DISEÑO A

FATIGA
Luis Amórtegui Osorio
Diseño de Máquinas I

11/7/2013 1
 CONTENIDO
• OBJETIVO
• TIPOS DE CARGAS
• FALLA POR FATIGA
• ONDAS DE CARGA
• RESISTENCIA A LA FATIGA
• FACTORES DE CORRECCIÓN DE LA RESISTENCIA A
LA FATIGA
• FACTORES DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO

11/7/2013 2
 OBJETIVO
Adquirir la capacidad de
realizar el diseño de sistemas
mecánicos sometidos a cargas
cíclicas, partiendo del
entendimiento de la mecánica
de la fatiga y de las teorías para
prevenir su ocurrencia
11/7/2013 3
 TIPOS DE CARGAS
SEGÚN COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO
SEGÚN TIEMPO DE APLICACIÓN

11/7/2013 4
 Comportamiento En El
Tiempo
Los tipos de cargas según su variación con el tiempo
y si el sistema sobre el cual se aplican carece o no de
movimiento.
CARGA CARGA VARIABLE
CONSTANTE EN EL TIEMPO

ELEMENTOS
TIPO 1 TIPO 2
ESTACIONARIOS

ELEMENTOS EN
TIPO 3 TIPO 4
MOVIMIENTO

11/7/2013 5
 Comportamiento En El
Tiempo

Tipo 1 Tipo 2

Tipo 3 Tipo 4
11/7/2013 6
Tiempo Aplicación De La
Carga

Estáticas
Tiempo de
Cíclicas
Aplicación
Dinámicas
Impacto

11/7/2013 7
Tiempo Aplicación De La
Carga

Estática Cíclica

Impacto
11/7/2013 8
 FALLA POR FATIGA
DEFINICIÓN Y MECÁNICA DE FALLA

11/7/2013 9
 CONCEPTO
• Modo de fallo derivado de la aplicación de
cargas o esfuerzos cíclicos.
• Se da cuando la amplitud de la onda de
esfuerzo equivalente supera la resistencia a la
fatiga del componente, aún estando a
niveles de esfuerzo inferiores a su resistencia a
la fluencia.
• La falla por fatiga es en apariencia una
fractura frágil, aún en materiales dúctiles.
• Se refleja como un “agotamiento” del
material.

11/7/2013 10
 ETAPAS DE LA FALLA
Nucleación de Fisuras
•Se inicia cuando el nivel de esfuerzo cíclico local supera un valor límite
asociado al material del componente, generándose microfluencia en
defectos, inclusiones, concentradores o en zonas de elevado esfuerzo.

Crecimiento de Fisuras
•Cerca a la fisura los esfuerzos alternantes superan el límite de fluencia
y hacen crecer progresivamente la grieta, dejando sobre el material
marcas que muestran la zona de propagación .

Fractura Catastrófica
•A medida que la fisura crece, el área resistente efectiva se reduce,
sobreviniéndose la fractura súbita.

11/7/2013 11
 FALLA POR FATIGA

11/7/2013 12
 ORIGEN DE LAS
DISCONTINUIDADES
• Funcionales: Aquellas que son necesarias
por razones de la función que realizará el
componente: chaveteros, roscas, agujeros,
agujeros, etc.
• Involuntarias: Provienen de errores normales
en los procesos de fabricación y de los
grados de acabado superficial: fundición,
forja, rectificado, lapeado, etc.

11/7/2013 13
 CARACTERÍSTICAS
• Es peligrosa porque se da de forma
súbita
• Aparece en estados de esfuerzos
inferiores a la resistencia a la fluencia.
• Inicia en puntos donde hay
discontinuidades o irregularidades
derivadas de defectos del material o
de los procesos de fabricación o de la
función del elemento.
11/7/2013 14
 ONDAS DE CARGA
DEFINICIÓN Y TIPOS

11/7/2013 15
 ONDAS DE CARGA
• Representación de la variación del esfuerzo
(fuerza) con respecto al tiempo, sobre el elemento
en estudio.

σ
σMax

σa

σa
σMin
σm

11/7/2013 16
 ONDAS DE CARGA
 Max   Min
Esfuerzo Medio m 
2
 Max   Min
Esfuerzo Alternante a 
2
 Min
Relación de Esfuerzos R
 Max
a
Relación de Amplitud A
m

11/7/2013 17
 Onda Reversible
σ

σMax

σMin

 a   Max   Min R  1
m  0 A
11/7/2013 18
 σ
Onda Repetida
σMax

σMin
t

 Max
a 
2 R0
 Max A 1
11/7/2013
m  19
2
 Onda Fluctuante
σ
σMax

σMin

 Max   Min
a 
2
   Min
11/7/2013
 m  Max 20
2
 Otros Tipos

11/7/2013 21
 VIDA A LA FATIGA
MÉTODOS Y DETERMINACIÓN

11/7/2013 22
 VIDA A LA FATIGA
• Son tres los métodos usados para análisis y diseño a
fatiga:
 Esfuerzo – Vida
 Deformación – Vida
 Mecánica de la Fractura Elástica Lineal
• El objetivo de estos métodos es predecir la vida en
ciclos de un componente bajo un nivel de
esfuerzos dado.
• Se definen dos zonas de ciclos:
 Fatiga Bajo Ciclaje: 1 ≤ N ≤ 103
 Fatiga Alto Ciclaje: N > 103

11/7/2013 23
 Método Vida – Esfuerzo
• Este método sólo tiene en cuenta el nivel de
esfuerzo al que está sometido el elemento.
• Es impreciso sobre todo en la zona de bajo ciclaje.
• Sin embargo es el método más tradicional, por lo
cuál se consigue bastante información, es fácil de
implementar y representa las zona de alto ciclaje
de manera satisfactoria.
• Este método se aplica ensayando una probeta
rotativa de dimensiones especificadas bajo la
acción de una carga de flexión pura.
• La probeta se prueba hasta la ruptura lo cual
puede tomar días.

11/7/2013 26
 Método Vida – Esfuerzo
• Luego se repite el ensayo con un nivel menor de
esfuerzo; y así sucesivamente.
• Los resultados se grafican en escala logarítmica por la
extensión de los ciclos a medida que disminuye el
esfuerzo.
• Por esta razón este ensayo puede llegar a ser muy
costoso.

11/7/2013 27
 Resistencia a la Fatiga

11/7/2013 28
 Resistencia a la Fatiga
• En aceros la gráfica presenta un codo a
partir del cual la resistencia no cambia
independiente de los ciclos aplicados.
• El punto de inflexión es la resistencia a la
fatiga
• En aluminios y otras aleaciones no ferrosas
este codo no aparece y la resistencia a la
fatiga irá decreciendo en la medida que los
ciclos aumenten.

11/7/2013 29
 Resistencia a la Fatiga
• Es el esfuerzo alternante por debajo del cual
el material de un elemento tendría vida
infinita.
• Es el valor del esfuerzo alternante más
pequeño que provocaría la falla por fatiga
del material
• Es el máximo esfuerzo alternante que no
produciría la falla por fatiga del material a
ningún ciclaje.

11/7/2013 30
 Resistencia a la Fatiga

11/7/2013 31
 Resistencia a la Fatiga
• Graficado en escala logarítmica, el
comportamiento presenta la siguiente ecuación:

log S f  b log N  log a

• Aplicando leyes de los logaritmos:

Sf  aN b

• Para determinar las constantes a y b se usan los

siguientes valores de resistencia a un nivel de ciclos
determinado.

11/7/2013 32
 Resistencia a la Fatiga
RESISTENCIA A LA
MATERIAL CICLOS
FATIGA (Se)
Aceros Sut ≤ 200kpsi 0.50·Sut 106
Aceros Sut > 200kpsi 100kpsi 106
Fundiciones de Hierro 0.40·Sut 106
Aleaciones de Magnesio 0.38·Sut 106
Aleaciones de Nique y Cobre 0.25·Sut 108
Aleaciones de Aluminio Forjado 0.38·Sut 5×108
Aleaciones de Aluminio Fundido 0.16·Sut 108
Plásticos (0.20 – 0.40)·Sut ≅107

Para todos los metales: Sf = 0.90·Sut a 103 ciclos

11/7/2013 33
 EJEMPLOS
• Se tiene una probeta para ensayo en una máquina
de Moore de acero AISI1045 , determine:
• Su resistencia a la fatiga si se requiere que
trabaje a 107 ciclos
• Su resistencia a la fatiga si se requiere que
trabaje a 10rpm durante 1 meses?
• Si la probeta gira 600rpm con una carga
constante de 100Mpa, ¿En cuento tiempo (días)
se espera que ocurra la falla de eje?

11/7/2013 34
 FACTORES DE
CORRECCIÓN DE LA
RESISTENCIA A LA
FATIGA
Definición, Tipos y Significado

11/7/2013 35
 RESISTENCIA A LA
FATIGA CORREGIDA
• La resistencia a la fatiga determinada a través
del ensayo en la máquina de Moore u otro
método, es hecha en condiciones controladas
e ideales.
• En condiciones de uso normales, muchos
elementos mecánicos están sometidos a
cargas de diferente tipo, a condiciones
adversas, sus materiales tienen incertidumbre,
entre otros factores.
• Por lo tanto la resistencia teórica debe
modificarse para incluir dichos factores.
11/7/2013 36
RESISTENCIA A LA FATIGA
CORREGIDA
La resistencia a la fatiga corregida Se viene dada por
la expresión de Marin:

Se  Se   K n  Se  K L  KTam  KTem  K Conf  K Sup

Donde los factores modificadores Kn son:

• Factor de Tipo Carga (KL)
• Factor de Tamaño (KTam)
• Factor de Temperatura (KTem)
• Factor de Confiabilidad (KConf)
• Factor de Acabado Superficial (KSup)

11/7/2013 37
Factor de Tipo Carga (KL)
• La probeta usada para la obtención de la
resistencia a la fatiga es sometida a un
ensayo de flexión rotativa reversible.
• En la práctica los elementos están
sometidos a diferentes estados de esfuerzos
(Torsión, flexión, axial), lo cual induce
distribuciones de esfuerzo diferentes a las de
la probeta.

11/7/2013 38
Factor de Tipo Carga (KL)
Factor KL

Tipo de Torsión y
Axial Flexión
Carga Cortante

Valor 0.70 0.59 1

11/7/2013 39
 Factor de Tamaño (KTam)
• A mayor tamaño del componente, mayor
probabilidad de presencia de
discontinuidades que pueden causar fatiga
en función de la distribución de cargas.
• Por lo tanto, este factor depende del
tamaño del componente y de la
distribución de carga sobre este.

11/7/2013 40
 Factor de Tamaño (KTam)
• Para piezas cilíndricas rotativas:

DIÁMETRO FACTOR (KTam)

D ≤ 0.3in (8mm) 1

0.3in < D ≤ 10in 0.869  d 0.097

8mm < D ≤ 250mm 1.189  d 0.097

D > 10in (250mm) 0.6

11/7/2013 41
 Factor de Tamaño (KTam)
• Para piezas que no son cilíndricas o no
rotativas se usa un diámetro equivalente
para determinar el factor de tamaño.

4 A95%
d eqv 


11/7/2013 42
 Factor de Tamaño (KTam)

Eje 1-1
A95% = A95% = 0.10at
A95% = 0.05bh
0.01046d2 Eje 2-2
A95% = 0.05ba
11/7/2013 43
 Factor de Temperatura
(KTem)
• A temperaturas muy bajas algunos materiales
tienden a fragilizarse, y elevadas temperaturas
otros reducen sus propiedades mecánicas.
• De manera que en estas dos situaciones la
capacidad de trabajo del elemento se ve
disminuida.
• Para el cálculo del factor de temperatura se puede
usar la ecuación:

KTemp  0.975   0.432 103  T   0.115 105  T 2

  0.104 108  T 3   0.595 1012  T 4

11/7/2013 44
 Factor de Temperatura
(KTem)
Temperatura Temperatura
KTemp KTemp
(°C) (°F)
20 1.000 70 1.000
50 1.010 100 1.008
100 1.020 200 1.020
150 1.025 300 1.024
200 1.020 400 1.018
250 1.000 500 0.995
300 0.975 600 0.963
350 0.943 700 0.927
400 0.900 800 0.872
450 0.843 900 0.797
500 0.768 1000 0.698
550 0.672 1100 0.567
600 0.549
11/7/2013 45
 Factor de Confiabilidad
(KConf )
• La resistencia a la fatiga de un componente
depende de variables que tienen en sí mismas una
distribución estadística (superficie, tamaño,
propiedades del material, esfuerzos residuales,
etc.).
• Por lo tanto, la resistencia a la fatiga del
componente también tendrá una distribución
estadística y la confiabilidad de diseñar con valor
diferente al medio debe considerarse por medio
del uso de un factor de confiabilidad (KConf)

11/7/2013 46
 Factor de Confiabilidad
(KConf )
CONFIABLIDAD FACTOR DE
(%) CONFIABILIDAD (Kconf)
50 1.000
90 0.897
95 0.868
99 0.814
99.9 0.753
99.99 0.702
99.999 0.659
99.9999 0.620

11/7/2013 47
 Factor de Acabado
Superficial (KSup)
• Las probetas para ensayos por fatiga se pulen a
espejo para eliminar imperfecciones que induscan
concentradores o entallas sobre la misma.
• En general es impráctico pulir las piezas de un
sistema mecánico.
• Es por esto que es necesario incluir el efecto de la
superficie del elemento.
• Este factor depende del proceso de fabricación y
de la resistencia a la tensión.

K Sup  a  Sut 
b

11/7/2013 48
 Factor de Acabado
Superficial (KSup)
ACABADO
a (MPa) a (kpsi) b
SUPERFICIAL
Rectificado 1.58 1.34 -0.085
Maquina do o
4.51 2.70 -0.265
Estirado en Frío
Trabajado en
57.7 14.4 -0.718
Caliente
Forjado 272 39.9 -0.995

11/7/2013 49
 Factor de Acabado
Superficial (KSup)

KTam

11/7/2013 50
 Factor de Acabado
Superficial (KSup)
• Si la pieza en estudio posee un acabado superficial
con un grado especificado se puede usar la
gráfica a continuación.

11/7/2013 51
 FACTORES DE
CONCENTRACIÓN
DE ESFUERZOS
Factor Teórico (Estático) (Kt y Kts)
Factor Dinámico (Kf y Kfs)
Sensibilidad a las Muescas o Entallas

11/7/2013 53
 Concentradores de
Esfuerzo
• El factor de concentración de esfuerzos teórico o por
cargas estáticas.
• Los elementos de maquina normalmente posee
discontinuidades funcionales como chavetas, roscas,
ranuras, por lo tanto existen cambios de sección.
• Esto ocasiona concentradores de esfuerzos.
• Los concentradores de esfuerzo dependen de la
geometría del mismo y de la pieza.

11/7/2013 54
 Concentradores de
Esfuerzo

11/7/2013 55
 Concentradores de
Esfuerzo

11/7/2013 56
 Concentradores de
Esfuerzo Carga Dinámica
• Como la falla por fatiga es de naturaleza frágil, en
materiales dúctiles o frágiles, independientemente
del tipo de material hay que tener en cuenta los
concentradores de esfuerzo.
• Como se dijo anteriormente los elementos
mecánico incluyen discontinuidades funcionales,
las cuales hacen que su comportamiento a cargas
cíclicas sea diferente a la probeta.
• Por lo tanto, es necesario incluir factores de
modificación de la resistencia del material o
intensificación de los esfuerzos.

11/7/2013 57
Factor Dinámico (Kf y Kfs)
• Existe una relación entre el material y el
concentrador de esfuerzo, lo cual hace que
halla materiales mas sensibles a los
concentradores que otros.
• Esta relación es conocida como
Sensibilidad a la Entalladura o a Muescas

K f  1  q  K t  1

11/7/2013 58
 Sensibilidad a la Entalla
• Entre más dúctil es un material,
menor sensibilidad a las entallas.
• Neuber introdujo el valor 𝑎 que
depende del material y de su
resistencia última a la tensión y del
radio de la entalla.
• Esta constante se relaciona con la
sensibilidad a la entalla de la
siguiente manera:

1
q
a
1
r
11/7/2013 59
Factor Dinámico (Kf y Kfs)
• Algunos autores recomiendan incluir el factor
de concentración de esfuerzos en la ecuación
de Marín como reductor de la resistencia del
componente, otros prefieren como
amplificadores de los esfuerzos nominales en las
zonas con entallas
• La modificación se puede hacer sobre la
resistencia a la fatiga en la expresión de Marin,
si la onda de esfuerzo es reversible:

Se  S 
 K N
e
Kf
11/7/2013 60
Factor Dinámico (Kf y Kfs)
• Si la modificación se hace a los valores nominales de esfuerzo,
se introduce un factor dinámico corregido para el esfuerzo
medio Kfs.
a mod
 K f  a
m
mod
 K fm   m

Si K f   Max  S y Entonces K fm  K f

S y  K f  a
Si K f   Max  S y Entonces K fm 
m

Si K f   Max   Min  2 S y Entonces K fm  0

11/7/2013 61
 DISEÑO A FATIGA (HCF)
Esfuerzos Reversibles
Esfuerzos Alternantes
Prevención de Falla

11/7/2013 62
DISEÑO A FATIGA (HCF)
• Para evitar la falla en componentes se han
categorizado 4 casos de evaluación de esfuerzos.

Esfuerzos Reversible Esfuerzos Fluctuantes

Esfuerzos Uniaxiales Tipo 1 Tipo 2

Esfuerzos Multiaxiales Tipo 3 Tipo 4

11/7/2013 63
 Esfuerzos Reversibles
• Cuando se realiza el diseño a fatiga de
componentes sometidos a un esfuerzo reversible
(𝜎𝑚 = 0) uniaxial, se compara el esfuerzo alternativo
sobre el elemento con la resistencia a la fatiga al
ciclaje a diseñar.

Se Se @ N
FS  FS 
a a

11/7/2013 64
 EJERCICIO
El eslabón mostrado en la figura está hecho de acero
AISI1045 laminado en caliente, completamente
maquinado y cargado axialmente por dos pasadores en
los orificios de los extremos.
• Determine la carga axial máxima reversible si se requiere
un factor de seguridad de mínimo 2 y que la pieza
resista 105 ciclos.

11/7/2013 65
 Esfuerzos Alternantes

11/7/2013 66
 Esfuerzos Alternantes

  m2   m   m 
 a  Se 1  2   a  Se 1    a  Se 1  
 Sut   Sy 
 Sut  
Parábola de Gerber Línea Goodman Línea de Soderberg
11/7/2013
Modificado 67
 Esfuerzos Alternantes
Para esfuerzos alternantes tienen 4 casos diferentes:
• Esfuerzo Medio Variable y Esfuerzo Alternante
Constante
• Esfuerzo Medio Constante y Esfuerzo Alternante
Variable
• Esfuerzo Medio Variable y Esfuerzo Alternante
Variable con relación entre ellos
• Esfuerzo Medio Variable y Esfuerzo Alternante
Variable sin relación entre ellos

11/7/2013 68
 Esfuerzo Medio Variable,
Esfuerzo Alternante Constante
• El factor de seguridad
YQ S y   a 
viene dada por la FS   1  
expresión: YZ  m  S y 

11/7/2013 69
 Esfuerzo Medio Constante,
Esfuerzo Alternante Variable
• El factor de seguridad XP S f   m 
viene dada por la FS   1  
expresión: XZ  a  Sut 

11/7/2013 70
 Esfuerzo Medio Variable,
Esfuerzo Alternante Variable
• Si existe una relación
entre el esfuerzo medio OR S f  Sut
y el esfuerzo variable, el
FS  
OZ  a  Sut   m  S f
factor de seguridad es:

11/7/2013 71
 Esfuerzo Medio Variable,
Esfuerzo Alternante Variable
• Si no existe una relación
entre el esfuerzo medio OZ  ZS
y el esfuerzo variable, el
FS 
factor de seguridad es:
OZ

11/7/2013 72
 EJERCICIO
El eslabón mostrado en la figura está hecho de acero
AISI1045 laminado en caliente, completamente
maquinado y cargado axialmente por dos pasadores en
los orificios de los extremos.
• Determine la carga axial máxima si varía entre 3F y –F,
se requiere un factor de seguridad de mínimo 2 y que la
pieza resista 105 ciclos.

11/7/2013 73
 EJERCICIO
El eslabón mostrado en la figura está hecho de acero AISI
A304, forjado y cargado verticalmente en la mitad, donde
los pasadores en los orificios de los extremos hacen que la
pieza se comporte como una viga simple.
• Determine la carga máxima si varía entre 0 y F, se
requiere un factor de seguridad de mínimo 1.5 y la pieza
tenga vida infinita.

11/7/2013 74
 Esfuerzos Combinados
• Si un elementos de máquina está sometido a
cargas combinadas de Tracción, Compresión,
Torsión y Flexión, además de cada uno de ellos
variables, se toma un esfuerzo equivalente de Von
Mises medio y alternante y con ellos se realiza la
resolución de acuerdo a lo visto anteriormente.

 m    3
eqv
2
m
2
m

 a    3
eqv
2
a
2
a

11/7/2013 75