Mecanica Materiales I Total

MECANICA DE MATERIALES I
CAPITULO
ESFUERZOS EN UN
ELEMENTO
[Escriba texto] Página 1

INTRODUCCION
Cuando se tiene un elemento y se le aplica una carga externa, este puede mantener su condición de
equilibrio o perderla, si lo que se busca es que mantenga su condición de equilibrio se aplican los
conceptos de la estática para lograr esto, pero solo se toman en cuenta los efectos externo del
cuerpo, pero no se toma en cuenta los efectos internos que se generan en el mismo.
Pero también es muy importante conocer que sucede en un elemento al aplicarle estas fuerzas
externas, con el fin de establecer las formas y dimensiones más adecuadas que deben de tener los
elementos de una maquina o construcción, el material más adecuado para su fabricación, buscando
que esto permita su construcción de la forma más económica.
Por lo que en este capítulo se establecerá que rama del conocimiento estudia estos efectos, entre los
que se pueden mencionar los esfuerzos y las deformaciones, para esto se definirá lo que es un
esfuerzo, cuantos tipos de esfuerzo existen, cuales son las condiciones para que aparezcan estos,
como se determinan y se resolverán problemas relativos a este tema.
MECANICA DE MATERIALES
La Mecánica de materiales estudia el comportamiento de los cuerpos solidos ante diferentes

condiciones que puedan afectar al sólido como son la aplicación de cargas o la variación de
temperatura, estableciendo las relaciones existentes entre las cargas exteriores aplicadas y los
efectos en el interior de los sólidos.
Con el fin de poder establecer las formas y dimensiones que deben de tener los elementos con el fin
de que puedan soportar determinadas cargas sin que los esfuerzos que se generan sobrepasen los
máximos admisibles del material, por un lado ni las deformaciones sean mayores a las fijadas por las
normas y códigos o el buen uso.
DEFINICIONES
ESTATICA: La estática es la parte de la mecánica que se ocupa del estudio y como llegar al
equilibrio de las fuerzas que actúan en un cuerpo en reposo.
SOLIDO ELASTICO: Es aquel que, frente a unas acciones exteriores, se deforma, pero que una vez
que han desaparecido estas, recupera su forma primitiva, siempre y cuando no se hayan superado
unos valores que hubieran producido rotura o deformación irreversible.
ELASTICIDAD: Es la propiedad que tienen los sólidos de dejarse deformar ante la presencia de
acciones (fuerzas o pares) exteriores y recuperar sus formas primitivas al desaparecer la acción
exterior.
PLASTICIDAD: Se define como plasticidad a la propiedad mecánica de un materia, natural, artificial,

biológico o de otro tipo, de deformarse permanente e irreversiblemente cuando se encuentra
sometido a tensiones por encima de su rango elástico , es decir, por encima de su límite elástico . En
los metales, la plasticidad se explica en términos de desplazamientos irreversibles de dislocaciones

DEFORMACION: Se dice que la deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido
a la aplicación de una o más fuerzas sobre el mismo o un cambio de temperatura que origine una
dilatación térmica. Por lo que se pueden tener deformaciones por carga y por temperatura.
- Se llama deformación elástica aquella que al quitar la carga aplicada el elemento en la cual se aplicó
esta carga recupera totalmente su forma original.
- Se dice que un elemento tiene una deformación plástica cuando al eliminar la carga aplicada cierta
parte de la deformación es permanente.
ISOTROPIA: Un medio es denominado isótropo si sus propiedades físicas son idénticas en todas las
direcciones. Un sistema será calificado de isótropo si sus propiedades físicas (macroscópicas) son
invariantes en relación con una dirección particular, y por lo tanto, si ninguna de ellas posee
dependencia direccional.
ANISOTROPIA: Un medio es denominado aniso trópico sus propiedades físicas varias dependiendo
de la dirección en que se midan.
HOMOGENEIDAD: Que está formado por elementos con una serie de características comunes
referidas a su clase o naturaleza que permiten establecer entre ellos una relación de semejanza
CUERPO SOLIDO: Se dice que un cuerpo es sólido cuando, a diferencia de los líquidos y los gases,
presenta forma propia y opone resistencia a ser dividido.
EQUILIBRIO ESTATICO
Una de las condiciones principales que debe de cumplir un sólido para que pueda ser analizado
mediante la mecánica de materiales es que este debe de encontrarse en equilibrio estático.
Se dice que un sistema está en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que actúa sobre un
cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la propiedad macroscópica del cuerpo que
no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo
permanecerá en reposo.
El equilibrio mecánico puede ser de tres clases: estable, indiferente o inestable. Si las fuerzas son
tales que un cuerpo vuelve a su posición original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso, el
cuerpo está en equilibrio estable. Si las fuerzas que actúan sobre el cuerpo hacen que éste
permanezca en su nueva posición al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una
superficie plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el cuerpo
continúe moviéndose hasta una posición distinta cuando se desplaza, como ocurre con una varita en
equilibrio sobre su extremo, el cuerpo está en equilibrio inestable.
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático en un plano o bidimensionalmente este debe
de cumplir con las ecuaciones (1.1), (1.2) y (1.3).
∑ FX = 0 …………….. (1.1); ∑ FY = 0 ……………… (1.2); ∑MZ = 0 ………….….. (1.3)
Las ecuaciones anteriores indican si sobre un cuerpo que se encuentra en un plano (X, Y); actúan
una serie de fuerzas, la resultante de estas sobre el eje X será igual a cero, por lo que no se tendrá
un desplazamiento sobre el eje Y. Así mismo la resultante de las fuerzas que actúan sobre el eje Y,
también será igual a cero, por lo que el desplazamiento sobre el eje X, también será igual acero. Al no

estar actuando fuerzas sobre los ejes X y Y, el cuerpo no rotara sobre el eje Z, como se muestra en la
figura 1.1.
∑F X = FX 1 + FX 2 + FX 3 + FX 4 + FX 5 + ......... + FXn = 0
∑ FY = FY 1 + FY 2 + FY 3 + FY 4 + FY 5 + ......... + FYn = 0
∑ M Z = M Z1 + M Z 2 + M Z 3 + M Z 4 + M Z 5 + ......... + M Zn = 0
FIGURA 1.1 Equilibrio bidimensional
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático tridimensionalmente este debe de cumplir
además de las ecuaciones anteriores con las ecuaciones (1.4), (1.5) y (1.6)
Σ𝐹𝐹𝑧𝑧 = 0 … … . . (1.4) ; Σ𝑀𝑀𝑥𝑥 = 0 … … … (1.5) ; Σ𝑀𝑀𝑦𝑦 = 0 … … … … (1.6)
TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES QUE ABSORBEN
Los principales tipos de apoyos existentes en las vigas se muestran en la figura 1.2 y son los
siguientes:
1) APOYO MOVIL O RODILLO (SOLAMENTE UNA REACCIÓN): Este tipo de apoyo permite la rotación
sobre sí, así como desplazamiento sobre uno de sus ejes (en este caso eje x). Su resultante pasa
por el centro del rodillo.
2) APOYO FIJO O PASADOR (DOS REACCIONES): Este tipo de apoyo impide el desplazamiento sobre
sus dos ejes, pero permite la rotación sobre sí mismo.
3) EMPOTRAMIENTO (DOS REACCIONES Y UN MOMENTO): Este tipo de apoyo impide los
desplazamientos sobre sus dos ejes, así como la rotación sobre sí.
Figura 1.2 Tipos de apoyos

PRINCIPALES SUPOSICIONES Y PRINCIPIOS UTIZADOS EN
MECANICA DE MATERIALES
Para poder aplicar la teoría de la mecánica de materiales se aceptan una serie de suposiciones y
principios sobre la estructura y las propiedades de los materiales, y sobre el carácter de las
deformaciones, siendo estos:
1.- SUPOSI CI ON SOBRE LA CON TI N UI DAD DEL M ATERI AL.

Se supone que el material llena totalmente el volumen que ocupa. La teoría atomista de la
composición discreta de la materia no se toma en consideración, puesto que los granos de los
materiales son tan pequeños, que se pueden considerar continuos.
2.- SUPOSI CI ON SOBR E LA HOM OGEN EI DAD E I SOTR OPI A.

Se supone que las propiedades del material son iguales en todos los puntos, en todas las
direcciones. En algunos casos la suposición sobre la isotropía es inaceptable. Por ejemplo, la
madera cuyas propiedades son esencialmente diferentes a través y a lo largo de las fibras, es
anisótropa. Dicha propiedad la tienen también los materiales armados.
3.- SUPOSI CI ON SOBR E LA PEQUEÑ EZ DE LAS DEFOR M ACI ON ES

(SUPOSI CI ON DE LA R I GI DEZ R ELATI VA DEL M ATER I AL)
Se supone que las deformaciones son pequeñas en comparación con las dimensiones
del cuerpo deformado. A base de esto se prescinden los cambios en función de las
fuerzas exteriores respecto a las partes aisladas del cuerpo durante la deformación, y
se componen las ecuaciones estáticas para un cuerpo no deformado. En algunos
casos nos vemos obligados a renunciar a este principio, lo que se acuerda
especialmente.
4.- PR I N CI PI O DE SUPER POSI CI ON DE CAR GAS.

El efecto generado por la aplicación de un sistema de cualesquiera cargas, es igual al
originado si se aplicaran las cargas por separado y posteriormente se sumaran sus efectos.
5.- PR I N CI PI O DE SAI N T-VEN AN T

El valor de las fuerzas interiores en los puntos del sólido, situados suficientemente
lejos de los puntos de aplicación de las cargas, depende muy poco del modo concreto
de aplicación de estas cargas. Este principio permite sustituir un sistema de fuerzas
por otro, estáticamente equivalente, con la finalidad de simplificar los cálculos a
realizar.
ESFUERZO
Para poder determinar, los esfuerzos que se generan en cualquier cuerpo al ser sometido a fuerzas
externas es necesario en primera instancia que se defina lo que se denomina como esfuerzo.
EN INGENIERÍA EL ESFUERZO SE DEFINE COMO LA FUERZA RESULTANTE DE UNA

DISTRIBUCIÓN DE TENSIONES INTERNAS SOBRE UN ÁREA ESPECÍFICA.

Para entender un poco más esto, tomemos en consideración un cuerpo en el espacio el cual se
encuentra sometido a una serie de fuerzas y en equilibrio estático, figura1.3.
Figura 1.3 Cuerpo en equilibrio
Se procede a realizar un corte por el el plano m-m y separar las dos partes resultantes. Al realizar
esto, ninguna de las dos secciones que se obtienen se encuentra en equilibrio estático por lo que se
tendrán que equilibrar, para esto analizaremos la parte izquierda que se obtiene, en la cual cuando
se realiza el corte aparece el área 𝐴𝐴, en esta área para lograr el equilibrio estático aparece la fuerza
𝑅𝑅 , teniendo esta una componente paralela o tangente al área, que se representa con la letra 𝑡𝑡 y otra
perpendicular o normal al área definida con la letra 𝑛𝑛 , como se muestra en la figura 1.4.
Figura 1.4. Fuerzas normal y tangencial
ESFUERZO NORMAL O AXIAL
Se considera que el esfuerzo normal es aquel en el cual la carga aplicada es perpendicularmente al

área sobre la que actúa y se representa por la letra griega 𝜎𝜎 (sigma), por lo que en este caso de la
figura 1.4 se obtiene de la resultante de tensiones normales 𝜎𝜎 se obtiene de la componente normal 𝑛𝑛
de 𝑅𝑅, la cual actua perpendicular al área 𝐴𝐴.
𝑛𝑛 𝑃𝑃
Por lo que se tendrá: σ= = ………(1.7)
𝐴𝐴 𝐴𝐴
Donde:
𝜎𝜎 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 (𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ) 𝑜𝑜 (𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 ) ; 𝑃𝑃 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑁𝑁)𝑜𝑜 (𝑙𝑙𝑙𝑙) ;
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 (𝑚𝑚2 ) 𝑜𝑜 (𝑖𝑖𝑖𝑖2 )
Este esfuerzo normal puede actuar a tensión o compresió. En la figura 1.5 se observa una barra
rectangular, la cual es sometida a cargas axiales de tensión y compresión, lo cual genera esfuerzos
normales.
Figura 1.5. Esfuerzo normal

Al aplicarse la carga 𝑃𝑃 y generarse el esfuerzo normal este se produce también una deformación en
el sentido de aplicación de la carga, por lo que se establece que siempre que se tenga un esfuerzo se
tendrá una deformación (Esfuerzo – Deformación).
Para explicar esto se tomara como referencia una barra prismática de longitud (𝐿𝐿𝐿𝐿) y diámetro (𝐷𝐷𝐷𝐷) ,
la cual inicialmente se encuentra sin carga figura 1.6 (a), posteriormente se le aplica una carga 𝑃𝑃 en
los extremos en sus extremos lo que origina que se alargue la barra incrementándose su longitud a
𝐿𝐿𝑓𝑓 , pero su diámetro se reduce a 𝑑𝑑𝑓𝑓 , como se muestra en la figura 1.6 (b).
Figura 1.6. Esfuerzo normal
Si se procede a cortar la barra según el plano de corte A-A y se toma la porción inferior, se observa
que sobre el extremo inferior de esta porción actúa P, mientras que en el extremo superior para
conservar el equilibrio estático aparecen fuerzas que representan la acción de la otra parte de la barra
sobre esta, como se muestra en la figura 1.7.
Figura 1.7. Fuerza Normal
Estas fuerzas se distribuyen en forma uniforme sobre la sección transversal del área (A), que se
origina al realizar el corte. De estas fuerzas se puede obtener una resultante la cual debe ser de igual
magnitud y de dirección opuesta a la carga aplicada (P).
Para que la ecuación 𝜎𝜎 = 𝑃𝑃 ⁄𝐴𝐴 sea valida, el esfuerzo se debe de encontrar uniformemente
distribuido, para lo cual la fuerza debe de actuar en el centroide del cuerpo, en caso de que exista
una excentricidad se origina flexión en la barra, lo que vuelve el análisis de la misma más complicado.
EJEMPLO 1.1
Una barra horizontal ABC, la cual tiene una longitud de 3 𝑚𝑚, es sostenida por la barra BD, como se
muestra en la figura. La barra BD tiene una sección transversal de 400 𝑚𝑚𝑚𝑚2 . Determinar el valor de la
carga 𝑃𝑃, que produzca en la barra BD un esfuerzo de tensión de 50 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.

SOLUCION:
Se realiza el análisis estático de la barra ABC, por lo que se tiene:
D. C. L. (A-B-C)
∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0= 𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 − 𝑃𝑃 … … … … (1) ; ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0= 𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 ∴ 𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0
� 𝑀𝑀𝐴𝐴 = 0 = 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 (2𝑚𝑚) − 𝑃𝑃(3𝑚𝑚 ) … … . … (2)
Se sabe que el esfuerzo máximo que se puede aplicar a la barra BD es 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 = 50 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 , por lo que se
𝑃𝑃
tiene: 𝜎𝜎 = ; 𝑃𝑃 = 𝜎𝜎 𝐴𝐴
𝐴𝐴
Para este caso: 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵 ; 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = (50𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )( 400𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2) = 20000𝑁𝑁
Por lo que si se sustituye en la ecuación (2) se tiene:
� 𝑀𝑀𝐴𝐴 = 0 = ( 20000𝑁𝑁 )(2𝑚𝑚) − 𝑃𝑃(3𝑚𝑚) ∴ 𝑷𝑷 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑵𝑵
EJEMPLO 1.2
Tres varillas cilíndricas solidas están perfectamente unidas en B y C, el primer tramo es de acero
con área de 150 𝑚𝑚𝑚𝑚2 , el segundo tramo es de bronce con área de 225 𝑚𝑚𝑚𝑚2 y el tercer tramo es de
aluminio con área de 300 𝑚𝑚𝑚𝑚2 , como se muestran en la figura. Si se aplican las cargas indicadas
determinar el máximo valor de 𝑃𝑃 , sin que el esfuerzo en el acero exceda 160 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, en el bronce
90 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y en el aluminio de 70 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.
SOLUCION:
Se procede a realizar el análisis estático de cada tramo que comprende el sistema, con el fin de
conocer que fuerzas están actuando en estos tramos.
Para esto se comienza el análisis en el extremo en donde se tiene fuerzas conocidas, en este caso el
tramo de acero.

D. C.L. (TRAMO D-C) D. C.L. (TRAMO C-B) D. C.L. (TRAMO B-A)
Por lo que la fuerza que soporta cada tramo es:
𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 2𝑃𝑃; 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑃𝑃 ; 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 5𝑃𝑃
Se procede a analizar tramo por tramo en función del esfuerzo máximo que soporta.
𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
Para el acero: 𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = ; 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 ;
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = (160𝑋𝑋106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(150𝑥𝑥10−6𝑚𝑚2 ) = 24000 𝑁𝑁
24000
Como: 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 2𝑃𝑃 ∴ 𝑃𝑃 = = 12000 𝑁𝑁
2
Esta carga P seria la máxima que puede aplicársele al acero sin que este sobrepase el esfuerzo
máximo establecido para este material.
𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵
Para el bronce: 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = ; 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 ;
𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵
𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = (90𝑋𝑋106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(225𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2 ) = 20250 𝑁𝑁
Como: 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑃𝑃 ; 𝑃𝑃 = 20250 𝑁𝑁
Para el aluminio:
𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = ; 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 ;
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = (70𝑋𝑋106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(300𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2 ) = 21000 𝑁𝑁
21000
Como: 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 5𝑃𝑃 ; 𝑃𝑃 = = 4200 𝑁𝑁
5
Como el material que fallara primero es el aluminio ya que solo soporta una carga de 4200 N,
mientras que el bronce soporta 20250N y el acero 12000 N.
Por lo tanto la carga máxima que se puede aplicar es:
𝑷𝑷 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵

EJEMPLO 1.3
Una barra homogénea CD de 8500 N de peso, se encuentra sostenida por los cables AC y BD, como
se muestra en la figura. Si los cables tienen una sección transversal de 350 𝑚𝑚𝑚𝑚2 , determinar el valor
de la carga máxima 𝑃𝑃, que se puede aplicar asi como su ubicación, si los esfuerzos en los cables
AC y BD no deben de sobrepasar de 120 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y 70 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 respectivamente.
SOLUCION: Se realiza el análisis estático de la barra ya que sobre ella actúan las tensiones del
cable, la carga P y su peso propio.
D. C. L (C-D)
∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0= 𝑇𝑇𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 − 𝑃𝑃 − 8500𝑁𝑁 … … … … (1)
� 𝑀𝑀𝐶𝐶 = 0 = −𝑃𝑃(𝑎𝑎 ) − 8500𝑁𝑁 (1.25𝑚𝑚) + 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 (2.5𝑚𝑚) … … (2)
Procedemos a establecer las condiciones que se establecen con respecto a los máximos esfuerzos
que pueden soportar cada uno de los cables.
𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴 = 120 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 = 70 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑃𝑃
Se sabe que : 𝜎𝜎 = 𝐴𝐴 ; 𝑃𝑃 = 𝜎𝜎 𝐴𝐴;
Para este caso la tensión es: 𝑇𝑇 = 𝜎𝜎 𝐴𝐴
Por lo que se tiene: 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = (120𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 ) (350𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2 ) = 42000 𝑁𝑁
𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵 = (70𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ) (350𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2 ) = 24500 𝑁𝑁
Por lo que si se sustituyen estas tensiones en la ecuación (1) se tiene: 42000 + 24500 − 𝑃𝑃 − 8500𝑁𝑁 = 0
Por lo que la máxima carga que se puede aplicar es: 𝑷𝑷 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑵𝑵
Para determinar la distancia a la cual se aplica la carga, se utiliza la ecuación (2).
� 𝑀𝑀𝐶𝐶 = 0 = −58000𝑁𝑁 (𝑎𝑎 ) − 8500𝑁𝑁 (1.25𝑚𝑚) + 24500𝑁𝑁(2.5𝑚𝑚)
Por la que la distancia a la cual se debe aplica la carga 𝑃𝑃 es: 𝒂𝒂 = 𝟎𝟎. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒎𝒎

ESFUERZO TANGENCIAL O CORTANTE
El esfuerzo cortante o tangencial es el que se obtiene de la resultante de tensiones cortantes 𝝉𝝉 (tau),

es decir, se tiene la componente tangencial 𝑡𝑡 de 𝑅𝑅, la cual es paralela al área 𝐴𝐴, por lo que se
tendrá:
𝑉𝑉
𝜏𝜏 = … … … … (1.8)
𝐴𝐴
Donde:
𝜏𝜏 (𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 (𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ) 𝑜𝑜 (𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 ) ;
𝑉𝑉 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑁𝑁) 𝑜𝑜 (𝑙𝑙𝑙𝑙) ;
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑚𝑚2 ) 𝑜𝑜 (𝑖𝑖𝑛𝑛2 )
El esfuerzo cortante se puede observar en dos placas unidas mediante un perno las cuales son
sometidas a una fuerza 𝑃𝑃, estas cargas originan que en el perno exista un área en la cual actuaran
fuerzas 𝑉𝑉 en direcciones opuestas lo que puede ocasionar el corte del perno en esta área.
Figura 1.8. Esfuerzo cortante simple
Como se observa en la figura 1.8 en la que se tienen dos placas unidas mediante un remache (a), en
las placas se genera un esfuerzo normal, mientras que en el remache se observa que actúan dos
fuerzas.
En la parte inferior se presenta la fuerza que origina la placa que trata de moverse de la derecha, en
la parte superior la fuerza que origina la placa que trata de moverse a la izquierda (b), pero existe un
plano común en la que actúan los dos efecto, el cual se encuentra en donde se une las dos placas,
en este punto sobre el remache se tiene una fuerza que actúa paralelamente a la sección transversal
que la resiste (c), lo que genera un esfuerzo cortante, ya que la superficie superior trata de deslizarse
a la izquierda y la superficie inferior a la derecha, produciendo un corte. Al estar actuando el esfuerzo
cortante solamente sobre una superficie se dice que se trata de un esfuerzo cortante simple,
V
representándose mediante la ecuación: τ =
A
Cuando se tienen dos áreas de corte como se muestra en la figura 1.9., en la cual se muestra una
horquilla la cual se conecta con un elemento central mediante un tornillo, contándose con dos
secciones del tornillo que se encuentran a cortante, se dice que se trata de cortante doble, al tenerse
dos áreas la carga se distribuye en ambas disminuyendo el esfuerzo cortante.
V
Para esta condición de carga la ecuación que representa el fenómeno es: τ = ...........(1.9)
2A

Figura 1.9. Esfuerzo cortante doble
EJEMPLO 1.4
Una barra de aluminio 𝐴𝐴𝐴𝐴 está fijada a su soporte mediante un perno de 16mm de diámetro en A. El
espesor de la barra es de 15𝑚𝑚𝑚𝑚 y su ancho es de 40𝑚𝑚𝑚𝑚, como se muestra en la figura. Si el
esfuerzo de tensión permisible en la barra es de 150𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y el esfuerzo cortante permisible en el perno
es 85𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, determinar la máxima carga que se puede aplicar en 𝐵𝐵, sin que falla el sistema.
En este problema se debe de analizar la barra a esfuerzo normal ya que trabaja a tensión, mientras
que el perno se debe de analizar a esfuerzo cortante ya que tanto puede fallar la barra como el perno.
Análisis de la barra:
Esta tiene una sección transversal constante de 15x40 mm, a lo largo de la misma, pero en B, donde
se tiene el perno esta sección disminuye, como se muestra en la figura, por lo que al tener menor
área la falla se dará en esa zona, por lo que se tiene:
𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 0.015(0.016) = 0.00024𝑚𝑚2
𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 0.015(0.040) = 0.00060𝑚𝑚2
𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 0.00036𝑚𝑚2
Por lo que la carga máxima que se puede aplicar sobre la barra sin sobrepasar el esfuerzo normal de
150MPa es:
𝑁𝑁 𝑃𝑃
150𝑥𝑥106 = ∴ 𝑃𝑃 = 54000 𝑁𝑁
𝑚𝑚2 0.00036 𝑚𝑚2
Pero también puede fallar el perno por lo que se tiene que determinar cuál es la máxima fuerza
cortante que puede aplicarse sin sobrepasar 85 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, para esto se debe de tomar en cuenta que el
perno trabaja a doble cortante.

𝑃𝑃
𝜏𝜏 =
2𝐴𝐴
𝑑𝑑2 (0.016)2
𝐴𝐴 = 𝜋𝜋 = 𝜋𝜋 = 0.0002016𝑚𝑚2
4 4
𝑁𝑁 𝑃𝑃
85𝑥𝑥106 = ∴ 𝑃𝑃 = 34272 𝑁𝑁
𝑚𝑚2 2(0.0002016𝑚𝑚2 )
Por lo que la carga máxima que se puede aplicar para que no falle la barra o el perno es:
𝑷𝑷 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑵𝑵
EJEMPLO 1.5
Dos piezas de madera de 50 𝑚𝑚𝑚𝑚 de ancho y 20 𝑚𝑚𝑚𝑚 de espesor, se encuentran pegadas como se
muestra en la figura, si se aplica una carga de 6 𝐾𝐾𝐾𝐾 determinar los esfuerzos que se generan en la
unión de las mismas.
Para determinar los esfuerzos en la unión se determina el área 𝐴𝐴´ , que se tiene, la cual se muestra
en la figura.
0.05𝑚𝑚
𝐴𝐴′ = 0.02𝑚𝑚 ∗ = 1.15 ∗ 10−3 𝑚𝑚2
sin 60°
Se obtiene la componente paralela y perpendicular a esta área, por lo que se tiene:
𝐹𝐹𝐹𝐹 = 6 𝐾𝐾𝐾𝐾 cos 30° = 5.1961 𝐾𝐾𝐾𝐾
𝐹𝐹𝐹𝐹 = 6 𝐾𝐾𝐾𝐾 cos 60° = 3 𝐾𝐾𝐾𝐾
Por lo que los esfuerzos son:
𝐹𝐹𝑛𝑛 5.1961 𝑥𝑥103 𝑁𝑁 𝑁𝑁

𝜎𝜎 = 𝜎𝜎 = = 4.5183𝑥𝑥106 = 4.518 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈 = 𝟒𝟒. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
𝐴𝐴´ 1.15∗10 −3 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝐹𝐹𝑡𝑡 3 𝑥𝑥10 3 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝜏𝜏 = ; 𝜏𝜏 = = 2.6086 𝑥𝑥106 = 2.608𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝉𝝉 = 𝟐𝟐. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔
𝐴𝐴 1.15∗10 −3 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2

DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACION
Cuando se diseñan elementos estructurales es importante tomar en cuenta la resistencia y la rigidez

del material que se empleara, estas propiedades están relacionadas en un diagrama conocido como
“Diagrama de esfuerzo deformación”, el cual es elaborado a partir de resultados que se obtienen al
someter una probeta estandarizada a una fuerza axial, procediendo a registrar el valor de la fuerza y
el alargamiento producido, lo que permite determinar y grafica el esfuerzo y la deformación unitaria.
Los diagramas esfuerzo deformación para diferentes materiales pueden variar considerablemente y
diferentes pruebas de tensión a un mismo material pueden tener diferentes resultados dependiendo
de la temperatura de la probeta y de la rapidez en la aplicación de la carga. Sin embargo es posible
definir algunas características comunes entre los diagramas esfuerzos – deformación de varios
materiales y dividirlos en dos grupos los cuales son:
En función al diagrama esfuerzo deformación se pueden clasificas los materiales en:
a) Dúctiles: Son aquellos materiales que se caracterizan por ser capaces fluir a temperatura
normales, por lo que tienen grandes deformaciones antes de la rotura, entre estos se pueden
mencionar los aceros estructurales, el cobre, algunos polímeros.
b) Frágiles: Estos materiales se caracterizan por que no existen alargamientos considerables

antes de la ruptura. Entre estos se puede mencionar el vidrio, la fundición, la cerámica, la
piedra.
DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACION PARA MATERIALES DUCTILES
Para determinar el diagrama esfuerzo deformación se realizan ensayos de tracción. Para este
ensayo usualmente se emplea una probeta especial, que consisten en una barra de sección circular,
con un diámetro (𝑑𝑑) , con una longitud calibrada (𝐿𝐿), como se muestra en la figura 1.10.
Esta probeta se somete a una fuerza axial (𝑃𝑃) , lo que origina que se genere un esfuerzo normal (𝜎𝜎)
, que se determinan por la expresión utilizada para el esfuerzo normal.
𝑃𝑃
𝜎𝜎 =
𝐴𝐴
𝜋𝜋 𝑑𝑑 2
Donde A es el área de la sección transversal de la probeta y se determina por: 𝐴𝐴 =
4
Figura 1.10. Probeta utilizada en el ensayo de tracción.
Al aplicar la carga se origina un desplazamiento δ, el cual se puede medir en la longitud calibrada,

por lo que si se miden los valores de la carga (P) y el desplazamiento(δ), se puede determinar la
deformación unitaria (ε) , si se realiza este análisis para ciertos intervalos de carga, se pueden
graficar los valores del esfuerzo contra la deformación unitaria.

En estos ensayo al ir incrementando la carga su longitud aumenta linealmente a una tasa muy lenta,
por lo que la primera parte del diagrama es una línea recta con una pendiente pronunciada, después
de que alcanza una valor critico la probeta sufre grandes deformaciones con pequeños incrementos
de la carga.
Para el caso del acero común, también llamado acero dulce, que es de bajo contenido de carbono, el
diagrama Esfuerzo – Deformación es como se muestra en la figura 1.11.
Figura 1.11. Diagrama Esfuerzo – Deformación
En este diagrama se pueden apreciar las siguientes zonas y puntos:
ZONA DE PROPORCIONALIDAD
Se observa que va desde el origen O hasta el punto llamado límite de proporcionalidad, es un
segmento de recta, en esta zona la deformación es proporcional al esfuerzo, en donde la constante
de proporcionalidad es el modulo elástico (E).
ZONA ELÁSTICA
En esta zona el material volverá a sus dimensiones originales al quitar la carga que se le aplica.
ZONA PLÁSTICA
En esta zona el material no volverá a sus dimensiones originales al quitar la carga que se le aplica,
por lo que se generan deformaciones permanentes y esfuerzos residuales.
LIMITE ELÁSTICO
Es la tensión más allá del cual el material no recupera totalmente su forma original al ser descargado,
sino que queda con una deformación residual conocida como deformación permanente.
PUNTO DE FLUENCIA
Es aquel donde en el aparece un considerable alargamiento o fluencia del material sin el
correspondiente aumento de carga que, incluso, puede disminuir mientras dura la fluencia. Sin
embargo, el fenómeno de la fluencia es característico del acero al carbono, mientras que hay otros
tipos de aceros, aleaciones y otros metales y materiales diversos, en los que no manifiesta.
ESFUERZO MÁXIMO
Es la máxima ordenada en la curva esfuerzo-deformación.
ESFUERZO DE RUPTURA APARENTE
Es el esfuerzo que se tiene al fallar la probeta, considerando que esta no sufre cambio en su diámetro
al aplicar la carga.
ESFUERZO DE RUPTURA REAL
Es el esfuerzo que se tiene al fallar la probeta, considerando que esta sufre una disminución en su
diámetro al aplicar la carga.
Para los materiales utilizados en ingeniería ya se han obtenido los principales valores de sus
propiedades mecánicas, los cuales se muestran en la tabla 1.1.

MATERIAL ESFUERZO DE ESFUERZO ULTIMO MODULO DE COEFICIENTE

O FLUENCIA ELASTICIDAD DE
ALEACION DILATACION
LINEAL (𝜶𝜶)
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 COMPRESION
(MPa)
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑥𝑥10−6 /℃
(MPa) (MPa) (MPa) (MPa) (E) (G)
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
ACERO
ESTRUCTURAL
ASTM A-36 250 145 400 200 77 11.7
ASTM A-285 GRADO A 165 310-450 200 77 11.7
ALTA RESISTENCIA
ASTM A-572 GRADO 50 345 450 200 77 11.7
ASTM A-709 GRADO 50 350 450 200 77 11.7
ASTM A-913 GRADO 60 550 550 200 77 11.7
TEMPLADO
ASTM A-709 GRADO 100 760 690 200 77 11.7
INOXIDABLE AISI 302

LAMINADO EN FRIO 520 860 190 75 17.3
RECOCIDO 260 655 190 75 17.3
ALUMINIO
ALEACION 2014-T6 400 230 455 275 75 27 23.0
ALEACION 2014-T4 325 470 280 73 23.2
ALEACION 6061-T6 240 140 260 165 70 26 23.6
ALEACION 7075-T6 500 570 330 72 28 23.6
COBRE
RECOCIDO 70 220 150 120 44 16.9
ENDURECIDO 265 390 200 120 44 16.9
CONCRETO
RESISTENCIA MEDIA 28 25 9.9
ALTA RESISTENCIA 40 30 9.9
FUNDICION
FUNDICION GRIS 170 240 655 69 28 12.1
HIERRO FUNDIDO 345 330 620 165 65 12.1
LATON AMARILLO
LAMINADO EN FRIO 410 250 510 300 105 39 20.9
RECOCIDO 100 60 320 220 105 39 20.9
LATON ROJO
LAMINADO EN FRIO 435 585 320 120 44 18.7
RECOCIDO 70 270 210 120 44 18.7
MADERA
PINO DOUGLAS 100 7.6 50 13 0.7 3.0-4.5
PINO BLANCO 55 7.0 34 10
ROBLE BLANCO 55 13.8 51 1.8
ROBLE ROJO 55 12.4 47 1.8
TITANIO 830 900 115 16.5 9.5 10
PLASTICO
NYLON TIPO 6/6 45 75 95 2.8 144
POLICARBONATO 35 65 85 2.4 122
VINILO, PVC RIGIDO 45 40 70 3.1 135
CAUCHO 15 162
CRISTAL 50 40 28.2 44
GRANITO (PROMEDIO) 20 35 240 70 27.5 7.2
MARMOL (PROMEDIO) 15 28 125 55 20.6 10.8
Tabla 1.1.A. Propiedades físicas de materiales comunes en ingeniería (Sistema Internacional)

MATERIAL ESFUERZO DE ESFUERZO ULTIMO MODULO DE COEFICIENTE

O FLUENCIA ELASTICIDAD DE
ALEACION Escriba aquí la DILATACION
LINEAL (𝜶𝜶)
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 COMPRESION
(KSI)
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑥𝑥10−6 /℉
(KSI) (KSI) (KSI) (KSI) (E) (G)
𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
ACERO
ESTRUCTURAL
ASTM A-36 36 21 58-80 29 11.2 6.5
ASTM A-285 GRADO A 24 45-65 29 11.2 6.5
ALTA RESISTENCIA
ASTM A-572 GRADO 50 50 65 29 11.2 6.5
ASTM A-709 GRADO 50 50 65 29 11.2 6.5
ASTM A-913 GRADO 60 65 80 29 11.2 6.5
TEMPLADO
ASTM A-709 GRADO 100 100 110 29 11.2 6.5
INOXIDABLE AISI 302

LAMINADO EN FRIO 75 125 28 10.8 9.6
RECOCIDO 38 95 28 10.8 9.6
ALUMINIO
ALEACION 2014-T6 58 33 66 40 10.9 3.9 12.8
ALEACION 2014-T4 47 68 41 10.6 12.9
ALEACION 6061-T6 35 20 38 24 10.1 3.7 13.1
ALEACION 7075-T6 73 83 48 10.4 4.0 13.1
COBRE
RECOCIDO 10 32 22 17 6.4 9.4
ENDURECIDO 53 57 29 17 6.4 9.4
CONCRETO
RESISTENCIA MEDIA 4.0 3.6 5.5
ALTA RESISTENCIA 6.0 4.5 5.5
FUNDICION
FUNDICION GRIS 25 35 95 10 4.1 6.7
HIERRO FUNDIDO 50 48 90 24 9.3 6.7
LATON AMARILLO
LAMINADO EN FRIO 60 36 74 43 15 5.6 11.6
RECOCIDO 15 9 46 32 15 5.6 11.6
LATON ROJO
LAMINADO EN FRIO 63 85 46 17 6.4 10.4
RECOCIDO 10 39 31 17 6.4 10.4
MADERA
PINO DOUGLAS 15 7.2 1.1 1.9 0.1
PINO BLANCO 8.4 5.3 1.1 1.5 1.7-2.5
ROBLE BLANCO 8.4 7.4 2.0 1.8
ROBLE ROJO 8.4 6.8 1.8 1.8
TITANIO 120 130 16.5 5.3
PLASTICO
NYLON TIPO 6/6 6.5 11 14 0.4 80
POLICARBONATO 9.0 9.5 12.5 0.35 68
VINILO, PVC RIGIDO 6.5 6 10 0.45 75
CAUCHO 2 90
CRISTAL 7 9.6 4.1 44
GRANITO (PROMEDIO) 3 5 35 10 4 4
MARMOL (PROMEDIO) 2 4 18 8 3 6
Tabla 1.1.B. Propiedades físicas de materiales comunes en ingeniería (Unidades Inglesas)
LEY DE HOOKE

En el diagrama esfuerzo-deformación mostrado en la figura 1.11, en la parte rectilínea (zona de

proporcionalidad), la pendiente de la recta es la relación entre el esfuerzo y la deformación, siendo
llamado Modulo de Elasticidad o Modulo de Young, el cual se representa con la letra 𝑬𝑬, siendo este
una medida de la rigidez del material y sus unidades son [𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ], [𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 ]. El valor de 𝑬𝑬 es una
característica de cada material.
La Ley de Hooke indica que “CUANDO UN MATERIAL ES SOMETIDO A UNA CARGA POR
DEBAJO DEL LIMITE DE PROPORCIONALIDAD, EXISTE UNA RELACIÓN LINEAL ENTRE EL
ESFUERZO Y LA DEFORMACIÓN”
𝜎𝜎
Por lo que se tiene: 𝐸𝐸 = ∴ 𝜎𝜎 = 𝐸𝐸 𝜀𝜀 … … … … . . (1.10)
𝜀𝜀
Lo anterior se puede también establecer de la siguiente manera.

𝑃𝑃 𝛿𝛿 𝑃𝑃 𝛿𝛿
𝜎𝜎 = ; 𝜀𝜀 = ; = 𝐸𝐸 ∴
𝐴𝐴 𝐿𝐿 𝐴𝐴 𝐿𝐿
𝑃𝑃 𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝛿𝛿 = … … … … . . ( 1.11) ∴ 𝛿𝛿 = 𝜎𝜎 … … … … . . ( 1.11´)
𝐴𝐴 𝐸𝐸 𝐸𝐸
Para que lo anterior sea válido se deben de tomar en cuenta las siguientes consideraciones:
a) La carga debe de aplicarse en forma axial
b) La barra debe ser homogénea y de sección constante
c) El esfuerzo no debe sobrepasar el límite de proporcionalidad
d) El miembro con carga debe de ser recto
EJEMPLO 1.6
Dos varillas AB y BC articuladas en A y C a soportes rígidos como indica la figura, están unidas en B
mediante un pasador y soportan la carga P= 20 KN y tienen las longitudes indicadas. Determinar la
deformación de la varilla AB, si las varillas tienen una sección de 400𝑚𝑚𝑚𝑚2 . La varilla AB es de acero
con 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 = 200𝑥𝑥103 𝑀𝑀𝑀𝑀/𝑚𝑚2 y la varilla de BC es de aluminio con 𝐸𝐸 = 70𝑥𝑥103 𝑀𝑀𝑀𝑀/𝑚𝑚2 °..
Por estática se tiene:
∑ 𝐹𝐹𝑋𝑋 = 0 = 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 cos45° − 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 cos 30° ; ∑ 𝐹𝐹𝑋𝑋 = 0 = 0.7071𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 − 0.866 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵
0=1.931 0 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 - 34.64
∑ 𝐹𝐹𝑌𝑌 = 0 = − 20 + 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 sen 30° + 𝑇𝑇𝐵𝐵 sen 45°
∴ 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 17.9388 KN
0 = −20 + 0.5 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 + 0.7071 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 ; 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 40 − 1.4142 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵
𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 14.6308 KN

Deformación varilla de acero AB.
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 (17.9388𝑥𝑥103 𝑁𝑁)(3𝑚𝑚)

𝛿𝛿𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴
=
(400𝑥𝑥10 −6 𝑚𝑚2 )(200𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )
= 0.000672 𝑚𝑚 ∴ 𝜹𝜹𝑨𝑨𝑨𝑨 = = 𝟎𝟎. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒎𝒎𝒎𝒎
EJEMPLO 1.7
Se tienen tres barras las cuales están perfectamente unidas y se les aplican las cargas mostradas,
determinar: a) el esfuerzo en cada tramo de material; b) la deformación en cada barra. Las barras
son de acero cuyo módulo elástico es de 200𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺.
Se procede a realizar los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los tramos con el fin de conocer
las cargas que actúan sobre cada uno de ellos.
Por lo que: 𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 25 𝐾𝐾𝐾𝐾 ; 𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 10 𝐾𝐾𝐾𝐾 ; 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶 = 20 𝐾𝐾𝐾𝐾
Para determinar los esfuerzos en las barras se utiliza la ecuación 1.7. por lo que se tiene:
20 𝑥𝑥103 𝑁𝑁 𝑁𝑁 10 𝑥𝑥103 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 33.33 𝑥𝑥106 = 33.33 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 = = 14.28 𝑥𝑥106 = 14.28 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
6∗10 −4 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2 7∗10 −4 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
25 𝑥𝑥103 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎 = −4 2 = 31.25𝑥𝑥106 2 = 31.25 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
8 ∗ 10 𝑚𝑚 𝑚𝑚
Para determinar las deformaciones se utiliza la ecuación 1.11, por lo que se tiene:
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 (−25 𝑥𝑥103 𝑁𝑁)(0.5 𝑚𝑚)

𝛿𝛿𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴
=
(8×10 −4 𝑚𝑚2 )(200×10 9 𝑁𝑁�𝑚𝑚2 )
= −7.81 × 10−5 𝑚𝑚 ; 𝜹𝜹𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟕𝟕. 𝟖𝟖𝟖𝟖 × 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝟓𝟓 𝒎𝒎
𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐵𝐵𝐵𝐵 (−10 𝑥𝑥103 𝑁𝑁)(0.4𝑚𝑚)

𝛿𝛿𝑏𝑏𝑏𝑏 =
𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐸𝐸𝐵𝐵𝐵𝐵
=
(7×10 −4 𝑚𝑚2 )(200×109 𝑁𝑁�𝑚𝑚2 )
= −2.85 × 10−5 𝑚𝑚 ; 𝜹𝜹𝒃𝒃𝒃𝒃 = −𝟐𝟐. 𝟖𝟖𝟖𝟖 × 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝟓𝟓 𝒎𝒎
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐿𝐿𝑐𝑐𝑐𝑐 (−20𝑥𝑥103 𝑁𝑁)(0.3𝑚𝑚)

𝛿𝛿𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝐴𝐴𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐸𝐸𝑐𝑐𝑐𝑐
=
(6×10 −4 𝑚𝑚2 )(200×109 𝑁𝑁�𝑚𝑚2 )
= −5.00 × 10−5 𝑚𝑚 ; 𝜹𝜹𝒄𝒄𝒄𝒄 = −𝟓𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝟎 × 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝟓𝟓 𝒎𝒎
El signo negativo en las deformaciones indica que se trata de elementos sometidos a compresión.

DEFORMACION UNITARIA
La deformación unitaria se obtiene dividiendo la deformación total entre la longitud inicial de un

elemento sometido a tensión o compresión, como se muestra en la figura (1.12).
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝛿𝛿
𝜀𝜀 = = … … … . . (1.12)
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐿𝐿
Figura 1.12. Deformación unitaria
MODULO DE POISSON
Cuando una barra se carga a tensión el alargamiento axial (sobre el eje x), es acompañado por una
contracción lateral (sobre los ejes y, z), perpendicular a la dirección de la carga aplicada, como se
muestra en la figura (1.13). Esto es valido para un material homogéneo e isótropo.
El cociente de la deformación en dirección lateral entre la deformación axial se le conoce como

relación de Poisson (Modulo de Poisson), y se denota con la letra griega 𝜈𝜈 (nu).
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜀𝜀𝑧𝑧 𝜀𝜀𝑌𝑌

𝜈𝜈 = − =− = − … … … … (1.13)
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝜀𝜀𝑥𝑥 𝜀𝜀𝑥𝑥
De la ecuación (1.13) se tiene : 𝜀𝜀𝑦𝑦 = −𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑥𝑥 ; 𝜀𝜀𝑧𝑧 = −𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑥𝑥
Para la mayoría de los materiales empleados en ingeniería el Módulo de Poisson varia de 0.25 a
0.35.
Figura 1.13. Deformaciones sobre los tres ejes.

DEFORMACIO UNITARIA BIAXIAL
Para determinar las deformaciones biaxiales se debe de tomar en cuenta que se generan dos
efectos en el elemento, el primero de ellos debido a la carga axial que actúa sobre el eje en el cual se
desea determinar la deformación, el cual si es una carga a tensión producirá un alargamiento de
elemento sobre eses eje y el segundo el que produce la carga que se aplica perpendicularmente a
este eje que si se aplica a tensión producirá un acortamiento sobre dicho eje.

Como ejemplo se podría decir que se aplicamos un esfuerzo a tensión 𝜎𝜎𝑥𝑥 , sobre el eje 𝑥𝑥, el cual
genere un alargamiento (𝜀𝜀𝑥𝑥 ) sobre dicho eje, el cual se indica a continuacion:
𝜎𝜎𝑥𝑥
𝜎𝜎𝑥𝑥 = 𝐸𝐸 𝜀𝜀 𝑥𝑥 ∴ 𝜀𝜀𝑥𝑥1 =
𝐸𝐸
Pero también se puede aplicar un esfuerzo a tensión 𝜎𝜎𝑦𝑦 , sobre el eje 𝑦𝑦, el cual tratara de acortar la
longitud del elemento sobre el eje 𝑥𝑥, por lo que si se considera el Modulo de Poisson se tiene:
𝜎𝜎𝑦𝑦
𝜀𝜀𝑥𝑥2 = −𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑦𝑦 = −𝜈𝜈
𝐸𝐸
Por lo que la deformación total sobre el eje 𝑥𝑥 esta dada por: 𝜀𝜀𝑥𝑥 = 𝜀𝜀𝑥𝑥1 − 𝜀𝜀𝑥𝑥2
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦
Lo cual también se puede representar de la siguiente forma: 𝜀𝜀𝑥𝑥 = − 𝜈𝜈 … … . (1.16)
𝐸𝐸 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥
Para el eje 𝑦𝑦, se realiza un análisis similar por lo que se tiene: 𝜀𝜀𝑦𝑦 = − 𝜈𝜈 … … … … (1.17)
𝐸𝐸 𝐸𝐸
DEFORMACION UNITARIA TRIAXIAL
En el caso triaxial solo se agrega en eje 𝑧𝑧, por lo que si sobre este eje se aplica un esfuerzo a
tensión, este producirá sobre los ejes 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 una compresión por lo que la deformación en este eje esta
dada por la ecuación (1.18).
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧

𝜀𝜀𝑥𝑥 = − 𝜈𝜈 � + � … … … … … (1.18)
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
Mientras que para los ejes 𝑦𝑦 y 𝑧𝑧 se tiene:
𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦

𝜀𝜀𝑦𝑦 = − 𝜈𝜈 � + � … … … … … (1.19) ; 𝜀𝜀𝑧𝑧 = − 𝜈𝜈 � + � … … … … … (1.20)
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
EJEMPLO 1.8
Un bloque rectangular de aluminio tiene las dimensiones que se muestran en la figura y soporta las
cargas indicadas, si su módulo elástico es de 70 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 y su módulo de Poisson de 1/3 determine que
carga total uniforme en la dirección 𝑥𝑥 producirá la misma deformación transversal en la dirección 𝑧𝑧
que en las cargas mostradas.

Para determinar esta deformación se determina el esfuerzo que actúa sobre cada cara del elemento.
220 𝑋𝑋103 𝑁𝑁 𝑁𝑁 −80 𝑋𝑋103 𝑁𝑁 𝑁𝑁

𝜎𝜎𝑥𝑥 = = 45.83𝑥𝑥106 = 45.83 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜎𝜎𝑦𝑦 = = −11.11𝑥𝑥106 = −11.11 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ;
(0.08𝑚𝑚)(0.06𝑚𝑚) 𝑚𝑚2 (0.12𝑚𝑚)(0.06𝑚𝑚) 𝑚𝑚2
−120𝑋𝑋103 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑧𝑧 = = −12.5 𝑥𝑥106 = −12.5𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
(0.08𝑚𝑚)(0.12𝑚𝑚 ) 𝑚𝑚2
Conociendo estos esfuerzos se determina la deformación unitaria que los mismos producen sobre eje
𝑍𝑍, para lo cual se utiliza la ecuación 1.20.
𝑁𝑁 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 �−12.5 𝑥𝑥106 � 6
1 45.83𝑥𝑥10 𝑚𝑚2 (−11.11𝑥𝑥106 )
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝜀𝜀𝑧𝑧 = − 𝛾𝛾( + ) ; 𝜀𝜀𝑧𝑧 = 9 𝑁𝑁 − � 𝑁𝑁 + 𝑁𝑁 �
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 70 𝑥𝑥10 2 3 70 𝑥𝑥109 2 9
70𝑥𝑥10 2
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝜀𝜀𝑧𝑧 = −3.439𝑥𝑥10−4
Como se desea que solo una carga que actue sobre el eje x produzca la misma deformación se debe
tener:
𝑃𝑃
𝜎𝜎𝑥𝑥 = ; 𝜎𝜎𝑦𝑦 = 0 ; 𝜎𝜎𝑧𝑧 = 0
(0.08𝑚𝑚 ∗ 0.06𝑚𝑚)
Por lo que sustituyendo en ecuación 1.20, se tiene:

𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜀𝜀𝑧𝑧 𝐸𝐸 (−3.439∗10−4 )(70 𝑥𝑥109 2 )
𝑚𝑚
𝜀𝜀𝑧𝑧 = −𝛾𝛾 ; 𝜎𝜎𝑥𝑥 = − =−
𝐸𝐸 𝛾𝛾 1/3
Por lo que el esfuerzo es:
𝑁𝑁
𝜎𝜎𝜎𝜎 = 72.219 𝑥𝑥106 = 72.219𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑚𝑚2
Siendo la carga:
𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝜎𝜎 = ; 𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜎𝜎𝜎𝜎(𝐴𝐴𝐴𝐴) = 72.219𝑥𝑥106 (0.08𝑚𝑚)(0.06𝑚𝑚)
𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑚𝑚2
𝑷𝑷𝑷𝑷 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝒙𝒙𝒙𝒙𝟎𝟎𝟑𝟑 𝑵𝑵
DEFORMACION POR TEMPERATURA

Cuando se genera un incremento o decremento de temperatura los elementos tienden a expandirse o
contraerse originándose una deformación como se muestra en la figura 1.14, que se conoce como
deformación por temperatura(𝛿𝛿𝑇𝑇 ), la cual se determina con la siguiente ecuación:
𝛿𝛿𝑇𝑇 = ∆𝑇𝑇 𝐿𝐿 𝛼𝛼 … … . (1.21)
Donde:
∆𝑇𝑇 = 𝐼𝐼𝐼𝐼𝑐𝑐𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 [°𝐶𝐶; ℉] = 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 (𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 − 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖) ;
𝐿𝐿 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 [𝑚𝑚; 𝑖𝑖𝑖𝑖] ;
𝛼𝛼 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 [1⁄℃ ; 1⁄℉]

Figura 1.14. Deformación por temperatura
Los valores de los coeficientes de dilatación térmica para los principales materiales utilizados en
ingeniería ya se encuentran establecidos y se indican en la tabla 1.1.
ESFUERZO POR TEMPERATURA
Como se muestra en la figura 1.14, si se permite la libre deformación del elemento no se genera
ningún problema pero si no se permite lo anterior se generan esfuerzos que se denominan por
temperatura. Lo anterior se muestra en la figura 1.15 en la cual se tiene un elemento al cual se le
aplica un incremento de temperatura (∆𝑇𝑇) , lo que origina un incremento en su longitud o
deformación por temperatura (𝛿𝛿𝑇𝑇 ), pero como este elemento tiene una restricción para que pueda
deformarse, la cual consiste en una pared indeformable que impide al elemento deformarse todo lo
que podría. Esto origina una deformación teorica denominada por carga (𝛿𝛿𝑃𝑃 ), que actua en sentido
contrario a la deformación por temperatura, para que se produzca esta la pared debe ejerce una
fuerza 𝑃𝑃 , que al estar actuando subre una área produce un esfuerzo que se conoce como esfuerzo
por temperatuta.
Figura 1.15. Deformaciones por carga y temperatura
Por lo que se tiene: 𝛿𝛿𝑅𝑅 = 𝛿𝛿𝑇𝑇 − 𝛿𝛿𝑃𝑃
Donde: 𝛿𝛿𝑅𝑅 = 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Para esta condición la deformación por carga esta definida por:
𝑃𝑃 𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝛿𝛿𝑃𝑃 = = 𝜎𝜎𝑇𝑇
𝐴𝐴 𝐸𝐸 𝐸𝐸
Donde: 𝜎𝜎𝑇𝑇 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
EJEMPLO 1.9
Un tubo de acero tiene una longitud 𝐿𝐿 = 2 𝑚𝑚, un diámetro exterior 𝑑𝑑𝑒𝑒 = 0.30 𝑚𝑚 , y un diámetro
interior de 𝑑𝑑𝑖𝑖 = 0.25 𝑚𝑚., y se llena de concreto como se muestra en la figura, quedando perfectamente

unidos los dos materiales. Posteriormente se disminuye la temperatura 70°C. Si para el acero: 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 =
200 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 = 11.7𝑋𝑋 10−6⁄℃ y para el concreto 𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 25 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; 𝛼𝛼𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 9.9𝑋𝑋 10−6⁄℃ .
Determinar: a) El esfuerzo que se produce en cada material; b) La longitud final del tubo de acero.
ANALISIS.
Primero se determina la deformación lineal que tendría cada material si pudiera deformarse
libremente.
1
𝛿𝛿𝛿𝛿𝑎𝑎𝑎𝑎 = (70°𝐶𝐶 )(2.0 𝑚𝑚) �11.7𝑥𝑥10−6 � = 1.63𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 = 1.63 𝑚𝑚𝑚𝑚
°𝑐𝑐
1
𝛿𝛿𝛿𝛿𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (70°𝐶𝐶 )(2.0 𝑚𝑚) �9.9𝑥𝑥10−6 � = 1.38𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 = 1.38 𝑚𝑚𝑚𝑚
°𝑐𝑐
Como los dos materiales están perfectamente unidos la deformación final debe de ser la misma para
ambos: 𝛿𝛿𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝛿𝛿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝛿𝛿𝑅𝑅
Por lo que el acero trata de alargarse y el concreto de acortarse, si se realiza el diagrama de cuerpo
libre del sistema se tiene:
Determinando el área de cada material se tiene:

𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝜋𝜋[(0.15𝑚𝑚)2 − (0.125𝑚𝑚)2 ] ; 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0.02159 𝑚𝑚2
𝐴𝐴𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝜋𝜋 (0.125𝑚𝑚) 2 ; 𝐴𝐴𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 0.049 𝑚𝑚2
Del diagrama de cuerpo libre se tiene que: 𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑃𝑃
𝛿𝛿𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 − 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 ; 𝛿𝛿𝑅𝑅𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝛿𝛿𝑅𝑅𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
Igualando las deformaciones:
𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 − 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝛿𝛿𝑅𝑅𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝛿𝛿𝑅𝑅
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶

𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 ∆𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 − = 𝛼𝛼𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ∆𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 + = 𝛿𝛿𝑅𝑅
𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐴𝐴𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 (2.0 𝑚𝑚) 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 (2.0 𝑚𝑚)

1.63𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 − = 1.38𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 +
(200𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.02159 𝑚𝑚2 ) (25𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )( 0.049 0𝑚𝑚2 )

𝑃𝑃 (2.0 𝑚𝑚) 𝑃𝑃 (2.0 𝑚𝑚)
1.63𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 − 1.38𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 = +
(25𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )( 0.049 0𝑚𝑚2 ) (200𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.02159 𝑚𝑚2 )
(2.0 𝑚𝑚) (2.0 𝑚𝑚)

0.252𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 = 𝑃𝑃 � + �
(25𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )( 0.049 0𝑚𝑚2 ) (200𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.02159 𝑚𝑚2 )
0.252𝑥𝑥10−3 = 𝑃𝑃 [ 1.6326𝑥𝑥10−9 + 0.46317𝑥𝑥10−9 ] = 𝑃𝑃(2.0931𝑥𝑥10−9 )
𝑃𝑃 = 120397.31 𝑁𝑁 ; 𝑷𝑷 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑲𝑲 𝑵𝑵
Conociendo la carga que se aplica a cada material se tiene:
a) El esfuerzo en cada material es:
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 120.40𝑥𝑥103 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = 5.576𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ; 𝝈𝝈𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟓𝟓. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 0.02159𝑚𝑚2
𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 120.40𝑥𝑥 103 𝑁𝑁

𝜎𝜎𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = = = 2.45𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ; 𝝈𝝈𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
𝐴𝐴𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 0.0490𝑚𝑚2
b) La deformación en cada elemento es:
(120.40𝑥𝑥10 6 𝑁𝑁) (2.0 𝑚𝑚)

Para el acero: 𝛿𝛿𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 − 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 ; 𝛿𝛿𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 = 1.63𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 − ;
(200𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )(0.02159 𝑚𝑚2 )
𝛿𝛿𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 = 1.582𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 ∴ 𝜹𝜹𝑹𝑹𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒎𝒎𝒎𝒎
(120.40𝑥𝑥10 6 𝑁𝑁) (2.0 𝑚𝑚)

Para el concreto: 𝛿𝛿𝑅𝑅𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ; 𝛿𝛿𝑅𝑅𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 1.38𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚 + ;
(25𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )( 0.049 0𝑚𝑚2 )
𝛿𝛿𝑅𝑅𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 1.582𝑥𝑥10−3𝑚𝑚 ∴ 𝜹𝜹 𝑹𝑹𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒎𝒎𝒎𝒎
EJEMPLO 1.10
Un elemento está compuesto de tres segmento de barra y se encuentra fijo mediante dos
empotramientos indeformables como se muestra en la figura. Si el primero de ellos es de acero (𝐸𝐸 =
200 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; 𝐴𝐴 = 2500 𝑚𝑚𝑚𝑚2 ; 𝛼𝛼 = 11.7𝑥𝑥10−6 1⁄℃ ) , el segundo tramo es de bronce (𝐸𝐸 = 83 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; 𝐴𝐴 =
1100 𝑚𝑚𝑚𝑚2 ; 𝛼𝛼 = 18.9𝑥𝑥10−6 1⁄℃ ) y el tercero se trata de una barra de aluminio (𝐸𝐸 = 70𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; 𝐴𝐴 =
600𝑚𝑚𝑚𝑚2 ; 𝛼𝛼 = 23𝑥𝑥10−6 1⁄℃ ) , determine el esfuerzo que se genera en cada una de ellas cuando se
incrementa la temperatura 50°C.
Si la barra se encuentra en condición de deformarse libremente tendrá las deformaciones que se

muestra en la figura, por lo que se tendrá un incremento en la longitud del las barras.

Conociendo las ecuaciones por estatica y por mecánica de materiales lo primero que se realiza es
determinar la deformación por temperatura de cada uno de los materiales.
𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = ∆𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 = (50°𝐶𝐶 ) (0.750𝑚𝑚)(11.7𝑥𝑥10−6 1⁄°𝐶𝐶) = 438.75𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚
𝛿𝛿𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = ∆𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐵𝐵𝐵𝐵 𝛼𝛼𝐵𝐵𝐵𝐵 = (50°𝐶𝐶 ) (0.500𝑚𝑚)(18.9𝑥𝑥10−6 1⁄°𝐶𝐶) = 472.5𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚
𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = ∆𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 = (50°𝐶𝐶 ) (0.400𝑚𝑚)(23𝑥𝑥10−6 1⁄°𝐶𝐶) = 460𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚
Pero como la barra se encuentra enpotrada en el extremo B, la deformación debe ser cero, para que
suceda esto la pared del empotramiento en B, produce deformaciones iguales pero en sentido
contrario como se se muestra en la figura
Por lo que se tiene: 𝛿𝛿𝑅𝑅𝐵𝐵 = 0 ∴ 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴
La carga que genera el empotramiento al oponerse a la deformación por tempetatura es igual en los
tres materiales por lo que: 𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑃𝑃
Se procede a determinar la deformación por carga para cada material, el cual queda en función de 𝑃𝑃.
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑃𝑃 (0.750𝑚𝑚)

𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = 1.5𝑥𝑥 10−9 𝑃𝑃
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 (2.5𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚2 )(200𝑥𝑥 109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )
𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑃𝑃 (0.500𝑚𝑚)

𝛿𝛿𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 = = = 5.4764𝑥𝑥 10−9 𝑃𝑃
𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐸𝐸𝐵𝐵𝐵𝐵 (1.1𝑥𝑥10 −3 𝑚𝑚2 )(83𝑥𝑥 109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑃𝑃 (0.400𝑚𝑚)

𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = 9.5238𝑥𝑥 10−9 𝑃𝑃
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 (0.6𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚2 )(70𝑥𝑥 109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )
Se sabe que: 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴
Por lo que sustituyendo estos valores se tiene:
438.75𝑥𝑥10−6 + 472.5𝑥𝑥10−6 + 460𝑥𝑥10−6 = 1.5𝑥𝑥 10−9 𝑃𝑃 + 5.4764𝑥𝑥 10−9 𝑃𝑃 + 9.5238𝑥𝑥 10−9 𝑃𝑃
1371.25𝑥𝑥10−6 = 16.50𝑥𝑥10−9 𝑃𝑃
1371.25𝑥𝑥10−6
Por lo que la carga que actua sobre los materiales es: 𝑃𝑃 = = 83106.06 𝑁𝑁
16.50𝑥𝑥10 −9

𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 83106.06𝑁𝑁
Esfuerzo normal en el acero: 𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
=
0.0025𝑚𝑚2
= 33.242 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 83106.06𝑁𝑁
Esfuerzo en el bronce: 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 =
𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵
=
0.0011𝑚𝑚2
= 75.55𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 83106.06𝑁𝑁
Esfuerzo en el aluminio: 𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
=
0.0006𝑚𝑚2
= 138.51𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓
EJEMPLO 1.10
Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm de diámetro rodeada de
un tubo de cobre de 50mm de diámetro exterior y 25mm de diámetro interior. La varilla y el tubo se
unen mediante dos pernos de 20mm de diámetro. En la forma que se muestra en la figura.
Determinar el esfuerzo cortante que se genera en los pernos si después de apretados la temperatura
se eleva 50°C. Para el acero: 𝐸𝐸 = 200 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 ; 𝛼𝛼 = 11.7𝑥𝑥10−6 1⁄℃ . Para el cobre: 𝐸𝐸 =
120 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 ; 𝛼𝛼 = 17𝑥𝑥10−6 1⁄℃ .
ANALISIS:
Se realiza un corte en A-A, y se supone que el tubo y la varilla están libres de deformarse, al
contarse con un incremento en la temperatura, estos aumentaran su longitud, por lo que si se
realizando un corte por A-A, se tienen las deformaciones que se muestran en la figura, siendo mayor
la del cobre por su coeficiente de dilatación térmica.
𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = ∆𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 = (50°𝐶𝐶)(𝐿𝐿)(11.7𝑥𝑥10−6 1⁄°𝐶𝐶) = 0.000585 (𝐿𝐿)
𝛿𝛿𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 = ∆𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶 𝛼𝛼𝐶𝐶𝐶𝐶 = (50°𝐶𝐶)(𝐿𝐿)(17𝑥𝑥10−6 1⁄°𝐶𝐶) = 0.00085 (𝐿𝐿)
Pero como entre los dos remaches la deformación del tubo y la varilla debe ser la misma, entonces la
deformación resultante no será ni la de la varilla, ni la del tubo sino una intermedia como se muestra
en la figura:
Para que esto suceda el cobre produce una fuerza que origina que el acero se alargue un poco mas,
mientras que el acero produce una fuerza en sentido contrario que origina que el cobre se deforme
menos, como se muestra en la figura.

Por lo que: 𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑃𝑃
Estas fuerzas producirán una deformación por carga en los materiales como se muestra en la figura
Por lo que si se toma en cuenta la deformación por temperatura y la deformación por carga se tiene:
Por lo que:
𝛿𝛿𝑅𝑅 = 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝛿𝛿𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛿𝛿𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴
(𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 )(𝐿𝐿) (𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 )(𝐿𝐿)

(50°𝐶𝐶)(𝐿𝐿)(17𝑥𝑥10−6 1⁄°𝐶𝐶) − = (50°𝐶𝐶)(𝐿𝐿)(11.7𝑥𝑥10−6 1⁄°𝐶𝐶) +
(𝐴𝐴𝐶𝐶𝐶𝐶 )(𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶 ) (𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 )(𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 )
(𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶 ) (𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 )
0.00085 − = 0.000585 +
(0.0001472)(120𝑋𝑋109 ) (0.0004908)(200𝑋𝑋109 )
(𝑃𝑃 ) (𝑃𝑃 )
0.00085 − 0.000585 = +
(0.001472)(120𝑋𝑋109 ) (0.0004908)(200𝑋𝑋109 )
(𝑃𝑃 ) (𝑃𝑃 )
0.000265 = + = 15.8468𝑋𝑋10−9 𝑃𝑃
176.64𝑋𝑋106 98.16𝑋𝑋106
0.000265
𝑃𝑃 = = 16720.63 𝑁𝑁 ∴ 𝑃𝑃 = 16.720 𝐾𝐾𝐾𝐾
15.8468𝑋𝑋10 −9
Para determinar el esfuerzo cortante en el perno, se debe de considerar que actua a doble cortante
por lo que se tiene:
𝑃𝑃 16720.63 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝜏𝜏 =
2𝐴𝐴
; 𝜏𝜏 = 𝜋𝜋 (0,02)2 = 26.61𝑥𝑥106
𝑚𝑚2
∴ 𝝉𝝉 = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
2( )𝑚𝑚2
4

PROBLEMAS
1.1 La barra representada en la figura 1.16, está firmemente empotrada en sus extremos. Determine los
esfuerzos en cada material cuando se aplica la carga axial 𝑷𝑷 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. Para el aluminio
( E AL = 70 GPa; A AL = 900mm 2 ) ; Para el acero ( E AC = 200 GPa; A AC = 1200mm 2 ) .
1.2 La coraza de latón ( E LATON = 105 GPa y α LATON = 20.9 x10 −6 1/ °C ), que se muestra en la figura1.17, está
completamente adherida al núcleo de acero ( E ACERO = 200 GPa y α ACERO = 11.7 x10 −6 1/ °C ). Calcule el máximo
incremento de temperatura si el esfuerzo en el núcleo de acero no debe exceder 50 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.
Figura 1.16
Figura 1.17
1.3 - Un balancín rígido esta soportado por un pasador en 𝐴𝐴 y dos alambres de acero, cada uno de los cuales
tiene una longitud inicial de 10 𝑖𝑖𝑖𝑖, y una área de sección transversal de 0.0125 𝑖𝑖𝑖𝑖., como se observa en la
figura 1.18. Si 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 = 29𝑥𝑥103𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 , determine el esfuerzo que se desarrolla en los alambres cuando el
balancín soporta una carga vertical 𝑃𝑃 = 400 𝑙𝑙𝑙𝑙
1.4 En la figura 1.19, el eslabón 𝐵𝐵𝐵𝐵 es de latón ( E LATON = 15 x10 6 psi ) y tiene una área de sección transversal de
0.40 in 2 . El eslabón CE es de aluminio ( E AL = 10.4 x10 6 psi ) y tiene un área de sección transversal de
0.50 in 2 . Determine la fuerza P que puede aplicarse verticalmente en el punto A si la deflexión de este
punto no debe exceder 0.015 𝑖𝑖𝑖𝑖.
Figura 1.18 Figura 1.19
1.5 - Una barra horizontal de 8 𝑓𝑓𝑓𝑓 de longitud, que pesa 450 𝑙𝑙𝑙𝑙, esta soportada en los extremos mediante un
alambre de latón 𝐴𝐴𝐴𝐴 (𝐸𝐸𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 15 000 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 ⁄ 𝑖𝑖𝑖𝑖2 ) de 5 ft de longitud y mediante un alambre de aluminio
(𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 = 10 000 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 ⁄ 𝑖𝑖𝑖𝑖2 ) de 3 ft de longitud. Se coloca una carga 𝑃𝑃 = 12 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾, como se muestra en la figura
1.20. Determine: a) El área necesaria del alambre de latón, si el esfuerzo admisible en el latón es 𝜎𝜎𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 =
8000 𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄ 𝑖𝑖𝑖𝑖2 ; b) El área necesaria para el alambre de aluminio, si la barra debe permanecer horizontal
después de cargarla.
1.6 - Una barra de acero está sometida a las cargas que se muestran en la figura 1.21. Si el área de la sección
transversal de la barra es de 70 𝑚𝑚𝑚𝑚2 y 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 = 200𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 , determine el desplazamiento de 𝐵𝐵 y de 𝐴𝐴.
Desprecie el tamaño de los coples en 𝐵𝐵, 𝐶𝐶, 𝑦𝑦 𝐷𝐷.

1.7 - Una barra rígida horizontal de masa despreciable esta conectada a dos varillas, la varilla 𝐶𝐶𝐶𝐶 de bronce
(𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 1200 𝑚𝑚𝑚𝑚2 ; 𝐸𝐸𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 83 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; 𝛼𝛼𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 18.9 1⁄℃ ) y la varilla 𝐸𝐸𝐸𝐸 de acero (𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 =
800 𝑚𝑚𝑚𝑚2 ; 𝐸𝐸𝐴𝐴𝐴𝐴 = 200 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 = 11.7 1⁄℃) , como se muestra en la figura 1.22. Si el sistema esta
originalmente libre de esfuerzos, determine el cambio de temperatura que causara un esfuerzo de tensión
de 60 MPa en la varilla de acero.
1.8 - A la temperatura ambiente (70⁰ F) hay un espacio de 0.03 in, entre los extremos de las varillas mostradas
en la figura 1.23. Posteriormente, cuando la temperatura alcanza 340⁰ 𝐹𝐹, determine: a) el esfuerzo normal
en la varilla de aluminio; b) el cambio de longitud de la varilla de aluminio. Para el aluminio (
AAL = 3.0 in 2 ; E AL = 10.0 x10 6 PSI ; α AL = 13.1x10 -6 1/ °F ;
AAC = 1.4 in 2 ; E AC = 28.0 x10 6 PSI ; α AC = 6.5x10 -6 1/ °F
Figura 1.22
Figura 1.23
1.9 – Una junta se sujeta mediante dos tornillos como se muestra en la figura 1.24, si el esfuerzo cortante
permisible para los mismos es 𝜏𝜏𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 75𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, determine el diámetro necesario de los tornillos para no
sobrepasar este esfuerzo.
Figura 1.24
1.10 – Para el sistema mostrado en la figura 1.25, determinar el área de la sección transversal necesaria del
miembro BC y el diámetro de los pasadores en A y en B si el esfuerzo normal permisible para el miembro
es 𝜎𝜎𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 5 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 y el esfuerzo cortante permisible para los pernos es 𝜏𝜏𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 4 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾
Figura 1.25

CAPITULO
ESFUERZOS EN EL
ESPACIO

INTRODUCCION
A un elemento se le puede aplicar una carga, o una serie de cargas sobre un eje o los tres, lo que
producirá sobre este elemento esfuerzos y deformaciones sobre uno o los tres ejes.
Pero cuando es necesario conocer los esfuerzos que se generan en otra posición sobre el elemento,
los esfuerzos varían, por lo que en este capítulo se analizara que es lo que sucede cuando a un
cuerpo se le aplican una seria de cargas, en una condición biaxial, que efectos se generan en el
mismo por estas cargas, como varían los esfuerzo al rotar un elemento obteniéndose las ecuaciones
correspondientes y se resolverán problemas relativos al tema, mediante las ecuaciones y mediante
un método semigrafico conocido como del Circulo de Mohr.
DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS EN EL ESPACIO
Para poder explicar mejor los conceptos de los tipos de esfuerzos, es necesario tomar en
consideración que los esfuerzos en un cuerpo se pueden generar en los tres planos (en el espacio) y
que para facilitar el análisis, solo se determinan comúnmente en un plano.
Debido a que los esfuerzos normales y cortantes pueden actuar en las tres direcciones posibles (x,
y, z), el elemento diferencial será un elemento diferencial volumétrico.
Figura 2.1. Esfuerzos en el espacio
En la Figura 2.1, cada una de las caras se puede considerar como una diferencial de área, tomando
las caras el nombre del eje al cual son perpendiculares, si se aplican fuerzas perpendiculares a esta
caras se generan los esfuerzos normales ( 𝜎𝜎𝑥𝑥 , 𝜎𝜎𝑦𝑦, ,𝜎𝜎𝑧𝑧 , ), indicándose con el subíndice la cara a la
cual es perpendicular y las fuerzas que son tangentes a la cara elemento generan esfuerzos
cortantes (𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 , 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 , 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 , 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 , 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 , 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 ), indicándose con dos subíndices donde el primero representa
la cara sobre la que actúa y el segundo la dirección de este.
En condiciones simples, los Esfuerzos se distribuyen de manera uniforme en el dominio de un objeto

estructural. Por ejemplo en una placa plana con fuerzas uniformes tiene un campo de esfuerzos casi
constante.
Esta distribución uniforme probablemente no se dará nunca exactamente, a consecuencia de la

orientación caprichosa de los granos cristalinos de que está compuesta la placa.
El valor exacto de la fuerza que actúa en cada elemento de la sección transversal del elemento
analizado, es función de la naturaleza y la orientación de la estructura cristalina en ese punto, pero
para el conjunto de esta sección la hipótesis de una distribución uniforme da una exactitud aceptable
desde el punto de vista de la ingeniería.

ESTADO DE ESFUERZO BIAXIAL O ESTADO DE ESFUERZO PLANO

Para establecer este tipo de esfuerzo se tomara en consideración elemento solido sometido a la
acción de fuerzas externas que lo mantienen en equilibrio como se muestra en la figura 2.2 (a), el
cual tiene un espesor (e), pasemos por el mismo un plano de corte a-a, realicemos el corte y
tomemos la sección derecha la cual para ser equilibrada aparece una fuerza resultante (R), que
actúa sobre el plano de corte, esta fuerza se puede descomponer en una componente normal (N) al
plano a-a y una componente tangencial (T), como se muestra en la figura 2.2 (b).
Figura 2.2. Esfuerzos en el plano de corte.
Tomemos una diferencial de volumen como se muestra en la figura 2.3 (a) sobre la que actúan las
componentes de la fuerza resultante, las cuales son equilibradas por las fuerzas que se muestran en
el mismo, como estas fuerzas actúan sobre el área (A) se generan esfuerzos normal y cortante como
se muestra en la figura 2.3 (b).
Figura 2.3. Esfuerzos en una diferencial de volumen.
Considerando que esta diferencial de volumen actúa sobre el plan (X-Y), con lo que se tendrá un
estado de esfuerzos plano o bidimensional, por lo que se puede tener la figura que se muestra en la
figura 2.4.
Figura 2.4. Estado de esfuerzos plano
El subíndice empleado en los esfuerzos normales nos indica la cara sobre la que actúan, tomando la
cara el nombre del eje al que es perpendicular.
Los subíndices empleados en los esfuerzos cortantes nos indican lo siguiente:
 El primero nos indica la cara sobre la que actúa
 El segundo la dirección en que lo hace sobre ella


VARIACION DEL ESFUERZO EN UN PUNTO
El esfuerzo que se presenta en un punto queda definido por los esfuerzos que actúan sobre las caras
del elemento que rodean dicho punto, y varían cuando lo hace la posición angular de este elemento.
Para conocer la forma como se realiza esta variación se tomara como referencia la diferencial de
volumen mostrada en la figura 2.5, la cual rodea el punto en análisis.
En la misma se observa que solo se tienen esfuerzos biaxiales (X-Y), sobre la misma se genera un
plano de corte (A, E, M, N), el cual tiene un ángulo 𝜃𝜃 entre los puntos (A, C, M), como se muestra ene
la figura 2.5 (a). Estos esfuerzos se pueden mostrar también sobre la cara frontal, como se muestra
en la figura 2.5 (b).
.
(a) (b)
Figura 2.5. Partícula de esfuerzos
Si se toma el volumen que se encuentra a la izquierda del plano de corte, se tendrá que sobre el área
(A, M, N, E) que se genera al corta la diferencial de volumen aparece el esfuerzo normal 𝜎𝜎 que
actúa perpendicular al nuevo plano y el esfuerzo cortante 𝜏𝜏 , el cual se encuentra paralelo al nuevo
plano.
Estos esfuerzos equilibran los esfuerzos externos �𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 � que actúan sobre el plano (A, C, K, E) y
los esfuerzos �𝜎𝜎𝑦𝑦 𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 � que actúan sobre el plano (C, M,N, K), como se muestra en la figura 2.6.
Figura 2.6. Esfuerzos en el plano de corte
Si se define (A, M, N, E) como el área (A), se puede considerar que:
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 (𝐴𝐴, 𝐶𝐶, 𝐾𝐾, 𝐸𝐸) = 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 ; 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 (𝐶𝐶, 𝑀𝑀, 𝑁𝑁, 𝐾𝐾) = 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃
Como los esfuerzos son tensores, para poder analizarlos de una forma más sencilla se pueden
transformar a vectores de fuerzas, por lo que se tiene:
𝑃𝑃 𝑉𝑉
𝜎𝜎 = ; 𝜏𝜏 = ; ∴ 𝑃𝑃 = 𝜎𝜎 𝐴𝐴 ; 𝑉𝑉 = 𝜏𝜏 𝐴𝐴
𝐴𝐴 𝐴𝐴

Por lo que sustituyendo esto en la figura 2.7 y tomando solo la cara frontal se tiene las fuerzas
mostradas en la figura 2.7(a). En la figura 2.7 (b) se indican estas fuerzas referidas a los ejes normal
(X´) y tangencial (Y´) del nuevo plano.
(a) (b)
Figura 2.7. Fuerzas en el plano de corte
Realizando el equilibrio estático sobre el eje normal se tendrá: ∑ 𝑁𝑁 = 0
0 = 𝜎𝜎𝑥𝑥´ 𝐴𝐴 + �𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − (𝜎𝜎𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + �𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − �𝜎𝜎𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝜎𝜎𝑥𝑥´ 𝐴𝐴 = −�𝜎𝜎𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + (𝜎𝜎𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − �𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + �𝜎𝜎𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 … … . . (2.1)
0 = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ 𝐴𝐴 − �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − (𝜎𝜎𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + �𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + �𝜎𝜎𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ 𝐴𝐴 = �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + (𝜎𝜎𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − �𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − �𝜎𝜎𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 … … . (2.2)
Dividiendo entre 𝐴𝐴, la ecuación (2.1) se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝜃𝜃 + 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 − 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Como: �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 � = �𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 �
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝜃𝜃 + 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 … … (2.3)
Dividiendo entre 𝐴𝐴, la ecuación (2.2) se tiene:
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + (𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − �𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − �𝜎𝜎𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠 2𝜃𝜃 + �𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛 2𝜃𝜃 … … … . (2.4)
Si 𝜃𝜃=0; sustituyendo en (2.3´) y (2.4) se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝜎𝜎𝑥𝑥 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
Si 𝜃𝜃 = 90° ; sustituyendo en (2.3) y (2.4) se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝜎𝜎𝑦𝑦 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = −𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦
Como se observa cuando se está a cero grados los esfuerzos que se tienen son los que actúan sobre
la cara X, mientras que a noventa grados se tienen los esfuerzo sobre la cara Y.

Se tienen las siguientes identidades trigonométricas:
1 1 1
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠 2 𝜃𝜃 = (1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃); 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛2 𝜃𝜃 = (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃); 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃
2 2 2
Utilizando estas identidades en las ecuaciones (2.3) se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝜃𝜃 + 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
1 1 1
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝜎𝜎𝑥𝑥 � (1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃)� + 𝜎𝜎𝑦𝑦 � (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃)� − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 2 ( 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃)
2 2 2
1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝜎𝜎 + 𝜎𝜎𝑥𝑥 � � + 𝜎𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � � − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃
2 𝑥𝑥 2 2 2
𝜎𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦

𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 … … … … . (2.5)
2 2
Utilizando estas identidades en las ecuaciones (2.4) se tiene:
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠 2 𝜃𝜃 + �𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛2 𝜃𝜃 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = �𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛2 𝜃𝜃 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠 2 𝜃𝜃)
1 1 1
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = �𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 �� (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃)� − � (1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃)��
2 2 2
1 1 1 1
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = �𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 �� (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃)� − � (1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃)��
2 2 2 2
�𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � 1 1 1 1
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃
2 2 2 2 2
�𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 �
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 … … … … … (2.6)
2
Para determinar los esfuerzos sobre el eje (Y´), se realiza el mismo procedimiento pero el ángulo se
determina a partir de la cara Y´., realizando lo anterior se tiene:

𝜎𝜎𝑦𝑦´ = − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 … … … … . (2.7)
2 2
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = − � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃� … … … … … (2.8)
2
Las ecuaciones (2.5), (2.6), (2.7) y (2.8) se conocen como ecuaciones de transformación para
esfuerzo plano, por lo que se pueden utilizar para determinar las componentes del esfuerzo de una
partícula que se encuentra sobre unos ejes de referencia y se rota hasta quedar sobre otros ejes
auxiliares.
ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTE MAXIMO

Las ecuaciones de transformación muestran que el esfuerzo normal (𝜎𝜎) y el esfuerzo cortante (𝜏𝜏)
varían según se gira el elemento un ángulo 𝜃𝜃. Obteniéndose una gama de valores de estos
esfuerzos los cuales varían de un valor mínimo a un máximo. Para cuestiones de diseño se trabajara
con el esfuerzo máximo.

El esfuerzo máximo y mínimo son llamados “ESFUERZOS PRINCIPALES” y se obtienen igualando la
derivada de la ecuación (2.5) con cero (igualando la derivada de cualquier función con cero se
obtiene el máximo y mínimo de dicha función), por lo que se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 𝛿𝛿𝛿𝛿
𝜎𝜎 = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 ; = −�𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 �𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 − 2𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 = 0
2 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 2𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
�𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 � = −2𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 ; 𝑡𝑡𝑡𝑡2𝜃𝜃𝑝𝑝 = − … … … … … … . . (2.9)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 𝜎𝜎𝑥𝑥−𝜎𝜎𝑦𝑦
De la ecuación anterior pueden obtenerse dos valores de 2𝜃𝜃 en el intervalo de 0º a 360º estos valores
difieren en 180º, encontrándose el valor mas pequeño entre 0º y 180º y el valor más grande entre 180
y 360º. Para uno estos ángulo el esfuerzo es mínimo para el otro máximo, como los valores de 𝜃𝜃
difieren en 90º se considera que los esfuerzos principales ocurren en planos perpendiculares entre sí.
Así mismo los planos de esfuerzo cortante máximo y mínimo se obtienen derivando la ecuación (2,6)
respecto a 𝜃𝜃 e igualando a cero, por lo que se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦
𝑡𝑡𝑡𝑡2𝜃𝜃𝑠𝑠 = … … … … … … . . (2.10)
2𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
Los valores de 2𝜃𝜃 difieren 180° por lo que los planos de esfuerzo cortante máximo y mínimo en la
partícula difieren 90°. Los planos de esfuerzo cortante nulo se determinan haciendo 𝜏𝜏 = 0 en la
ecuación (2.6).
2𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
∴ 𝑡𝑡𝑡𝑡2𝜃𝜃 = −
𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦
Por lo que los esfuerzos máximos y mínimos tienen lugar en los planos de cortante nulo.
Sustituyendo los valores (2.9) y (2.10) en (2.5) y (2.6) obtenemos la siguiente expresión para esfuerzos
principales y cortantes máximos.
𝜎𝜎𝑥𝑥+𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥−𝜎𝜎𝑦𝑦 2 2
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ± �� + �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥� ……………….. (2.11)
2 2
𝜎𝜎𝑥𝑥−𝜎𝜎𝑦𝑦 2 2
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ±�� + �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 � ………………. (2.12)
2
La relación (2.9) es recíproca y de signo contrario a la relación (2.10) lo que indica que los valores de 2𝜃𝜃
definidos por ambas difieren en 90°, por lo que los planos de esfuerzo cortante máximo están inclinados
45º respecto a los cortantes máximos están inclinados 45° respecto a los planos de los esfuerzos
principales.
De las ecuaciones anteriores se puede establecer que el esfuerzo cortante máximo es igual a la mitad de
la diferencia de los esfuerzos principales, por lo que se tiene:
𝜎𝜎1 −𝜎𝜎2
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ……….. (2.13)
2
La partícula de esfuerzos cortantes también tendrá esfuerzos normales los cuales se determinan
mediante:
𝜎𝜎𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 … … … (2.14)

REGLA DE SIGNOS
a) Para los esfuerzos normales, esfuerzos a tensión son positivos (+), mientras que a
compresión son negativos (-).
b) Para los esfuerzos cortantes dado que la apertura angular de θ se realiza en sentido de
las manecillas de reloj, entonces es positivo si el momento con respecto al centro del
elemento actúa en el sentido de las manecillas del reloj y negativo si rota en sentido
opuesto a las manecillas del reloj.
c) La rotación angular del elemento es positiva si esta es en sentido contrario a

manecillas del reloj y negativa si es en sentido de manecillas de reloj.
EJEMPLO 2.1
Un elemento el cual se encuentra sometido a una condición de esfuerzo plano, tiene los esfuerzos
que se muestran en la figura. Determinar los esfuerzos actúan sobre este elemento si se gira un
ángulo de 60° en sentido de manecillas de reloj.
Para iniciar el análisis de la partícula se considera la regla de signos, por lo que se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥 = 20 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜎𝜎𝑦𝑦 = −10 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 15 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = −15 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜃𝜃 = −60°
ANALISIS:
a) Determinar el esfuerzo cuando la partícula se rota un ángulo de 60° en sentido de manecillas del
reloj.
En este caso se rotan los ejes de referencia 60° en sentido contrario a manecillas de reloj, por lo que
se llegara al plano (𝑥𝑥´, 𝑦𝑦´) , por lo que para determinar el esfuerzo 𝜎𝜎𝑥𝑥´ se utiliza la ecuación (2.5),
por lo que se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 20+(−10) 20−(−10)
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 ; 𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(−60°) − 15𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2(−60°)
2 2 2 2
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 5 + 15𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−120°) − 15𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (−120°) = 𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 5 + 15𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐240°) − 15𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(240°)
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 5 − 7.5 + 12.99 = 10.49 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈𝒙𝒙´ = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar el esfuerzo cortante 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´, se utilizara la ecuación (2.6), por lo que se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 20 − (−10)

𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2(−60°) + 15𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(−60°)
2 2
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 15𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (240°) + 15𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(240°) = −12.99 − 7.5 = −20.49 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝉𝝉𝒙𝒙𝒙𝒙´ = −𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar el esfuerzo 𝜎𝜎𝑦𝑦´ se utiliza la ecuación (2.5), por lo que se tiene:

𝜎𝜎𝑦𝑦´ = − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 = 5 + 7.5 − 12.99 = −0.49 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
2 2
𝝈𝝈𝒚𝒚´ = −𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar el esfuerzo cortante 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´, se utilizara la ecuación (2.8), la cual solo difiere de la (2.6)
en el signo, por lo que se tiene:
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = −𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 20.49 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝉𝝉𝒚𝒚𝒚𝒚´ = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Indicando estos esfuerzos de forma gráfica, se obtiene una partícula como se muestra en la figura.
EJEMPLO 2.2
Para la partícula que se muestra en la figura determinar los esfuerzos que se generan si se rota un
ángulo de 20° en sentido de manecillas del reloj.
ANALISIS
Para realizar el análisis lo primero que se hace es determinar el valor de los esfuerzos y el ángulo de
rotación de acuerdo a la convención de signos.
𝜎𝜎𝑥𝑥 = 40 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝜎𝜎𝑦𝑦 = 0 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 30 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = −30 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜃𝜃 = −20°
Para determinar los esfuerzos cuando se rota la partícula un ángulo de 20° en sentido de manecillas
del reloj, para determinar el esfuerzo normal en el eje (𝑥𝑥´) se utiliza la ecuación (3).
Se trabajara con los esfuerzos en 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, por lo que se tiene:

𝜎𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 40+0 40−0
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 ; 𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(−20°) − 30 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2(−20°)
2 2 2 2
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 20 + 20 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−40°) − 30 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−40°) ; 𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 20 + 15.3208 + 19.2836 = 54.6044 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝝈𝝈𝒙𝒙´ = 𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar los esfuerzos en el eje (𝑦𝑦´) se utilizara la ecuación (2.7), por lo que se tiene:

𝜎𝜎𝑦𝑦´ = − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃
2 2

La ecuación (2.5) y (2.7) solo difieren en el signo del segundo y tercer término de la parte derecha,
por lo que como ya se tienen estos valores en la ecuación (2.5), se tomaran los mismos y solo se
cambiaran los signos.
𝜎𝜎𝑦𝑦´ = 20 − 15.3208 − 19.2836 = −14.6044 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈𝒚𝒚´ = −𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar el esfuerzo cortante que actúa sobre el eje (𝑥𝑥´) se utilizara la ecuación (2.6), por lo
que se tiene:
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃
2
(40 − 0 )
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (−20°) + 30𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(−20°) = 20𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (−40°) + 30𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−40°)
2
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = −12.8557 + 22.9813 = 10.1255 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝉𝝉𝒙𝒙𝒙𝒙´ = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Con respecto al esfuerzo contante que actúa sobre el eje (𝑦𝑦´), se utiliza la ecuación (2.8), pero como
es igual al existente sobre el eje (𝑥𝑥´), pero de signo contrario se tiene:
𝝉𝝉𝒚𝒚𝒚𝒚´ = −𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Por lo que la partícula queda como se muestra en la figura.
EJEMPLO 2.3
Un elemento plano está sometido a los esfuerzos que se muestran en la figura. Determine: a) los
esfuerzos que actúan sobre este elemento si se gira un angula de 60º en sentido contrario a
manecillas del reloj; b) los esfuerzos principales.
De la figura se observa que:
𝜎𝜎𝑥𝑥 = −8500 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃; 𝜎𝜎𝑦𝑦 = 3500 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 4900 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = −4900 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜃𝜃 = 60°
Como se dese determinar los esfuerzos aun ángulo de 60º en sentido contrario a manecillas del reloj,
se utilizaran las ecuaciones (2.5), (2.6), (2.7) y (2.8).

Por lo que para determinar el esfuerzo normal sobre el eje (𝑥𝑥´), se tiene:

𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃
2 2
−8500 + 3500 −8500 − 3500

𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(60°) − 4900𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 (60°)
2 2
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = −2500 − 6000𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (120°) − 4900𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(120°) = −2500 + 3000 − 4243.52
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = −2500 + 3000 − 4243.52 = −3743.52 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈𝒙𝒙´ = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar el esfuerzo sobre el eje (𝑦𝑦´), se tiene:

𝜎𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦
𝜎𝜎𝑦𝑦´ = − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 ; 𝜎𝜎𝑦𝑦´ = −2500 − 3000 + 4243.52 = −1256.48 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
2 2
𝝈𝝈𝒚𝒚´ = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar el esfuerzo cortante que actúa sobre el eje (𝑥𝑥´), se tendrá:
�𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 � (−8500−3500 )

𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(120°) + 4900𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(120°)
2 2
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = −6000𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(120°) + 4900𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (120°) = −5196.15 − 2450 = −7646.15𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝝉𝝉𝒙𝒙𝒙𝒙´ = −𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Para determinar el esfuerzo cortante que actúa sobre el eje (𝑦𝑦´), se tiene:
�𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 �
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = − � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃� ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = −[−7646.15] = 7646.15 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
2
𝝉𝝉𝒚𝒚𝒚𝒚´ = 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
b) Para determinar los esfuerzos principales se utilizaran las ecuaciones (2.9) y (2.11):
2𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 2 2

𝑡𝑡𝑡𝑡2𝜃𝜃𝑝𝑝 = − ; 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ± �� + �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 �
𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 2 2
Por lo que el ángulo que se rotara la partícula para obtener los esfuerzos principales es:
2(4900) 9800
𝑡𝑡𝑡𝑡2𝜃𝜃𝑝𝑝 = − � � = −� � = 0.81666
(−8500) − 3500 −12000
2𝜃𝜃𝑝𝑝 = 39.2371 ∴ 𝜽𝜽𝒑𝒑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔°
Lo que indica que la partícula rotara 19.61° en sentido contrario a manecillas de reloj según la regla
de signos que se utiliza.
Para determinar el valor de los esfuerzos principales se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥 +𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 −𝜎𝜎𝑦𝑦 2 2 (−8500)+3500 (−8500)−(3500) 2

𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ± �� + �𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 � 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ± �� + (4900)2
2 2 2 2
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = −2500 ± 7746.61
Si se considera que el esfuerzo máximo es aquel de mayor valor ya sea a tensión o compresión se
tiene:
𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒙𝒙 = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 ; 𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

CIRCULO DE MOHR
Para determinar los esfuerzos cuando se rota una partícula ya se indicó que se puede realizar
utilizando las ecuaciones obtenidas anteriormente las cuales tienen el inconveniente de que al ser un
análisis donde solo se utilizan ecuaciones, en dado caso de existir la equivocación en el signo de
algún esfuerzo o el sentido de rotación del ángulo, no es posible observar el error, aunque es un
método relativamente fácil.
Existe otro método el cual es grafico conocido como CIRCULO DE MOHR, el cual fue establecido
por el Ingeniero Alemán Otto Mohr en 1882. En este procedimiento grafico se genera un círculo
tomando como referencia los esfuerzos que inicialmente se tienen en la partícula.
Este círculo se genera en un sistema de coordenadas en donde sobre el eje de las axisas se indican
los esfuerzos normales (𝜎𝜎) y sobre el eje de las ordenadas se indican los esfuerzos cortantes (𝜏𝜏),
como se muestra en la figura 2.8.
Figura 2.8. Círculo de Mohr
Los esfuerzos existentes en cualquier partícula se representan mediante puntos en la periferia del
círculo, estos puntos tendrán dos componentes o coordenada (𝜎𝜎, 𝜏𝜏) , por lo que cuando estos puntos
se rotan se pueden determinar los esfuerzos en la nueva posición de la partícula si se determinan las
nuevas coordenadas.
PROCEDIMIENTO PARA GENERAR Y APLICAR EL CIRCULO DE MOHR
1.- Los esfuerzos normales será positivos si actúan a tensión y negativos si actúan a compresión,
mientras que los esfuerzos cortantes serán positivos cuando producen en la partícula una rotación en
sentido horario y negativos cuando la hacen girar en sentido contrario.
2.- Sobre un sistema de ejes coordenados ortogonales (𝜎𝜎, 𝜏𝜏), (el esfuerzo normal se sitúa sobre el eje
“x” y el esfuerzo cortante sobre el eje “y”), se grafican dos puntos que representan los esfuerzos que
actúan sobre el eje X �𝜎𝜎𝑥𝑥 , 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 � , asi como los esfuerzos que actuan sobre el eje Y �𝜎𝜎𝑦𝑦 , 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 �, como se
muestra en la figura 2.9.
Para lo anterior se toma una escala adecuada en el sistema de coordenadas dependiendo del valor
de los esfuerzos.

Figura 2.9. Puntos que representan los esfuerzos en x, y

3.- Se unen estos puntos mediante una línea recta, como el esfuerzo cortante tiene el mismo valor
sobre ambos ejes y solo varia en el signo, la recta obtenida es el diámetro de un círculo, cuyo centro
del mismo (𝐶𝐶), siempre se encuentra sobre el eje de los esfuerzos normales.
Se procede a rotar el punto X o punto Y con respecto al punto C, lo que origina una serie de puntos
que al unirse generan la periferia de un circulo (Circulo de Mohr), como se muestra en la figura 2.10.
Figura 2.10. Circunferencia de Mohr
4.- Se traza una línea paralela al eje 𝜏𝜏, desde el punto 𝑋𝑋 o punto 𝑌𝑌, hacia el interior del circulo, la cual
termina cuando dicha línea intersecta al eje 𝜎𝜎, con lo cual se generan los triangulo en los cuales el
esfuerzo cortante es obtenido al multiplicar el radio (hipotenusa del triángulo) por el seno del ángulo
( 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝛼𝛼)y el valor del esfuerzo normal se obtiene cuando a la distancia que se tiene del origen de
coordenadas al centro del circulo (𝑂𝑂𝑂𝑂), se le suma o resta el valor del radio por el coseno del angulo
(𝑂𝑂𝑂𝑂 ± 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅) , como se muestra en la figura 2.11.
Figura 2.11. Ubicación del Círculo de Mohr

5.- Para determinar los esfuerzos en otra posición de la partícula (cuando esta se rota) se procede a
rotar los puntos 𝑋𝑋 y 𝑌𝑌, en el mismo sentido que la particula pero el doble del angulo (𝜑𝜑) de la misma,
como lo que se obtiene los puntos 𝑋𝑋´ y 𝑌𝑌´, procediendo a determinar sus nuevas coordenadas como
se realizó en el inciso anterior. Como se muestra en la figura 2.12.

Figura 2.12. Nuevas coordenadas del Círculo de Mohr
Por lo que se tiene:
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ; 𝜎𝜎𝑦𝑦´ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = −𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
Por lo que la partícula queda como se muestra en la figura 2.13.
Figura 2.13. Partícula rotada
En forma general para cualquier posición de la partícula se tiene:
𝜎𝜎´ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 ± 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝜃𝜃 … … . . (2.15) Y 𝜏𝜏´ = ±𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 … … . . (2.16)
ESFUERZOS PRINCIPALES
Para determinar los esfuerzos principales se debe de tomar en cuenta que cuando estos existen el
esfuerzo cortante es igual a cero, por lo que estos de ubican sobre el eje de los esfuerzos normales y
se representan como 𝜎𝜎1 𝑦𝑦 𝜎𝜎2 , como se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14. Esfuerzos Principales en el Círculo de Mohr

Para estos de rota punto 𝑋𝑋 un angulo 𝛷𝛷, para llegar al punto 𝑋𝑋 ′′ el cual se encuentra sobre el eje de
esfuerzos normales. Esta rotación puede ser en sentido de manecillas del reloj o en sentido contrario,
de preferencia se busca que sea de menos de 90°.
De la figura se observa que: 𝜎𝜎1 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑅𝑅 𝑦𝑦 𝜎𝜎2 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 + 𝑅𝑅
En forma general: 𝜎𝜎𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 ± 𝑅𝑅 … … (2.17)

𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Para indicar estos gráficamente la partícula se rotara en el mismo sentido que rotan los puntos 𝑋𝑋 𝑦𝑦 𝑌𝑌,
en el círculo pero solo la mitad del angulo que rotan estos puntos, por lo que:
𝜇𝜇 = Φ⁄2
Quedando la partícula como se se muestra en la figura 2.15.
Figura 2.15. Partícula de Esfuerzos Principales
ESFUERZOS CORTANTES MAXIMO Y MINIMO

Para determinar estos esfuerzos se rotan los puntos 𝑋𝑋 𝑦𝑦 𝑌𝑌 hasta que estos se ubique en una línea
paralela al eje de esfuerzos cortantes, por lo que pasaran a ser 𝑋𝑋 ′′′ 𝑦𝑦 𝑌𝑌′′′, por lo que para que
pase estos los puntos 𝑋𝑋 𝑦𝑦 𝑌𝑌 se rotan un angulo 𝛾𝛾 , en sentido contrario a como se roto para llegar a
los esfuerzos principales, como se muestra en la figura 2.16.
Figura 2.16. Esfuerzo cortante máximo y mínimo en el Círculo de Mohr
En esta posición se tendrán los esfuerzos cortantes máximo (𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ) y minimo (𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ), pudiéndose
tener o no esfuerzo normal, por lo que de la figura se tiene que:
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑅𝑅; 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = −𝑅𝑅
En forma general los esfuerzos cortante máximo y mínimo se determinan mediante:
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = ∓𝑅𝑅 … … … (2.18)


Gráficamente la partícula rota la mitad del ángulo 𝛾𝛾, por lo que queda como se muestra en la figura
2.17.
Figura 2.17. Partícula de Esfuerzo cortante máximo y mínimo
NOTA: El ángulo que existe entre la partícula de esfuerzos principales y la partícula de esfuerzo
cortante máximo y mínimo siempre será de 45°.
Dependiendo de los esfuerzos que se presenten en una partícula, el círculo de Mohr que se genere
de la misma se pueden ubicarse de las siguientes maneras:
a) Si en la partícula solo se tiene esfuerzo normal sobre un eje como se muestra en la figura
2.18 (a), o los dos esfuerzos normales son positivos, como se muestra en la figura 2.18 (b), el
círculo de Mohr se encontrara en la parte positiva del eje de los esfuerzos normales.
Figura 2.18. Círculo de Mohr

para esfuerzos normales positivos
b) Si en la partícula se tiene un esfuerzo normal positivo y otro negativo se tendrá que una parte
del círculo se encontrara en la parte positiva del eje de esfuerzos normales y la otra en la
parte negativa, como se muestra en la figura 2.19.
Figura 2.19. Círculo de Mohr para esfuerzos normales positivos y negativos

c) Si los se tiene un esfuerzo normal negativo como se muestra en la figura 2.20 (a) o los dos
esfuerzos normales son negativo, como se muestra en la figura 2.20 (b), el círculo se ubicara
sobre el eje negativo de los esfuerzos normales.
Figura 2.19. Círculo de Mohr para esfuerzos normales negativos
EL CÍRCULO DE MOHR SIEMPRE SERA SIMETRICO CON RESPECTO AL EJE DE ESFUERZOS

CORTANTES.
EJEMPLO 2.4
Un elemento plano está sometido a los esfuerzos que se muestran en la figura. Determine e indique
gráficamente: a) los esfuerzos que actúan sobre este elemento si se gira un angula de 60º en sentido
contrario a manecillas del reloj; b) Los esfuerzos principales; c) Los esfuerzos cortantes máximos y
mínimo.
ANALISIS:
De la figura se observa que:
𝜎𝜎𝑥𝑥 = −8500 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃; 𝜎𝜎𝑦𝑦 = 3500 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 4900 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = −4900 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜃𝜃 = 60°
Por lo para el eje 𝑋𝑋 se tiene: 𝑋𝑋 � 𝜎𝜎𝑥𝑥 , 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 � ; 𝑋𝑋(−8500, 4900 )
Para el eje 𝑌𝑌 se tiene: 𝑌𝑌 �𝜎𝜎𝑦𝑦 , 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 �; 𝑌𝑌 (3500, −4900)
Estableciendo el sistema de coordenadas con una escala adecuada, graficando los puntos 𝑋𝑋 y 𝑌𝑌 y
rotándo estos con respecto al punto 𝐶𝐶 se obtiene el circulo de Mohr que se muestra en la siguiente
figura.

Del círculo se puede determinar que la distancia 𝑂𝑂𝑂𝑂 = −2500.
El valor del radio y el ángulo 𝛼𝛼, se obtienen del triangulo, por lo que se tiene:
𝑅𝑅 = 7746.61 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃; 𝛼𝛼 = 39.24°
a) Para determinar los esfuerzos cuando la partícula rota 60° en sentido contrario a manecillas del
reloj, en el circulo se rotaran los puntos 𝑋𝑋 y 𝑌𝑌, con respecto al punto 𝐶𝐶, el doble del angulo, es decir
120°, para llegar a una nueva posición 𝑋𝑋´ y 𝑌𝑌´, como se muestra en la siguiente figura.
Esta nueva posición de los puntos permite generar dos nuevos triángulos, los cuales tienen un ángulo
𝛽𝛽 = 80.76° y radio 𝑅𝑅 = 7746.61 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃.
Para determinar los esfuerzos en la partícula utilizaremos las ecuaciones 2.15 y 2.16; para saber el
signo del segundo término en la ecuación de esfuerzos normales y el signo de la ecuación de
esfuerzos cortantes para los puntos (𝑋𝑋´ 𝑦𝑦 𝑌𝑌´) , se tomara como referencia la posición de los mismos
en el círculo de Mohr, por lo que se tiene:
𝜎𝜎´ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 ± 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝜃𝜃 y 𝜏𝜏´ = ±𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = −2500 − 7746.61𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 80.76° = 2500 − 1243.47 = −3743 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝜎𝜎𝑦𝑦´ = −2500 + 7746.61 cos 80.76 ° = 2500 + 1243.47 = −1256.52 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = −7746.61𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠80.76° = −7646.15 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = +7746.61𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠80.76° = 7646.15 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
Por lo que:
𝝈𝝈𝒙𝒙´ = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 ; 𝝈𝝈𝒚𝒚´ = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 ; 𝝉𝝉𝒙𝒙𝒙𝒙´ = −𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 ; 𝝉𝝉𝒚𝒚𝒚𝒚´ = 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷
La partícula queda como se muestra en la figura.

b) Para determinar los esfuerzos principales se sabe que cuando se tienen estos el esfuerzo cortante
es cero, para lograr esto la nueva posición de los puntos es 𝑋𝑋 ′′ 𝑦𝑦 𝑌𝑌′′ , por lo que para que el punto
𝑋𝑋 pase a la posición 𝑋𝑋 ′′ debe rotar un angulo 𝛼𝛼 = 39.24°, en sentido contrario a manecillas del reloj,
como se muestra en la siguiente figura.
Por lo que los esfuerzos principales son:
𝜎𝜎𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 ± 𝑅𝑅
𝜎𝜎1 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑅𝑅 = −2500 − 7746.61 = −10246.61 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝝈𝝈𝟏𝟏 = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷
𝜎𝜎2 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 + 𝑅𝑅 = −2500 + 7746.61 = 5246.61 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝝈𝝈𝟐𝟐 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷
La partícula se debe de rotar la mitad del ángulo que se rota en el círculo y en el mismo sentido por
𝛼𝛼 39.237°
lo que se tiene: 𝛽𝛽 = = = 19.618° ; 𝜷𝜷 = 𝟏𝟏𝟗𝟗. 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔°
2 2
La partícula de esfuerzos principales se muestra en la figura.
c) Para determinar el esfuerzo cortante máximo y mínimo se tiene:
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑅𝑅; 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = −𝑅𝑅
Por lo que estos son:
𝝉𝝉𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 = 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟔𝟔 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 ; 𝝉𝝉𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 = −𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟔𝟔 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷
En esta partícula también se tiene esfuerzo normal el cual es:
σ = OC = −2500 PSI

Para llegar a la posición de esfuerzos cortantes máximo y mínimo la partícula se debe de rotar en
sentido contrario a como se roto para esfuerzo normales, el ángulo complementario 𝛼𝛼 = 39.24°; para
llegar a 90°. Para pasa de 𝑥𝑥 a 𝑥𝑥´´´. Por lo que este será: 50.76°, el cual pasa a la partícula
como:25.38°.
EJEMPLO 2.5
Un elemento mecánico se encuentra sujeto a la resultante de los esfuerzos que se muestran en las
partículas. Determine: a) los esfuerzos principales; b) el esfuerzo cortante máximo y mínimo.
Las coordenadas que tendrán los esfuerzos de la partícula (a), sobre los ejes de esfuerzo normal y
esfuerzo cortante son:
𝑥𝑥 ′(50 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 , −20 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ) ; 𝑦𝑦´(0 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, 20 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 )
Por lo que el círculo de Mohr es el que se muestra en la siguiente figura:
Se procede a determina el radio del círculo el ángulo inicial y la distancia 𝑂𝑂𝑂𝑂, siendo estos:
𝑅𝑅 = √202 + 252 = 32.01 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝑂𝑂𝑂𝑂 = 25 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝛼𝛼 = 38.65°
Conociendo lo anterior se procede a rotar la partícula 40°, en sentido de manecillas del reloj, en el
circulo es el doble del angulo en este caso 80°, para que quede en la misma posición angular que la
figura (b).

Se procede a determinar el valor de los esfuerzos para la nueva posición de la partícula.
𝜎𝜎𝑥𝑥 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 25 − 32.01 cos 61.35° = 9.652 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎𝑦𝑦 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 25 + 32.01 cos 61.35° = 40.347 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = −𝑅𝑅 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = −32.01 cos 61.35° = −28.09 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝑅𝑅 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 32.01 cos 61.35° = 28.09 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Por lo que la nueva posición de la partícula (a) es la siguiente:
Como ambas partículas ya se encuentran en la misma posición angular se pueden sumar con lo que
se tiene:
Se procede a realizar un círculo de Mohr de la partícula resultante con el fin de determinar los
esfuerzos en la misma, por lo que se tiene que los esfuerzos sobre los ejes 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 , son:
𝑥𝑥 (39.65 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 , −12.09 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ) ; 𝑦𝑦 (28.34 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 , 12.09 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 )
Con estos datos se genera el círculo de Mohr.

Se toma en consideración uno de los triángulos que se forman para determinar el radio y ángulo
inicial, por lo que se tiene:
𝑅𝑅 = √12.12 + 5.652 = 13.34 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝑂𝑂𝑂𝑂 = 34 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝛾𝛾 = 64.94°
Para determinar los esfuerzos principales sobre el círculo se debe de rotar el ángulo 𝛾𝛾 = 64.94° , en
sentido contrario a manecillas del reloj hasta el punto en donde los esfuerzos cortantes sea cero y
sobre la particulo la mitad de este angulo 𝜔𝜔 = 32.47°. Estos puntos son 𝑥𝑥´ y 𝑦𝑦´ , en esta posición el
valor de los esfuerzos normales son 𝜎𝜎1 = 𝜎𝜎𝑦𝑦′ y 𝜎𝜎2 = 𝜎𝜎𝑥𝑥′ , esto se muestra en el inciso (a) de la figura.
𝜎𝜎1 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑅𝑅 = 34 − 13.34 = 20.65 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝛔𝛔𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌𝐌
𝜎𝜎2 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 + 𝑅𝑅 = 34 + 13.34 = 47.34 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝝈𝝈𝟐𝟐 = 𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para determinar los esfuerzos cortantes máximo y mínimo, en el círculo se debe de rotar en sentido
contrario a como se rota para determinar los esfuerzos principales un ángulo 𝜑𝜑 = 25.06°, mientras
que en la partícula el ángulo será 𝜇𝜇 = 12.53°, para llegar a la posición 𝑥𝑥´´ y 𝑦𝑦´´ , como se muestra
en el inciso (b) de la figura.
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑅𝑅 = 13.34 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = −𝑅𝑅 = −13.34 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Por lo que la particula de esfuerzos principales y de cortante maximo y minimo seran:

PROBLEMAS
2.1 - Para el estado de esfuerzos mostrado en la figura 2.20, determine mediante ecuaciones: a) los esfuerzos
normales y cortantes generados cuando se rota la partícula 55⁰ en sentido de manecillas del reloj; b) el
esfuerzo cortante máximo y mínimo
normales y cortantes generados cuando se rota la partícula 70⁰ en sentido de manecillas del reloj; b) los
esfuerzos principales
normales y cortantes generados cuando se rota la partícula 25⁰ en sentido contrario de manecillas del reloj;
b) los esfuerzos principales

Figura 2.22
2.4 - Para la partícula que se muestra en la figura 2.23 determinar mediante circulo de Mohr: a) Los esfuerzos
cuando se rota un ángulo de 32º en sentido contrario a manecillas del reloj; b) Los esfuerzos principales.
Indique estos resultados gráficamente.
2.5 - Para la partícula que se muestra en la figura 2.24 determinar mediante círculo de Mohr: a) Los esfuerzos
cuando se rota un ángulo de 32º en sentido contrario a manecillas del reloj; b) El esfuerzo cortante máximo
y mínimo. Indique estos resultados gráficamente.
2.6 - Para la partícula que se muestra en la figura 2.25 determinar mediante circulo de Mohr: a) Los esfuerzos
cuando se rota un ángulo de 32º en sentido contrario a manecillas del reloj; b) Los esfuerzos principales; c)
El esfuerzo cortante máximo y mínimo. Indique estos resultados gráficamente
Figura 2.23 Figura 2.24 Figura 2.25
2.7 - La barra de aluminio de sección transversal rectangular, que se muestra en la figura 2.26 se sitúa entre
soportes rígidos, después de lo cual la temperatura de la barra se incrementa 120 ° C. Determinar los
esfuerzos que se generan en los elementos A y B, indicando dichos esfuerzos sobre esquemas de los
elementos. Sí 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 = 23.6𝑥𝑥10−6 ⁄℃ y 𝐸𝐸 = 10 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺.
Figura 2.26

2.8 - Un elemento mecánico se encuentra sujeto a la resultante de los esfuerzos que se muestran en las
partículas de la figura 2.27. Determine: a) Esfuerzos principales; b) Cortante máximo y mínimo, indicando
los resultados gráficamente.
Figura 2.27
2.9 - El estado de esfuerzo en una partícula está dado por la combinación de los dos efectos mostrados en la
figura 2.28, determine e indique gráficamente: a) Esfuerzos principales; b) Cortante máximo y mínimo,
indicando los resultados gráficamente.
Figura 2.28

CAPITULO
TORSION DE EJES
CIRCULARES

INTRODUCCION
En ingeniería muchos elementos que se diseñan están sometidos a fenómeno de torsión, entre estos
se pueden mencionar a los ejes o flechas circulares como un ejemplo claro de este fenómeno ya que
estos son sometidos a momentos torsionantes que producen deformaciones angulares en los
mismos.
En este capítulo se estudiaran las tensiones y deformaciones tangenciales en la sección transversal

de un elemento debido a la acción de un momento de torsión (momento en torno al eje longitudinal
del elemento).
Este estudio estará restringido a secciones circulares macizas y huecas, ya que otro tipo de sección
requiere un análisis más a fondo y comúnmente lo que se emplea en ingeniería son los ejes
circulares
CARGAS DE TORSION
.
En un eje comúnmente se puede producir el fenómeno de la torsión aplicando un par de fuerzas

𝑃𝑃, las cuales se encuentran separada una distancia 𝑑𝑑, estas generan un momento 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃 𝑑𝑑 , con
respecto al centro del eje, como se muestra en la figura 3.1 (a) o mediante una fuerza 𝑃𝑃 la cual se
encuentra a una distancia 𝑟𝑟, del centro del eje, la que genera un momento de torsión 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃 𝑟𝑟 , mas
una fuerza 𝑃𝑃 , como se muestra en la figura 3.1 (b)
(a) (b)
Figura 3.2. Cargas de torsión
HIPOTESIS BASICAS
Para analizar el fenómeno de torsión en elementos circulares se realizan las siguientes hipótesis:
a) Considerar elementos de sección transversal circular maciza o hueca

b) Si una sección del miembro es plana antes de la torsión permanece plana después de
esta, en otras palabras no tiene lugar el alabeo o distorsión de planos normales al eje
del elemento
c) El diámetro del elemento no cambia durante la carga
d) Los esfuerzos siempre estarán en el rango elástico
e) Las deformaciones por esfuerzo cortante varían linealmente desde cero en el centro
del eje, hasta un máximo en las fibras extremas
f) Se considera un material homogéneo y linealmente elástico

ESFUERZOS EN ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION

Si un elemento de sección circular está sujeto a cargas de torsión se producen fuerzas cortantes
internas. Estas fuerzas por su respectiva distancia al eje del miembro produce momentos cuya suma
o resultante es el par resistente interno.
Para el estudio de la torsión en elementos de sección transversal circular, tres conceptos básicos de
la mecánica de sólidos fueron aplicados, que pueden resumirse de la siguiente manera:
a) Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar los pares de torsión resistentes internos
en una sección.
b) La geometría de deformación se postula de manera que las deformaciones varían linealmente
desde el eje del miembro.
c) Las leyes constitutivas del material se usan para relacionar las deformaciones unitarias
cortantes con las tensiones de corte.
Para entender lo anterior se tomara en cuenta la figura 3.2 en la cual se tiene un eje empotrado en
un extremo y se le aplica un momento torsionante en el extremo libre.
Figura 3.2. Eje circular sometido a torsión
Se procede a cortar el elemento mostrado en la figura 3.2 en la sección (b-b), tomándose el tramo
derecho, como se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3. Corte del eje circular
En la figura 3.3 se observa que las fuerzas cortantes actúan sobre las diferenciales de área 𝑑𝑑𝑑𝑑, que
se encuentran sombreadas, desde un anillo que se encuentra en la parte esterna del eje como en un
anillo que se define como "𝑛𝑛", en este anillo las fuerzas que actúan sobre el mismo tienen la misma
magnitud 𝑃𝑃𝑃𝑃, ya que se encuentran a la misma distancia del eje del árbol. Por lo que se tiene:
𝑃𝑃𝑛𝑛
𝜏𝜏𝑛𝑛 = ∴ 𝑃𝑃𝑛𝑛 = 𝜏𝜏𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑………. (3.1)
𝑑𝑑𝑑𝑑
Dónde:
𝑃𝑃𝑛𝑛 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ; 𝜏𝜏𝑛𝑛 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ;𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
En la figura 3.3 se puede observar que la fuerza 𝑃𝑃, tiene un valor máximo en la periferia del miembro
y va disminuyendo hasta llegar a cero en el centro del mismo, a partir del cual invierte su sentido

hasta llegar a un valor máximo como se muestra en la figura 3.4, (a), algo similar sucede con los
esfuerzos cortantes como se muestra en la figura 3.4 (b).
Figura 3.4. Variación de la carga y

el esfuerzo sobre el eje
De la figura 3.4, se pueden establecer los triángulos mostrados en la figura 3.5, en los que se muestra
la variación de la carga y el esfuerzo cortante.
Figura 3.5. Forma como varia la carga y el esfuerzo
Se puede observar en los triángulos de la figura 3.5, que el esfuerzo cortante en el anillo "𝑛𝑛", se
puede relacionar con el máximo esfuerzo cortante 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 , mediante la siguiente relación.
𝜏𝜏𝑛𝑛 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜏𝜏max 𝜌𝜌

= ; 𝜏𝜏𝑛𝑛 = ……….. (3.2)
𝜌𝜌 𝑟𝑟 𝑟𝑟
Dónde: 𝜌𝜌 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 n; 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒)
Si se sustituye (3.2) en (3.1), se tiene:
𝜏𝜏max 𝜌𝜌
𝑃𝑃𝑛𝑛 = 𝜏𝜏𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 ; 𝑃𝑃𝑛𝑛 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 …….. (3.3)
𝑟𝑟
Para determinar el valor del momento torsionante "𝑑𝑑𝑑𝑑" que actua sobre el anillo "𝑛𝑛", de la figura 3.5
se tiene:
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 𝜌𝜌 ………(3.4)
Por lo que sustituyendo (3.3) en (3.4), se tiene:

𝜏𝜏max 𝜌𝜌 𝜏𝜏max
𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 � 𝜌𝜌 ; 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜌𝜌2 𝑑𝑑𝑑𝑑………. (3.5)
𝑟𝑟 𝑟𝑟
Realizando el análisis de todos los pares que actúan sobre el miembro desde 𝜌𝜌 = 0 hasta 𝜌𝜌 = 𝑟𝑟, se
obtiene la siguiente integral
𝑇𝑇 𝑟𝑟 𝜏𝜏max 𝜏𝜏max 𝑟𝑟
∫0 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 𝜌𝜌2 𝑑𝑑𝑑𝑑 ; 𝑇𝑇 = ∫0 𝜌𝜌2 𝑑𝑑𝑑𝑑 ……(3.6)
𝑟𝑟 𝑟𝑟
𝑟𝑟
De la estática se sabe que: ∫0 𝜌𝜌2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 [𝐼𝐼𝑃𝑃 ]
Por lo que la ecuación 3.6 se puede indicar de la siguiente forma:

𝜏𝜏max
𝑇𝑇 = 𝐼𝐼𝑃𝑃 ………(3.6´)
𝑟𝑟

Si de la ecuación (3.6´) se despeja el 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ; se tiene:
𝑇𝑇 𝑟𝑟
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ……….. (3.7)
𝐼𝐼𝑃𝑃
Dónde: 𝑟𝑟 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 [𝑚𝑚]; [𝑖𝑖𝑖𝑖] ; 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 [𝑁𝑁 − 𝑚𝑚]; [𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖] ;
𝜋𝜋 𝑑𝑑 4
𝐼𝐼𝑃𝑃 = = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 [𝑚𝑚4 ]; [𝑖𝑖𝑖𝑖4 ];
32
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 [𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ]; [𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 ]
La ecuación 3.7 permite determinar el esfuerzo cortante en la fibra externa del miembro circular, pero
también es posible determinar este esfuerzo en cualquier fibra interna de la flecha mediante la
siguiente ecuación:
𝑇𝑇 𝜌𝜌
𝜏𝜏 = ………(3.8)
𝐼𝐼𝑃𝑃
Para determinar el esfuerzo en la ecuación (3.8), solo se tiene que ir variando el valor del radio desde
𝜌𝜌 = 0 en ele centro de la flecha hasta un máximo 𝜌𝜌 = 𝑟𝑟, en el extremo externo.
Las ecuaciones anteriores son válidas para secciones circulares macizas pero también se pueden
tener secciones circulares huecas, para las cuales el momento de inercia varia, ya que para
secciones macizas 𝐼𝐼𝑃𝑃 = 𝜋𝜋 𝑑𝑑4 ⁄32; mientras que para secciones huecas 𝐼𝐼𝑃𝑃 = 𝜋𝜋(𝑑𝑑𝑒𝑒4 − 𝑑𝑑𝑖𝑖4 )⁄32 .
Por lo que el esfuerzo cortante para estas secciones es:
𝑇𝑇 𝑟𝑟
Esfuerzo en elementos circulares macizos: 𝜏𝜏 = 𝜋𝜋 𝑑𝑑4
… … … (3.9)
32
𝑇𝑇 𝑟𝑟
Esfuerzo en elementos en elementos circulares huecos: 𝜏𝜏 = 𝜋𝜋(𝑑𝑑4 − 𝑑𝑑4 ) … … . (3.10)
𝑒𝑒 𝑖𝑖
32
Los materiales dúctiles generalmente fallan a corte y esta falla se produce en un plano perpendicular
al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsión.
Los materiales frágiles presentan una menor capacidad a tracción que la corte. Por lo tanto, fallan en
planos perpendiculares a la dirección de máxima tensión de tracción.
DEFORMACIONES EN ELEMENTOS CIRCULARES

SOMETIDOS A TORSION
Cuando un elemento circular que tiene una longitud (𝐿𝐿), se empotra en uno de sus extremos (𝐴𝐴) y en
el otro extremo (𝐵𝐵) es sometido a un momento torsionante (𝑇𝑇), este hace que se genere una
deformación angular (𝜙𝜙) a lo largo del miembro, asi como una deformación (𝜃𝜃), sobre su sección
transversal ( cara del eje), como se muestra en la figura 3.6 (a).
Figura 3.6. Forma como varia la deformación en un eje circular

Si se toma un elemento (𝑆𝑆) este esta sometido a esfuerzo cortante como se muestra en la figura 3.6
(b), el cual produce una deformación (𝛾𝛾) .
La relación entre el esfuerzo cortante y la deformación está definida por:
𝜏𝜏 = 𝐺𝐺 𝛾𝛾 ………. (3.9)
Dónde: 𝜏𝜏 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ; 𝐺𝐺 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ; 𝛾𝛾 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢

𝜏𝜏
La ecuación anterior se también se puede expresar de la siguiente forma: 𝛾𝛾 =
𝐺𝐺
𝑚𝑚 𝑚𝑚
De la figura 3.6 (a) se tiene que: 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝛾𝛾 = ; 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 =
𝐿𝐿 𝑟𝑟
Si se considera que el material tiene un comportamiento elástico lineal y que las deformaciones son
pequeñas, se obtiene las siguientes relaciones geométricas:
𝑚𝑚 = 𝛾𝛾 𝐿𝐿 = 𝑟𝑟 𝜃𝜃
𝑟𝑟 𝜃𝜃
Por lo que: 𝛾𝛾 = …….. (3.10)
𝐿𝐿
𝑟𝑟 𝜃𝜃
Sustituyendo (3.10) en (3.9) se tiene: 𝜏𝜏 = 𝐺𝐺 …….. (3.11)
𝐿𝐿
𝑇𝑇 𝑟𝑟
Se sabe que: 𝜏𝜏 =
𝐼𝐼𝑝𝑝
𝑇𝑇 𝑟𝑟 𝑟𝑟 𝜃𝜃 𝑇𝑇 𝑟𝑟 𝐿𝐿 𝑇𝑇 𝐿𝐿
Por lo que igualando con (3.11) se tendrá: = 𝐺𝐺 ∴ 𝜃𝜃 = =
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐿𝐿 𝐼𝐼𝑝𝑝 𝑟𝑟 𝐺𝐺 𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐺𝐺
𝑇𝑇 𝐿𝐿
𝜃𝜃 = ………(3.12)
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐺𝐺
Dónde:
𝑇𝑇 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 [𝑁𝑁 − 𝑚𝑚] 𝑜𝑜 [𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖];

𝜃𝜃 = 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 [𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟];
𝐿𝐿 = 𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝑢𝑢𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 [𝑚𝑚] 𝑜𝑜 [𝑖𝑖𝑖𝑖];
𝐺𝐺 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 [𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ] 𝑜𝑜 [𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 ] ; 𝐼𝐼𝑃𝑃 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 [𝑚𝑚4 ] 𝑜𝑜 [𝑖𝑖𝑖𝑖4 ]
La deformación angular se obtiene en radianes pero comúnmente se maneja en grado por lo que se
tiene:
2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋 = 360° ∴ 1𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 57.29°
La deformación angular en elementos sometidos a torsión tiene interés en su determinación para

estudiar efectos tales como:
a) Control de deformaciones
b) Análisis de vibraciones torsionales
c) Estudio de problemas indeterminados de torsión.

EJEMPLO 3.1
El eje que se muestra en la figura es de acero con 𝐺𝐺 = 11.2 𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 y se encuentra empotrado en el
extremo 𝐴𝐴. Sobre este actúan los momentos indicados en los puntos 𝐵𝐵, 𝐶𝐶, 𝐷𝐷 𝑦𝑦 𝐸𝐸. Determinar: A) El
esfuerzo que se genera en cada uno de los tramos; B) La deformación en el extremo libre
Para determinar el momento que actúa sobre cada uno de los tramos se procede a realiza un
diagrama de momento torsionante contra longitud del eje. Este diagrama se comienza en el extremo
libre ya que se conoce el esfuerzo que actúa sobre el mismo.
Del diagrama de momentos torsionantes se observa que los momentos que rotan en el sentido del reloj son
positivos y en sentido contrario negativos por lo que:
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = −375 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 ; 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 125 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 ; 𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 = −75 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 ; 𝑇𝑇𝐷𝐷𝐷𝐷 = 225 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖
Se determina el momento de inercia polar para cada uno de los tramos.
𝜋𝜋(0.5)4 𝜋𝜋(0.375) 4
𝐼𝐼𝑝𝑝𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 0.0981𝑖𝑖𝑖𝑖4 ; 𝐼𝐼𝑝𝑝𝐵𝐵𝐵𝐵 = = 0.0310𝑖𝑖𝑖𝑖4
2 2
𝜋𝜋(0.3125)4 𝜋𝜋(0.25)4
𝐼𝐼𝑝𝑝𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 0.0149𝑖𝑖𝑖𝑖4 ; 𝐼𝐼𝑝𝑝𝐷𝐷𝐷𝐷 = = 0.0061𝑖𝑖𝑖𝑖4
2 2
Se determina el esfuerzo cortante máximo en cada uno de los tramos mediante la ecuación 3.7.
(−375 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖)(0.5𝑖𝑖𝑖𝑖) (125 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖)(0.375)

𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴 = = −1911.31 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖2 ; 𝜏𝜏𝐵𝐵𝐵𝐵 = = 1512.09 𝑙𝑙𝑏𝑏 − 𝑖𝑖𝑖𝑖2
0.0981𝑖𝑖𝑖𝑖4 0.0310𝑖𝑖𝑖𝑖4
(−75 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖)(0.3125𝑖𝑖𝑖𝑖) (225 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖)(0.25𝑖𝑖𝑖𝑖)

𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = = −1572.98 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖2 ; 𝜏𝜏𝐷𝐷𝐷𝐷 = = 9221.31 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖2
0.0149𝑖𝑖𝑖𝑖4 0.0061𝑖𝑖𝑖𝑖4
Para determinar la deformación que se genera en cada tramo se debe de conocer la longitud del
tramo y el modulo elástico a cortante, los cuales se sustituyen en la ecuación 3.12.
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 (−375 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖) (20 𝑖𝑖𝑖𝑖)

𝜃𝜃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = − 0.006826 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 (0.0981𝑖𝑖𝑖𝑖4 ) ( 11.2 𝑥𝑥106 𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑛𝑛2 )
𝐴𝐴𝐴𝐴

𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐵𝐵𝐵𝐵 (125 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖) (15 𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝜃𝜃𝐵𝐵𝐵𝐵 = = = 0.00540 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 (0.0310𝑖𝑖𝑖𝑖 4 ) ( 11.2 𝑥𝑥106 𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑛𝑛2 )
𝐵𝐵𝐵𝐵
𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶 (−75 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖) (15 𝑖𝑖𝑖𝑖)

𝜃𝜃𝐶𝐶𝐶𝐶 = = = −0.00674 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 (0.0149𝑖𝑖𝑖𝑖4 ) ( 11.2 𝑥𝑥106 𝑙𝑙𝑙𝑙⁄𝑖𝑖𝑛𝑛2 )
𝑇𝑇𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐿𝐿𝐷𝐷𝐷𝐷 (225 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖) (20 𝑖𝑖𝑖𝑖)

𝜃𝜃𝐷𝐷𝐷𝐷 = = = 0.06586𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝐺𝐺𝐷𝐷𝐷𝐷 (0.0061𝑖𝑖𝑖𝑖4 ) ( 11.2 𝑥𝑥106 𝑙𝑙𝑙𝑙⁄𝑖𝑖𝑛𝑛2 )
Para determinar la deformación en el extremo libre se tomara esta con respecto al extremo
empotrado y solo se van sumando o restando las deformaciones angulares entre estos puntos por lo
que se tiene:
𝜃𝜃𝐸𝐸/𝐴𝐴 = 𝜃𝜃𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝜃𝜃𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝜃𝜃𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝜃𝜃𝐷𝐷𝐷𝐷
𝜃𝜃𝐸𝐸/𝐴𝐴 = (− 0.006826 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) + ( 0.00540 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) + (−0.00674 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) + ( 0.06586𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) = 0.05734 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃𝐸𝐸/𝐴𝐴 = 0.05734 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 3.28° ; 𝜽𝜽𝑬𝑬/𝑨𝑨 = 𝟑𝟑. 𝟐𝟐𝟐𝟐°
Al ser positiva la deformación lo que indica es que la sección transversal en E, rota en sentido de
manecillas de reloj.
EJEMPLO 3.2
El árbol que se muestra en la figura consta de tres tramos el tramo 𝐴𝐴𝐴𝐴, es de acero con 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 =
80 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺; el tramo 𝐵𝐵𝐵𝐵, es de alumnio con 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 = 30𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 y el tramo 𝐶𝐶𝐶𝐶 es de bronce con 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 = 35𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺.
Determinar: a) El esfuerzo contante que se genera en cada material; b) La deformación angular en el
extremo libre 𝐴𝐴.
En primera instancia se determinara el momento polar de inercia de cada uno de los tramos del árbol.
𝜋𝜋 (0.02)4 𝜋𝜋 (0.025)4 𝜋𝜋 (0.030)4

𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 15.71𝑥𝑥10−9 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 3.83𝑥𝑥10−8 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 = = 7.95𝑥𝑥10−8 𝑚𝑚4
32 32 32
Se determina el diagrama de momentos torsionantes contra la longitud del eje, para lo cual se inicia el
mismo en el extremo en donde se tiene un valor conocido de momento (extremo libre 𝐴𝐴), quedando el
diagrama como se muestra en la figura.

Por lo que el momento torsionante en cada tramo es:
TAB = 50 N − m ; TBC = −25N − m ; TCD = −5 N − m
Conociendo en momento torsionante que actúa en cada tramo se aplica la ecuación 3.7 para
determinar el esfuerzo cortante máximo que se tiene en cada sección.
Tramo AB (Acero):
(50 𝑁𝑁−𝑚𝑚)(0.010𝑚𝑚) 𝑁𝑁
𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 31.83𝑥𝑥106 ; 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 31.83 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
15.707𝑥𝑥10 −9 𝑚𝑚4 𝑚𝑚2
Tramo BC (Aluminio):
(−25 𝑁𝑁−𝑚𝑚)(0.0125𝑚𝑚) 𝑁𝑁
𝜏𝜏𝐵𝐵𝐵𝐵 = = 8.16𝑥𝑥106 ; 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 8.16 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
3.83𝑥𝑥10 −8 𝑚𝑚4 𝑚𝑚2
Tramo CD (Bronce):
(−5 𝑁𝑁−𝑚𝑚)(0.015𝑚𝑚) 𝑁𝑁
𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = = 0.943𝑥𝑥106 ; 𝜏𝜏𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0.943 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
7.95𝑥𝑥10−8 𝑚𝑚4 𝑚𝑚2
Para determinar la deformación angular que se genera en cada tramo se debe de conocer la longitud del tramo y
el modulo elástico a cortante, para cada material, ya que de estos depende la misma.
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 (50N−m) (0.3𝑚𝑚)

𝜃𝜃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = 1.19𝑥𝑥10−7 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 (15.707x10 −9 m4 ) ( 80𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )
𝐴𝐴𝐴𝐴
𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐵𝐵𝐵𝐵 (−25 𝑁𝑁−𝑚𝑚 ) (0.6𝑚𝑚 )

𝜃𝜃𝐵𝐵𝐵𝐵 = = = −0.01305 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 (3.83x10 −8 m4 ) ( 30𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )
𝐵𝐵𝐵𝐵
𝑇𝑇𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶 (−5 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚 ) (0.4𝑚𝑚)

𝜃𝜃𝐶𝐶𝐶𝐶 = = = −0.000718 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐼𝐼𝑝𝑝 𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 (7.95𝑥𝑥10−8 𝑚𝑚4 ) ( 35𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )
Por lo que la deformación en el extremo libre es:
𝜃𝜃𝐴𝐴/𝐷𝐷 = 𝜃𝜃𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝜃𝜃𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝜃𝜃𝐶𝐶𝐶𝐶
𝜃𝜃𝐴𝐴/𝐷𝐷 = (1.19𝑥𝑥10−7 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) + ( −0.01305 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) + (−0.000718 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) = −0.01376 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃𝐸𝐸/𝐴𝐴 = −0.01376 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = −0.788° ; 𝜽𝜽𝑬𝑬/𝑨𝑨 = −𝟎𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕°
El signo negativo indica que la deformación angular en la sección transversal 𝐴𝐴, es en sentido
contrario a las manecillas del reloj
EJEMPLO 3.3
A un eje macizo de latón se le aplica un par torsionante 𝑇𝑇 = 800 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚, si el esfuerzo cortante de
trabajo es de 𝜏𝜏 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 27 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. Determine el diámetro que debe tener este eje.
𝑇𝑇𝑇𝑇 (800𝑁𝑁 − 𝑚𝑚) (𝑟𝑟) 509.2958 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚

𝜏𝜏 = ; 27𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = ; 27𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 =
𝐺𝐺 𝐼𝐼𝐼𝐼 𝜋𝜋𝑟𝑟 4 𝑟𝑟 3
2
509.2958 𝑁𝑁𝑁𝑁 3
𝑟𝑟 3 = ; 𝑟𝑟 3 = 1.8862𝑥𝑥10 −5 𝑚𝑚3 ; 𝑟𝑟 = √1.8862𝑥𝑥10 −5𝑚𝑚3
27𝑥𝑥 106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
𝑟𝑟 = 0.0266𝑚𝑚 ∴ 𝑫𝑫 = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

PROBLEMAS HIPERESTATICOS EN TORSION

Cuando un miembro circular se somete a momentos torsionantes para determinar el esfuerzo
cortante que actúa sobre él, lo primero que se hace es determinar los momentos torsionales
requerido para lograr el equilibrio mediante las ecuaciones de la estática, pero en ocasiones no es
posible establecer estos momentos por lo que se considera que es un eje hiperestático.
En la figura 3.7 se muestra un eje fabricado de dos diferentes materiales (𝐺𝐺1 ; 𝐺𝐺2 ) , tiene dos
diferentes diámetros (𝑑𝑑1 ; 𝑑𝑑2 ) y dos diferentes longitudes (𝐿𝐿1 ; 𝐿𝐿2 ), en cual se encuentra empotrado
en sus extremos (𝐴𝐴) y (𝐵𝐵) y se le aplica un momento torsionante (𝑇𝑇𝐶𝐶 ).
Figura 3.7. Eje doblemente empotrado sujeto

a un momento de torsión
Si se quitan los empotramientos como se muestra en la figura 3.8, aparecen los momentos internos
(𝑇𝑇𝐴𝐴) y (𝑇𝑇𝐵𝐵 ), los cuales mediante las ecuaciones de la estatica no se pueden determinar.
Figura 3.8. Momentos de torsión que actúan sobre el Eje
Por lo que para determinar estos momentos lo primero que se hace es quitar uno de los
empotramientos, en este caso se quitara el empotramiento en B, apareciendo en momento (𝑇𝑇𝐵𝐵 ), el
cual equilibra al sistema como se muestra en la figura 3.9.
Figura 3.9. Momentos de torsión que actúan sobre

el Eje sin el empotramiento en B
En la figura 3.9 se observa que se tiene dos momentos uno externo 𝑇𝑇𝐶𝐶 , que es el que se le aplica al
miembro circular y otro momento 𝑇𝑇𝐵𝐵 , el cual aparece al quitar el apoyo y que por eso se denominara
interno.
Se procede a realizar el análisis del efecto que cada uno de estos momentos producen en el extremo
libre (𝐵𝐵) del miembro circular.
MOMENTO EXTERNO
Primero se analizara el efecto del momento externo 𝑇𝑇𝐶𝐶 , para esto se graficara el momento
torsionante contra la longitud, como se muestra en la figura 3.10, en la cual se considera 𝑇𝑇𝐶𝐶 , como
positivo y solo actúa sobre el tramo (𝐴𝐴𝐴𝐴), produciendo una deformación 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´, en el estremo (𝐵𝐵) , la
cual es en sentido contrario a manecillas del reloj.

Figura 3.10. Momentos de torsión y deformación

que produce el momento externo
𝑇𝑇 𝐿𝐿
Se sabe que: 𝜃𝜃 =
𝐺𝐺 𝐼𝐼𝑃𝑃
𝑇𝑇𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴
Por lo que para los momentos externos se tendrá: 𝜃𝜃´ = … … … . . (3.13)
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴
MOMENTO INTERNO
Cuando se quita el empotramiento en el apoyo 𝐵𝐵, se genera un momento 𝑇𝑇𝐵𝐵 , el cual se define como
momento interno como se muestra en la figura 3.11. Este momento actual sobre toda la longitud del
eje (tramo 𝐴𝐴𝐴𝐴 y tramo 𝐶𝐶𝐶𝐶), produciendo una deformación 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´´, en el extremo (𝐵𝐵) .
Figura 3.11. Momentos de torsión y deformación

que produce el momento interno
Por lo que para los momentos externos se tendrá:
𝑇𝑇𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶

𝜃𝜃´´ = + … … … . . (3.14)
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴
Este momento debe de actuar en sentido de manecillas del reloj, con el fin de que equilibre a la
deformación angular que producen los momentos externos
Por lo que: 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´ + (−𝜃𝜃𝐵𝐵 ´´) = 0 ∴ 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´ = 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´´ … … … … (3.15)

𝑇𝑇𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶
Sustituyendo 3.13 y 3.14 en 3.15 se tiene: = + … … … . . (3.16)
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐶𝐶𝐶𝐶
Como 𝑇𝑇𝐶𝐶 , 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 , 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 , 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐶𝐶 , 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶 , 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑦𝑦 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 , son conocidos, se puede determinar el valor de 𝑇𝑇𝐵𝐵 , el
cual es:
𝑇𝑇𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴
𝑇𝑇𝐵𝐵 =
𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 � + �
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐶𝐶𝐶𝐶
Conociendo 𝑇𝑇𝐵𝐵 por equilibrio estatico es puede determinar 𝑇𝑇𝐴𝐴.

EJEMPLO 3.3
La flecha que se muestra en la figura está fabricada de acero y es sólida. Tiene un diámetro de
30 𝑚𝑚𝑚𝑚 y sobre ella actúan los momentos torsionantes que se indican. Determinar las reacciones en
los soportes fijos 𝐴𝐴 y 𝐶𝐶. 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 = 80 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺.
ANALISIS
Se procede a eliminar uno de los soportes, en este caso se quitara el soporte D, apareciendo el
momento torsionante 𝑇𝑇𝐷𝐷 , del cual se supone su sentido, como se muestra en la figura.
MOMENTOS EXTERNOS.
Se realiza un dibujo del eje en el cual solo se muestran los momentos que se aplican, procediendo a
realizar un diagrama de momento torsionante contra la longitud del eje, iniciando esta grafica desde el
extremo libre hacia el extremo empotrado. En este caso en particular se considera la rotación en
contra de manecillas del reloj como positiva.
Se determina la deformación angular que producen los momentos externos en el extremo libre (D),
con lo que se tiene:
𝑇𝑇 𝐿𝐿 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿𝐵𝐵𝐵𝐵

𝜃𝜃𝐷𝐷 ´ = = +
𝐺𝐺 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐵𝐵𝐵𝐵
𝑇𝑇 𝐿𝐿 (−1700𝑁𝑁 − 𝑚𝑚)(0.6𝑚𝑚) (500 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚)(1.0 𝑚𝑚)

𝜃𝜃𝐷𝐷 ´ = = +
𝐺𝐺 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐵𝐵𝐵𝐵
MOMENTOS INTERNOS.
En esta figura solo se muestra el momento que aparece cuando se elimina el soporte (momento
interno), en el diagrama de momento torsionante contra la longitud. En la misma se observa que el
momento 𝑇𝑇𝐷𝐷 , actúa sobre toda la longitud del eje.

Se determina la deformación que produce este momento sobre el extremo libre, como lo que se tiene:
𝑇𝑇 𝐿𝐿 𝑇𝑇𝐷𝐷 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐷𝐷 𝐿𝐿𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑇𝑇𝐷𝐷 𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶

𝜃𝜃𝐷𝐷 ´´ = = + +
𝐺𝐺 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑇𝑇𝐷𝐷 (0.6𝑚𝑚) 𝑇𝑇𝐷𝐷 (1.0𝑚𝑚) 𝑇𝑇𝐷𝐷 (0.8𝑚𝑚)

𝜃𝜃𝐷𝐷 ´´ = + +
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐶𝐶𝐶𝐶
Igualando las deformaciones angulares en 𝐷𝐷, ya que deben ser iguales pero de sentido contrario
para que la deformación final sea cero por el empotramiento, se tiene:
𝜃𝜃𝐷𝐷 ´ + (−𝜃𝜃𝐷𝐷 ´´) = 0 ∴ 𝜃𝜃𝐷𝐷 ´ = 𝜃𝜃𝐷𝐷 ´´
(−1700𝑁𝑁 − 𝑚𝑚)(0.6𝑚𝑚) (500 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚)(1.0 𝑚𝑚) 𝑇𝑇𝐷𝐷 (0.6𝑚𝑚) 𝑇𝑇𝐷𝐷 (1.0𝑚𝑚) 𝑇𝑇𝐷𝐷 (0.8𝑚𝑚)
+ = + +
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐶𝐶𝐶𝐶
Como el material es el mismo en todo el eje y el diámetro no varía se tendrá:
−520 = 𝑇𝑇𝐷𝐷 (2.4 𝑚𝑚) ∴ 𝑇𝑇𝐷𝐷 = −216.66 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚
Por lo que el momento en 𝐷𝐷 actua en sentido contrario y realizando el equilibrio estatico como se
muestra en la siguiente figura se determina el momento que actúa en 𝐴𝐴.
� 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇𝐴𝐴 − 2200 − 500 − 216.66 = 0 ∴ 𝑻𝑻𝑨𝑨 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑵𝑵 − 𝒎𝒎
EJEMPLO 3.4
Una barra circular maciza de sección transversal circular esta empotrada en los extremos. Si el
esfuerzo permisible en cortante es de 55MPa. Cuál es el par de torsión permisible T que puede
aplicarse en la flecha en C.

Eliminando los apoyos y realizando en diagrama de cuerpo libre se tiene:
De la estática se sabe que: 𝑇𝑇𝑐𝑐= 𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑇𝑇𝐴𝐴
𝜋𝜋 (0.02)4 𝜋𝜋 (0.04)4
𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = = 0.015𝑋𝑋10−6 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = = 0.251327𝑋𝑋10−6 𝑚𝑚4
32 32
Para realizar el análisis por mecánica de materiales se libera extremo 𝐵𝐵, con lo que se tiene:
Aplicando solo los momentos externos sobre el eje se tendrá los momentos torsionantes y
deformaciones angulares que se muestran en la figura.
Si solo se aplica el momento externo sobre la barra se tendrá:
Por lo que se tiene:
𝜃𝜃𝐵𝐵 = 0 = 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´ − 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´´ ∴ 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´ = 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´´

De los diagramas de momentos se tiene:
𝑇𝑇𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐵𝐵 (𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 ) 𝑇𝑇𝐵𝐵 (𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶 )

𝜃𝜃𝐵𝐵 ´ = ; 𝜃𝜃𝐵𝐵 ´´ = +
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑇𝑇𝐶𝐶 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐵𝐵 (𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 ) 𝑇𝑇𝐵𝐵 (𝐿𝐿𝐶𝐶𝐶𝐶 )

Igualando las deformaciones en el punto B se tendrá: = +
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐼𝐼𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
Por lo que sustituyendo valores:
𝑇𝑇𝐶𝐶 (0.2 𝑚𝑚2 ) 𝑇𝑇𝐵𝐵 (0.2 𝑚𝑚2 ) 𝑇𝑇𝐵𝐵 (0.5 𝑚𝑚2 )

= +
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 (0.015𝑋𝑋10−6𝑚𝑚4 ) 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 (0.015𝑋𝑋10−6 𝑚𝑚4 ) 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 (0.25132𝑋𝑋10−6 𝑚𝑚4 )
Como se trata del mismo material el modulo elástico a cortante (𝐺𝐺 ) es el mismo, por lo que se tiene:
𝑇𝑇𝐶𝐶= 1.1492 𝑇𝑇𝐵𝐵 ; 𝑇𝑇𝐵𝐵 = 0.8701 𝑇𝑇𝐶𝐶
Utilizando la ecuación de equilibrio estático:
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑇𝑇𝐶𝐶 − 𝑇𝑇𝐵𝐵 ∴ 𝑇𝑇𝐴𝐴 = 0.129835 𝑇𝑇𝐶𝐶
Considerando que el tramo 𝐴𝐴𝐴𝐴 actúa a esfuerzo máximo (𝜏𝜏 = 55 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀), se tiene:
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑟𝑟𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 (0.01 𝑚𝑚)

𝑇𝑇𝐴𝐴 = 0.129835 𝑇𝑇𝐶𝐶 ; 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴 = 55𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 =
𝐼𝐼𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐴𝐴 0.015𝑋𝑋10 −6 𝑚𝑚4
𝜋𝜋 𝑑𝑑 3 Ʈ 𝜋𝜋
𝑇𝑇𝐶𝐶= ; 𝑇𝑇𝐴𝐴 = 0.1351 𝑇𝑇𝐶𝐶 = (0.02)3 (55𝑋𝑋106 ) = 86.3993 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚
16 16
∴ 𝑇𝑇𝐶𝐶 = 639.48 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚
Si la parte CB actúa a esfuerzo máximo.

𝜋𝜋
𝑇𝑇𝐵𝐵 = 0.8701 𝑇𝑇𝐶𝐶 𝑇𝑇𝐶𝐶 = (0.04)3 (55𝑋𝑋106 ) ∴ 𝑇𝑇𝐶𝐶 = 794.33 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚
16
Por lo que el par máximo que se puede aplicar al punto C para que no falle ninguno delos dos tramos
es: 𝑻𝑻𝑪𝑪 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵 − 𝒎𝒎
EJEMPLO 3.5
Se aplica un momento de torsión 𝑇𝑇 = 50𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 al extremo A del árbol compuesto mostrado
sabiendo que el módulo de rigidez es de 𝐺𝐺 = 11𝑥𝑥106 𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 para el acero y 𝐺𝐺 = 4𝑥𝑥106 𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 para
el aluminio, determina: (a) El esfuerzo cortante máximo en el núcleo de acero; (b) El esfuerzo cortante
máximo en la concha de aluminio: (c) El ángulo de torsión en A.
En este problema al encontrarse tanto el acero como el aluminio perfectamente unidos el momento
torsionante se distribuye en ambos por lo que se tiene:
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑇𝑇 ; 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 50000 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖

Al estar perfectamente unidos los dos materiales el ángulo de torsión es el mismo para ambos, por lo
que: 𝜃𝜃1 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 ; 𝜃𝜃2 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 ; 𝜃𝜃1 = 𝜃𝜃2 = 𝜃𝜃
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿𝐴𝐴𝐴𝐴

Sustituyendo esta condición en la ecuación para deformación angular: =
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴
Los momentos polares de inercia para estos materiales son:
𝜋𝜋 (34 −2.54 ) 𝜋𝜋 (2.54 )

𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 4.117 𝑖𝑖𝑖𝑖4 ; 𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 3.835 𝑖𝑖𝑖𝑖4
32 32
Sustituyendo valores se tiene:
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 (80 𝑖𝑖𝑖𝑖) 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 (80 𝑖𝑖𝑖𝑖)

=
(11𝑥𝑥106 ⁄ 2 4
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖 ) ( 3.835 𝑖𝑖𝑖𝑖 ) (4𝑥𝑥10 𝑙𝑙𝑙𝑙⁄ 𝑖𝑖𝑖𝑖2 ) ( 4.117 𝑖𝑖𝑖𝑖4 )
6
Despejando el momento torsionante en el acero se tiene: 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 2.561 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴
Sustituyendo en la ecuación de equilibrio estático se tiene para el aluminio:
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 50000 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 ; 2.561 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 50000 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 ∴ 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 = 14041 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖
Para el acero el momento torsionante es: 𝑇𝑇𝐴𝐴𝐶𝐶 = 35959 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖
a) Para el esfuerzo cortante en el acero:

𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑟𝑟𝐴𝐴𝐴𝐴 (35959 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖) ( 1.25 𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴 = ; 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 11720.66 𝑙𝑙𝑙𝑙⁄𝑖𝑖𝑛𝑛2
𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 3.835 𝑖𝑖𝑖𝑖4
𝝉𝝉𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒍𝒍𝒍𝒍 ⁄𝒊𝒊𝒏𝒏𝟐𝟐
b) Para el esfuerzo cortante en el aluminio:
𝑇𝑇𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑟𝑟𝐴𝐴𝐴𝐴 (14041 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖) (1.5 𝑖𝑖𝑖𝑖)

𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴 = ; 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴 = = 5115.73 𝑙𝑙𝑙𝑙⁄𝑖𝑖𝑛𝑛2
𝐼𝐼𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 4.117 𝑖𝑖𝑖𝑖4
𝝉𝝉𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒍𝒍𝒍𝒍 ⁄𝒊𝒊𝒏𝒏𝟐𝟐
c) El ángulo de torsión en el extremo libre A:

(35959 𝑙𝑙𝑙𝑙−𝑖𝑖𝑖𝑖) (80 𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝜃𝜃𝐴𝐴𝐴𝐴 =
(11𝑥𝑥106 𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁄𝑖𝑖𝑖𝑖2 ) ( 3.835 𝑖𝑖𝑛𝑛4 )
= 0.06819 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ; 𝜽𝜽𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟑𝟑. 𝟗𝟗𝟗𝟗°
POTENCIA EN EJES CIRCULARES A TORSION
Las flechas de sección circular son usadas a menudo para transmitir la potencia generada por una
máquina, la cual origina que se generen en ala s flechas pares de torsión los cuales también
dependen de la velocidad angular de la flecha.
En un eje circular el trabajo se define como el par torsionante por el ángulo que rota el eje al aplicar
este par.
𝑈𝑈 = 𝑇𝑇 𝜑𝜑

Dónde: 𝑈𝑈 = 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 ; 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑖𝑖𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 ; 𝜑𝜑 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑑𝑑𝑑𝑑
La potencia se define como el trabajo generado por unidad de tiempo: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = = 𝑇𝑇
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)
Se sabe que la velocidad angular es: 𝜔𝜔 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑠𝑠)
Por lo que: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑇𝑇 𝜔𝜔
Para el sistema internacional la potencia se da en Watts y esta se determina de la siguiente manera.
Se sabe que: 𝜔𝜔 = 2 𝜋𝜋 𝑓𝑓
Por lo que: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑒𝑒𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 𝑇𝑇 2 𝜋𝜋 𝑓𝑓 … … … . .3.17
Dónde: 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 (𝑁𝑁 − 𝑚𝑚) ; 𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 (𝐻𝐻𝐻𝐻)(1⁄𝑠𝑠) ; 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 (𝑁𝑁 𝑚𝑚 ⁄𝑠𝑠) (𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊)
La potencia también se puede establecer en función del número de revoluciones por minuto (𝑛𝑛 =
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟), a las cuales rota el eje.
2𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 1 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 2 𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Se tiene que: [𝑛𝑛] � �� = 𝑛𝑛 = 𝜔𝜔 � �
1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 60 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 60 𝑠𝑠
2 𝜋𝜋
Por lo que: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑛𝑛 𝑇𝑇 … … … . (3.18)
60
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

Dónde: 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 (𝑁𝑁 − 𝑚𝑚) ; 𝑛𝑛 = = (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
En el sistema Ingles la potencia se da en HP (caballos de potencia), el cual tiene las siguientes

equivalencias.
1𝐻𝐻𝐻𝐻 = 550 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓 ⁄𝑠𝑠 = 6600 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖 ⁄𝑠𝑠

𝑇𝑇 𝑛𝑛
Realizando las conversiones correspondientes se tiene que: 𝐻𝐻𝐻𝐻 = … … … . (3.19)
63000
Dónde: 𝑇𝑇 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 (𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖) ; 𝑛𝑛 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ; 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 (𝐻𝐻𝐻𝐻)
DISEÑO DE EJES CIRCULARES
Cuando se desea realizar el diseño de un eje circular (determinar el diámetro del mismo), ya sea
macizo o hueco se deben de tomar en cuenta los criterios de diseño que se indican.
a) DISEÑO POR RESISTENCIA. Este criterio consiste en tomar como parámetro básico el
esfuerzo cortante máximo que puede resistir el eje, para esto es importante conocer el
material con el que se fabrica el eje así como el factor de seguridad que se empleara. Para
este diseño se emplean las siguientes ecuaciones.
PARA EJES MACIZOS:

𝑇𝑇 𝑟𝑟 𝜋𝜋 𝐷𝐷4
Se sabe que: 𝜏𝜏 = y 𝐼𝐼𝑝𝑝 =
𝐼𝐼𝑝𝑝 32
𝐷𝐷
𝑇𝑇 𝑟𝑟 32 𝑇𝑇 � 2 � 16 𝑇𝑇 𝐷𝐷
Por lo que: 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝜋𝜋 𝐷𝐷4
= =
𝜋𝜋 𝐷𝐷4 𝜋𝜋 𝐷𝐷4
32
3 16 𝑇𝑇
Siendo el diámetro: 𝐷𝐷 = � … … … . . (3.20)
𝜏𝜏 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

PARA EJES HUECOS
𝑇𝑇 𝑟𝑟 4 −𝐷𝐷4 �
𝜋𝜋�𝐷𝐷𝑒𝑒𝑥𝑥𝑥𝑥
Se sabe que: 𝜏𝜏 = y 𝐼𝐼𝑝𝑝 = 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐼𝐼𝑝𝑝 32
𝐷𝐷
32 𝑇𝑇 � 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 �
𝑇𝑇 𝑟𝑟 2
Por lo que: 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = = 4 −𝐷𝐷4 �
𝜋𝜋�𝐷𝐷4 4
𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 −𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 � 𝜋𝜋�𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
32
4
Si se saca como factor común 𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 se tiene:
𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
32 𝑇𝑇 � �
2 16𝑇𝑇𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = =
4 ⁄ 4 )] 4 4 4 4
𝜋𝜋[1 − (𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜋𝜋[1 − (𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 ⁄𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 )4 ] 𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
Para el diámetro exterior se tiene:
3 16 𝑇𝑇
𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = � 4 … … . . (3.21)
𝜋𝜋 �1 − �𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 �𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 � � 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
En la ecuación 3.21 se propone el valor de la relación ( 𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 �𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ), el cual siempre será
menor de la unidad.
b) DISEÑO POR RIGIDEZ. En este criterio la condición preponderante, es que el eje no

sobrepase un ángulo de torsión máximo, por lo que se debe de tomar en consideración
aparte del material con que se fabrica el eje la longitud del mismo. Las ecuaciones utilizadas
son las siguientes.
PARA EJES MACIZOS:

𝑇𝑇 𝐿𝐿 𝜋𝜋 𝐷𝐷4
Se sabe que: 𝜃𝜃 = y 𝐼𝐼𝑝𝑝 =
𝐺𝐺 𝐼𝐼𝑝𝑝 32
𝑇𝑇 𝐿𝐿 32 𝑇𝑇 𝐿𝐿
Por lo que: 𝜃𝜃𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝜋𝜋 𝐷𝐷4
=
𝐺𝐺 � 32 � 𝐺𝐺 𝜋𝜋 𝐷𝐷4
4 32 𝑇𝑇 𝐿𝐿
Siendo el diámetro: 𝐷𝐷 = � … … … . . (3.22)
𝐺𝐺 𝜋𝜋 𝜃𝜃𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
PARA EJES HUECOS
𝑇𝑇 𝐿𝐿 4 −𝐷𝐷4 �
𝜋𝜋�𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
Se sabe que: 𝜃𝜃 = y 𝐼𝐼𝑝𝑝 = 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐺𝐺 𝐼𝐼𝑝𝑝 32
𝑇𝑇 𝐿𝐿 32 𝑇𝑇 𝐿𝐿
Por lo que: 𝜃𝜃𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = = 4 −𝐷𝐷4 �
𝜋𝜋�𝐷𝐷4 4
𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 −𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 � 𝐺𝐺 𝜋𝜋 �𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐺𝐺 � 32
�
Si se saca como factor común 𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 se tiene: 𝜃𝜃𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 4
𝐺𝐺 𝜋𝜋�1 − �𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 �𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 � � 𝐷𝐷4𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
Por lo que para el diámetro exterior se tiene:
𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = � … … . . (3.23)
4
𝐺𝐺 𝜋𝜋 �1 − �𝐷𝐷𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 ⁄𝐷𝐷𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 � � 𝜃𝜃𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

EJEMPLO 3.6
Se desea diseñar una flecha 𝐴𝐴𝐴𝐴 de un automóvil con un tubo de pared delgada. El motor desarrolla
170 𝐻𝐻𝐻𝐻, cuando la flecha gira a 1600 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅. Determinar el espesor mínimo de la pared del tubo si el
diámetro exterior del mismo debe de ser de 2.75 𝑖𝑖𝑖𝑖. El material tiene un esfuerzo cortante permisible
de 𝜏𝜏𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 8 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾.
Como se desea determinar el espesor de pared lo primero que se hace es determinar el momento
torsionante y este se obtiene de la ecuación para potencia.
𝑇𝑇 𝑛𝑛 𝑇𝑇 (1600 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅) (170 𝐻𝐻𝐻𝐻)(63000)
𝐻𝐻𝐻𝐻 = ; 170 𝐻𝐻𝐻𝐻 = ∴ 𝑇𝑇 = = 6693.75 𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖
63000 63000 (1600 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅)
Conociendo el momento torsionante que actúa sobre el eje, se sustituye en la ecuación 3.10 para
esfuerzo cortante en ejes huecos, lo que permite obtener de diámetro interno.
𝑇𝑇 𝑟𝑟 𝑙𝑙𝑙𝑙 (6693.75𝑙𝑙𝑙𝑙 −𝑖𝑖𝑖𝑖)(1.375 𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝜏𝜏 = 𝜋𝜋(𝑑𝑑4− 𝑑𝑑4 ) ; 8𝑥𝑥103 = 𝜋𝜋�(2.775) 4 − 𝑑𝑑 4
𝑒𝑒 𝑖𝑖 𝑖𝑖𝑖𝑖2 𝑖𝑖 �
32 32
(6693.75𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑖𝑖𝑖𝑖)(1.375 𝑖𝑖𝑖𝑖)(32)

(2.775)4 − 𝑑𝑑𝑖𝑖4 = = 11.71
𝑙𝑙𝑙𝑙
�8𝑥𝑥103 2 � (𝜋𝜋 )
𝑖𝑖𝑖𝑖
(2.775)4 − 11.71 = 𝑑𝑑𝑖𝑖4 ; 47.58 = 𝑑𝑑𝑖𝑖4 ; 𝑑𝑑𝑖𝑖 = 2.6265 𝑖𝑖𝑖𝑖
Por lo que el espesor de pared será: 𝒆𝒆 = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒊𝒊𝒊𝒊
PROBLEMAS
3.1- El eje que se muestra en la figura 3.12 está fabricado de acero con 𝐺𝐺 = 11.2 𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 y se encuentra
empotrado en el extremo 𝐴𝐴. Sobre este actúan los momentos indicados en los puntos 𝐵𝐵, 𝐶𝐶, 𝐷𝐷 𝑦𝑦 𝐸𝐸.
Determinar: a) El esfuerzo que se genera en cada uno de los tramos; b) La deformación en cada una de las
diferentes secciones del eje.
Figura 3.12.
3.2- El árbol de transmisión que se muestra en la figura 3.13, en el tramo 𝐴𝐴𝐴𝐴 de acero con 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 =
77𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑀𝑀2 , en el tramo BC de Latón con 𝐺𝐺𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 39𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑀𝑀2 y los tramos 𝐶𝐶𝐶𝐶 y 𝐷𝐷𝐷𝐷 de aluminio con
𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 = 27𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄𝑀𝑀2 y sobre el actúan los momentos indicados. Determinar: a) El esfuerzo que se genera
en cada uno de los tramos; b) La deformación en cada uno de los tramos; c) La deformación en el extremo
libre A con respecto al empotramiento E.

Figura 3.13.
3.3 - El eje doblemente empotrado mostrado en la figura 3.14, es de acero con 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 = 77 𝑥𝑥109 𝑁𝑁⁄ 𝑀𝑀2 , tiene un
diámetro de 90 𝑚𝑚𝑚𝑚 y se somete a los momentos torsionantes indicados. Determinar los momentos que se
generan en los empotramientos 𝐴𝐴 𝑦𝑦 𝐸𝐸.
Figura 3.14.
3.4 - Un eje de transmisión de acero tiene 6 ft de longitud y sus diámetros exterior e interior son respectivamente
iguales a 2.25 in y 1.75 in. Sabiendo que el eje transmite 240 HP mientras gira a 1800 rpm determine: a) El
esfuerzo cortante máximo; b) utilizando 𝐺𝐺 = 11.2𝑥𝑥106 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝, determine el ángulo correspondiente de giro del
eje.
3.5 - Uno de los dos ejes de transmisión de acero de un transatlántico tiene 75 m de longitud y la sección
transversal mostrada en la figura 2. Sabiendo que 𝐺𝐺 = 77 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 y que el eje transmite 44 KW a su hélice
cuando gira a 144 rpm. Calcule: a) el esfuerzo cortante máximo en el eje; b) el ángulo de giro del eje.
Figura 3.15.
3.6 - Uno de los dos ejes de transmisión de un transatlántico es hueco con diámetros exterior e interior de 16 in y
de 8 in. Con una longitud de 120 ft. El eje es de acero para el que 𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 8500𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 y 𝐺𝐺 = 11.2𝑥𝑥106 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃.
Sabiendo que la máxima velocidad de rotación del eje es de 170 RPM, determine a) La máxima potencia
que puede transmitirse por un eje a su hélice, b) El ángulo de giro correspondiente del eje.
3.7 - Una flecha AB de un automóvil va a ser diseñada como un tubo de pared delgada. El motor desarrolla 140
H.P. cuando la flecha gira a 1600 r.p.m. Determinar el espesor mínimo de la pared del tubo si el diámetro
exterior del mismo debe de ser de 2.5 in. El material tiene un esfuerzo cortante permisible de 𝜏𝜏𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 =
7 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾.
3.8 - Diseñar una flecha hueca de acero con un diámetro interior de 0.5 del diámetro exterior. La flecha transmite
200KW a 20 Hz. El esfuerzo permisible es de 55 MPa, y el ángulo de torsión permisible es de 1⁰ por metro
de longitud. 𝐺𝐺 = 80 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺

3.9 - Una flecha hueca de latón con 𝐺𝐺𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 = 39 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 transmite 30 KW a 25 Hz, y su esfuerzo cortante
permisible es de 25 MPa, si el ángulo de torsión no debe de exceder de 2⁰ por metro de longitud. Determine
el diámetro interior cuando el diámetro exterior es de 60 mm.
3.10 – Un motor entrega 90 HP a un eje de acero de 3 in de diámetro que gira a 200 RPM, tomándose 40HP, 30
HP y 20 HP en los engranes B, C, y D, respectivamente. Determinar: a) El esfuerzo que se genera en cada
tramo del eje; b) la deformación del extremo D con respecto al extremo A.
Figura 3.16.
3.11 - Un motor transmite 70 𝐾𝐾𝐾𝐾 a una flecha en A que gira a 12 𝐻𝐻𝐻𝐻. Los engranes en B, C y D toman 20KW, 25
KW y 25 KW respectivamente. Si el esfuerzo cortante máximo es 55 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y el angulo de torsión sobre todo
el eje no debe de sobrepasa 3°, determinar el diámetro que debe de tener el eje.
Figura 3.17.
3.12 - Un eje tubular de diámetro exterior de 50 mm, y diámetro interior de 40 mm se somete al mismo tiempo a
un par torsinante T = 250 N - m , y una carga axial P , que actúan como se puede apreciar en la figura. El
esfuerzo máximo de tensión admisible es σ = 40 MPa . Usar el circulo de Mohr para determinar la carga P ,
axial máxima que se puede aplicar sin rebasar ese esfuerzo admisible de tensión.
Figura 3.18.
3.13 - Una flecha de acero solida tiene 3 𝑚𝑚. de longitud y un diámetro de 50𝑚𝑚𝑚𝑚. Se requiere que transmita
35 𝐾𝐾𝐾𝐾 de potencia de un motor a un generador. Determine la velocidad angular más pequeña que la
flecha puede tener si está restringida a no retroceder más de 1⁰. 𝐺𝐺𝐴𝐴𝐴𝐴 = 75 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺.

CAPITULO
RECIPIENTES DE
PARED DELGADA

INTRODUCCION
Cuando se desea contener un líquido o un gas es necesario diseñar el contenedor el cual se

denomina recipiente. Los recipientes se pueden dividir en recipientes de pared delgada y pared
gruesa, siendo la diferencia entre estos la relación que existe entre el espesor de la pared y el radio
del mismo.
En este capítulo se estudiaran los recipientes de pared delgadas, estableciendo su clasificación en

función de la forma de los mismos, se establecerán y determinaran los diferentes esfuerzos que
actúan sobre estos, así como en sus uniones, determinando las ecuaciones que rigen a los mismos.
Conociendo dichas ecuaciones se diseñaran bajo el concepto de la mecánica de materiales estos

recipientes.
RECIPIENTE DE PARED DELGADA
Un recipiente esferico y cilindrico circular de pared delgada es aquel en el cual la relacion entre su
espesor de pared (𝑒𝑒) y el radio de curvatura (𝑟𝑟) es mayos de 10, con el fin de que se puedan
determinar los esfuerzos en la pared del mismo con exactitud razonable mediante el uso de la
estatica.
En esto recipientes la presion interna debe de ser mayor que la externa, por que de lo contrario fallan
por colapso debido al pandeo de las paredes.
Se utilizan comunmente para almacenar liquidos y gases. Sobre los mismos actuan 2 esfuerzos, el
esfuerzo longitudinal el cual actua a lo largo del recipiente y el esfuerzo tangencial el cual actua
paraleleo o tangente a la curvatura del recipiente.
El analisis de estos recipientes comunmente solo se realiza en los dos tipos que se encucntran con
mayor frecuencia, los recipientes cilindricos y los esfericos.
RECIPIENTE CILINDRICO
Los recipientes cilindricos de pared delgada, como su nombre lo indica son aquellos en los cuales su
dimensiones sobre su eje longitudinal es mucho mayor que el diametro que tiene el recipiente y
como se indico solo soporta la presion interna (𝑃𝑃), como se muestra en la figura 4.1.
Figura 4.1. Recipiente cilíndrico
Si se realiza un corte sobre el cuerpo del recipiente y se toma una parte del mismo se observa que
sobre esta seccion actua la presion en la parte interna 𝑃𝑃, esta presion genera compresion sobre esta
parte del material y trata de generar un alargamiento del recipiente lo que origina el esfuerzo
longitudinal 𝜎𝜎𝐿𝐿 y un incremento en su diametro que origina el esfuerzo tangencial 𝜎𝜎𝑇𝑇 , como se
muestra en la figura 4.2.

Figura 4.2. Efectos sobre la pared del recipiente
ESFUERZO LONGITUDINAL
Para determinar el esfuerzo longitudinal se realiza un corte por A-A, tomandose la seccion izquierda.
En esta seccion sobre la parte interna del recipiente actua la presion 𝑃𝑃, la cual origina que se
produsca el esfuerzo longitudinal 𝜎𝜎𝐿𝐿 , en direccion contraria a la misma como se muestra en la figura
4.3.
Figura 4.3. Esfuerzo longitudinal
𝐹𝐹 𝐹𝐹
Se sabe que: 𝑃𝑃 = y 𝜎𝜎 =
𝐴𝐴 𝐴𝐴
En este caso estas ecuaciones se pueden indicar como:
𝐹𝐹𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐹𝐹𝐿𝐿
𝑃𝑃 = y 𝜎𝜎𝐿𝐿 =
𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 𝐴𝐴𝐿𝐿
Donde:
𝑃𝑃 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖; 𝐹𝐹𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝; 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜎𝜎𝐿𝐿 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙; 𝐹𝐹𝐿𝐿 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙; 𝐴𝐴𝐿𝐿 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
Para poder utilizar las ecuaciones de equilibrio de la estatica se pondran las ecuaciones anteriores de
la siguiente forma.
𝐹𝐹𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑃𝑃 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝐹𝐹𝐿𝐿 = 𝜎𝜎𝐿𝐿 𝐴𝐴𝐿𝐿
Por equilibrio estatico se tiene: 𝐹𝐹𝑃𝑃 = 𝐹𝐹𝐿𝐿 ; 𝑃𝑃 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜎𝜎𝐿𝐿 𝐴𝐴𝐿𝐿
De la figura 4.3 se tiene: 𝐴𝐴𝐿𝐿 = 2 𝜋𝜋 𝑟𝑟 𝑒𝑒 y 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜋𝜋 𝑟𝑟 2
Por lo que: 𝑃𝑃 (𝜋𝜋 𝑟𝑟2) = 𝜎𝜎𝐿𝐿 (2 𝜋𝜋 𝑟𝑟 𝑒𝑒)

𝑃𝑃 𝑟𝑟
Despejando el esfuerzo longitudinal se tiene: 𝜎𝜎𝐿𝐿 = … … . . (4.1)
2 𝑒𝑒
Donde:

𝑃𝑃 = 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖; 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟; 𝜎𝜎𝐿𝐿 = 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙; 𝑒𝑒 = 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
ESFUERZO TANGENCIAL
Para realizar este analisis se quitan las tapas del recipiente de figura 4.1 y el cuerpo del mismo se
corta a la mitad de forma longitudinal, se toma una de esta secciones en la cual actua la presion en la
parte interna y un esfuerzo denominado tangencial (porque actua tangencialmente a la curvatura del
recipiente), como se muestra en la figura 4.4.
Figura 4.4. Esfuerzo tangencial
De la figura 4.4 se tiene: 𝑃𝑃 = 𝜎𝜎𝑇𝑇 ; 𝐴𝐴 𝑇𝑇 = 2 𝑒𝑒 𝐿𝐿 ; 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 2 𝑟𝑟 𝐿𝐿
Por lo que : 𝐹𝐹𝑃𝑃 = 𝑃𝑃 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝐹𝐹𝑇𝑇 = 𝜎𝜎𝑇𝑇 𝐴𝐴 𝑇𝑇
Por equilibrio estatico se tiene: 𝐹𝐹𝑃𝑃 = 𝐹𝐹𝑇𝑇 ; 𝑃𝑃 ( 2 𝑟𝑟 𝐿𝐿) = 𝜎𝜎𝑇𝑇 2 𝑒𝑒 𝐿𝐿

𝑃𝑃 ( 2 𝑟𝑟 𝐿𝐿)
Por lo que: 𝜎𝜎𝑇𝑇 =
2 𝑒𝑒 𝐿𝐿
𝑃𝑃 𝑟𝑟
Siendo el esfuerzo tangencial: 𝜎𝜎𝑇𝑇 = … … … … (4.2)
𝑒𝑒
De las ecuaciones 4.1 y 4.2 se obtiene la siguiente relacion.
𝜎𝜎𝑇𝑇 = 2𝜎𝜎𝐿𝐿 … … … . . (4.3)
Para analizar un recipiente de pared delgada se debe de tener en cuenta lo siguiente:
1. Estos recipientes solamente soportan presion interna dado que si se les aplica presion
externa se colapsan.
2. El espesor de pared es despreciable con respecto al radio del recipiente por lo que el
esfuerzo sobre el espesor de pared se considera constante.
3. Para los análisis que se realicen se tomará el radio interno como radio de calculo.
RECIPIENTES ESFERICOS DE PARED DELGADA
Los recipientes esfericos de pared delgada son considerados los mas idoneos para almacenar
liquidos o gases a presion ya que los esfuerzos que se generarn en estos son los mismos en todas
direcciones.
Para el anasis de estos se tomara un recipiente esferico el cual se muestra en la figura 4.5 (A), el cual
se encuentra sometido a una presion interna (P). Se procede a cortarlo a la mitad sobre el plano de

corte A-A, obteniendose la seccion que se muestra en la figura 4.5 (B). En esta seccion para
equilibrar la presion interna aparece un esfuerzo longitudinal.
Figura 4.5. Esfuerzo longitudinal en recipiente esférico
De La figura 4.5 (B) se tiene: 𝑃𝑃 = 𝜎𝜎𝐿𝐿
Por lo que: 𝐹𝐹𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑃𝑃 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝐹𝐹𝐿𝐿 = 𝜎𝜎𝐿𝐿 𝐴𝐴𝐿𝐿
Por equilibrio estatico se tiene: 𝐹𝐹𝑃𝑃 = 𝐹𝐹𝐿𝐿 ; 𝑃𝑃 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜎𝜎𝐿𝐿 𝐴𝐴𝐿𝐿
Las areas son: 𝐴𝐴𝐿𝐿 = 2 𝜋𝜋 𝑟𝑟 𝑒𝑒 y 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜋𝜋 𝑟𝑟 2
Por lo que: 𝑃𝑃 (𝜋𝜋 𝑟𝑟2) = 𝜎𝜎𝐿𝐿 (2 𝜋𝜋 𝑟𝑟 𝑒𝑒)

𝑃𝑃 𝑟𝑟
Despejando el esfuerzo longitudinal se tiene: 𝜎𝜎𝐿𝐿 = … … . . (4.4)
2 𝑒𝑒
Si se realiza el corte a 90° de plano de corte A-A, se tiene la seccion mostrada en la figura 4.5 (C), de
la cual se tiene:
𝐹𝐹𝑃𝑃 = 𝐹𝐹𝐿𝐿 ; 𝑃𝑃 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜎𝜎𝑇𝑇 𝐴𝐴 𝑇𝑇
Las areas son: 𝐴𝐴 𝑇𝑇 = 2 𝜋𝜋 𝑟𝑟 𝑒𝑒 y 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝜋𝜋 𝑟𝑟 2
Por lo que: 𝑃𝑃 (𝜋𝜋 𝑟𝑟2) = 𝜎𝜎𝑇𝑇 (2 𝜋𝜋 𝑟𝑟 𝑒𝑒)

𝑃𝑃 𝑟𝑟
Despejando el esfuerzo longitudinal se tiene: 𝜎𝜎𝑇𝑇 = … … . . (4.5)
2 𝑒𝑒
Por lo que en los recipientes esfericos los esfuerzos longitudinales y tangenciales son los mismos.
Los anterior nos permite realizar las siguientes suposiciones:
a) El esfuerzo radial es nulo 𝜎𝜎𝑟𝑟 = 0, ya que se considera que el espesor de pared (𝑒𝑒), es
despreciable.
b) El esfuerzo tangencial 𝜎𝜎𝑇𝑇 , es constante sobre el espesor de la pared.
c) El esfuerzo longitudinal 𝜎𝜎𝐿𝐿 , se presenta solo cuando el tubo posee tapas en los extremos
EJEMPLO 4.2
Se tiene un recipiente cilindrico de 1m de diametro con un espesor de pared de 10mm, como se

muestra en la figura. Determinar cual es la máxima presion que puede soportar si el esfuerzo
tangencial no debe sobrepasar 160MPa.

ANALISIS.
Para solucionar este ejemplo se aplica la ecuacion 4.2, con lo que se tiene:
𝐷𝐷 𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑟𝑟 = = 0.5𝑚𝑚 ; 𝜎𝜎𝑡𝑡 =
2 𝑒𝑒
𝑁𝑁
𝑁𝑁 𝑃𝑃(0.5𝑚𝑚) 160𝑥𝑥106 (0.01𝑚𝑚) 𝑁𝑁
6
160𝑥𝑥10 2 = ; 𝑃𝑃 = 𝑚𝑚2 = 3.2𝑥𝑥106 2
𝑚𝑚 0.01𝑚𝑚 0.5𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑷𝑷 = 𝟑𝟑. 𝟐𝟐 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
EJEMPLO 4.2
Un recipiente cilindrico de pared delgada se fabrica rolando heicoidalmente una placa a un angulo de
60° y se une mediante soldadura para forma el cuerpo del mismo, como se muestra en la figura. El
espesor de pared es de 12 𝑚𝑚𝑚𝑚 y su diametro de 1 𝑚𝑚, con una presion interna de 6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.
Determinar los esfuerzos que se generan en la soldadura.
ANALISIS:
Para solucionar este ejemplo primero se determinan los esfuerzos que actuan sobre la placa del
cuerpo del recipiente mediante las ecuacione 4.1 y 4.2.
𝑃𝑃 𝑟𝑟 ( 6𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.5𝑚𝑚)
𝜎𝜎𝐿𝐿 = = = 125𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = 125 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
2 𝑒𝑒 2 (0.012𝑚𝑚)
𝑃𝑃 𝑟𝑟 ( 6𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.5𝑚𝑚)

𝜎𝜎𝑇𝑇 = = = 250𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = 250 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑒𝑒 (0.012𝑚𝑚)
Con los valores de esfuerzo obtenidos se tiene que una seccion de la placa esta sometida a las
condiciones que se muestran en la figura.

Con los esfuerzo obtenidos se procede a dibujar una particula para determinar los esfuerzos cuando
se rota un angulo de 60°, en sentido contrario a las manecillas del reloj, con el fin de obtener los
esfuerzos sobre la soldadura, como se muestra en la figura.
Por lo que los esfuerzos que actuan en la particula son:
𝜎𝜎𝑥𝑥 = 125 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 0 ; 𝜎𝜎𝑦𝑦 = 250 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = 0
Para determinar los esfuerzos que se generan en la soldadura se utilizaran las ecuaciones 2.5 y 2.6,
por lo que, para el eje 𝑥𝑥´ se tiene:

𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 − 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃
2 2
125𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 + 250 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 125𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 250 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝜎𝜎𝑥𝑥´ = + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(60)° − (0) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃
2 2
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 187.5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 + 31.25 = 219𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃
2
(125𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 250 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 )

𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2(60)° + (0)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(60)°
2
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = −54.126 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Para el eje 𝑦𝑦´ se utilizan las ecuaciones 2.7 y 2.8.

𝜎𝜎𝑦𝑦´ = − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃
2 2
125𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 + 250 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 125𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 250 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝜎𝜎𝑦𝑦´ = − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2(60)° + (0) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
2 2
𝜎𝜎𝑦𝑦´ = 187.5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 31.25 = 156𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = − � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2𝜃𝜃 + 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜃𝜃� = 54.126 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
2
Por lo que los esfuerzos en la soldadura son:
Esfuerzo normal perpendicular a la soldadura: 𝝈𝝈𝒚𝒚´ = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
Esfuerzo normal paralelo a la soldadura: 𝝈𝝈𝒙𝒙´ = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
Esfuerzo cortante perpendicular a la soldadura: 𝝉𝝉𝒙𝒙𝒙𝒙´ = −𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Esfuerzo cortante paralelo a la soldadura: 𝝉𝝉𝒚𝒚𝒚𝒚´ = 𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Estos se muestra en la siguiente figura.

EJEMPLO 4.3
Un tanque cilindrico que contiene aire comprimido tiene un espesor de pared de 0.25” y un radio
interior de 10”. Los esfuerzos en la pared del recipiente en un elemento girado se muestran en la
figura. Determinar la presion que actua sobre el tanque.
Como se conocen los esfuerzos en una particula rotada, se considera que esta posicion tiene
cordenadas (x´, y´), por lo que
𝑥𝑥´ (15000 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃, −5196 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ) ; 𝑦𝑦´(240000 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃, 5196 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 )
Se sabe que en un recipiente de pared delgada el esfuerzo longitudinal es la mitad del esfuerzo
tangencial como lo indica la ecuacion 4.3.
𝜎𝜎𝑇𝑇 = 2𝜎𝜎𝐿𝐿
Siendo estos esfuerzos los principales, por lo que indicando esto en el circulo de Mohr, se tiene lo
siguiente:
21000+15000
Por lo que: 𝑂𝑂𝑂𝑂 = = 18000 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
2
𝑅𝑅 = �(5196)2 +(3000)2 ; 𝑅𝑅 = 6000 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
Por lo que los esfuerzos principales son 𝜎𝜎𝐿𝐿 y 𝜎𝜎𝑇𝑇 , con lo que se tiene:

𝜎𝜎𝐿𝐿 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑅𝑅 = 18000 − 6000 = 12000𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝜎𝜎𝑇𝑇 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 + 𝑅𝑅 = 18000 + 6000 = 24000𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
Como se observa se cumple la condicion de que el esfuerzo longitudinal es un medio del esfuerzo
tangencial.
𝑃𝑃(10 𝑖𝑖𝑖𝑖) 𝑃𝑃(10 𝑖𝑖𝑖𝑖)

𝜎𝜎𝑡𝑡 = = 24000 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ; 𝜎𝜎𝐿𝐿 = = 12000 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
(0.25 𝑖𝑖𝑖𝑖) 2(0.25 𝑖𝑖𝑖𝑖)
Por lo que la presion es:
𝑷𝑷 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷
EJEMPLO 4.4
Un cilindro de pared delgada tiene un diámetro interno de 280 𝑚𝑚𝑚𝑚 y espesor de pared de 8 𝑚𝑚𝑚𝑚 y en
los extremos se le colocan unas placas rígidas sobre las que se aplica una fuerza de compresión 𝐹𝐹 =
60 𝐾𝐾𝐾𝐾, si también actúan sobre el una presión interna 𝑃𝑃 = 6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y a un momento torsionante 𝑇𝑇 =
12𝐾𝐾𝐾𝐾 − 𝑚𝑚. Determinar los esfuerzos que actúan sobre la soldadura.
En este problema se presentan tres efectos actuando sobre el recipiente, los cuales son los
siguientes:
a) Un esfuerzo normal a tensión producido por la fuerza 𝐹𝐹 = 60 𝐾𝐾𝐾𝐾, que actua sobre la sección
transversal del cilindro, siendo este:
𝐹𝐹 𝐹𝐹 60 𝑋𝑋103 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = = 2 2 =
𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝜋𝜋(𝑑𝑑𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 − 𝑑𝑑𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 ) 𝜋𝜋((0.296𝑚𝑚)2 − (0.280𝑚𝑚)2 )
4 4
60 𝑥𝑥103 𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = = 8.29𝑥𝑥106 2 = 8.29 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
7.24𝑥𝑥10−3 𝑚𝑚2 𝑚𝑚
b) Un esfuerzo longitudinal y uno tangencial producidos por la presión interna 𝑃𝑃 = 6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. Para
determinar estos esfurezo se tomara como 𝑟𝑟 al radio exterior.
6 𝑁𝑁
𝑃𝑃𝑃𝑃 6𝑥𝑥10 𝑚𝑚2 (0.148𝑚𝑚) 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝐿𝐿 = = = 55.5𝑥𝑥106 2 = 55.5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
2𝑒𝑒 2(0.008𝑚𝑚) 𝑚𝑚
6 𝑁𝑁
𝑃𝑃𝑃𝑃 6𝑥𝑥10 𝑚𝑚2 (0.14𝑚𝑚) 𝑁𝑁
𝜎𝜎𝑡𝑡 = = = 111𝑥𝑥106 2 = 111 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑒𝑒 (0.008𝑚𝑚) 𝑚𝑚
c) Un esfuerzo cortante producido por el par torsionante 𝑇𝑇 = 12𝐾𝐾𝐾𝐾 − 𝑚𝑚. En este caso se tomara
como 𝑟𝑟 al radio externo ya que en el se produce el máximo esfurzo cortante.
𝑇𝑇𝑇𝑇 𝜋𝜋((0.296𝑚𝑚)4 −(0.280𝑚𝑚) 4 )

𝜏𝜏 = ; 𝐼𝐼𝐼𝐼 = = 150.2𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚4
𝐼𝐼𝐼𝐼 32

(12𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 𝑚𝑚) (0.148𝑚𝑚) 𝑁𝑁
𝜏𝜏 = = 11.82𝑥𝑥106 2 = 11.82 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
150.2𝑥𝑥10 −6 𝑚𝑚4 𝑚𝑚
Por lo que si sobre la pared del recipiente se toma una pequeña sección y se representan estos
esfuerzos por separado y posteriormente se sobreponen, se tiene:
Con la partícula resultante se procederá a determinar mediante circulo de Mohr los esfuerzos en la
soldadura por lo que se rota la particula un angulo de 60° , en sentido contrario a manecillas del reloj.
Los esfuerzos sobre los ejes ( 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 ) son:
𝑥𝑥 (63.8 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 , −11.8 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)

𝑦𝑦 (111 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 , 11.8 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)
Por lo que el circulo de Mohr queda como se indica en la siguiente figura inciso (b).
De uno de los triángulos de esta figura se obtiene que:
𝛼𝛼 = 26.56° ; 𝑂𝑂𝑂𝑂 = 87.4 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝑅𝑅 = 26.38 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Para determinar los esfuerzos en la soldadura el punto x o punto y se rotan un angulo de 120°, en
sentido de manecillas del reloj por lo que la nueva posición queda como se indica en el inciso (c) de
la figura. Siendo el nuevo angulo 𝛽𝛽 = 86.56°.
Por lo que los esfuerzos para la nueva posición son:
𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 87.4 + 26.38 cos 86.41 ° ; 𝜎𝜎𝑥𝑥´ = 87.4 + 1.61 = 89.01𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥´ = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝛽𝛽 = 26.38𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 86.56° = 26.33 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎𝑦𝑦´ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 − 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 87.4 − 26.38 cos 86.41 ° ; 𝜎𝜎𝑌𝑌´ = 87.4 − 1.61 = 85.79 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦´ = −𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝛽𝛽 = −26.38𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 86.41° = −26.33𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝝈𝝈𝒙𝒙´ = 𝟖𝟖𝟖𝟖. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 ; 𝝉𝝉𝒙𝒙𝒙𝒙´ = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 ; 𝝈𝝈𝒀𝒀´ = 𝟖𝟖𝟖𝟖. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 ; 𝝉𝝉𝒚𝒚𝒚𝒚´ = −𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑

La representación gráfica de estos esfuerzos es:
PROBLEMAS
4.1.- Un tanque presurizado esférico tiene un diámetro interior 1.5 𝑚𝑚 con espesor de pared de 12 𝑚𝑚𝑚𝑚. Si se sabe
que la presión manométrica interna es de 1.75 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. Determine: a) El esfuerzo tangencial; b) El esfuerzo
longitudinal.
4.2.- Un tanque esférico contiene gas y tiene un radio interior de 1.5 𝑚𝑚. Si se somete a una presión interna de
280 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾, determine el espesor de pared vrequerido si el esfuerzo normal máximo no debe exceder de
10 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.
4.3.- Se tiene un recipiente cilíndrico que tiene un diámetro externo de 1.2𝑚𝑚 y un espesor de pared de 8 𝑚𝑚𝑚𝑚 y se
somete a una presión interna de 400 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾. Determinar: a) El esfuerzo tangencia que actua sobre el
recipiente; b) el esfuerzo longitudinal que actua en el recipiente.
4.4.- Se adquiere un cilindro que se utilizara como recipiente a presión, si este tiene un diámetro de 0.8 𝑚𝑚 el
espesor de la placa con que es fabricado es de 6 𝑚𝑚𝑚𝑚 y se desea que el esfuerzo tangecial no sobrepase
70 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. Determinar la máxima presión que se le puede aplicar.
4.5 - El tanque presurizado que se muestra en la figura tiene un diámetro interno de 40 𝑖𝑖𝑖𝑖. y un espesor de pared
de 0.375 𝑖𝑖𝑖𝑖. Se sabe que la soldadura helicoidal forma un ángulo de 35⁰ con el eje vertical del tanque y que
la presión manométrica en el tanque es de 300 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃. Determine: a) el esfuerzo normal perpendicular a la
soldadura; b) el esfuerzo cortante paralelo a la soldadura.
4.6 - Un tanque cilíndrico a presión se construye con una soldadura helicoidal que forma un ángulo α = 60° con
el eje longitudinal. El tanque tiene un radio interior 𝑟𝑟 = 20 𝑖𝑖𝑖𝑖, espesor de pared 𝑡𝑡 = 0.6 𝑖𝑖𝑖𝑖, y presión interna
de 𝑃𝑃 = 280 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃. Determine: Los esfuerzos normal y cortante que actúan sobre planos perpendicular y
paralelo a la soldadura.

4.7 - Un tubo de pared delgada de 0.75 in de diámetro interior y 0.025 𝑖𝑖𝑖𝑖 de espesor de pared se somete a
presión interna 𝑃𝑃 = 38 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 y a la carga de 450 lb como se muestra la figura. Determinar los esfuerzos
principales que se generan en un punto de la superficie del tubo.
4.8 - Un recipiente a presión con diámetro interior de 250 mm y una pared con espesor de 6 mm esta hecho de
una sección de 1.5 m de tubo soldado en espiral AB y se encuentra equipado con dos placas rígidas en los
extremos. La presión manométrica dentro del recipiente es de 3.0 MPa y se aplican fuerzas axiales P =55
KN a las placas de los extremos. Calcule a) el esfuerzo normal perpendicular a la soldadura; b) el esfuerzo
cortante paralelo a la soldadura.

CAPITULO
RECIPIENTES DE
PARED GRUESA

INTRODUCCION
En el capítulo anterior se comento sobre los recipientes de pared delgada su clasificación y los
requerimientos para que un recipiente sea considerado de pared delgada.
Pero como se indicó no solo se tienen los recipientes de pared delgada ya que también existen los de
pared gruesa.
En este capítulo se estudiaran los recipientes de pared gruesa, especificándose la teoría que rige a
estos.
Procediendo posteriormente a determinaran los esfuerzos que actúan sobre los mismos, así como las
ecuaciones pertinentes.
Conociendo dichas ecuaciones se aplicaran para diseñaran estos recipientes.
RECIPIENTE DE PARED GRUESA
Un recipiente esferico y cilindrico circular de pared delgada es aquel en el cual la relacion entre su
espesor de pared (𝑒𝑒) y el radio de curvatura (𝑟𝑟) es menor de 10, con el fin de que se puedan
determinar los esfuerzos en la pared del mismo con exactitud razonable mediante el uso de la
ecuacion de Lame.
En esto recipientes se puede tener presion interna y presion externa o alguna de las dos solamente,
por lo que el espesor de pared es significativo. Por lo que si en el analisis de recipientes de pared
delgada se consideraba que el espesor de pared era insignificativo con respecto a sus otras
dimensiones y por lo tanto la distribucion de esfuerzo era uniforma a traves del espesor de pared, en
estos cilindro ya no sucede esto y el esfuerzo varia atraves del espesor de la pared, por lo que no
solo se tiene esfuerzo Longitudinal y esfuerzo tangencial, sino que aparece un tercer esfuerzo
conocido como radial.
Por lo que si en recipientes de pared delgada no tenia mucha importancia si se tomaba el diametro
interior o exterios para los calculos, en los recipientes de pared gruesa esto toma mucha importancia
ya que los esfuerzo varian atraves del mismo.
.
RECIPIENTE CILINDRICO
Los recipientes cilindricos de pared gruesa, son aquellos en los cuales la relacion entre su diametro y
su espesor de pared es menor de 10.
Cuando se realizo el analisis de recipientes de delgada delgada se considero que : a) El esfuerzo

radial es nulo 𝜎𝜎𝑟𝑟 = 0, ya que se considera que el espesor de pared (𝑒𝑒), es despreciable; b) El
esfuerzo tangencial 𝜎𝜎𝑇𝑇 , es constante sobre el espesor de la pared y c) El esfuerzo longitudinal 𝜎𝜎𝐿𝐿 , se
presenta solo cuando el tubo posee tapas en los extremo, por lo que no existe un gradiente de
presión en su pared.
Esto no sucede en los recipientes cilíndrico de pared gruesa ya que los esfuerzos varian sobre el
espesor de la pared del recipiente (varian según varia su radio). Lo que origina que tratar de analizar
los mismos las ecuaciones básicas de la estaica ya no sea adecuado, dado que no solo se presenta
el esfuerzo longitudinal (𝜎𝜎𝐿𝐿 ) y esfuerzo tangencial ( 𝜎𝜎𝑇𝑇 ), sino que aparece un esfuerzo denominado
radial (𝜎𝜎𝑟𝑟 ).

Este tipo de recipiente tiende a fallar cuando la presión interna provoca un esfuerzo cortante elevado
en las paredes del recipiente. Para su diseño, debe acatar diferentes normas y medidas, como
presión admisible y temperatura máxima admisible.
Como ejemplo de este tipo de recipientes se pueden mencionar: cilindros para buceo, torres de
destilación, refinerías de petróleo, plantas petroquímicas, calderas de vapor, recipientes para rectores
nucleares y submarinos.
DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS
El problema que se presentaba en los cilindros de pared gruesa para determinar el esfuerzo
tangencial ( 𝜎𝜎𝑇𝑇 ) y radial (𝜎𝜎𝑟𝑟 ), en un punto cualesquiera del espesor del recipiente y el cual se
sometia a presión interior y exterior, fue resuelto en 1833 por Gabriel Lame.
Para establecer realizar esta solución se dibuja un cilindro con radio interior (𝑟𝑟𝑖𝑖 ) , radio exterior (𝑟𝑟𝑒𝑒 ), el
cual se somete a una presión interna (𝑃𝑃𝑖𝑖 ) y a una presión interna (𝑃𝑃𝑒𝑒 ) , tal como se muestra en la
figura 5.1.
Figura 5.1. Recipiente de pared gruesa sometido a presión interna y externa
Si se aísla un cilindro de espesor 𝑑𝑑𝑑𝑑 y longitud unitaria y posteriormente dividimos longitudinalmente,

como se muestra en la figura 5.2, en este cilindro se tiene:
Figura 5.2. Sección circular intermedio intermedia
Para poder realizar el análisis estatico se determinaran las fuerzas que actúan sobre esta mitad del
anillo, con lo que se tiene:
𝐹𝐹𝑡𝑡
𝜎𝜎𝑡𝑡 = ; 𝐴𝐴𝑡𝑡 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 (1) ∴ 𝐹𝐹𝑡𝑡 = 𝜎𝜎𝑡𝑡 ( 𝑑𝑑𝑑𝑑 ) (1) ; 𝐹𝐹𝑡𝑡 = 𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴𝑡𝑡
𝐹𝐹𝑟𝑟
𝜎𝜎𝑟𝑟 = ; 𝐴𝐴𝑟𝑟 = 2𝑟𝑟 (1) ∴ 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜎𝜎𝑟𝑟 2𝑟𝑟 (1) ; 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝜎𝜎𝑟𝑟 2𝑟𝑟
𝐴𝐴𝑟𝑟

𝐹𝐹𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜎𝜎𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 = ; 𝐴𝐴𝑑𝑑𝑑𝑑 = ( 2𝑟𝑟 + 2𝑑𝑑𝑑𝑑 )(1) ∴ 𝐹𝐹𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝜎𝜎𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 )( 2𝑟𝑟 + 2𝑑𝑑𝑑𝑑 )(1) ;
𝐴𝐴𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐹𝐹𝑑𝑑𝑑𝑑 = (𝜎𝜎𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 )( 2𝑟𝑟 + 2𝑑𝑑𝑑𝑑 ) ; 𝐹𝐹𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2(𝜎𝜎𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 )( 𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 )
Realizando la sumatoria de fuerzas se tiene:
� 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐹𝐹𝑑𝑑𝑑𝑑 − 2𝐹𝐹𝑡𝑡 − 𝐹𝐹𝑟𝑟 = 0 = 2(𝜎𝜎𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 )( 𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 ) − 2𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 2𝑟𝑟
0 = (𝜎𝜎𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 )( 𝑟𝑟 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 ) − 𝜎𝜎𝑡𝑡 (𝑑𝑑 𝑟𝑟 ) − 𝜎𝜎𝑟𝑟 ( 𝑟𝑟 )
0 = [𝜎𝜎𝑟𝑟 (𝑟𝑟) + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 (𝑟𝑟) + 𝜎𝜎𝑟𝑟 (𝑑𝑑𝑑𝑑) + 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 (𝑑𝑑𝑑𝑑)] − 𝜎𝜎𝑡𝑡 (𝑑𝑑 𝑟𝑟 ) − 𝜎𝜎𝑟𝑟 ( 𝑟𝑟 )
Como el producto de diferenciales tiende a cero se tiene que: 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 (𝑑𝑑𝑑𝑑) ≅ 0
Con lo que se tiene: 0 = 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 (𝑟𝑟) + 𝜎𝜎𝑟𝑟 (𝑑𝑑𝑑𝑑) − 𝜎𝜎𝑡𝑡 (𝑑𝑑 𝑟𝑟 ) = 𝑑𝑑𝑑𝑑(𝜎𝜎𝑟𝑟 − 𝜎𝜎𝑡𝑡 ) + 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 ∴
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟
+ … … . . (5.1)
𝑟𝑟 (𝜎𝜎𝑟𝑟 − 𝜎𝜎𝑡𝑡 )
Considerando que cualquier sección plana antes de la deformación permanece plana después de
esta, y tomando en cuenta la diferencial de volumen que se consideró para el análisis se tiene la
figura 5.3, por lo que:
Figura 5.3. Esfuerzos que actúan sobre la sección

l
𝜀𝜀𝑧𝑧 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ∴ 𝜎𝜎𝑧𝑧 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
De la ecuación 1.20 para deformaciones triaxiales se tiene:
𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜎𝜎 𝜎𝜎𝑟𝑟 𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜈𝜈

𝜀𝜀𝑧𝑧 = − 𝜈𝜈 � + �= − 𝜈𝜈 � 𝑡𝑡 + � ∴ − ( 𝜎𝜎𝑡𝑡 + 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) = 𝜀𝜀𝑧𝑧 … … . (5.2)
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
Si el material es isótropo y uniforme se tiene: 𝐸𝐸 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ; 𝜈𝜈 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜎𝜎𝑧𝑧 − 𝜈𝜈 ( 𝜎𝜎𝑡𝑡 + 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) = 𝜀𝜀𝑧𝑧 𝐸𝐸 ; −𝜈𝜈 ( 𝜎𝜎𝑡𝑡 + 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) = 𝜀𝜀𝑧𝑧 𝐸𝐸 − 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑧𝑧 𝐸𝐸 − 𝜎𝜎𝑧𝑧 𝜎𝜎𝑧𝑧 − 𝜀𝜀𝑧𝑧 𝐸𝐸

− ( 𝜎𝜎𝑡𝑡 + 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) = ; ( 𝜎𝜎𝑡𝑡 + 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) =
𝜈𝜈 𝜈𝜈
A esta relación la llamaremos 2A, por lo que se tiene:
( 𝜎𝜎𝑡𝑡 + 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) = 2𝐴𝐴 ; 𝜎𝜎𝑡𝑡 = 2𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 … … … . (5.3)
Sustituyendo 5.3 en 5.1 se tiene:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟

+ (𝜎𝜎 = + =0 ; = − = −(
𝑟𝑟 𝑟𝑟 −𝜎𝜎𝑡𝑡) 𝑟𝑟 𝜎𝜎𝑟𝑟 −(2𝐴𝐴−𝜎𝜎𝑟𝑟 ) 𝑟𝑟 𝜎𝜎𝑟𝑟 −(2𝐴𝐴−𝜎𝜎𝑟𝑟 ) 2𝜎𝜎𝑟𝑟 −2𝐴𝐴)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 1 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟

=− = = ; 2 =(
𝑟𝑟 2(𝜎𝜎𝑟𝑟 −𝐴𝐴) 2(𝐴𝐴−𝜎𝜎𝑟𝑟 ) 2 (𝐴𝐴−𝜎𝜎𝑟𝑟 ) 𝑟𝑟 𝐴𝐴−𝜎𝜎𝑟𝑟 )
Integrando se tiene:

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜎𝜎𝑟𝑟
2∫ =∫ (𝐴𝐴−𝜎𝜎𝑟𝑟)
∴ 2𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 + 𝐶𝐶 = − ln(𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) ; 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑟𝑟 2 + 𝐶𝐶 = − ln(𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 )
𝑟𝑟
𝐵𝐵
ln(𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) 𝑟𝑟 2 = −𝐶𝐶 ; 𝑟𝑟 2 (𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) = 𝑒𝑒 −𝐶𝐶 = 𝐵𝐵 ; 𝐵𝐵 = 𝑟𝑟 2 (𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 ) ; = (𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 )
𝑟𝑟 2
𝐵𝐵 𝐵𝐵
− 𝐴𝐴 = −𝜎𝜎𝑟𝑟 ; 𝜎𝜎𝑟𝑟 = 𝐴𝐴 − … … … (5.4)
𝑟𝑟 2 𝑟𝑟 2
Sustituyendo en 5.3 se tiene:
𝐵𝐵 𝐵𝐵
𝜎𝜎𝑡𝑡 = 2𝐴𝐴 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 ; 𝜎𝜎𝑡𝑡 = 2𝐴𝐴 − �𝐴𝐴 − � = 2𝐴𝐴 − 𝐴𝐴 +
𝐵𝐵
∴ 𝜎𝜎𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 + … … … . (5.5)
𝑟𝑟 2
Del cilindro se tienen las siguientes condiciones de frontera:
Si : 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑖𝑖 ; 𝜎𝜎𝑟𝑟 = −𝑃𝑃𝑖𝑖
Por lo que sustituyendo en 5.4 se tiene:

𝐵𝐵 𝐵𝐵
−𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝐴𝐴 − ; 𝐴𝐴 = −𝑃𝑃𝑖𝑖 + … … . . (5.6)
𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑖𝑖2
Si: 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑒𝑒 ; 𝜎𝜎𝑟𝑟 = −𝑃𝑃𝑒𝑒
Por lo que sustituyendo en 5.4 se tiene:

𝐵𝐵 𝐵𝐵
−𝑃𝑃𝑒𝑒 = 𝐴𝐴 − ; 𝐴𝐴 = −𝑃𝑃𝑒𝑒 + … … … (5.7)
𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑒𝑒2
Despejando B de 5.6 y 5.7 se tiene: 𝐵𝐵 = (𝐴𝐴 + 𝑃𝑃𝑖𝑖 )𝑟𝑟𝑖𝑖2 y 𝐵𝐵 = (𝐴𝐴 + 𝑃𝑃𝑒𝑒 )𝑟𝑟𝑒𝑒2
Igualando se tiene: (𝐴𝐴 + 𝑃𝑃𝑖𝑖 )𝑟𝑟𝑖𝑖2 = (𝐴𝐴 + 𝑃𝑃𝑒𝑒 )𝑟𝑟𝑒𝑒2 ; 𝐴𝐴 𝑟𝑟𝑖𝑖2 + 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 = 𝐴𝐴 𝑟𝑟𝑒𝑒2 + 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2

𝐴𝐴( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) = 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ∴ 𝐴𝐴 = … … … . . (5.8)
� 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 �
Igualando 5.6 y 5.7 se tiene:
𝐵𝐵 𝐵𝐵 𝐵𝐵 𝐵𝐵 1 1
−𝑃𝑃𝑖𝑖 + = −𝑃𝑃𝑒𝑒 + ; −𝑃𝑃𝑖𝑖 + 𝑃𝑃𝑒𝑒 = − ; −𝑃𝑃𝑖𝑖 + 𝑃𝑃𝑒𝑒 = 𝐵𝐵 � − �
𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑖𝑖2
+𝑃𝑃𝑒𝑒−𝑃𝑃𝑖𝑖 (𝑃𝑃𝑒𝑒 −𝑃𝑃𝑖𝑖 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ) (𝑃𝑃𝑒𝑒 −𝑃𝑃𝑖𝑖 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 )

𝐵𝐵 = 𝑟𝑟2 2 = ∴ 𝐵𝐵 = … … (5.9)
𝑖𝑖 −𝑟𝑟𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑖𝑖2 −𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑖𝑖2 −𝑟𝑟𝑒𝑒2
𝑟𝑟2 𝑟𝑟
𝑖𝑖 𝑒𝑒
2
(𝑃𝑃𝑖𝑖 −𝑃𝑃𝑒𝑒)(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 )

Multiplicando por (-1), se tiene: 𝐵𝐵 =
𝑟𝑟𝑒𝑒2 −𝑟𝑟𝑖𝑖2
Sustituyendo los valores de 5.8 y 5.9 en 5.4 y 5.5 se tiene:
(𝑃𝑃𝑖𝑖 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2)

𝐵𝐵 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒 2
𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
𝜎𝜎𝑟𝑟 = 𝐴𝐴 − ; 𝜎𝜎𝑟𝑟 = 2) −
𝑟𝑟 2 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖 𝑟𝑟 2
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (𝑃𝑃𝑖𝑖 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2)

∴ 𝜎𝜎𝑟𝑟 = − … … … . (5.10)
( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )𝑟𝑟 2

(𝑃𝑃𝑖𝑖 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 )
𝐵𝐵 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
𝜎𝜎𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 + ; 𝜎𝜎𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 +
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (𝑃𝑃𝑖𝑖 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2)

𝜎𝜎𝑡𝑡 = + … … . . (5.11)
( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )𝑟𝑟 2
La ecuaciones 5.10 y 5.11 permiten determinar el esfuerzo radial y esfuerzo tangencial en cualquier el
intervalo (𝑟𝑟𝑖𝑖 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 𝑟𝑟𝑒𝑒 ) .
CASOS PARTICULARES
Se pueden tener dos casos particulares, en los cuales solo se tenga presión interna o solo se tenga
presión externa.
CASO I
Solo se tiene presión interna: 𝑃𝑃𝑖𝑖 ≠ 0 𝑦𝑦 𝑃𝑃𝑒𝑒 = 0
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 (𝑃𝑃𝑖𝑖 )�𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2� 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2

𝜎𝜎𝑟𝑟 = − ∴ 𝜎𝜎𝑟𝑟 = �1 − � … … . . (5.12)
� 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2� �𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2�𝑟𝑟 2 � 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2� 𝑟𝑟 2
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑃𝑃𝑖𝑖 �𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2� 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2

𝜎𝜎𝑡𝑡 = + ∴ 𝜎𝜎𝑡𝑡 = �1 + � … … … (5.13)
� 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2� �𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2�𝑟𝑟 2 � 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2� 𝑟𝑟 2
El esfuerzo máximo se presenta en el radio interno: 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑖𝑖
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 (𝑃𝑃𝑖𝑖 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ) 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑃𝑃𝑖𝑖 ( 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑟𝑟𝑒𝑒2 )
𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = − = =
( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
𝑃𝑃𝑖𝑖 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )

𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = − ∴ 𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = − 𝑃𝑃𝑖𝑖 … … … . (5.14)
𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (𝑃𝑃𝑖𝑖 −𝑃𝑃𝑒𝑒 )�𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 � 𝑃𝑃𝑖𝑖

𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = + ∴ 𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = [𝑟𝑟𝑖𝑖2 + 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ] … … … (5.15)
� 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 � �𝑟𝑟𝑒𝑒2 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 � 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
La distribución de los esfuerzos se muestra en la figura 5.4.
Figura 5.4. Esfuerzo radial y tangencial con solo presión interna
El cortante máximo es:

𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑟𝑟𝑒𝑒 2 𝑟𝑟𝑒𝑒2
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = = 𝑃𝑃𝑖𝑖 2 ∴ 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑃𝑃𝑖𝑖 … … . . (5.16)
2 𝑟𝑟𝑒𝑒 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
CASO I I
Solo se tiene presión externa: 𝑃𝑃𝑒𝑒 ≠ 0 𝑦𝑦 𝑃𝑃𝑖𝑖 = 0
− 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (−𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ) − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑖𝑖2

𝜎𝜎𝑟𝑟 = − ∴ 𝜎𝜎𝑟𝑟 = �1 − � … … . (5.17)
( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )𝑟𝑟 2 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) 𝑟𝑟 2
− 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (−𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ) − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑖𝑖2

𝜎𝜎𝑡𝑡 = + ∴ 𝜎𝜎𝑡𝑡 = �1 + � … … … (5.18)
( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )𝑟𝑟 2 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) 𝑟𝑟 2
El esfuerzo máximo se presenta en el radio externo: 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑒𝑒
− 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (−𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ) − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 + 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )
𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = − = =
( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )𝑟𝑟𝑒𝑒2 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )
𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = − 𝑃𝑃𝑒𝑒 … … (5.19)
− 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (−𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ) − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (−𝑃𝑃𝑒𝑒 )(𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) −𝑃𝑃𝑒𝑒 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 + 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )
𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = + = + =
( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )𝑟𝑟𝑒𝑒2 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ) (𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )
−𝑃𝑃𝑒𝑒 ( 𝑟𝑟𝑒𝑒2 + 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )

𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = … … … . . (5.20)
(𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 )
La distribución de los esfuerzos se muestra en la figura 5.5.
Figura 5.5. Esfuerzo radial y tangencial con solo presión externa
El esfuerzo radial (𝜎𝜎𝑟𝑟 ) siempre es de compresión, mientras que el esfuerzo tangencial (𝜎𝜎𝑡𝑡 ) siempre es
de tensión.
ESFUERZO LONGITUDINAL
Para determinar el esfuerzo longitudinal en un cilindro de pared gruesa se considera un cilindro cuyos
extremos esta cerrados y se somete a presión interna (𝑃𝑃𝑖𝑖 ) y presión externa (𝑃𝑃𝑒𝑒 ) , como se muestra
en la figura 5. 6.

Figura 5.6. Cilindro con esfuerzo longitudinal y presión interna y externa
𝐹𝐹𝐿𝐿
Se sabe que: 𝜎𝜎𝐿𝐿 = ; 𝐴𝐴𝐿𝐿 = 𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ] ∴ 𝐹𝐹𝐿𝐿 = 𝜎𝜎𝐿𝐿 ( 𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ])
𝐴𝐴𝐿𝐿
𝐹𝐹𝑃𝑃
𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑖𝑖
; 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑖𝑖2 ] ∴ 𝐹𝐹𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑃𝑃𝑖𝑖 �𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑖𝑖2 ]�
𝐴𝐴𝑃𝑃
𝑖𝑖
𝐹𝐹𝑃𝑃𝑒𝑒
𝑃𝑃𝑒𝑒 = ; 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑒𝑒 = 𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑒𝑒2 ] ∴ 𝐹𝐹𝑃𝑃𝑒𝑒 = 𝑃𝑃𝑒𝑒 �𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑒𝑒2 ]�
𝐴𝐴𝑃𝑃𝑒𝑒
Realizando el equilibrio estático se tiene: ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐹𝐹𝐿𝐿 − 𝐹𝐹𝑃𝑃𝑒𝑒 + 𝐹𝐹𝑃𝑃𝑖𝑖 = 0
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2

∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝜎𝜎𝐿𝐿 ( 𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ]) − 𝑃𝑃𝑒𝑒 �𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑒𝑒2 ]� + 𝑃𝑃𝑖𝑖 �𝜋𝜋[𝑟𝑟𝑖𝑖2 ]� = 0 ∴ 𝜎𝜎𝐿𝐿 = … … … . (5.21)
�𝑟𝑟𝑒𝑒2 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 �
PRESION DE CONTACTO
Cuando existe la necesidad de que dos piezas funcionen ensambladas como se muestra en la figura
5.7, con un ajuste apretado o interferencia ( I), también conocido como juego negativo, se origina una
presión de contacto (𝑃𝑃𝑐𝑐 ) y un esfuerzo entre las superficies de las dos partes, de modo que los
esfuerzos deben determinarse por medio de las fórmulas establecidas para cilindros de pared gruesa.
Figura 5.7. Cilindros de pared gruesa con interferencia
. Esta presión de contacto (𝑃𝑃𝑐𝑐 ) , se puede determinar realizando las siguientes consideraciones.
a) Si las dos piezas que se ensamblan son del mismo material.
𝐸𝐸 𝛿𝛿 �𝑟𝑟𝑒𝑒22 − 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 ��𝑟𝑟𝑐𝑐 2 − 𝑟𝑟121 �

𝑃𝑃𝑐𝑐 = � � … … . . (5.22)
𝑟𝑟𝑐𝑐 2 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 �𝑟𝑟𝑒𝑒22 − 𝑟𝑟12 �
1

b) Si el núcleo no es un tubo, sino una barra maciza, entonces si es igual a cero y por lo tanto:
𝐸𝐸 𝛿𝛿 �𝑟𝑟𝑒𝑒22 − 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 � 𝑟𝑟𝑐𝑐 2

𝑃𝑃𝑐𝑐 = � � … … … . (5.23)
𝑟𝑟𝑐𝑐 2 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 �𝑟𝑟𝑒𝑒22 �
c) Si las dos piezas que se ensamblan son de materiales distintos, entonces primero debe
considerarse el alargamiento total (δ) en cada parte de la unión:
𝑃𝑃𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑐𝑐 �𝑟𝑟𝑒𝑒22 + 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 � 𝑃𝑃𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑐𝑐 �𝑟𝑟𝑐𝑐 2 + 𝑟𝑟121 �
𝛿𝛿 = � 2 + 𝜈𝜈2 � + � 2 − 𝜈𝜈1 � … … … (5.24)
𝐸𝐸2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 𝐸𝐸1 𝑟𝑟𝑐𝑐 − 𝑟𝑟121
d) Si se ensambla una camisa sobre un árbol macizo, entonces el radio interior es igual a cero,
con lo que la ecuación anterior se transforma en:
𝑃𝑃𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑐𝑐 �𝑟𝑟𝑒𝑒22 + 𝑟𝑟𝑐𝑐 2 � 𝑃𝑃𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑐𝑐

𝛿𝛿 = � 2 2 + 𝜈𝜈2 � + [1 − 𝜈𝜈1 ] … … … . (5.25)
𝐸𝐸2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑐𝑐 𝐸𝐸1
En donde:
δ =|δi|-|δo| = Alargamiento total absoluto (deformación total de una barra de longitud original)
δ1 = Alargamiento total del material del núcleo; δ2 = Alargamiento total del material de la camisa.
𝜈𝜈2 = Relación de Poisson de la camisa; 𝜈𝜈1 = Relación de Poisson del núcleo.
ν = Deformación unitaria lateral / Deformación unitaria axial o Estrechamiento/ Alargamiento
E1 = Módulo de elasticidad del núcleo; E2 = Módulo de elasticidad de la camisa
E = 2G (1 + ν) ; G = Módulo de elasticidad cortante o angular.
𝑑𝑑𝑖𝑖1 = Diámetro interno del núcleo; 𝑑𝑑𝑒𝑒1 = Diámetro externo del núcleo
𝑑𝑑𝑖𝑖2 = Diametro interno de la camisa; 𝑑𝑑𝑒𝑒2 = Diametro externo de la camisa
𝑟𝑟𝑖𝑖1 = Radio interno del núcleo; 𝑟𝑟𝑒𝑒1 = Radio externo del núcleo
𝑟𝑟𝑖𝑖2 = Radio interno de la camisa; 𝑟𝑟𝑒𝑒2 = Radio externo de la camisa
𝑟𝑟𝐶𝐶 = Radio de contacto; 𝑑𝑑𝐶𝐶 = Diametro de contacto
I=Interferencia ; 𝜀𝜀 = 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢;
INTERFERENCIA
Se denomina interferencia (𝐼𝐼), a la diferencia el diámetro interior del cilindro exterior (a) y el diámetro
exterior del cilindro interior (b), obteniéndose esta cuando se montan estos dos cilindros con ajuste
apretado, como se muestra en la figura 5.7. Realizando el diagrama de cuerpo libre de la mitad de
cada cilindro como se muestra en la figura 5.8, se tiene:
Figura 5.8. Equilibrio de cilindro interno y externo

Por lo que la interferencia es: 𝐼𝐼 = 𝑑𝑑𝑒𝑒1 − 𝑑𝑑𝑖𝑖2
𝜎𝜎 𝜎𝜎𝑟𝑟
Siendo la deformación unitaria para condiciones biaxiales: 𝜀𝜀 = � 𝑡𝑡 − 𝜈𝜈 � 𝑑𝑑𝑐𝑐 … … (5.26)
𝐸𝐸 𝐸𝐸
Donde:
Para el cilindro interior donde solo se tiene presión externa aplicando la ecuación 5.19 y 5.20, se
tendrá:

−𝑃𝑃𝑐𝑐 � 𝑟𝑟𝑖𝑖 2 +𝑟𝑟𝑒𝑒21 �
1
𝜎𝜎𝑡𝑡 1 == … … … . . (5.27) ; 𝜎𝜎𝑟𝑟 1 = −𝑃𝑃𝑐𝑐 … … … . . (5.28)
� 𝑟𝑟𝑒𝑒21 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 �
1
Para el cilindro exterior donde solo actúa presión interna, utilizando las ecuaciones5.14 y 5.15 se
tendrá:
𝑃𝑃𝑐𝑐 � 𝑟𝑟𝑖𝑖22 + 𝑟𝑟𝑒𝑒22 �

𝜎𝜎𝑡𝑡 2 = … … … . . ( 5.29) ; 𝜎𝜎𝑟𝑟 2 = −𝑃𝑃𝑐𝑐 … … … . . (5.30)
� 𝑟𝑟𝑒𝑒22 − 𝑟𝑟𝑖𝑖22 �
La interferencia es:
� 𝑟𝑟𝑖𝑖22 + 𝑟𝑟𝑒𝑒22 � 𝜈𝜈2 � 𝑟𝑟𝑖𝑖 2 + 𝑟𝑟𝑒𝑒21 � 𝜈𝜈1

𝐼𝐼 = 𝑑𝑑𝑐𝑐 𝑃𝑃𝑐𝑐 � + � + 𝑑𝑑𝑐𝑐 𝑃𝑃𝑐𝑐 � 21 + � … … … . . (5.31)
� 𝑟𝑟𝑒𝑒22 − 𝑟𝑟𝑖𝑖22 � 𝐸𝐸2 𝐸𝐸2 2
� 𝑟𝑟𝑒𝑒1 − 𝑟𝑟𝑖𝑖1 � 𝐸𝐸1 𝐸𝐸1
EJEMPLO 5.1
Un cilindro de pared gruesa de 120 𝑚𝑚𝑚𝑚 de radio interno y 180𝑚𝑚𝑚𝑚 de radio externo se somete a
presión interna 𝑃𝑃𝑖𝑖 = 25 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y presión externa 𝑃𝑃𝑒𝑒 = 50 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. Calcular y representar graficamente: a)
Los esfuerzos tangencial y radial en el interior del cilindro; b) Los esfuerzos tangencial y radial en el
exterior del cilindro; c) el esfuerzo tangencial.
ANALISIS
Para resolver este problema se utilizara las ecuaciones 5.10 y 5.11, dado que se tiene tanto presión
interna como externa, por lo que se tiene:
a) Para el interior del cilindro con: 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑖𝑖 = 120𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (𝑃𝑃𝑖𝑖 −𝑃𝑃𝑒𝑒 )�𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 �
- Para esfuerzo radial: 𝜎𝜎𝑟𝑟 = −
� 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 � �𝑟𝑟𝑒𝑒2 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 �𝑟𝑟 2
(50𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.120 𝑚𝑚)2 − (25𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.180 𝑚𝑚)2 (25𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 − 50𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.120 𝑚𝑚)2 (0.180 𝑚𝑚)2
𝜎𝜎𝑟𝑟 = −
(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 [(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 ] (0.120 𝑚𝑚)2
720𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 810𝑥𝑥103 𝑁𝑁 11664 𝑁𝑁

𝜎𝜎𝑟𝑟 = − = −5𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 − 45𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = −50𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
0.018𝑚𝑚2 0.0002592𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒓𝒓 = −𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

- Para esfuerzo tangencial: 𝜎𝜎𝑡𝑡 = � 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 �
+ �𝑟𝑟𝑒𝑒2 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 �𝑟𝑟 2
𝜎𝜎𝑡𝑡 = +
(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 [(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 ] (0.120 𝑚𝑚)2
720𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 810𝑥𝑥103 𝑁𝑁 11664 𝑁𝑁

𝜎𝜎𝑡𝑡 = + = −5𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 + 45𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = −50𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
0.018𝑚𝑚2 0.0002592𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒕𝒕 = 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

b) Para el interior del cilindro con: 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑒𝑒 = 180𝑚𝑚𝑚𝑚
- Para esfuerzo radial: 𝜎𝜎𝑟𝑟 = � 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 �
− �𝑟𝑟𝑒𝑒2 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 �𝑟𝑟 2
(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 [(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 ] (0.180 𝑚𝑚)2
720𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 810𝑥𝑥103 𝑁𝑁 11664 𝑁𝑁

𝜎𝜎𝑟𝑟 = − = −5𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 − 20𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = −25𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
0.018𝑚𝑚2 0.0005832𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒓𝒓 = −𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 [(0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2 ] (0.180 𝑚𝑚)2
720𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 810𝑥𝑥103 𝑁𝑁 11664 𝑁𝑁

𝜎𝜎𝑟𝑟 = 2 + = −5𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 + 20𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = 15𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2
0.018𝑚𝑚 0.0005832𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒕𝒕 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
c) Para determinar el esfuerzo longitudinal se emplea la ecuación 5.23, por tanto:
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (50𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 )(0.120 𝑚𝑚)2 − (25𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.180 𝑚𝑚)2
𝜎𝜎𝑙𝑙 = = −5𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
[𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2] (0.180 𝑚𝑚)2 − (0.120 𝑚𝑚)2
∴ 𝝈𝝈𝒍𝒍 = −𝟓𝟓 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Por lo que los esfuerzos viéndolos gráficamente son:
EJEMPLO 5.2
El cilindro de una presa hidráulica tiene un diámetro interior de 320 𝑚𝑚𝑚𝑚. Determinar el espesor de la
pared de este cilindro ha de resistir una presión interior de 45 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, sin que el esfuerzo cortante
sobrepase 𝜏𝜏 = 70𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.
ANALISIS.
Como el espesor de pared está condicionado a no sobrepasar 80 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 en esfuerzo cortante se
utilizara la ecuación 5.16
𝑟𝑟𝑒𝑒2 𝑟𝑟𝑒𝑒2
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑃𝑃𝑖𝑖 ; 70𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = (45𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )
𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − (0.160𝑚𝑚)2
70𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 𝑟𝑟𝑒𝑒2

= = 1.555; 𝑟𝑟𝑒𝑒2 = 1.555�𝑟𝑟𝑒𝑒2 − (0.160𝑚𝑚) 2 � = 1.555𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 0.039808
(45𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 ) 𝑟𝑟𝑒𝑒2 −(0.160𝑚𝑚) 2
0.039808 = 1.555𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑒𝑒2 ; 0.039808 = 0.555𝑟𝑟𝑒𝑒2 ; 𝑟𝑟𝑒𝑒2 = 0.07166 ; 𝑟𝑟𝑒𝑒 = 0.2676 𝑚𝑚

Por lo que el espesor de pared es:
𝑒𝑒 = 𝑟𝑟𝑒𝑒 − 𝑟𝑟𝑖𝑖 = 0.2676 𝑚𝑚 − 0.160𝑚𝑚 = 0.1076𝑚𝑚 ; 𝒆𝒆 = 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
EJEMPLO 5.3
Un aro ejerce sobre un tubo una presión de contacto de 25 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, si se aplica al tubo una presión
interior de 75 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y los radios interior y exterior son 40 𝑦𝑦 65𝑚𝑚𝑚𝑚 para el tubo y 65 𝑦𝑦 110𝑚𝑚𝑚𝑚 para el
aro. Calcular: a) El esfuerzo tangencial y radial máximo en el tubo antes de aplicar la presión; b) El
esfuerzo tangencial y radial en el tubo después de aplicar la presión; c) el esfuerzo longitudinal en el
tubo después de aplicar la presión.
ANALISIS.
Como se tiene dos cilindros de pared delgada y en la unión de los dos una presión de contacto de 25
MPa. se analizaran cada uno por separado.
A) Para determinar el esfuerzo tangencial y radial en el tubo cuando solo se tiene la presión de
contacto, este se analizara como un recipiente con 𝑃𝑃𝑒𝑒 = 25 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 y 𝑃𝑃𝑖𝑖 = 0, por lo que se
aplican las ecuaciones 5.23 y 5.24, por lo que se tiene:
−𝑃𝑃𝑐𝑐 � 𝑟𝑟𝑖𝑖12 +𝑟𝑟𝑒𝑒21 � −(25𝑥𝑥 106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )� 0.040𝑚𝑚) 2 +(0.065𝑚𝑚 )2 � −145625 𝑁𝑁

𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = = = ;
� 𝑟𝑟𝑒𝑒21 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 � � 0.040𝑚𝑚) 2 −(0.065𝑚𝑚 )2 � −2.625𝑥𝑥 10 −3 𝑚𝑚2
1
𝜎𝜎𝑡𝑡 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑂𝑂 = 55.476 𝑥𝑥 106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ; 𝝈𝝈𝒕𝒕𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 = 𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
𝜎𝜎𝑟𝑟 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = −𝑃𝑃𝑐𝑐 = −25 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝝈𝝈𝒓𝒓 𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 = −𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
b) Para determinar el esfuerzo tangencial y radial en el tubo después de aplicar la presión se utilizara
las ecuaciones 5.10 y 5.11, por lo que se tiene interior se tiene:

Para el interior del tubo si: 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑖𝑖 = 40𝑚𝑚𝑚𝑚

-Para esfuerzo radial: 𝜎𝜎𝑟𝑟 = � 𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 �
− �𝑟𝑟𝑒𝑒2 −𝑟𝑟𝑖𝑖2 �𝑟𝑟 2
(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 [(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 ] (0.040 𝑚𝑚)2
120𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 105.625𝑥𝑥103𝑁𝑁 338

𝜎𝜎𝑟𝑟 = − = 5.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 − 80.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = −75𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
0.002625𝑚𝑚2 4.2𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒓𝒓 = −𝟕𝟕𝟕𝟕 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (𝑃𝑃𝑖𝑖 −𝑃𝑃𝑒𝑒)�𝑟𝑟𝑖𝑖2 𝑟𝑟𝑒𝑒2 �

- Para esfuerzo tangencial: 𝜎𝜎𝑡𝑡 = +
(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 [(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 ] (0.040 𝑚𝑚)2
120𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 105.625𝑥𝑥103 𝑁𝑁 338

𝜎𝜎𝑡𝑡 = 2
+ = 5.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 + 80.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = −85.94𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
0.002625𝑚𝑚 4.2𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒕𝒕 = −𝟖𝟖𝟖𝟖. 𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
Para el exterior del cilindro con: 𝑟𝑟 = 𝑟𝑟𝑒𝑒 = 65𝑚𝑚𝑚𝑚

- Para esfuerzo radial: 𝜎𝜎𝑟𝑟 = −
(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 [(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 ] (0.065 𝑚𝑚)2
120𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 105.625𝑥𝑥103𝑁𝑁 338

𝜎𝜎𝑟𝑟 = 2 − = 5.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2 − 30.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = −25𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
0.002625𝑚𝑚 11.09𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒓𝒓 = −𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 [(0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2 ] (0.065 𝑚𝑚)2
120𝑥𝑥103 𝑁𝑁 − 105.625𝑥𝑥103 𝑁𝑁 338

𝜎𝜎𝑟𝑟 = + = 5.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 + 30.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 = −35.947𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄ 𝑚𝑚2
0.002625𝑚𝑚2 11.09𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2
∴ 𝝈𝝈𝒕𝒕 = −𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

c) Para determinar el esfuerzo longitudinal en el tubo después de aplicar la presión, utilizaremos 5.21,
con lo que se tiene:
𝑃𝑃𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 − 𝑃𝑃𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑒𝑒2 (75𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.040 𝑚𝑚)2 − (25𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(0.065 𝑚𝑚)2
𝜎𝜎𝐿𝐿 = = = 5.47𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2
[𝑟𝑟𝑒𝑒2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2] (0.0650 𝑚𝑚)2 − (0.040 𝑚𝑚)2
𝝈𝝈𝑳𝑳 = 𝟓𝟓 − 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴

Mecanica Materiales I Total

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Mecanica Materiales I Total

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MECANICA DE MATERIALES I

[Escriba texto] Página 1

La Mecánica de materiales estudia el comportamiento de los cuerpos solidos ante diferentes

PLASTICIDAD: Se define como plasticidad a la propiedad mecánica de un materia, natural, artificial,

[Escriba texto] Página 2

∑ FX = 0 …………….. (1.1); ∑ FY = 0 ……………… (1.2); ∑MZ = 0 ………….….. (1.3)

[Escriba texto] Página 3

FIGURA 1.1 Equilibrio bidimensional

Σ𝐹𝐹𝑧𝑧 = 0 … … . . (1.4) ; Σ𝑀𝑀𝑥𝑥 = 0 … … … (1.5) ; Σ𝑀𝑀𝑦𝑦 = 0 … … … … (1.6)

TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES QUE ABSORBEN

Figura 1.2 Tipos de apoyos

[Escriba texto] Página 4

1.- SUPOSI CI ON SOBRE LA CON TI N UI DAD DEL M ATERI AL.

2.- SUPOSI CI ON SOBR E LA HOM OGEN EI DAD E I SOTR OPI A.

3.- SUPOSI CI ON SOBR E LA PEQUEÑ EZ DE LAS DEFOR M ACI ON ES

4.- PR I N CI PI O DE SUPER POSI CI ON DE CAR GAS.

5.- PR I N CI PI O DE SAI N T-VEN AN T

EN INGENIERÍA EL ESFUERZO SE DEFINE COMO LA FUERZA RESULTANTE DE UNA

[Escriba texto] Página 5

Figura 1.3 Cuerpo en equilibrio

Figura 1.4. Fuerzas normal y tangencial

ESFUERZO NORMAL O AXIAL

Se considera que el esfuerzo normal es aquel en el cual la carga aplicada es perpendicularmente al

Figura 1.5. Esfuerzo normal

[Escriba texto] Página 6

Figura 1.6. Esfuerzo normal

Figura 1.7. Fuerza Normal

[Escriba texto] Página 7

∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0= 𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 − 𝑃𝑃 … … … … (1) ; ∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0= 𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 ∴ 𝑅𝑅𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0

� 𝑀𝑀𝐴𝐴 = 0 = 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 (2𝑚𝑚) − 𝑃𝑃(3𝑚𝑚 ) … … . … (2)

Por lo que si se sustituye en la ecuación (2) se tiene:

� 𝑀𝑀𝐴𝐴 = 0 = ( 20000𝑁𝑁 )(2𝑚𝑚) − 𝑃𝑃(3𝑚𝑚) ∴ 𝑷𝑷 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑵𝑵

[Escriba texto] Página 8

Por lo que la fuerza que soporta cada tramo es:

𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 2𝑃𝑃; 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑃𝑃 ; 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 5𝑃𝑃

𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = (160𝑋𝑋106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(150𝑥𝑥10−6𝑚𝑚2 ) = 24000 𝑁𝑁

𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = (90𝑋𝑋106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(225𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2 ) = 20250 𝑁𝑁

Como: 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑃𝑃 ; 𝑃𝑃 = 20250 𝑁𝑁

𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = (70𝑋𝑋106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 )(300𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2 ) = 21000 𝑁𝑁

Por lo tanto la carga máxima que se puede aplicar es:

[Escriba texto] Página 9

∑ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 0= 𝑇𝑇𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 − 𝑃𝑃 − 8500𝑁𝑁 … … … … (1)

� 𝑀𝑀𝐶𝐶 = 0 = −𝑃𝑃(𝑎𝑎 ) − 8500𝑁𝑁 (1.25𝑚𝑚) + 𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 (2.5𝑚𝑚) … … (2)

𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴 = 120 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀; 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 = 70 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Para este caso la tensión es: 𝑇𝑇 = 𝜎𝜎 𝐴𝐴

𝑇𝑇𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝜎𝜎𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐴𝐴𝐵𝐵𝐵𝐵 = (70𝑥𝑥106 𝑁𝑁⁄𝑚𝑚2 ) (350𝑥𝑥10−6 𝑚𝑚2 ) = 24500 𝑁𝑁

Por lo que la máxima carga que se puede aplicar es: 𝑷𝑷 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝑵𝑵

Para determinar la distancia a la cual se aplica la carga, se utiliza la ecuación (2).

� 𝑀𝑀𝐶𝐶 = 0 = −58000𝑁𝑁 (𝑎𝑎 ) − 8500𝑁𝑁 (1.25𝑚𝑚) + 24500𝑁𝑁(2.5𝑚𝑚)

[Escriba texto] Página 10

ESFUERZO TANGENCIAL O CORTANTE

El esfuerzo cortante o tangencial es el que se obtiene de la resultante de tensiones cortantes 𝝉𝝉 (tau),

Figura 1.8. Esfuerzo cortante simple

[Escriba texto] Página 11

Figura 1.9. Esfuerzo cortante doble

𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 0.015(0.016) = 0.00024𝑚𝑚2

𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 0.015(0.040) = 0.00060𝑚𝑚2

𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐴𝐴 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 − 𝐴𝐴𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃

[Escriba texto] Página 12

Se obtiene la componente paralela y perpendicular a esta área, por lo que se tiene:

𝐹𝐹𝐹𝐹 = 6 𝐾𝐾𝐾𝐾 cos 30° = 5.1961 𝐾𝐾𝐾𝐾

𝐹𝐹𝐹𝐹 = 6 𝐾𝐾𝐾𝐾 cos 60° = 3 𝐾𝐾𝐾𝐾

Por lo que los esfuerzos son: