UPS. Robalino. Neumática Avanzada.

Laboratorio #3 De Neumática Avanzada

Robalino, Mario.
UPS, Mención telecomunicaciones, Grupo ‘2’
Quito-Ecuador

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que se refiere a la estructura, debido a que estos
Abstract—En el presente documento se procederá a tienen poca viscosidad.
explicar el desarrollo del laboratorio con los detalles de
proceso y características del mismo En esta clasificación aparecen los fuelles y
diafragmas, que utilizan aire comprimido y también
I.OBJETIVOS los músculos artificiales de hule, que últimamente
Al pulsar start el vástago del cilindro A sale, cuando han recibido mucha atención.
salio empieza a contar 10 segundos, luego sale el
 De efecto simple
vástago del cilindro B, Al salir B completamente
empieza a contar 10 segundos y sale C al salir C  Cilindro neumático
regresan los 3 al mismo tiempo, el ciclo se repite 2
veces, al repetirse el ciclo 2 veces sale el cilindro D,  Actuador neumático De efecto doble
debe utilizar una válvula de desaceleración
 Con engranaje
normalmente abierta y una normalmente cerrada y
contador neumático.  Motor neumático Con veleta

II. MATERIALES  Con pistón

 Válvulas 3/2 monoestable  Con una veleta a la vez
 Válvula neumática 5/2 bi-estable
 Unidad de mantenimiento  Multiveleta
 Distribuidor
 Motor rotatorio Con pistón
 1 pulsador
 4 finales de carrera neumático tipo rodillo  De ranura vertical
 Válvulas de desaceleración
 1 contador  De émbolo
 1 cilindro de simple efecto con retorno a
 Fuelles, diafragma y músculo artificial
muelle
 3 cilindros de doble efecto  Cilindro de efecto simple

III. MARCO TEÓRICO

A. Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico se les denomina
actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que
hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo
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B. Válvulas neumáticas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan
la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como
la presión del aire. Según norma DIN 24300
yrecomendaciones CETOP (ComitéEuropéen des
TransmissionsOléohydrauliques et Pneumatiques ),
se subdividen en cinco grupos:
 Válvulas de vías o distribuidores.
 Válvulas de bloqueo.
 Válvulas de presión.

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 Válvulas de caudal. IV. PROCEDIMIENTO Y DIAGRAMAS

 Válvulas de cierre

C. Unidad De Mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una

combinación de los siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presión
- Lubricador de aire comprimido. En este instante se denota que el proceso se
La presión de trabajo no debe sobrepasar el valor encuentra listo para su operación estando todos los
estipulado en la unidad, y la temperatura no deberá cilindros presionados para evitar su salida fortuita
ser tampoco superior a 50 C (valores máximos para
recipiente de plástico).

El filtro tiene la misión de extraer del aire

comprimido circulante todas las impurezas y el
agua condensada. Enlos procesos de automatización
neumática se tiende cada vez a miniaturizar los
elementos (problemas deespacio), fabricarlos con
materiales y procedimientos con los que se pretende
el empleo cada vez menor delos lubricadores.
Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas
importancia el conseguir un mayor grado de pureza
en el aire comprimido, para lo cual se crea la
necesidad de realizar un filtraje que garantice En este instante ya presionado start el cilindro A
suutilización. empieza a desplazarse hacia fuera, B sigue
presionado hacia su interior hasta que la señal de
que A a llegado a su máximo desplazamiento
D. Final De Carrera

Dentro de los componentes electrónicos, se

encuentra el final de carrera o sensor de contacto
(también conocido como "interruptor de límite") o
limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos
o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en inglés),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operación que cumplan al ser accionados, de ahí la En este instante A ya llego hasta el fin de carrera y
gran variedad de finales de carrera que existen en activo el desplazamiento de B hacia su exterior
mercado. siempre y cuando haya pasado un tiempo t en el

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temporizador antes de dar la señar de realización, A

sigue firmemente presionado hacia fuera

Adelantando un poco el hecho que al retroceder los

En este instante B llego a activar el fin de carrera
haciendo que el contador inicie su conteo hasta que
finalizo y propuso el desplazamiento de C.
3 cilindros el usuario tuvo que presionar start una
vez mas, repita el proceso hasta aquí dado y lleve al
contador al climax de su conteo

El cilindro D no hará su recorrido sino hasta que los

3 cilindros anteriores a el hayan regresado por
Una vez logrado el desplazamiento de los 3 completo
cilindros el contador ubicado en la parte central
derecha contara 2 repeticiones antes de permitir el
suceso de D

Y finalmente aquí llega la operación del circuito en

su culminación

Los 3 retroceden simultáneamente para repetir el

suceso

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V. FOTOGRAFÍAS de una ruptura en las mangueras o daño

colateral de los instrumentos de laboratorio
 Tener en cuenta que un buen diseño tiene la
capacidad de ser cíclico a menos que sea de
propósito especial como de emergencia u
otros

REFERENCIAS
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera
[2] http://www.cohimar.com/util/neumatica/neumatica23.htm
l
[3] http://sitioniche.nichese.com/valvulas.html
[4] http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/logica.html
[5] http://es.scribd.com/doc/35079386/Unidad-de-
mantenimiento-Neumatica

VI. CONCLUSIONES
 Aunque la señal de retorno de ambos
vástagos llega simultáneamente los 2 no
regresan a la misma velocidad dado que
los cilindros de simple efecto difieren en
longitud de vástago y el hecho de que uno
regresa por muelle y el otro por presión de
aire
 La regulación de aire permite tener una
mejor apreciación del comportamiento del
diseño haciéndolo mas lento
 Un diseño ordenado ayuda a la
implementación también como para
detectar fallos o posibles cambios de
diseño así como interpretar un diseño
ajeno de forma mas fácil

VII. RECOMENDACIONES
 Usar instrumentos en buen estado para
lograr comprender el desarrollo de la
implementación del circuito propuesto
 Revisar la presión del aire vaya a dar el caso

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