PLANIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN DEL

AUTOMATISMO DE LLENADO CALENTADO

MEZCLADO Y VACIADO DE UN TANQUE
Creado y Desarrollado por
Richard Arízaga y Esteban Andrade
Enlace del Video: https://www.youtube.com/watch?v=MpSSgtq06vw&feature=youtu.be

Procedimiento básico para planificar una solución de

automatización
[Teléfono]

El procedimiento básico, que se puede utilizar para cualquier proyecto, se representa a

continuación.

 Subdividir el proceso
 Describir las diferentes áreas funcionales.
 Describir los elementos de manejo y visualización necesarios.
 Crear los esquemas de configuración para el sistema de automatización.

Subdivisión del proceso en tareas y áreas

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L Ing. Electromecánica

Después de haber definido el proceso a controlar, éste se ha de subdividir en grupos o
áreas relacionadas entre sí.

Subdividiendo cada área en tareas más pequeñas se simplifican las tareas de control.

Área 1 Pulsador de inicio e indicador de temperatura.

Área 2 Bomba de llenado y válvula apertura de llenado.

Área 3 Sensor S2 contenedor lleno, S3 contenedor vacío y calentador.

Área 4 Agitador
Área 5 Bomba de vaciado y válvula apertura de llenado.

Descripción del funcionamiento en diversas áreas

Bombas Las bombas suministran la cantidad de

líquido necesario para el llenado del tanque
y también permiten el vaciado de este
cuando este sea requerido.

Motor El motor es necesario para el mezclador

debido a que los líquidos de mezclado son
densos se puede utilizar un motor a pasos
durante un tiempo determinado hasta que
la mezcla se vuelva homogénea.

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 Válvulas Las válvulas permiten el paso de los
líquidos de mezclado hacia el tanque de
almacenamiento estas poseen la cualidad
de activarse y desactivarse cuando el
tanque este lleno o vacío.

Tanque de almacenamiento Este tanque es el área donde los líquidos

van a calentarse y posteriormente serán
mezclados durante un tiempo determinado
el tanque debe ser de acero inoxidable
debido a que los líquidos de mezcla pueden
producir corrosión.

Interruptor de encendido Se requiere un interruptor de encendido

para que el automatismo active sus
componentes y mediante un dispositivo de
control (PLC), permitirá que la secuencia de
activación y desactivación se realice con
normalidad.

Listado de Entradas y Salidas

Entradas
S1Inicio Pulso
S2ContenedorLleno Sensor
S3ContenedorVacio Sensor
Valor Temperatura Sensor

Salidas

Y1Llenar Válvula

M1BombaParaLlenar Bomba
Calentador Resistencia

M2BombaParaVaciar Bomba
Y2Vaciar Vaciar

M2Agitador Agitador

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Crear un diagrama de E/S para los motores

Se requiere una entrada/salida que sirve para controlar el motor, pero también
simultáneamente para procesar o modificar el "bloque de motor" dentro del programa.

Crear un diagrama de E/S para las válvulas

El bloque lógico dispone de dos entradas: una para abrir la válvula y otra para cerrarla. A
demás existen dos salidas: una para señalizar que la válvula está abierta y otra para
señalizar que la válvula está cerrada.

Describir los elementos necesarios para manejo y visualización

Para cubrir el área del manejo y visualización del Automatismo se ha diseñado un tablero
de control el cual nos permite observar la temperatura en la cual se encuentra al tanque,
así como el botón de inicio que permite que el automatismo empiece su funcionamiento.

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Crear un esquema de configuración

Para desarrollar los esquemas de configuración se desarrollaron diagramas GRAFCET que

facilitan el entendimiento del problema de automatización y que paralelamente, facilitan
el entendimiento y comprensión del manejo del automatismo.

DESARROLLADO EN FLUIDSIM DESARROLLADOEN GRAFCET STUDIO

Ecuaciones de estado Set y Reset Ecuaciones de salida

E0=E4*LSL+E0*NOTE1*NOTE5 E1=V1

E1=E0*START+E1*NOTE2 E5=V2

E2=E1*S1+E2*NOTE3 E2=V3*Bomba1

E3=E2*E6*LSH+E3*NOTE4 E6=V4*Bomba2

E4=E3*TEMP1+E4*NOTE0 E4=V5

E5=E0*START+E5*NOTE6 E3= M*Calentador

E6=E5*S2+E6*NOTE3

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