 1R
cero
2.40
3.83
5.14
6.38
7.59
8.77
9.93
para el 2
cero
5.52
7.02
8.42
9.76
11.06
12.34
13.59
para el 3R
cero
8.65
10.17
11.62
13.02
14.37
15.70
17.00
para el 4
cero
11.79
13.32
14.80
16.22
17.62
18.98
20.32
para el 5
cero
14.93
16.47
17.96
19.41
20.83
22.21
23.59
para el 6
18.07
19.61
21.12
22.58
24.02
25.43
26.82
para el 7
cero
21.21
22.76
24.27
25.75
27.20
28.63
30.03
para el 8
cero
24.35
25.90
27.42
28.91
30.37
31.81
33.23
cero
(5-62)
Con esta aproximacin en la ecuacin (4-9) o (5-1), se obtiene la expresin para la seal
de modulacin angular de banda angosta
(5-63)
Este resultado indica que una seal modulada por ngulo de banda angosta se compone
de dos trminos: una componente de portadora discreta (el cual no cambia con la seal
modulante) y un trmino de banda lateral. ste es similar a la sealizacin tipo AM
excepto que el trmino de banda lateral desfasado 90 con respecto al trmino de
portadora discreta. La seal de banda angosta se puede generar con un modulador
balanceado (multiplicador), como se muestra en la figura 5-12a para el caso de
modulacin en frecuencia de banda angosta (NBFM, por sus siglas en ingls:
narrowband frequency modulatiori). Adems, se puede generar la modulacin en frecuencia de banda ancha (WBFM, por sus siglas en ingls: wideband frequency
modulatiori) a partir de la seal NBFM mediante multiplicacin de frecuencia, como se
muestra en la figura 5-12b. Se requieren circuitos limitadores para suprimir la AM
incidental [la cual es
como el resultado de la aproximacin (5-62)] presente en
la seal NBFM. Este mtodo de generacin WBFM se llama mtodo de Armstrong o
mtodo indirecto.
(5-64)
donde
(5-65)
La densidad espectral de una seal WBFM se puede aproximar con la funcin de densidad de probabilidad (PDF, por sus siglas en ingls: probability density function) de la
seal modulante. Esto es razonable desde un punto de vista intuitivo, puesto que la
frecuencia instantnea varia directamente con el voltaje de la seal modulante en el
caso de FM [Df/(2) es la constante de proporcionalidad]. Si la seal modulante pasa
ms tiempo en un valor de voltaje que en otro, la frecuencia instantnea permanecer a
la frecuencia correspondiente, y el espectro de potencia alcanzar un pico a esta
frecuencia. Un anlisis de la aproximacin implicada llamado cuasi aproximacin est
bien documentado [Rowe, 1965]. Este resultado se plantea en el siguiente teorema.
(5-66)
donde fm() es la densidad espectral de potencia de la seal modulante.61
Se evaluar el espectro de una seal WBFM con una seal modular triangular (Fig. 514a). La densidad espectral de potencia asociada a la modulacin triangular se muestra
en la figura 5-14b.
La densidad espectral de potencia est descrita por
(5-67)
61
Vase el apndice B en cuanto a la definicin de PDF y ejemplos de PDF de varias formas de onda.
Este tema se puede suprimir si el lectro no est suficientemente familiarizado con las PDF. No confundir
la PDF de la modulacin, fm(), con la frecuencia variable, f.
Figura 5-14 Espectro aproximado de una seal WBFM con modulacin triangular
(5-68)
(5-69)
Esta densidad espectral de potencia en la figura 5-14c. Se ve que este resultado es una
aproximacin de la densidad espectral de potencia real. En este ejemplo la modulacin
es peridica con periodo Tm, de modo que el espectro real es un espectro lineal con
funciones delta separadas fm=1/Tm hertz una de otra (como la separacin mostrada en la
figura 5-11 para el caso de modulacin senoidal). Esta aproximacin de la envolvente
aproximada del espectro lineal. (Si la modulacin es no peridica, el espectro exacto
ser continuo y por consiguiente no ser un espectro lineal).
La envolvente real de una seal de modulacin angular, R (t) = Ac, es constante y, por
consiguiente, no depende del nivel de la seal modulante.
La FCC tambin puede otorgar a una estacin de FM una autorizacin de comunicaciones subsidiarias (SCA, por sus siglas en ingls: subsidiary Communications
authorizatior). sta permite a la estacin agregar una subportadora de FM que permita
la transmisin de msica de fondo privada para que la utilicen suscriptores en
establecimientos comerciales y oficinas. La frecuencia subportadora SCA FM en general
es de 67 kHz, aunque tal frecuencia no est especificada en los reglamentos de la FCC.
Adems, la FCC permite hasta cuatro subportadoras SCA, y cada una puede transmitir
datos o audio para suscriptores o usuarios privados.
62
La figura 8-1 muestra una jerarqua FDM tpica utilizada por la industria telefnica.
La tabla 5-4 da algunos de los estndares tcnicos de la FCC adoptados para sistemas
de FM. En Estados Unidos, las estaciones de FM se clasifican en una de tres categoras
importantes que dependen de su rea de cobertura planeada. Las estaciones clase A
son estaciones locales. Su potencia radiada efectiva mxima (ERP, por sus siglas en
ingls: effective radiated power) es de 6 kW y la altura mxima de su antena es de 300
pies sobre el nivel del suelo promedio. La ERP es la potencia promedio de salida del
transmisor multiplicada por las ganancias de potencia tanto de la lnea de transmisin
(un nmero menor que 1) como de la antena. Las estaciones clase B tienen una ERP
mxima de 50 kW, con una altura de antena mxima de 500 pies sobre el nivel del suelo
promedio. Las estaciones clase B estn asignadas a la parte noreste de Estados Unidos,
el sur de California, Puerto Rico y las Islas Vrgenes. Las estaciones clase C estn
asignadas al resto de Estados Unidos. Tienen una ERP mxima de 100 kW y una altura
de antena mxima de 2000 pies sobre el nivel del suelo promedio. Tal como se muestra
en la tabla 5-4, las estaciones de FM se clasifican adems como comerciales o no
comerciales. Las estaciones no comerciales operan en el segmento de 88.1 a 91.9 MHz
de la banda de FM y transmiten programas educativos sin comerciales. Las estaciones
clase D estn limitadas a una salida de transmisor de 10 W y estn destinadas slo para
servicio no comercial. En el segmento comercial de la banda de FM, 92.1 a 107.9 MHz,
ciertas frecuencias se reservan para estaciones clase A y el resto para estaciones clase
B o clase C. Est disponible una lista de estas frecuencias y las asignaciones de
estaciones especficas para cada ciudad [Broadcasting, 1995].
encuentra bajo. El codificador Dolby-C utiliza dos etapas de compresin en cascada, una
activada a niveles altos de seal y otra a niveles bajos. En general, el sistema Dolby-B
reduce el siseo de la cinta en aproximadamente 20 dB a frecuencias superiores a 1 kHz.
En la radiodifusin de FM el sistema Dolby-B con frecuencia se utiliza un filtro pasaaltas
de 6.4 kHz (25 s) para mejorar la relacin de seal a ruido a travs del sistema de
prenfasis-denfasis FM estndar.
Transmisin por cierre y apertura (OOK, por sus siglas en ingls: on-off keying),
tambin llamada transmisin por desplazamiento de amplitud (ASK, por sus siglas en
ingls: amplitude shift keying), la cual consiste en activar o desactivar (conmutar) una
portadora senoidal con una seal binaria unipolar. Es idntica a la modulacin binaria
unipolar en una seal DSB-SC, (5-13). La transmisin de radio del cdigo Morse es un
ejemplo de esta tcnica. Por consiguiente, la tcnica OOK fue una de las primeras
tcnicas de modulacin que se utiliz y precede a los sistemas de comunicacin
analgicos.
Transmisin por desplazamiento de fase binaria (BPSK, por sus siglas en ingls:
binary-phase shift keying), la cual consiste en desplazar la fase de una portadora
senoidal portadora 0 a 180 con una seal binaria unipolar. Es equivalente a la
sealizacin PM con una forma de onda digital y tambin es equivalente a modular una
seal DSB-SC con una forma de onda digital polar.
Transmisin por desplazamiento de frecuencia (FSK, por sus siglas en ingls :
frequency-shift keying), la cual consiste en desplazar la frecuencia de una portadora
senoidal desde una frecuencia de marca (correspondiente, por ejemplo, al envo de un 1
binario) hasta una frecuencia de espacio (correspondiente al envo de un 0 binario) de
acuerdo con la seal de bandabase digital. Es idntica a modular una portadora de FM
con una seal digital binaria.
Tal como se indica en la seccin 3-6, en general el ancho de banda de la seal digital se
tiene que reducir al mnimo para lograr la conservacin espectral conforme se transmite
informacin a travs de un canal. Esto se puede lograr con un filtro reductor
premodulador en coseno elevado para reducir al mnimo el ancho de banda de la seal
digital y adems sin la intoduc-cin de interferencia entre smbolos. La configuracin de
la seal digital de bandabase produce una forma de onda de bandabase analgica que
modula el transmisor. La figura 5-19f ilustra la seal DSB-SC resultante cuando se utiliza
un filtro premodulador. Por tanto, la seal BPSK de la figura 5-19d se transforma en una
seal DSB-SC (Fig. 5.19f) cuando se utiliza un filtro premodulador.
(5-70)
donde m(t) es una seal de datos de bandabase unipolar, como se muestra en la figura
5-19a. Por consiguiente, la envolvente compleja simplemente es
(5-71)
(5-72)
(5-73)
donde r es el factor de reduccin del filtro. Esta da un ancho de banda de transmisin
absoluto de
(5-74)
Figura 5-20 PSD de seales digitales pasabanda (se muestran las frecuencias
positivas).
OOK se puede detectar con un detector de envolvente (deteccin no coherente) o un detector de producto (deteccin coherente) porque es una forma de sealizacin AM. (En
aplicaciones de receptor de frecuencias de radio donde la seal RE de entrada es
pequea, se utiliza un circuito receptor superheterodino de la figura 4-29 donde uno de
estos circuitos detectores se coloca despus de la etapa de salida de FE.) Estos
detectores se muestran en las figuras 5-21a y 5-21b. Para la deteccin de producto se
debe proporcionar la referencia portadora, cos(ct). Esta casi siempre se obtiene con un
circuito PLL (estudiado en la seccin 4-14), donde el PLL se engancha a un trmino de
portadora discreta (vase la figura 5-20a) de la seal OOK.
Para la deteccin ptima de OOK -es decir, para obtener la menor proporcin de errores
en los bits cuando la seal OOK de entrada se encuentra daada por ruido aditivo
gaussiano (AWGN, por sus siglas en ingls: additive white Gaussian noise)- se requiere
deteccin de producto con procesamiento de filtro de sincronizacin. Esto se muestra en
la figura 5-21c, donde se ilustran formas de onda en varios puntos del circuito para el
caso de recepcin de una seal OOK que corresponde a la comente de datos binarios
1101. En la seccin 6-8 se dan detalles acerca de la operacin, rendimiento y realizacin
del filtro de sincronizacin. Observe que el filtro de sincronizacin tambin requiere una
seal de sincronizacin que se utiliza para reiniciar el integrador al principio de cada
intervalo de bits y para sincronizar el circuito de muestreo y retencin al final de cada
intervalo de bits. Un circuito sincronizador de bits produce esta seal de sincronizacin.
.
coherente puede ser la mejor solucin al considerar tanto el costo como el rendimiento
con relacin al ruido.
Transmisin por desplazamiento de fase binaria (BPSK)
(5-75a)
Donde m(t) es una seal de bandabase polar. Por comodida, se hace que m(t) sea una
forma de pulso rectangular con valores de 1.
A continuacin se demostrar que BPSK tambin es una forma de sealizacin tipo AM.
Si se expande la ecuacin (5-75a), se obtiene
recordando que m(t) tiene valores de 1 y que cos(x) y sen(x) son funciones par e impar
de x, la representacin de la seal BPSK se reduce a
tr min o de portadora piloto
(5-75b)
tr min o de datos
h = 2 /
(5-76)
(5-77)
(5-78)
(5-79)
donde m(t) tiene los valores de 1, de modo que s(t) tiene la potencia normalizada
promedio de
. La densidad espectral de potencia de la seal BPSK correspondiente
Para detectar BPSK, se debe usar deteccin sncrona, como se ilustra en la figura 522a. Puesto que no existe trmino de portadora discreta en la seal BPSK, se puede
usar un PLL para extraer la referencia portadora slo si se transmite una portadora piloto
de bajo nivel junto con esta seal BPSK. De lo contrario, se puede usar un lazo (circuito)
Costas o un circuito de variacin cuadrtica Fig. 5-3) para sintetizar la referencia
portadora de esta seal DSB-SC (es decir, BPSK) y para producir deteccin coherente.
Sin embargo, la ambigedad de fase de 180 se debe resolver como se vio en la seccin
5-4. Esto se logra con codificacin diferencial a la entrada del transmisor y
decodificacin diferencial a la salida del receptor, como previamente se ilustr en la
figura 3-17.
Para la deteccin ptima de BPSK (es decir, la BER mnima en el caso de AWGN) el filtro de pasabajas de la figura 5-22a se reemplaza con un filtro de sincronizacin de
integracin y vaciado ilustrado en la figura 5-21c, donde W se fija a 0 V en el caso de
BPSK.
Para la deteccin ptima de DPSK el filtro pasabajas de la figura 5-22 se reemplaza con
un filtro de sincronizacin de integracin y vaciado y la seal de entrada DPSK se tiene
que prefiltrar con un filtro pasabanda con respuesta al impulso de
.
En la prctica, con frecuencia se utiliza DPSK en lugar de BPSK porque el receptor
DPSK no requiere un circuito sincronizador de portadora.
La seal FSK se puede caracterizar como uno de dos tipos diferentes, segn el mtodo
utilizado para generar la seal FSK. Un tipo se genera conmutando la lnea de salida del
transmisor entre dos diferentes osciladores, como se muestra en la figura 5-23a. Este
tipo genera una forma de onda de salida discontinua en los instantes de conmutacin.
Se llama FSK de fase discontinua porque (t) es discontinua en los instantes de
conmutacin. La seal FSK de fase discontinua est representada por
(5-80)
o
(5-81a)
donde
(5-81b)
(5-81c)
Con frecuencia se utilizan las terminales de computadora tipo teclado para comunicacin
con una computadora remota por la va de lneas telefnicas de marcacin analgica.
Estas lneas telefnicas tienen una pasabanda en el intervalo VF de 300 a 3200 Hz.
Como las seales digitales de bandabase (como las seales de cdigo de lneas polar)
no tienen frecuencias dominantes en esta banda, se deben modular en una portadora
para producir una seal pasabanda que tiene componentes espectrales dominantes en
el intervalo VF. Para lograr lo anterior, se conectan mdems (es decir, un modulador y
demodulador) a la lnea telefnica en cada extremo. Esto se ilustra en la figura 5-24 con
un mdem tipo FSK. (En el apndice C tambin se dan especificaciones de mdems con
otros tipos de modulacin.) La Bell Telephone System fue la primera en adoptar esta
tcnica, con un mdem modelo103, el cual utiliza FSK con una velocidad de
sealizacin de 300 bits/s.63 Cada mdem contiene tanto un transmisor como un
receptor FSK de modo que la terminal de computadora puede hablar y escuchar.
Se utilizan dos bandas de frecuencia FSK (una alrededor de 1 kHz y otra alrededor de 1
kHz y otra alrededor de 2 kHz) de modo que es posible hablar y escuchar al mismo
tiempo. Esto se llama capacidad de full-dplex. (En half-dplex no se puede or mientras
se habla, y viceversa; en smplex se puede slo hablar o slo escuchar.) Las frecuencias
de marca y espacio estndar de las dos bandas se muestran en la tabla 5-5. En esta
tabla se ve que la desviacin pico a pico es 2F = 200 Hz.
Se incluye este ejemplo para ilustrar la tcnica FSK. Los mdems populares de 14.4 y 28.8 kbits/s
utilizan sealizacin QAM analizada en la seccin 5-10.
64
En el caso de datos aleatorios, la densidad espectral de potencia de g(t) est dada por la curca de la
figura 5-27 con h = 0.7 0.67.
(5-82)
donde la tasa de bits es R = 1/Tb, = 2/T0. En esta aplicacin, se observa que el ndice de
modulacin digital dado por la ecuacin (5-82) es idntico al ndice de modulacin de FM
definido por la ecuacin (5-48) puesto que
Tabla 5-5 Frecuencias de marca y espacio para el mdem Bell Tipo 103
(5-83)
donde
(5-84)
. sta se reduce a
(5-85)
(5-86a)
donde
(5-86b)
El ancho de banda de transmisin aproximado B de la seal FSK est dado por la regla
de Carson:
, donde
. Esto equivale a
(5-87)
(5-89)
En el caso de FSK de banda ancha, donde
domina en estas ecuaciones y se
tiene
. En el caso de FSK de banda angosta el ancho de banda de transmisin
es
.
(5-90a)
Figura 5-26 Espectros de FSK con modulacin de datos alternante (se muestran las
frecuencias positivas con valores de magnitud unilaterales)
65
donde
(5-90b)
y
(5-90c)
Figura 5-27 PSD de la envolvente compleja de FSK (se muestran las frecuencias
positivas)
(5-91)
(5-92)
(5-93)
66
Una constelacin es una grfica de N dimensiones de los posibles vectores de seal correspondientes a las
posibles seales digitales (vase la seccin 3-4).
Con los ngulos de fase permitidos i, i = 1,2,..., M, de la seal MPSK. Esto se ilustra en
la figura 5-31, donde el circuito procesador de la seal cumple con las ecuaciones (5-92)
y (5-93). La figura 5-30 da la relacin entre los ngulos de fase permitidos y los
componentes (Xi,y) de las dos constelaciones de seales QPSK. Obsrvese que este
mtodo es idntico al de cuadratura, consistente en generar seales moduladas, que se
present en la figura 4-28.
La sealizacin por medio de portadora en cuadratura, como se muestra en la figura 531, se llama modulacin de amplitud en cuadratura (QAM). En general, las
constelaciones de seales QAM no estn limitadas a contar con puntos de sealizacin
slo en un crculo (de radio Ac, como en el caso de MPSK). La seal QAM general es
(5-94)
donde
(5-95)
utilizado por los mdems de computadora de 2400 bits/s V.22 bis. En este caso se
permite que xi y yi tengan cuatro niveles por dimensin. Esta seal QAM de 16 smbolos
se puede generar con dos convertidores (/2 = 2) bit digital a analgico y moduladores
balanceados en cuadratura como se muestra en la figura 5-31b. Las formas de onda de
x y y estn representadas por
(5-96)
(5-97)
donde D = R/ y (xn,yn) denota uno de los valores (xi,yi) permitidos durante el tiempo
necesario para transmitir un smbolo queda centrado en t = nTs = n/D s. (Se requieren Ts
s para enviar cada smbolo.) h1(t) es la forma del pulso utilizado para cada smbolo. Si no
se requiere que se limite el ancho de banda de la seal QAM, la forma del pulso ser
rectangular con duracin de Ts s. En algunas aplicaciones la sincronizacin entre los
componentes x(t) y y(t)se compensa por Ts/2 = 1/(2D) s. En otras palabras, x(t) se
describira por la ecuacin (5-96), y y(t) se compensa y se describira por
(5-98)
(5-99)
donde cn es una variable aleatoria compleja que representa el valor multinivel durante el
pulso del smbolo n-simo,
equivale al pulso de smbolo rectangular cuya
(5-100)
donde Ts = Tb. Es decir, existen bits que representan cada valor multinivel permitido.
En el caso de sealizacin simtrica (tipo polar) por ejemplo, como se ilustra en la figura
5-32 para el caso de M = 16, con multiniveles semejantes, el valor significativo de cn es
(5-101a)
y la varianza es
(5-101b)
donde C es una constante real positiva. Si se conjugan las ecuaciones (5-100) y (5-101),
la densidad espectral de potencia de la envolvente compleja de seales MPSK o QAM
con modulacin de datos de patrn de bits rectangular es
(5-102)
donde
es el nmero de puntos en la constelacin de seales, y la tasa
de bits es
. Con una potencia transmitida total de P watts el valor de K es
puesto que
. Esta densidad espectral de potencia se grfica en
la figura 5-33. La densidad espectral de potencia de la seal MPSK o QAM se obtiene
tan slo con transformar la densidad espectral de potencia de la figura 5-33 en la
frecuencia portadora, tal como lo describe la ecuacin (5-2b). Con = 1, la figura da la
densidad espectral de potencia de BPSK (comprense las figuras 5-33, = 1 y 5-20b).
(5-104)
donde M = 2 es el nmero de puntos en la constelacin de seales. Por ejemplo, en el
caso de la seal QAM con M = 16, la eficiencia del ancho de banda es = 2 bits/s por
hertz de ancho de banda. Con un mdem de 2400 bits/s V.22bis (M = 16, QAM), el
ancho de banda de transmisin nulo a nulo es BT = 1200 Hz.
Cuando QAM (o la QAM equivalente de MPSK) con la forma de pulso de h1(t) -vanse
las ecuaciones (5-96) y (5-97)- se transmite a travs de un canal de banda limitada, se
tiene que seleccionar la caracterstica de filtro total de tal modo que la interferencia entre
smbolos sea insignificante h1(t) = h(t) * hT(t) corresponde a la forma del pulso del
transmisor, como se describe en la seccin 3-6. Si la forma del pulso total satisface la
caracterstica de filtro reductor en coseno elevado, entonces, con el uso de la ecuacin
(3-74), el ancho de banda absoluto de la seal modulante de M niveles es
(5-105)
(5-106)
Como M = 2, lo que implica que = Iog2 M = (In M)/(ln 2), la eficiencia espectral de la sealizacin tipo QAM con filtracin en coseno elevado es
(5-107)
Este resultado es extremadamente importante porque indica la rapidez con la que se
puede enviar una seal con un ancho de banda prescrito. Desde luego, este resultado
es vlido para MPSK puesto que sta es un caso especial de QAM. Esta frmula se
utiliza para generar la tabla 5-6, la cual ilustra la tasa de bits por hertz de ancho de
transmisin para sealizacin QAM. Por ejemplo, supngase que se desea enviar una
seal a travs de una lnea telefnica cuyo ancho de banda disponible es de 2.4 kHz. Si
se utiliza BPSK (M = 2) con un factor de reduccin de 50%, la seal se podra enviar a
una velocidad de BT X 77 = 2.4 X 0.677 = 1.60 kbits/s; pero si se utiliza QPSK (M = 4)
con un factor de reduccin de 25%, la seal se podra enviar a una velocidad de 2.4 X
1.6 = 3.84 kbits/s.
(5-108b)
Tabla 5.6 Eficiencia espectral para sealizacin QAM en forma de pulso de reduccin en
coseno elevado
BIBLIOGRAFA
Digitales
Analgicos.
Quinta
Mxico, 2003.
Oppenheim, A. V., Willsky, A. S., Young, I. T. Sistemas y Seales. Prentice Hall. 1998.
Soliman, Samir S. Seales y Sistemas Continuos y Discretos. Prentice Hall Iberia. 1999.
Proakis, J.G. Digital Communications. Mc Graw Hill. Tercera Edicin. Nueva York, 1995.
Rappaport, T. S. Wireless Communications, Principles and Practice. Prentice Hall PTR.
New Jersey, 1996.