Unidad TM 2

Universidad de Carabobo
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Departamento de Térmica y Energética
Semestre 1-2017
Prof. Gruber A. Caraballo V.

Introducción
Leyes de conservación aplicadas a las TM
Análisis del movimiento del fluido a través de una TM Direcciones principales
Ecuación fundamental de las Turbomáquinas Algo de física elemental
Grado de reacción Planos de representación de una turbomáquina
Turbomáquinas
Para derivar las ecuaciones que rigen el comportamiento del flujo a través de una turbomáquina es imprescindible escoger un
adecuado sistema de referencia para simplificar las ecuaciones de movimiento.
Radial, r
Tangencial, u
Axial, x
Tangencial, u
Radial, r
Axial, x
UNIDAD II: Intercambio energético en las máquinas de fluido 1 UC Semestre 1-2017. Prof. Gruber A. Caraballo V.
Introducción
Turbomáquinas
Radial, r Tangencial, u
.
Axial, x Observador no inercial
1 Vu U
β α
U
W V
Vx
2 2’
V
W
U, velocidad absoluta de los álabes
V, velocidad absoluta del fluido
W, velocidad relativa del fluido respecto a los álabes

Observador inercial
Introducción
Turbomáquinas
Plano meridional
Plano transversal
r2
r1
Introducción
Análisis del movimiento del fluido a través de una TM Formas integrales
Ecuación fundamental de las Turbomáquinas Ecuación de la energía para TM
Grado de reacción Balance de energía aplicado a una TM
Turbomáquinas
Para el estudio energético del flujo a través de una turbomáquina se aplican las leyes de conservación en forma integral, estas son:
Ecuación de la continuidad ( ley de la conservación de la masa)
   
  d    Vr  dA   0 …(2.1)
t  vc  sc
Ecuación de la cantidad de movimiento ( segunda ley de Newton)
      
 t 
F   Vd 
  V Vr  dA  …(2.2)
 vc  sc
Ecuación del momento de la cantidad de movimiento ( segunda ley de Newton para sistemas en rotación)
        
 M  t   r  V d    r  V Vr  dA  …(2.3)
 vc  sc
Ecuación de la conservación de la energía ( primera ley de la termodinámica)
   
 
• •
Q   W  t 
  e d 
  e V r  dA …(2.4)
vc  sc
Introducción
Turbomáquinas
Ecuación de la continuidad aplicada a una TM:
Las condiciones de flujo aplicadas a la ecuación (2.1) son:
 
t 
Flujo estacionario o permanente:   d  0 …(2.5)
vc 
     
Una sola entrada y una sola salida:
 r
 V  dA    1 r1 1  2 r 2 2 
 V  dA    V  dA
sc 1 2
 
 r   1 Vr1A1 cos 1  2 Vr 2A 2 cos 2
 V  dA …(2.6)
sc
Sustituyendo (2.6) y (2.7) en (2.1):

2 Vn 2A 2  1 Vn1A1  0 …(2.7)
Y si el flujo es incompresible:
Vn 2A 2  Vn1A …(2.8)
Introducción
Turbomáquinas
Ecuación de la cantidad de movimiento aplicada a una TM:
  
t 
Flujo estacionario o permanente:   Vd  0 …(2.9)
vc 
Una sola entrada y una sola salida:
  V 
 
V r  dA

  1
 
V1 V
r 1  dA

1   2
 
V2 
Vr 2  dA

2 
sc 1 2
    
  V Vr  dA    V A
1 r1 1 cos  V
1 1   V A
2 r2 2 cos  V
2 2
sc
    
  V Vr  dA    V A V
1 n1 1 1   V A V
2 n2 2 2 …(2.10)
sc
Sustituyendo (2.9) y (2.10) en (2.2):
  
 F   V A V
2 n2 2 2   V A V
1 n1 1 1
 •  
 F  mV2  V1  …(2.11)
Introducción
Turbomáquinas
Ecuación de la energía aplicada a una TM:
•
Fronteras adiabáticas: Q  0 …(2.12)
 
Flujo estacionario o permanente:   e d  0 …(2.13)
t  vc 
     
Una sola entrada y una sola salida:   e V r  dA    1 1 r1 1  2 2 r 2 2 
 e V  dA    e V  dA
sc 1 2
  
  V Vr  dA   1Vr1A1 cos 1 e1  2Vr 2A 2 cos 2 e2
sc
   •  V 2   V12 
  V V  dA   m 
 2
2
 gz 
p2
 u  
2    gz 
p1
 u1
 …(2.14)
 
r 2 1
sc  2   2 1 
Sustituyendo (2.12), (2.13) y (2.14) en (2.4):
 V22
• • p2   V12 p 
  W  m  gz 2   u 2     gz1  1  u1  …(2.15)
 2 2   2 1 
Para fines prácticos se suele utilizar ésta ecuación en términos específicos.
Introducción
Turbomáquinas
En TMT se suele trabajar por unidad de masa:
Luego la ecuación (2.15) se transforma en:
 V22
W  
  V12
 gz 2  h 2   

 gz1  h1   
kJ
kg …(2.16)
 2   2 
(+)TMT generadoras
() TMT motoras
Como estado de referencia se define la entalpía de estancamiento:
h 0i 
Vi2
2
 gz i  h i  
kJ
kg
…(2.17)
En TMH se suele trabajar por unidad de peso:

y la ecuación (2.15) se transforma en:
W  V22 p2   V12 p 
   z 2      z1  1    h f mcf  …(2.18)
g  2g  2   2g 1 
(+)TMH generadoras
() TMH motoras
La relación de trabajo por unidad de peso se define como variación de la disponibilidad o carga útil de la máquina:
•
E W W
H    mcf  …(2.19)
mg mg g
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Diagrama de flujo de la energía mecánica para un sistema de flujo de fluido que contiene una bomba y una turbina :
•
W turbina
•
W bomba
• •
E mec. perdida, bomba E mec. perdida, turbina
•
h útil,bomba W útil , bomba •
h útil, turbina W útil , turbina
V12 P V22 P •
•
 z1  1  z2  2 E mec. fluido, sale
E mec. fluido, entra 2g 1 2g 2
hL
•
E mec. fluido, tubería
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Balance sistema – bomba centrífuga (TMH generadora):
Los denominados sistemas están formados por redes de tuberías, accesorios, equipos y tanques que juntos representan la
demanda en m.c.f que la bomba centrífuga debe satisfacer.
Aplicando la ecuación (2.15) en un tramo recto de tubería de diferentes diámetros (arreglo en serie), (Q=0, W=0):
0 1 S H0 HS
 V02 p0   VS2 p 
  z0      zS  S    h f , 0S pérdida de carga
 2g  0   2g S  2
Li Vprom, i
L01 , D01 L1S , D1S
 fi D 2g
En nuestro caso: i
H0  HS   h f , 0S +
pérdida accesorios
2 2 2
L01 Vprom, 01 L1S Vprom,1S Vprom 2
Vprom
H0  HS  f 01  f1S  K reducción ,1S
 K j 2g
,j
D01 2g D1S 2g 2g
2 2
L01 Q 01 L1S Q 1S Q21S
H0  HS  8f 01 5 2  8f1S 5 2  8K reducción 4 2
D01  g D1S  g D1S g
H 0  HS 
8  L01
 f  f
L1S
 K
1  2
reducción 4  Q H  f Q2  
g2  D501 D1S 
01 1S 5
D1S
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Gráficamente: pérdidas en tuberías en serie
H h f , 0S
h L,1S  h acc
h L, 01
Q
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Aplicando la ecuación (2.15) a la red mostrada donde existen un arreglo en paralelo, (Q=0, W=0):
Hd H4
d L23a ,D23a 4
 Vd2 pd   V42 p 
2 3   zd      z 4  4    h f , d4
 2g  d   2g 4 
Ld 2 , Dd 2 L34 , D34
L23b , D23b
En nuestro caso:
Hd  H 4   h f , d4
Hd  H 4   h f , d2   h f , 23, equivalente   h f , 34
 
f Qd2 2 
f Q223a , Q223b   
2
f Q34
Donde por la ecuación de continuidad (2.1): Qd 2  Q23a  Q23b  Q34
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Gráficamente: pérdidas en tuberías en paralelo
H h f , 23  h f , 23 h f , 23, equivalente

a b
H3
H2
H1
Q
Q1 Q2 Q3
2Q1 2Q2 2Q3
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
h f , d 4
d 2 L12 a , D12 a 3 4
2 3
Ld 2 , Dd 2 L34 , D34
H
L23b , D23b
h f , 23, equivalente
h f , 34
h f , d 2
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Balance sistema – bomba centrífuga (TMH generadora): L23a , D23a
d 4
0 1 S
2 3
Ld 2 , Dd 2 L34 , D34
L01 , D01
L1S , D1S L23b , D23b
H4
QT , HT 
H0
Carga estática
Qi Q
Introducción
Análisis del movimiento del fluido a través de una TM Superficies de revolución de una TM
Ecuación fundamental de las Turbomáquinas Polígono de velocidades
Grado de reacción Planos de representación
Turbomáquinas
Turbomáquinas
El rodete, en el que tiene lugar el intercambio de energía mecánica y de fluido, es el órgano principal de una TM, consta de un cierto
número de paletas o álabes que dividen el espacio total ocupado en conductos iguales por donde pasa el fluido de trabajo
experimentando un cambio  en su momento
 cinético.
Las velocidades absoluta V y relativaW , tendrá por lo general tres componentes según las direcciones x̂, û y r̂

V  Vx x̂  Vu û  Vr r̂ …(2.20)

W  Wx x̂  Wu û  Wr r̂ …(2.21)

Por su parte la velocidad absoluta de los álabes U , sólo lleva la dirección tangencial û

U  U û …(2.22)
En cada punto del rodete los vectores û y r̂ forman un plano transversal, mientras que los vectores x̂ y r̂ forman un plano axial
también denominado meridional.
r r
r x x
u
u
Introducción
Vr
TM Radiales r Vu
x
Vx
Vr u V
W
r x Vu Wu
V U
u
Wr
Wu
W
Wr
r Vx
U TM Axiales
Wx
x
u Vu
V
W
Wu
U Wx
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
W2 V2
b2 2 2
2 U2
W1
1 V1
r2
1
1
b1 2
r1 1 U1
Introducción
Análisis del movimiento del fluido a través de una TM Deducción de la ecuación de Euler
Ecuación fundamental de las Turbomáquinas Primera forma de la ecuación de Euler
Grado de reacción Segunda forma de la ecuación de Euler
Turbomáquinas
Turbomáquinas
La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las turbomáquinas, tanto de las turbomáquinas hidráulicas
TMH, como de las turbomáquinas térmicas TMT.
Esta deducción se hará a la misma figura anterior, que representa, como ya hemos dicho, el rodete de una bomba centrifuga (o
de un ventilador centrífugo que esencialmente solo se diferencia de una bomba en que el fluido bombeado no es líquido, sino gas)
El rodete accionado por el motor de la bomba gira a una velocidad N, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velocidad periférica
2r1N
U1  …(2.23)
60
Del teorema de la cantidad de movimiento, se deduce el teorema del momento cinético o del momento de la cantidad de movimiento
y aplicado a una línea de corriente a la cual pertenece la partícula de fluido considerada, será:
  
dF  dQ  V2  V1  …(2.24)
  
dM0  dQ   2V2  1V1  …(2.25)
Suponemos ahora que todas las partículas de fluido entran en el rodete a un radio r1 con la misma velocidad V1, y salen a un radio r2
con la misma velocidad V2. Eso equivale a suponer que todos las líneas de corriente sufren la misma desviación, lo cual a su vez
implica que el número de álabes es infinito para que el rodete guíe al fluido perfectamente. Aplicando esta hipótesis llamada teoría
unidimensional, o teoría del número infinito de álabes
M0  Q   2V2  1V1  …(2.26)
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
pero, de la figura, se deduce que: 1  r1 cos 1 y  2  r2 cos  2
M0  Q  r2V2 cos  2  r1V1 cos 1  …(2.27)
Este momento multiplicado por  será igual a la potencia que el rodete comunica al fluido:
Pu  M0  Q   r2V2 cos  2  r1V1 cos 1  …(2.28)
Por otra parte, si llamamos Yu a la energía específica intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energía específica
que el rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal másico que atraviesa el rodete, se tendrá en el SI:
 Kg   J   m3   Kg   m 
Pu W   G  Yu    Q   3  g 2  H u m  …(2.29)
 s   Kg   s   m  s 
 J   m2  m
Yu    Yu  2   H u m g 2  …(2.30)
 Kg  s  s 
Igualando las ecuaciones (2.28) y (2.29):
Q  Yu  Q   r2V2 cos  2  r1V1 cos 1  …(2.31)
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
También tenemos: U1  r1 , U 2  r2 , V1U  V1 cos 1 y V2 U  V2 cos  2

Donde: V1u, V2u – proyecciones de V1 y V2 sobre U1 y U2, o componentes periféricas de las velocidades absolutas a la entrada
y a la salida de los álabes
Sustituyendo estos valores en la ecuación (2.30) :
Yu   U1V1U  U 2V2 U  …(2.32)

Ecuación de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidráulicas,
turbinas de vapor y turbinas de gas: signo + máquinas motoras y signo – máquinas generadoras;
unidades m2 /s2
Según la ecuación (2.30) :
 m2  m
Yu  2   H u m g 2 
s  s 
Finalmente dividiendo la ecuación (2.32) entre la gravedad g, se tiene: :
Hu  
U 2V2 U  U1V1U  …(2.33)
g
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
     
De las ecuaciones vectoriales V1  U1  W1 y V2  U 2  W2 se derivan los triángulos de velocidades a la entrada y a la salida
del rodete (impulsor) respectivamente.
V1 U1 – velocidad absoluta del álabe a la entrada o velocidad tangencial a la

W1 entrada
’1
V1r V1 – velocidad absoluta del fluido a la entrada
1 1
U1
V1u W1 – velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al álabe)
V1r – componente radial de la velocidad absoluta del fluido a la entrada
V1u – componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido a la entrada
V2 W2 α1 – ángulo que forman las dos velocidades V1 y U1

V2r
α2 β2 β1 – ángulo que forma W1 con (-U1)
V2u U2 Nótese que el ángulo que forma W 1 con + U1 es el β´1 suplementario del β1.
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Del triángulo de entrada se deduce trigonométricamente que:
W12  U12  V12  2U1V1 cos 1  U12  V12  2U1V1U
U12  V12  W12 …(2.34)

U1V1U 
2
Análogamente para el triángulo de salida:
U 22  V22  W22 …(2.35)

U 2 V2 U 
2
Sustituyendo las ecuaciones (2.34) y (2.35) en la ecuación de Euler (2.32):
 U 22  V22  W22 U12  V12  W12 

Yu     …(2.36)
 2 2 
Hu  
1
2g
    
U12  U 22  W22  W12  V12  V22  …(2.37)
(Signo +: máquinas motoras: turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas.

Signo -: máquinas generadoras: bombas, ventiladores, compresores; unidades m, SI)
Introducción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
Escribiendo la ecuación de la energía entre la entrada (punto 1) y la salida (punto 2) del rodete, se tiene:
 p1  p2
Hu  

 z1  z 2 V12  V22 
  …(2.38)
 g 2g 
Despreciando los cambios de energía potencial o energía geodésica e Igualando las ecuaciones (2.35) y (2.36):

1

2 2 2
 
2 2 2

 
 p1  p2 V12  V22 
U1  U 2  W2  W1  V1  V2      
2g  g 2g 
Luego se define la altura de presión del rodete:
 p  p2 
Hp   1 
1

U12  U 22  W22  W12    …(2.39)
 g  2g
(Signo +: turbinas; Signo -: bombas)
Y la altura de presión dinámica del rodete como:
 V12  V22 
Hd     …(2.40)
 2 g 
(Signo +: turbinas ; Signo -: bombas)
Introducción
Análisis del movimiento del fluido a través de una TM Grado de reacción teórico
Ecuación fundamental de las Turbomáquinas
Grado de reacción
Turbomáquinas
Turbomáquinas
El grado de reacción de una turbomáquina se refiere al modo como trabaja el rodete. Así, por ejemplo, en una bomba se debe
distinguir la altura de presión que da la bomba y la altura de presión que da el rodete de la bomba, Hp. La primera normalmente es
mayor que Hp porque la bomba tiene además de un rodete un sistema difusor que transforma la energía dinámica que da el rodete
Hd en energía de presión, que sumada a la energía de presión del rodete constituye la energía de presión que da toda la bomba.
es decir, el cociente de la altura de presión que da (bomba) o absorbe Hp

(turbina) el rodete, por la altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina)  …(2.41)
el rodete, representa el grado de reacción de una TM. Hu
Sustituyendo las ecuaciones (2.37) y (2.39) en la ecuación (2.40):

1
2g
  
U12  U 22  W22  W12 


1
2g
    
U12  U 22  W22  W12  V12  V22 

U
2
 
 U 22  W22  W12  …(2.42)
     
1
U12  U 22  W22  W12  V12  V22
Siendo Hu siempre positivo:

•Si Hp  0, el grado de reacción es negativo;
•Si Hp = 0, el grado de reacción 0;
•Si 0  Hp  Hu, el grado está comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal;
•Si Hp  Hu, el grado de reacción es mayor que 1.

Unidad TM 2

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Universidad de Carabobo

Prof. Gruber A. Caraballo V.

V, velocidad absoluta del fluido

W, velocidad relativa del fluido respecto a los álabes

Ecuación de la continuidad ( ley de la conservación de la masa)

Ecuación de la conservación de la energía ( primera ley de la termodinámica)

Las condiciones de flujo aplicadas a la ecuación (2.1) son:

Sustituyendo (2.6) y (2.7) en (2.1):

Las condiciones de flujo aplicadas a la ecuación (2.2) son:

En TMH se suele trabajar por unidad de peso:

h útil, turbina W útil , turbina

Donde por la ecuación de continuidad (2.1): Qd 2  Q23a  Q23b  Q34

H h f , 23  h f , 23 h f , 23, equivalente

M0  Q   2V2  1V1  …(2.26)

pero, de la figura, se deduce que: 1  r1 cos 1 y  2  r2 cos  2

M0  Q  r2V2 cos  2  r1V1 cos 1  …(2.27)

Pu  M0  Q   r2V2 cos  2  r1V1 cos 1  …(2.28)

Igualando las ecuaciones (2.28) y (2.29):

Q  Yu  Q   r2V2 cos  2  r1V1 cos 1  …(2.31)

También tenemos: U1  r1 , U 2  r2 , V1U  V1 cos 1 y V2 U  V2 cos  2

Sustituyendo estos valores en la ecuación (2.30) :

Yu   U1V1U  U 2V2 U  …(2.32)

Según la ecuación (2.30) :

V1 U1 – velocidad absoluta del álabe a la entrada o velocidad tangencial a la

V1r – componente radial de la velocidad absoluta del fluido a la entrada

V1u – componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido a la entrada

V2 W2 α1 – ángulo que forman las dos velocidades V1 y U1

W12  U12  V12  2U1V1 cos 1  U12  V12  2U1V1U

U12  V12  W12 …(2.34)

U 22  V22  W22 …(2.35)

Sustituyendo las ecuaciones (2.34) y (2.35) en la ecuación de Euler (2.32):

 U 22  V22  W22 U12  V12  W12 

(Signo +: máquinas motoras: turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas.

Luego se define la altura de presión del rodete:

es decir, el cociente de la altura de presión que da (bomba) o absorbe Hp

Siendo Hu siempre positivo:

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