28/03/2020

LAS MATEMÁTICAS: HERRAMIENTA PARA CONOCER

UNA
PEQUEÑA MATEMÁTICAS
INTRODUCCIÓN
AL
CURSO

VECTORES
ESTÁTICA DINÁMICA ESPACIOS vECTORIALES
Y vECTORES
gEOméTRICOS
ELECTROMAGNETISMO

R𝟐
ESPACIOS
VECTORES VECTORES
VECTORIALES R𝟑

Características Geométricamente ESPACIOS n-

Analíticamente DIMENSIONALES
Propiedades
Bidimensional
Tridimensional ESPACIOS
Operaciones VECTORIALES
Características

1
 28/03/2020

VECTORES EN R𝟐 ¿Qué es un vector en R𝟐 ?

Cada punto P del plano se puede Un vector v en el plano xy, (R ), es un par ordenado 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐
representar con un par ordenado
de números reales, los cuales se Los números 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 son los componentes del vector v
llaman coordenadas de P.
El vector nulo, que indicaremos como 0, es aquel que posee
todas sus componentes nulas: 0 = 0,0 .
Si se une el origen O del sistema
de coordenadas con el punto P, Espacio bidimensional o R𝟐 : Es el conjunto de todos los
queda definido el vector v. pares ordenados de números reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐

VECTORES EN R𝟑 ¿Qué es un vector en R𝟑 ?

Igual que el punto P del plano se puede representar con un par
Un vector v en R , es una terna ordenada 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑
ordenado de números reales, también cada punto del espacio,
como el punto, Q se puede representar por una terna ordenada Los números 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 son los componentes del vector v
de números reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 .
El vector nulo, que indicaremos como 0, es aquel que posee
Si se une el origen O del sistema todas sus componentes nulas: 0 = 0,0,0 .
de coordenadas con el punto Q,
queda definido el vector v en el Espacio tridimensional o R𝟑 : Es el conjunto de todas las
espacio tridimensional o R𝟑 . ternas ordenados de números reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑

VECTORES EN R𝒏
En resumen:
Así mismo, un grupo ordenado de números reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 , … , 𝒂𝒏 ,
par ordenado de Los pares ordenados de números
define un vector v en el espacio n - dimensional o R𝒏 . 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐
números reales reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 dan lugar al R
Un grupo ordenado se puede interpretar en este espacio, como espacio bidimensional
un punto generalizado, o como un vector generalizado.
terna ordenada Las ternas ordenadas de números
𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 , … , 𝒂𝒏 son de números 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 dan lugar al R
punto generalizado reales espacio tridimensional
coordenadas del punto.
𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 , … , 𝒂𝒏
vector generalizado 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 , … , 𝒂𝒏 son
… … … …
componentes del vector.
grupo ordenado Los grupos ordenados de números
Espacio n - dimensional o R𝒏 : Es el conjunto de todos los de números 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 , … , 𝒂𝒏 reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 , … , 𝒂𝒏 dan lugar R
grupos ordenados de números reales 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 , … , 𝒂𝒏 reales al espacio n-dimensional

2
 28/03/2020

Operaciones entre vectores del espacio n - dimensional o R𝒏 Propiedades de la igualdad de vectores en R

Sean u = 𝑢 , 𝑢 , … , 𝑢 y v = 𝑣 ,𝑣 ,…,𝑣 vectores de R𝒏 . - Simétrica u=u

Para los vectores en R se aplican las mismas propiedades numéricas - Transitiva Si u = v y v = w, entonces u = w
y analíticas que para los vectores en R y R pero nos las geométricas.
- Reflexiva Si u = v, entonces v = u
Igualdad de vectores en R
Dos vectores en R son iguales sí y Adición de vectores en R
sólo sí tienen el mismo número de
Las componentes del vector suma u + v , resultan de la suma de
componentes y los componentes
𝑢 = 𝑣 ; 𝑢 = 𝑣 ; …,𝑢 = 𝑣 las respectivas componentes de los vectores u y v
correspondientes son iguales.
u + v = (𝑢 +𝑣 , 𝑢 + 𝑣 , … , 𝑢 + 𝑣 )

Propiedades de la adición de vectores en R Producto de un vector de R por un escalar “k”

Se llama escalar a un número real, k ∈ R
- Asociativa (u + v) + w = u + (v + w)
Al multiplicar un vector u de R por un escalar k, las componentes
- Conmutativa Si v + w = w + v del vector resultante, ku, son el resultado de multiplicar cada una
de las componentes del vector u por el escalar k.
- Existencia del vector nulo
Si v + 0 = 0 + v = v

- Existencia del vector inverso aditivo ku = 𝑘𝑢 , 𝑘𝑢 , … , 𝑘𝑢 .

Si v + (- v) = (- v) + v = 0

Propiedades del producto de un vector por un escalar “k” ESPACIO VECTORIAL REAL V
Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos denominados
- Asociativa 𝑘 (𝑘 )u = (𝑘 𝑘 )u vectores, junto con dos operaciones llamadas adición y multiplicación
por un escalar y que cumplen los siguientes diez axiomas:
suma de vectores 𝑘(u + v) = 𝑘u + 𝑘 v 1. Si u y v ∈ V, → u + v ∈ V
- Distributiva
suma de escalares (𝑘 + 𝑘 )u = 𝑘 u +𝑘 u 2. Si u y v ∈ V, → u + v = v + u
- Existencia de elemento neutro 1u=u 3. Si u, v y w ∈ V, → u + (v + w ) = (u + v) + w
- Si k = 0: vector 0 en R 0u = 0 4. Existe un vector 0 en V, vector nulo, tal que para todo u ∈ V,
u+0 =0+u=0
- Si k = -1: inverso aditivo en R (-1) u = - u 5. Si u ∈ V, existe - u en V, inverso aditivo, tal que u +(- u)= (- u)+ u = 0

3
 28/03/2020

6. Si u ∈ V, y k es un escalar → ku ∈ V Combinación lineal de vectores

7. Para todo vector u ∈ V, 1u = u siendo 1 la identidad multiplicativa Sean v1 , v2 ,..., vn , vectores de un espacio vectorial V
8. Si u y v ∈ V y k es un escalar → k(u + v) = ku + kv
Sean k1 , k2 ,..., k n , escalares
9. Si u y v ∈ V y 𝑘 , 𝑘 son escalares → (𝑘 + 𝑘 )u = 𝑘 u + 𝑘 v
Entonces, cualquier expresión de la forma k1v1  k2 v2  ...  kn vn
10. Si u y v ∈ V y 𝑘 , 𝑘 son escalares → 𝑘 (𝑘 )u = (𝑘 𝑘 )u = 𝑘 (𝑘 u) se denominará combinación lineal de los vectores v1 , v2 ,..., vn
Teorema: Sea V un espacio vectorial, un vector u ∈ V y k un escalar:
Por ejemplo, el vector u (2, 6) es una combinación lineal de los
a) 0u = 0 para todo u ∈ V b) k0 = 0 para todo k escalar vectores v1 (-1, 1) y v2 (0, 2) con coeficientes k1 = -2 y k2 = 4
u = 0, o
k1v1 + k2v2 = -2(-1,1) + 4(0, 2) = (2, -2) + (0, 8)
c) (-1)u= -u para todo u ∈ V d) Si ku = 0 → k = 0, o
ambos a la vez = (2, 6) = u

Conjunto generador de un espacio vectorial En R3 , el conjunto { i , j , k }, i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1)

es un conjunto de vectores generadores de todo vector en R3
Se dice que los vectores v1 , v2 ,..., vn en un espacio vectorial V ,
(x,0,0) = x(1,0,0)
generan a V , si todo vector de V se puede escribir como una
combinación lineal de ellos. (x, y, z) = (x,0,0) + (0,y,0) + (0,0,z)  (0,y,0) = y(0,1,0)
(0,0,z) = z(0,0,1)
Esto significa que para todo vector u ϵ V, existirán los escalares (x, y, z) = xi + yj + zk
k1 , k2 ,..., k n tales que : v  k1v1  k2v2  ...  kn vn El conjunto de vectores {u1, u2}, u1 = (3, 0), u2 = (2, 1) es un conjunto
Por ejemplo en R2 , el conjunto de vectores { i , j }, i = (1, 0), j = (0, 1) de vectores generadores de todo vector en R2 u = k1u1 + k2u2
es un conjunto de vectores generadores de todo vector en R2 a1 = 3k1 + 2k2 k1 = (a1 - 2a2)/3
 u = k1(3, 0) + k2(2, 1) = (a1, a2) a2 = 0k1 + 1k2 
(x, 0) = x(1, 0) k2 = a2
(x, y) = (x, 0) + (0, y)  (x, y) = xi+ yj
(0, y) = y(0, 1)

Dependencia e independencia lineal Dependencia e independencia lineal

Sean v1 , v2 ,..., vn , vectores de un espacio vectorial V. Sean v1 , v2 ,..., vn , vectores de un espacio vectorial V.
Se dice que estos vectores son linealmente dependientes (L. D.), si Se dice que estos vectores son linealmente independientes (L. I.), si
existen n escalares k1 , k2 ,..., k n , no todos nulos , tales que la única combinación lineal de ellos que da el vector nulo, es
aquella en la que todos los escalares son nulos. Es decir,
k1v1  k2 v2  ...  kn vn  0 k1v1  k2 v2  ...  kn vn  0 k1  k2  ...  kn  0
Por ejemplo, ¿Qué relación se puede establecer entre los vectores Por ejemplo, ¿Qué relación se puede establecer entre los vectores
v1 (1, 2) y v2 (2, 4)? v2 = 2v1  v2 - 2v1 = 0 k1 = - 2 y k2 = 1 v1 (3, 0) y v2 (2, 1)? 0 = 3k1 + 2k2 k1 = 0
k 1 v1 + k 2 v2 = 0 
0 = 0k1 + 1k2 k2 = 0
 El conjunto {v1, v2} es linealmente dependiente (L. D.)
 El conjunto {v1, v2} es linealmente independiente (L. I.)

4

Sean {v1, v2}, dos vectores del espacio vectorial V (E.V.V.) linealmente
dependientes (L.D.)
Es decir k1 v1 + k2 v2 = 0 con escalares distintos de cero
Asumiendo k1 ≠ 0 (distinto de cero), v1 se puede escribir como
v1 = - (k2 /k1)v2 = 0
Es decir v1 es un múltiplo escalar de v2 porque son L.D.
En sentido inverso si v1 es un múltiplo escalar de v2 entonces
estos vectores son L.D.
CONCLUSIÓN: Dos vectores del E.V.V. son linealmente dependientes
(L.D.) si y sólo sí uno de ellos es múltiplo escalar del otro
Si {v1 , v2 ,..., vn } es una base de un E.V.V, entonces todo conjunto
con más de “n” vectores es linealmente dependiente (L. D.)
– En R : {(1, 0); (0, 1); (2, 3)}
es un conjunto L.D. (2, 3) = 2(1, 0) + 3(0, 1)
– En R : {(2, 0, 0); (4, 7, 0); (9, 0, -3); (0, 0, 1)}
es un conjunto L.D.
Si {u1 , u2 ,..., um } y {v1 , v2 ,..., vn } son bases de un mismo espacio
vectorial V, entonces m = n
28/03/2020
Base y dimensión
Un conjunto de vectores {v1 , v2 ,..., vn } es una base de un espacio
vectorial V si:
a) Si {v1 , v2 ,..., vn} es un conjunto linealmente independiente (L.I.)
b) Si {v1 , v2 ,..., vn} es un conjunto generador de V
Todo conjunto de n vectores L.I. en R , constituyen una base de R
En ejemplos anteriores:
– {(1, 0); (0, 1)} es una base de R .
– {(1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)} es una base de R .
– {(3, 0); (2, 1)} es una base de R .
Si el espacio vectorial V tiene una base finita, es decir con un número
finito de elementos, entonces se dice que la dimensión de V (dim V),
es el número de vectores que tiene cualquier base que genera a V.
Un espacio vectorial V con las condiciones anteriores se denomina
espacio vectorial (E. V.) de dimensión finita.
En cualquier otro caso se dice que el espacio vectorial (E. V.) es de
dimensión infinita.
Si V = {0 } se dice que V es de dimensión cero.
VECTORES GEOMÉTRICOS
Definición geométrica de vector
Segmento de recta dirigido
El segmento de recta dirigido PQ es el segmento de recta que se
extiende de P a Q
5
 28/03/2020

Dos segmentos de recta dirigidos PQ y RS son equivalentes si tienen
la misma longitud, dirección y sentido, sin importar dónde están
localizados respecto al origen de coordenadas.
Desde el punto de vista geométrico se llama vector al conjunto de
todos los segmentos de recta dirigidos y que son equivalentes a un
segmento de recta dirigido.
Definición algebraica de vector
Un vector v en R2 (plano xy) es un par ordenado de números reales
(v1, v2). Los números v1 y v2 se llaman componentes del vector.
Un vector v en R3 (espacio xyz) es una terna ordenada de números
reales (v1, v2, v3) . Los números v1 , v2 y v3 se llaman componentes
del vector.

Las definiciones algebraica y geométrica de vector, describen al

mismo objeto pero de perspectivas diferentes.

Magnitud, longitud o módulo de un vector Operaciones entre vectores

La longitud, magnitud, o módulo de un vector es la longitud en Igualdad de vectores

cualquiera de sus presentaciones. Siempre es un número positivo. Desde el punto de vista geométrico, dos vectores u y v son iguales
si tienen la misma dirección, el mismo módulo, y el mismo sentido,
En R2: (aún cuando pueden estar localizados en diferentes posiciones).
 
v = (v1, v2) Módulo de v: 𝑣 = 𝑣 +𝑣
Suma de vectores
Desde el punto de vista geométrico, para sumar dos vectores v y w
En R3: se coloca el punto inicial de w, en el punto final de v.
 
v = (v1, v2, v3) Módulo de v: 𝑣 = 𝑣 +𝑣 +𝑣 El vector v + w es el vector que va desde el punto inicial de v hasta
el punto final de w

Producto de un vector por un escalar:

Regla del paralelogramo: Desde el punto de vista geométrico, el vector kv es un vector tal
En el gráfico se puede
El vector suma v + w, que:
comprobar que:
v+w= w+v coincide con la diagonal Su módulo de v: 𝑘𝑣 = 𝑘 𝑣
del paralelogramo que
forman v y w Su dirección es: la misma dirección que 𝑣
Su sentido es: el mismo sentido que 𝑣 si k > 0
sentido opuesto a 𝑣 si k < 0

6
 28/03/2020

Vector unitario: Sea v cualquier vector no nulo en R2, entonces, el vector unitario u
Un vector unitario u es un vector cuyo módulo es igual a 1. se obtiene de la siguiente manera:
𝒗 (𝒗𝟏 ,𝒗𝟐 )
Si u es el vector unitario correspondiente a v, tendrá la misma u= =  =
𝒗𝟏
,
𝒗𝟐
𝒗 𝒗𝟏 𝟐 𝒗𝟐 𝟐 𝒗 𝒗
dirección y sentido que v, pero su módulo es igual a 1.
Verificando que el módulo de u sea uno:
Si v = ku k∈R+  𝑣 =𝑘 𝑢 Como 𝑢 = 1  𝑣 = 𝑘   Igual ocurre
𝒗 (𝒗𝟏 ,𝒗𝟐 ) 𝒗𝟏 𝟐 𝒗𝟐 𝟐 𝒗
𝒗
‖u‖ = = = = =𝟏 en R3
𝒗
Por lo tanto v = 𝑣 u u=
𝒗 𝒗 𝒗
𝒗
Los vectores unitarios canónicos
Un vector unitario se obtiene al dividir el vector por su módulo. en R2 son: i = (1, 0); j = (0, 1),
y en R3 son: i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)

Cosenos directores de un vector : Cosenos directores de un vector:

Los cosenos directores de un vector respecto de un sistema de Los cosenos directores de un vector respecto de un sistema de
coordenadas xy (R2) son los cosenos de los ángulos que el vector coordenadas xyz (R2) son los cosenos de los ángulos que el vector
forma con el sentido positivo de los ejes coordenados. Estos ángulos forma con el sentido positivo de los ejes coordenados. Estos ángulos
se toman entre 0° y 180°. Los cosenos directores pueden ser(+) ó (-). se toman entre 0° y 180°. Los cosenos directores pueden ser(+) ó (-).
Si se hace el vector unitario: 𝒗 Si se hace el vector unitario:
𝒗𝟏 cos α = 𝟏 𝒗 𝒗 𝒗
cos α = 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗 u= 𝟏 , 𝟐 , 𝟑
𝒗 u= , 𝒗𝟐
𝒗 𝒗 𝒗
𝒗 𝒗
cos β =
𝒗𝟐 𝒗  u = (cosα, cosβ, cos 𝛾)
cos β =  u = (cosα, cosβ) 𝒗𝟑
𝒗
cos 𝛾 =
Como ‖u‖ = 𝟏 𝒗 Como ‖u‖ = 𝟏

 cos2α + cos2β = 1  cos2α + cos2β + cos2 𝛾= 1

Componentes de un vector que no tienen punto inicial en el origen:
Sea v cualquier vector no nulo en R2, con punto inicial en P1(x1, y1)
y punto inicial en P2(x2, y2).
¿Cómo serán las componentes del vector P1P2?
OP1 + P1P2 = OP2  P1P2 = OP2 – OP1
Si OP1 = (x1, y1) y OP2 = (x2, y2)
 P1P2 = (x2, y2) – (x1, y1)
 P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1)
Componentes de un vector que no tienen punto inicial en el origen:
Sea v cualquier vector no nulo en R3, con punto inicial en P1(x1, y1, z1)
y punto inicial en P2(x2, y2, z2).
¿Cómo serán las componentes del vector P1P2?
OP1 + P1P2 = OP2  P1P2 = OP2 – OP1
Si OP1 = (x1, y1, z1) y OP2 = (x2, y2, z2)
 P1P2 = (x2, y2, z2) – (x1, y1, z1)

 P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1)

7
 28/03/2020

Distancias entre dos puntos: Producto escalar:

En R2, la distancia entre los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) es el módulo
del vector P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1)
d(P1P2) = 𝑃 𝑃 =
(𝑥 −𝑥 ) + (𝑦 −𝑦 )
En R3, la distancia entre los puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) es el
módulo del vector P1P2 = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1)
 
d(P1P2) = 𝑃 𝑃 = (𝑥 −𝑥 ) + (𝑦 −𝑦 ) + (𝑧 −𝑧 )
Si u = (x1, y1) y v = (x2, y2) son vectores no
nulos y perpendiculares entre sí (forman
90° entre sus direcciones), se pueden
representar geométricamente así:
Aplicamos el teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo formado
‖u - v‖2 = ‖u ‖2 + ‖ v‖2
(x1 - x2)2 + (y1 - y2)2 = (x12 + y12) + (x22 + y22)
x12 - 2x1x2 + x22 + y12 - 2y1y2 + y22 = (x12 + y12) + (x22 + y22)

Al trabajar con vectores es usual encontrar esta relación x1x2 + y1y2

– 2(x1x2 + y1y2) = 0  x1x2 + y1y2 = 0
Se puede afirmar que, si dos vectores no nulos y perpendiculares
entre sí, tendrán esta relación entre sus componentes
x1x2 + y1y2 = 0
También, dando vuelta a la conclusión, se puede afirmar que, si dos
vectores no nulos tienen esta relación entre sus componentes,
serán perpendiculares entre sí.
Es el llamado producto interno, producto punto o producto escalar
de los vectores (x1, y1) y (x2, y2)
Si u = (x1, y1) y v = (x2, y2) ϵ R2 entonces se define el producto
interno entre ambos como u.v = (x1, y1) . (x2, y2) = x1x2 + y1y2
Si u = (x1, y1, z1) y v = (x2, y2, z2) ϵ R3 entonces se define el producto
interno entre ambos como u.v = (x1, y1, z1) . (x2, y2, z2)
= x1x2 + y1y2 + z1z2
El resultado del producto interno entre dos vectores es un escalar.

Propiedades del producto interno de vectores: Ángulo entre vectores:

Por trigonometría se conoce Considerar ahora dos vectores, u y
Si u, r y s son vectores en R2 y r es un escalar entonces: la ley de los cosenos en un v, no paralelos, dispuestos como
triángulo: se muestra:
1. u . v = v . u Conmutatividad
2. r(u . v) = r(u) . v Asociatividad escalar
3. s . (u + v) = s . u + s . v Distributividad
(u + v) . s = u . s + v . s
5. v . v = ‖v‖2 Propiedad de la magnitud
Se puede comparar el triángulo
respecto al producto interno
𝑎 = 𝑏 +𝑐 − 2𝑏𝑐𝑐𝑜𝑠𝐴 ABC con la disposición de los
vectores u, v y u – v.

8

Aplicando la ley de cosenos a los vectores dispuestos así, se tiene:
‖u - v‖2 = ‖u‖2 + ‖v‖2 – 2 ‖u‖ . ‖v‖ cos α
Despejando: 2 ‖u‖ . ‖v‖ cos α = ‖u‖2 + ‖v‖2 – ‖u - v‖2
Por definición de magnitud: ‖u - v‖2 = (u –v) . (u –v)
Por propiedad distributiva: =u.u–u.v–v.u+v.v
Por definición de magnitud: = ‖u‖2 –2u.v + ‖v‖2
Reemplazando: 2 ‖u‖ . ‖v‖ cos α = ‖u‖2 + ‖v‖2 – ‖u‖2 + 2 u . v – ‖v‖2
Simplificando: 2 ‖u‖ . ‖v‖ cos α = 2 u . v  u . v =‖u‖ . ‖v‖ cos α
Despejando : Ángulo entre dos vectores
Si dos vectores, en o en
R2 R3,
forman ángulo de 0° o 180°, tienen la
misma dirección, aunque puede haber distinto sentido, y son
paralelos, es decir: u = kv
 Dos vectores son
paralelos sí y sólo sí
uno de ellos es
múltiplo escalar del
otro.
El signo de Proyvu será positivo
si el ángulo entre los vectores
es agudo (θ < 90°)
El signo de Proyvu será negativo
si el ángulo entre los vectores
es obtuso (θ > 90°)
La Proyvu también se llama
componente de u en la
dirección de v.
28/03/2020
Relaciones geométricas entre vectores:
Si dos vectores, en R2 o en R3, son perpendiculares u ortogonales,
(forman ángulo de 90°), el coseno del ángulo entre ellos será cero
(cos 90°=0) y esto significa que u.v = 0
 Si el producto interno
de dos vectores es
cero, los vectores
son perpendiculares u
ortogonales
Proyección ortogonal de un vector sobre un eje:
Sea un vector u y un eje e definido por el vector v, se denomina
proyección ortogonal del vector u sobre el eje e (o sobre la
dirección de v a: Proyvu =‖u‖.cosα
Si u.v = ‖u‖.‖v‖ cos α
 u.v = ‖v‖ Proyvu
Producto vectorial de dos vectores en R3 :
Sean los vectores no paralelos u (u1, u2, u3) y v (v1, v2, v3 ) en R3
z Desde un punto de vista geométrico
w v estos vectores determinan un plano
que pasa por el origen
Es posible encontrar un vector, no
nulo, w (x, y, z), que sea, al mismo
y tiempo, perpendicular a ese plano y,
u por lo tanto, perpendicular a u y a v
x
9
 28/03/2020

Si se puede aplicar la Regla de Cramer (teoría de determinantes) se

Si el vector w es perpendicular a u y a v entonces: u.w = 0 y v.w = 0
obtiene lo siguiente:
u.w = 0 u1x + u2y + u3z = 0 u1x + u2y = – u3z −𝑢 𝑧 𝑢 𝑢 𝑢
𝑣 𝑧. 𝑢 − 𝑢 𝑧. 𝑣 −𝑣 𝑧 𝑣 𝑣 𝑣
(u1, u2, u3).(x, y, z) = 0 v1x + v2y + v3z = 0 v1x + v2y = – v3z 𝑥= = 𝑢 𝑢 = 𝑢 𝑢 𝑧
𝑢 .𝑣 − 𝑣 .𝑢
u1x + u2y + u3z = 0 Resolviendo este sistema de ecuaciones: 𝑣 𝑣 𝑣 𝑣

𝑣 𝑧. 𝑢 − 𝑢 𝑧. 𝑣 𝑢 −𝑢 𝑧 𝑢 𝑢
v.w = 0
𝑥= 𝑢 𝑧. 𝑣 − 𝑣 𝑧. 𝑢 𝑣 −𝑣 𝑧 𝑣 𝑣
(v1, v2, v3).(x, y, z) = 0 𝑢 .𝑣 − 𝑣 .𝑢 𝑦= = 𝑢 𝑢 = 𝑢 𝑢 𝑧
𝑢 .𝑣 −𝑣 .𝑢
v1x + v2y + v3z = 0 𝑢 𝑧. 𝑣 − 𝑣 𝑧. 𝑢 𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
𝑦=
𝑢 .𝑣 −𝑣 .𝑢

𝑢 𝑢
Si hace que 𝑧 = 𝑘 𝑣 𝑣 , donde k ϵ R es una constante cualquiera Si no todos los determinantes son nulos entonces el vector w (x, y, z)
es perpendicular a u y a v. Por lo tanto w (x, y, z) = k (u x v)
Se puede reescribir el vector buscado de la siguiente manera:
𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 Y se define (u x v) como producto vectorial o producto cruz de u y v
𝑣 𝑣 𝑢 𝑢 𝑣 𝑣 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
w (x, y, z) = 𝑢 𝑢 𝑘 𝑣 𝑣 , 𝑢 𝑢 𝑘 𝑣 𝑣 ,𝑘 𝑣 𝑣 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
uxv= 𝑣 𝑣 , 𝑣 𝑣 , 𝑣 𝑣
𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
El producto vectorial o producto cruz de u y v es otro vector, a
diferencia del producto escalar de dos vectores es un escalar.
𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
w (x, y, z) = 𝑘 𝑣 𝑣 , 𝑣 𝑣 , 𝑣 𝑣 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
uxv= 𝑣 𝑣 i+ 𝑣 𝑣 j+ 𝑣 𝑣 k

El producto (u x v) igual puede expresarse como el desarrollo La orientación del vector u x v en relación a las direcciones de u y v
vectorial del siguiente determinante: es igual a la del eje Z al aplicar la regla de la mano derecha a las
partes positivas de los ejes X, Y. Si el producto es v x u, es al revés.
𝑖 𝑗 𝑘 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
uxv= 𝑢 𝑢 𝑢 = 𝑣 𝑣 i− 𝑣 𝑣 j+ 𝑣 𝑣 k
𝑣 𝑣 𝑣

= (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )i − (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )j + (𝑢 . 𝑣 − 𝑢 . 𝑣 )k

= (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )i + (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )j + (𝑢 . 𝑣 − 𝑢 . 𝑣 )k

u x v = [(𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 ), (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 ), (𝑢 . 𝑣 − 𝑢 . 𝑣 )]

10
 28/03/2020

La magnitud o módulo del vector u x v viene dada por la expresión (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 = (𝑢 𝑣 )𝟐 − 2(𝑢 𝑣 )(𝑢 𝑣 ) + (𝑢 𝑣 )𝟐
‖u x v‖ = ‖u‖ ‖v‖ sen θ
(𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 = (𝑢 𝑣 )𝟐 − 2(𝑢 𝑣 )(𝑢 𝑣 ) + (𝑢 𝑣 )𝟐
El vector u x v viene dada por la expresión:
(𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 = (𝑢 𝑣 )𝟐 − 2(𝑢 𝑣 )(𝑢 𝑣 ) + (𝑢 𝑣 )𝟐
u x v = [(𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 ), (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 ), (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )]
Entonces el cuadrado del módulo del vector u x v será:
(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐]
‖u x v ‖2 = (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐
(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐]
‖u x v ‖2 =
(𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 = (𝑢 𝑣 )𝟐 − 2(𝑢 𝑣 )(𝑢 𝑣 ) + (𝑢 𝑣 )𝟐 (𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐]
(𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 = (𝑢 𝑣 )𝟐 − 2(𝑢 𝑣 )(𝑢 𝑣 ) + (𝑢 𝑣 )𝟐 −2[(𝑢 𝑣 ) 𝑢 𝑣 + (𝑢 𝑣 ) 𝑢 𝑣 + (𝑢 𝑣 ) 𝑢 𝑣
(𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 )𝟐 = (𝑢 𝑣 )𝟐 − 2(𝑢 𝑣 )(𝑢 𝑣 ) + (𝑢 𝑣 )𝟐

La magnitud o módulo del vector u.v viene dada por la expresión (𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑢 ) 𝑣 𝑣 +(𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )
‖u.v‖ = ‖u‖ ‖v‖ cos θ (𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑢 ) 𝑣 𝑣 + (𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )
El vector u.v viene dada por la expresión: (𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑢 ) 𝑣 𝑣 +(𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )
u.v = (𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 )
Entonces el cuadrado del módulo del vector u.v será: (𝑢 𝑣 )𝟐
(𝑢 𝑣 )𝟐
‖u.v‖2= (𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 )(𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 )
‖u.v‖2=
(𝑢 𝑣 )𝟐
(𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑢 ) 𝑣 𝑣 +(𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )
2 (𝑢 𝑢 𝑣 𝑣 + (𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 ) + (𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )
(𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑢 ) 𝑣 𝑣 + (𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )
(𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑢 ) 𝑣 𝑣 +(𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )

(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐] +(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐] (𝑢 )𝟐 𝑣 𝟐+ (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐]

‖u x v ‖2 = +(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐] ‖u x v ‖2 +‖u.v‖2 = +(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐+ 𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐]
−2[(𝑢 𝑣 ) 𝑢 𝑣 + (𝑢 𝑣 ) 𝑢 𝑣 + (𝑢 𝑣 ) 𝑢 𝑣 ] +(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐+ 𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐]

(𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑣 )𝟐 + (𝑢 𝑣 )𝟐 ‖u x v ‖2 +‖u.v‖2 =[(𝑢 )𝟐 + 𝑢 𝟐 + 𝑢 𝟐][ 𝑣 𝟐 + (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐]

‖u.v‖2=
+ 2 (𝑢 𝑢 𝑣 𝑣 + (𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 ) + (𝑢 𝑢 )(𝑣 𝑣 )] ‖u x v ‖2 +‖u.v‖2 = ‖u ‖2 ‖v‖2
Si ‖u.v‖ = ‖u‖ ‖v‖ cos θ  ‖u.v‖2 = ‖u‖2 ‖v‖2 cos2θ
(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐] + (𝑢 𝑣 )𝟐
‖u x v ‖2 + ‖u‖2 ‖v‖2 cos2θ = ‖u ‖2 ‖v‖2
‖u x v ‖2 +‖u.v‖2 = +(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐] + (𝑢 𝑣 )𝟐
‖u x v ‖2 = ‖u ‖2 ‖v‖2 - ‖u‖2 ‖v‖2 cos2θ = ‖u ‖2 ‖v‖2(1-cos2θ)
+(𝑢 )𝟐 (𝑣 𝟐 + (𝑣 )𝟐] + (𝑢 𝑣 )𝟐
= ‖u ‖2 ‖v‖2(sen2θ)  ‖u x v ‖ =‖u ‖ ‖v‖senθ

11
 28/03/2020

Interpretación geométrica del producto vectorial:
Si u y v no son vectores paralelos, el módulo del producto u x v
geométricamente representa el área del paralelogramo formado por
los vectores u y v con sus respectivas representaciones paralelas
‖u x v ‖ = ‖u ‖ ‖v‖senθ
Base Altura
Interpretación geométrica del producto vectorial:
Si u y v son vectores paralelos, es decir uno es múltiplo escalar del
otro, el producto u x v se ve afectado por este paralelismo
Como u = cv y si v (v1, v2, v3 ) entonces u =(cv1, cv2, cv3 ) y el producto
u x v será:
= [(𝑐𝑣 𝑣 − 𝑐𝑣 𝑣 ), (𝑐𝑣 𝑣 − 𝑐𝑣 𝑣 ), (𝑐𝑣 𝑣 − 𝑐𝑣 𝑣 )]
= [(𝑐𝑣 𝑣 − 𝑐𝑣 𝑣 ), (𝑐𝑣 𝑣 − 𝑐𝑣 𝑣 ), (𝑐𝑣 𝑣 − 𝑐𝑣 𝑣 )]
= [0, 0,0]
Resulta el vector nulo, como era de esperar ya que si son vectores
paralelos, el ángulo entre los vectores es nulo (0°) 0 plano (180°)

Propiedades del producto vectorial Producto mixto de vectores en R3 :

Los productos escalar y vectorial pueden combinarse para dar lugar
al producto mixto A . B x C cuyo significado es A . (B x C)
Si u, v y w son vectores en R3 entonces: Si A(a1, a2, a3), B(b1, b2, b3) y C(c1, c2, c3) y son vectores no paralelos:
1. u x v ε R3 Uniformidad
𝑖 𝑗 𝑘
2. u x v = -v x u No conmutatividad 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
BxC= 𝑏 𝑏 𝑏 = 𝑐 i− j+ k
3. u x (v + w) = (u x v) + (u x w) Distributividad 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑣
𝑐 𝑐 𝑐
4. u x (rv) = (ru) x v = r (u x v) Asociatividad escalar
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
BxC= , ,
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐

Permutación cíclica del producto mixto de vectores

A . (B x C) = (a1, a2, a3). 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑎 𝑎 𝑎 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
, , H12 H32
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 A.(B x C) = 𝑏 𝑏 𝑏 - 𝑎 𝑎 𝑎 𝑐 𝑐 𝑐 = B.(C x A)
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑎 𝑎 𝑎
= 𝑎 +𝑎 +𝑎
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
H12
𝑎 𝑎 𝑎 B.(C x A) = - 𝑏 𝑏 𝑏 H32 𝑎 𝑎 𝑎 = C.(A x B)
A . (B x C) = 𝑏 𝑏 𝑏 𝑎 𝑎 𝑎 𝑏 𝑏 𝑏
𝑐 𝑐 𝑐
𝑐 𝑐 𝑐 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
H
C.(A x B) = 𝑎 𝑎 𝑎 12- 𝑐 𝑐 𝑐 H32 𝑏 𝑏 𝑏 = A.(B x C)
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑐 𝑐 𝑐

12
 28/03/2020

Permutación cíclica del producto mixto de vectores Interpretación geométrica del producto mixto (A x B).C
A.(B x C)

AxB ‖A x B‖ = ‖A‖.‖B‖ senθ

C.(A x B) B.(C x A) C
(A x B).C
Considerando la conmutatividad del producto interior: ‖C‖ cosα B
(B x C).A α ‖(A x B).C‖ = ‖A‖.‖B‖ senθ.‖C‖ cosα

Ɵ Volumen = Base . Altura

(A x B).C (C x A).B A

𝟏
Volumen de un tetraedro: ‖(B – A) . (C – A) x (D – A)‖
𝟔
B 𝟏
Volumen de un tetraedro: base x altura
𝟑
Como la base es triangular, es decir, la mitad de
D un paralelogramo, entonces:
A 𝟏
base = ‖(C – A) x (D – A)‖
𝟐

13