OpenCIM

Manual de Usuario

Versión: Estudiantil
Fecha: 23/09/2020
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Manual de Usuario

TABLA DE CONTENIDO

Tabla de control____________________________________________________ Pag.3.

Descripción del sistema ____________________________________________ Pag.4.
Componentes del sistema__________________________________________ Pag.4.
General ____________________________________________________ Pag.4.
Manager, Workstation, Conveyor, Table ________________________Pag.5,6.
Device drivers________________________________________________ Pag.7.
ACL, PLC, CNC, RVP, ViewFlex, LSM, BCR, ULS _____________ Pag.7,8.
Storage_____________________________________________________ Pag.8.
Square ASRS, ASRS36, ASRS72, Round ASRS__________________Pag.9, 10,11,12,13.
M4 ASRS, M6 ASRS, NXM ASRS, Feeder______________________Pag.9, 10, 11,12,13.
Gravity Feeder, Rack, Buffer 2, Buffer 1, Trash __________________Pag.9, 10, 11,12,13.
Robots_____________________________________________________ Pag.14.
ER3, ER5, ER5 Plus, ER7, ER9, ER14, SV3, MK2_______________ Pag.14,15,16,17,18.
MK3, MR5, LSB, Rotary table, Belt conveyor, Gantry_____________ Pag.14,15,16,17,18.
Machines____________________________________________________Pag.19.
Weld Station, Laser Engraver, PLM1000, PC Mill, PC Turn_________Pag.19,20,21,22,23.
CNC Mill, CNC Lather, JIG, JIG XY, Screw Driver _______________Pag.19,20,21,22,23.
Quality Control______________________________________________Pag.24.
Vision Camera, Barcode Read, Laser Scan Meter, CMM, Caliper ____Pag.24,25,26.
Materiales___________________________________________________Pag.27.
Box, Cylinder, Ball, Others___________________________________Pag.27.
User Objects_________________________________________________Pag.28.
Object1, Object2, Object3 ___________________________________Pag.28.

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TABLA DE CONTROL

Organismo Universidad Autónoma del caribe

Proyecto Manual OpenCIM
Entregable Manual de Usuario

Autor Juan Rodríguez, Miguel Moreno

Versión/Edición Estudiantil Fecha Versión 27/09/2020

Aprobado por Jean Pierre Coull Nº Total de Páginas 2828

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DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

OpenCIM es un sistema ideado para enseñar los fundamentos de la producción automatizada
mediante la utilización de robótica, computadoras y máquinas de CNC. También permite que
los usuarios avanzados busquen las técnicas de producción óptimas a través de la
experimentación con distintas técnicas de producción. También ofrece un modo de
simulación en el que se pueden probar diferentes estrategias de producción sin operar
realmente el equipo de CIM.
Entre las funciones que caracterizan a este software tenemos: Mediante el software
OpenCIM, los usuarios pueden crear y modificar celdas y componentes CIM. La instalación
de la celda CIM puede ser una verdadera o bien una celda virtual. Permite una capacitación
enfocada en un puesto o dispositivo determinados. Incluye una demostración gráfica de un
modelo sólido tridimensional que simula los componentes y las funciones de CIM de manera
dinámica y precisa. Esto posibilita el seguimiento en línea del proceso de producción y
simulación en modo fuera de línea. Ofrece la oportunidad de observar de qué manera diversos
componentes de hardware funcionan juntos en un entorno real. Su capacidad de utilizar
equipos que s e encuentran en sistemas CIM industriales reales posibilita una simulación
realista. Se asemeja a sistemas CIM industriales por su capacidad de ampliación mediante la
utilización de procesamiento distribuido en cada puesto de producción. El procesamiento
distribuido también posibilita disponer de un sistema más resistente. Los objetos que hacen
parte del OpenCIM están divididos por categorías, las cuales se encuentran a continuación.

COMPONENTES DEL SISTEMA

Estructura Descripción
En esta carpeta encontraremos
componentes como lo son: Manager,
Workstation, Computer; estos
básicamente son los que se encargan del
control de nuestro sistema flexible.
El Conveyor es la banda o cinta que
transporta.
Table es el componente que nos ayuda a
simular una mesa o escritorio.

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MANAGER: PC que contiene el

software del Administrador de la CIM y
se encarga de regular el funcionamiento
de todos los dispositivos de la celda
mediante una red LAN, ofreciendo un
control centralizado de las actividades
de producción en línea.

WORKSTATION: Es un ordenador de
alto rendimiento con un procesador más
potente, más memoria y capacidades
mejoradas para desarrollar tareas
precisas y que tiene un vínculo de
comunicación con CIM Manager.
Estos controladores de dispositivo se
ejecutan simultáneamente en ventanas
individuales con las capacidades
multitarea de MS-Windows. Un PC con
un conjunto de controladores de
dispositivos OpenCIM se dice que está
actuando como un administrador de la
estación.

CONVEYOR: Una cinta

transportadora o banda transportadora o
cintas francas es un sistema de
transporte continuo formado por una
banda continua que se mueve entre dos
tambores. Por lo general, la banda es
arrastrada por la fricción de sus
tambores, que a la vez este es accionado
por su motor.

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TABLE: este componente nos sirve

para ubicar distintos elementos del
sistema, como lo pueden ser los
computadores, los drivers

COMPUTER: La computadora que

contiene el software CIM Manager, que
coordina el funcionamiento de todos los
dispositivos de la celda utilizando una
red LAN.

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Estructura Descripción

En esta carpeta encontraremos los

Drivers o Controladores de los Robots,
Machines y Quality Control.

ACL: Este controlador puede controlar

robots y dispositivos periféricos (por
ejemplo, lector de código de barras,
mesa de coordenadas X Y) en forma
simultánea.

PLC: controlador de dispositivo PLC

que controla el funcionamiento de la
banda transportadora o conveyor.

CNC: Este elemento básicamente

controla la interfaz del controlador del
dispositivo de control numérico entre el
sistema OpenCIM y los distintos tipos
de máquinas como lo son la fresadora o
el torno.

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View-Flex, RVP: Sistemas de visión

(Viewflex, ROBOT-VISION-PRO).
Este elemento funciona como interfaz
entre la red OpenCIM y las máquinas
con sistema de visión, como lo es un
dispositivo de control de calidad.

LSM: Este elemento controla el

medidor de láser y la máquina de
coordenadas

BCR: Este elemento controla todas las

operaciones del lector de código de
barras.

ULS: Este elemento controla todas las

operaciones del grabador láser.

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Estructura Descripción

En esta carpeta encontramos los

dispositivos ASRS que viene integrado
con un robot que se mueve entre dos
grupos de estanterías de
almacenamiento, para surtir al conveyor
o almacenar el material terminado.
También se pueden encontrar otros
dispositivos que solo tienen la función
de almacenar.

Square ASRS: Esta unidad contiene un

robot que se mueve entre dos grupos de
estanterías de almacenamiento. Cada
estantería tiene un conjunto de estantes
divididos en celdas de almacenamiento
diseñadas para contener plantillas de
piezas. también es controlado por los
drivers ACL

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ASRS 36: Este es un almacén que a

diferencia del Square ASRS, tiene una
capacidad de 36 celdas ya que son 6
estantes por celdas y 6 celdas por
estante.

ASRS 72: Este es un Almacén que a

diferencia del ASRS 36, contiene 72
celdas de espacio para el
almacenamiento, puesto que los estantes
están tanto del lado derecho como del
lado izquierdo.

ROUND ASRS: Este es un almacén

diseñado para el entorno de manufactura
CIM/FMS.
Tiene la gran ventaja de moverse en su
propio eje y rotar para facilitar la
ubicación de la celda en búsqueda.
También cuenta con tres niveles de
almacenamiento.

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M4 ASRS: Este es un pequeño almacén

auxiliar, cuenta con dos niveles, se
utiliza sobre una mesa para ser
alcanzado por máquinas y el conveyor.

M6 ASRS: Este es muy similar al M4,

con la diferencia de que este posee 3
niveles. Cabe recalcar que tanto el M4
como el M6 poseen dos espacios por
nivel.

N x M ASRS: Este es un almacén el

cual se puede personalizar con las celdas
que se requieran, M representa el alto y
N el largo.

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FEEDER: Este es un alimentador de

materia prima, suele trabajar por
individualidades.

GRAVITY FEEDER: Este es un

alimentador de materia prima, se
distingue por su posición, la cual sirve
para trasladar productos de un lugar a
otro.

RACK: esta es una celda, la cual

almacena y guarda una unidad de
plantilla.

BUFFER 2: Este es un almacén de

materia prima, se encuentra en todas las
estaciones, ya que agiliza el proceso.
Contiene dos espacios para almacenar.

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BUFFER 1: al igual que el buffer 2, este

es un almacén de materia prima que
sirve para agilizar el proceso, con la
diferencia de que este posee un solo
espacio de almacenamiento.

TRASH: Este prácticamente es como la

papelera de reciclaje de un pc, ahí va
toda la materia prima o producto que no
pasa los criterios de aceptación o
calidad.

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Estructura Descripción
En esta carpeta encontramos a los robot,
estos son unos dispositivos que mueven
piezas de una ubicación (origen) y
colocarla en otro lugar (destino) dentro
el radio de movimiento del robot por
ejemplo insertar piezas en una máquina
de CNC, así mismo realizan operaciones
de montaje.
Los robots varían en lo que respecta a
velocidad, carga útil, precisión, rango de
movimientos (grados de
independencia), área de trabajo
(articulación horizontal o vertical) y
mecanismo de accionamiento (servo de
corriente continua, servo de corriente
alterna o neumático).
Solo los primeros 10 robot de esta
carpeta, varían según el peso y tamaño
del material a manejar.
ER 3: Controlado por ACL. La
velocidad y la repetibilidad del robot lo
hacen muy adecuado tanto para
operaciones independientes como para
uso integrado en aplicaciones de celdas
de trabajo automatizadas, como
soldadura robótica, visión artificial,
cuidado de máquinas CNC y otras
operaciones FMS..

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ER 5: Controlado por ACL. Contiene

una cámara para identificar piezas con
sensores infrarrojos. Para el control de
calidad

ER 7: Controlado por ACL. La

velocidad y la repetibilidad del robot lo
hacen muy adecuado tanto para
operaciones independientes como para
uso integrado en aplicaciones de celdas
de trabajo automatizadas, como
soldadura robótica, visión artificial,
cuidado de máquinas CNC y otras
operaciones FMS.

ER 9: Controlado por ACL. Este robot

tiene una trayectoria continua, Con un
control numérico que lo hace muy
utilizado en soldadura.

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ER 14: Controlado por ACL. Robot de

4 bastidores para operaciones de
montaje y ensamble de alta precisión.

SV 3: Controlado por ACL. Este robot

funciona bien para aplicaciones de
piezas pequeñas como ensamblaje,
empaque, manejo de materiales,
cuidado de máquinas y soldadura por
arco.

MK 2: Controlado por ACL.

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MK 3: Controlado por ACL.

MR 5: Controlado por ACL.

LSB: Base de línea deslizante. Donde se

coloca el robot para tener una mejor
movilidad y un área de trabajo más
grande.

ROTARY TABLE: Permite tener una

mejor movilidad a la mesa.

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BELT CONVEYOR: Es una cinta

transportadora, ayuda a transportar
materiales en un solo sentido.

GANTRY: Este puente grúa, es robot

que nos permite el transporte de
materiales y desplazamientos verticales
u horizontales en nuestro sistema
flexible.

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Estructura Descripción

En esta carpeta encontraremos todas y

cada una de las máquinas que nos sirven
para los distintos procesos y operaciones
de manufactura.

WELD STATION: Esta básicamente

es una estación de soldadura, la cual
suelda piezas de forma independiente.

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LASER ENGRAVING: Esta máquina

funciona como laser para grabar en el
sector de la impresión.

PLM1000: Mesa de fresado (ACL).

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PC MILL: Esta máquina es un centro

ultramoderno de fresado, contiene un
eje tipo C, herramientas de ayuda,
accesorios que permiten el
automatizado de la máquina. Además de
eso también pueden integrarse sistemas
FMS y CIM.

PC TURN: Torno (DD-CNC).

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CNC MILL: Esta es una maquina

fresadora, la cual permite realizarle
cambios a la materia prima, a través de
control numérico computarizado, el
código CNC estable el trabajo que se le
va a realizar a la pieza.

CNC LATHE: Esta es una maquina

torno, la cual sirve para diseñar piezas
personalizadas, esto a través de un
control numérico computarizado.

JIG: Esta es una herramienta que se

utiliza para controlar el movimiento de
otra herramienta, también aporta más
precisión al sistema.

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JIG X,Y: Esta herramienta es muy

similar al JIG, con la diferencia de que
esta puede desplazarse en los ejes X y Y.

SCREWDRIVER: Esta herramienta es

muy útil a la hora de atornillar, ya que
su función es conducir tornillos a
distintos pernos, también puede ser útil
a la hora de rotar otros elementos.

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Estructura Descripción

En esta carpeta tenemos todos los

dispositivos para hacer la inspección y
control de calidad de nuestro producto
terminado para ver si pasa todos los
requerimientos de calidad, lo que no
pasan son desechados.

VISION CAMERA: Controlado por

View-Flex. Esta cámara se utiliza para
la inspección de nuestro ya terminado
para saber si su calidad es la deseada.

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BARCODE READER: Controlado por

BCR. Este Escáner que por medio de un
láser puede leer un código de barras y
emitir el número que muestra el código
de barras.

LASER SCAN METER: Controlado

por LSM. Este laser se utiliza para la
inspección o calibración.

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CMM: Controlado por LSM. Estés es

un dispositivo de medición por
coordenada

CALIPERS: Controlado por LSM.

Calibrador estático son comúnmente:
medición de exteriores, de interiores, de
profundidades

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Estructura Descripción

En esta carpeta se encontrara distintos

tipos de materiales con los que se podrá
trabajar en el sistema flexible que se
vaya a realizar, como lo son cajas,
cilindros, entre otros.

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Estructura Descripción

En esta carpeta se encuentra objeto de

decoración como silla, lámparas y
macetas, esto para dar una mejor estética
al sistema flexible.

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