UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRONICA

CURSO: CONTROL TEORIA

TEMA: RESUMEN DE PONENCIAS

ESTUDIANTE
SILES NUÑEZ, LIAM ALEXANDER

AREQUIPA-PERU
-2020-
Ponencia 01 Dr. Carlos Andrés Cifuentes García.
Tema: Robótica para la rehabilitación y Asistencia
Problemas a los que se enfrenta la Tecnología de la Rehabilitación:
Los proyectos en Tecnología de la Rehabilitación tienen características propias que
pueden hacer fracasar iniciativas que, siendo interesantes desde el punto de vista
tecnológico, ignoran los aspectos de usuario. Los puntos que suelen generar las mayores
dificultades son:
• Detección de las necesidades de usuario: La aparición de determinados avances
tecnológicos suele sugerir a los investigadores una serie de beneficios que las
personas con discapacidad podrían sacar de su aplicación. Basándose en estas
apreciaciones, en ocasiones se organizan costosos proyectos de investigación
cuyos resultados son luego rechazados por los usuarios porque no satisfacen sus
necesidades reales. Un proyecto en esta área exige realizar un estudio previo de
necesidades de usuario, usando una metodología de estudio y detección seria y
rigurosa.

• Evaluación de los resultados: A menudo la evaluación de los dispositivos finales

se realiza demasiado tarde, y al usuario no le queda más remedio que aceptarlos
como son. Para evitarlo, los proyectos deben desarrollar prototipos intermedios
para que sean evaluados por usuarios reales en una fase en la que sus críticas y
sugerencias puedan ser incluidas en el diseño final.

• Aspectos éticos y sociales: El investigador no puede ser ajeno a las

consecuencias éticas y a los efectos sociales de la solución tecnológica que
propone. La tecnología "invasiva", los sistemas que coartan la libertad de
decisión del usuario, los sistemas que monitorizan y vigilan sus movimientos,
deben ser limitados a lo estrictamente necesario.

• Uso de tecnología económica: Las personas con discapacidad no suelen tener

capacidad económica como para adquirir equipamiento muy sofisticado. Incluso
en los países en que este tipo de ayudas recaen en los servicios de asistencia
social, el precio máximo de los sistemas resultantes condiciona fuertemente el
éxito de los proyectos.

• Uso de tecnología proporcionada al problema: La tecnología demasiado

sofisticada es difícil de utilizar. Como regla básica, no deben "tecnificarse"
aquellos problemas que pueden ser resueltos sin tecnología, o con dispositivos
más sencillos.
Ponencia 10 Dr. Raul Sulla Torres
Tema: Chaleco de Mioestimulación Eléctrica
¿Cómo funciona la electroestimulación?
Para entender cómo funciona la electroestimulación primero tenemos que conocer, al
menos a grandes rasgos, cómo funciona nuestro cuerpo. Cuando nosotros queremos
realizar un movimiento, pongamos flexionar el codo, por ejemplo, nuestro cerebro envía
una señal a través del sistema nervioso a nuestros músculos para que estos se contraigan
y así realizar el movimiento deseado. La orden parte siempre del cerebro y llega
inmediatamente a las fibras que deben activarse.
La señal que envía el cerebro no es otra cosa que un impulso eléctrico que viaja por
nuestro sistema nervioso. Pues bien, lo que estamos haciendo con la electroestimulación
es saltarnos esa primera parte en la que el cerebro da la orden (por eso es una
contracción involuntaria) para pasar directamente a la contracción de las fibras.
Solamente tenemos que colocar los electrodos de entrada y salida sobre el punto motor
del músculo que queremos trabajar (este es un punto muy concreto que no se encuentra
en el mismo lugar en todas las personas: algunos dispositivos de electroestimulación
local tienen como complemento una especie de "lápiz" que nos indica dónde se
encuentra el nervio motor de un músculo exactamente) y las fibras responderán con una
contracción al recibir el impulso eléctrico del dispositivo.
El chaleco de electroestimulación
Los electrodos, en teoría, se colocan sobre los puntos motores de los músculos, pero
digo "en teoría" porque, a pesar de que hay unos lugares establecido en los que se
encuentran, puede haber variaciones de centímetros entre las distintas personas. Así que
no estamos seguros si los estamos colocando exactamente donde deberían estar.
En la mayoría de los fabricantes el chaleco va unido por unos cables (esto limita un
poco la movilidad) a una consola desde la que se controla la intensidad de los impulsos
eléctricos que llegan hasta el deportista en cada uno de los electrodos por separado. En
la consola podemos seleccionar el tipo de entrenamiento que vamos a realizar:
generalmente es un entrenamiento por intervalos con unos segundos de trabajo en los
que se recibe el impulso eléctrico y unos segundos de descanso; en total el
entrenamiento no supera los 20 minutos de duración.
Algunos fabricantes han empezado a comercializar ya el chaleco wireless, es decir, sin
cables, mucho más cómodo ya que nos permite movernos sin ataduras por el espacio. El
siguiente paso para dar sería el de crear un traje completo (un mono o biotraje) sin
cables en el que los electrodos estuvieran repartidos por todo el cuerpo.

Ponencia 14 Dr. Avid Roman Gonsales

Tema: Tecnología Aeroespacial y COVID-19
La contribución de las tecnologías espaciales a los Objetivos de Desarrollo Sostenible

• Aplicaciones médicas
Desde hace algunos años, las tecnologías espaciales son cada vez más importantes para
alcanzar los objetivos de salud mundiales. En los ámbitos de la salud pública y mundial,
“la ciencia, la tecnología y las aplicaciones espaciales (incluidas la observación de la
Tierra y la teleobservación), así como las telecomunicaciones, la determinación de la
posición y la localización, además de la investigación basada en el espacio, desempeñan
un papel fundamental [...] para apoyar la adopción de decisiones y la mejora de las
medidas de asistencia, educación y alerta temprana”.
La salud pública es un ejemplo de sector en que la utilización de las comunicaciones por
satélite y la teledetección es vital. Las comunicaciones por satélite son una parte
esencial de la infraestructura global de información sobre la salud. Entre las principales
aplicaciones de la tecnología satelital en este campo figuran la telemedicina, la
telesalud, los sistemas de vigilancia de enfermedades y la cartografía sanitaria. Además
de vigilar las enfermedades infecciosas o mejorar el acceso a la atención médica en los
lugares apartados, las tecnologías espaciales pueden hacer posibles investigaciones
médicas que serían difíciles de realizar en el medio terrestre. Por ejemplo, los cristales
proteicos de alta calidad cultivados en microgravedad pueden contribuir al desarrollo de
nuevos medicamentos contra el cáncer, las enfermedades infecciosas y las
enfermedades derivadas del modo de vida.

Ayuda contra el covid

• Laboratorios espaciales:

Es una nave espacial que orbita la Tierra en la que habitan astronautas. Además,
esta nave espacial sirve como un laboratorio de ciencias y los astronautas que la
ocupan se encargan de llevar a cabo experimentos.
Esta estación, además de tener laboratorios, tiene todo lo necesario para que
personas puedan vivir en ella: cinco dormitorios, dos baños, un gimnasio y una
gran ventana. En total, pueden vivir hasta seis personas en ella y es tan grande
como para cubrir un campo de fútbol americano.
Monitoreo espacial
• Epidemiologia espacial

La epidemiología espacial se utiliza para describir, cuantificar y explicar las

variaciones geográficas de las enfermedades; para evaluar la relación entre la
incidencia de enfermedades y posibles factores de riesgo, y para identificar los
conglomerados geográficos de las enfermedades. Este artículo revisa los
principales aspectos de la epidemiología espacial, empezando con una
explicación de la importancia de trazar mapas de los datos de salud, una
perspectiva histórica del desarrollo de la disciplina, una descripción de los tipos
de datos espaciales, algunos métodos de estadística espacial y la importancia de
los Sistemas de Información Geográfica (SIG) en el análisis de datos
referenciados espacialmente.