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Sistemas de Accionamiento Industrial Primer Parcial

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS


ARMADAS

“ESPE”

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA


Y TELECOMUNICACIONES

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO INDUSTRIAL

Informe de Laboratorio N°1

ESTUDIANTES: Altamirano Ariel


Espinoza Thomas

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán

NRC: 5603

FECHA DE ENTREGA: 11/06/2021

SANGOLQUÍ – ECUADOR
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Sistemas de Accionamiento Industrial Primer Parcial

Resumen

En el presente documento se detalla el diseño del sistema tanto neumático como


electroneumático de dos secuencias propuestas, la elaboración de los planos integra
elementos capaces de realizar acciones lógicas como AND y OR, que permiten el accionar
de los mismos de tal manera que respondan a un proceso secuencial, además se hizo uso de
un componente de memoria para facilitar y abrir puerta a más combinaciones para el control,
entre ellos está la implementación de una válvula auxiliar la cual permitió en el diseño
neumático, el correcto funcionamiento del sistema, y dependiendo del caso, el sistema
electroneumático puede o no puede requerir la implementación de este elemento auxiliar, y
finalmente con el diseño de los dos tipos de sistemas, neumático y electroneumático, se puede
evidenciar la diferencia entre ambos, la cual es la diferencia de elementos involucrados para
llevar a cabo la solución, demostrando que el sistema electroneumático, es mucho mas
recomendable.

1. Tema:

Diseño y simulación de un sistema neumático y electroneumático básico

2. Procedimiento:

2.1. Secuencia 2

2 1 2 3 4 5 6 T
A + - + - DE
B + - SV
C + - GL

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Sistemas de Accionamiento Industrial Primer Parcial

2 1 2 3 4 5 6 T
A DE
B SV
C GL

Inicio 1 2 3 4 5 6 T
AR AA AA AR AA AR AR DE
BR BR BR BA BA BR BR SE
CR CR CA CA CA CA CR GL
AUX- AUX

1) Sistema Neumático

• Componentes:
1 cilindro de doble efecto
1 cilindro sin vástago
1 actuador de giro limitado
4 válvulas direccionales de 4,2 vías
7 válvulas direccionales de 3,2 vías
2 válvulas selectoras
13 válvulas de simultaneidad

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Sistemas de Accionamiento Industrial Primer Parcial

• Plano:

• Diagrama de fase:

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2) Sistema electroneumático:
• Plano:

• Componentes:

1 cilindro de doble efecto


1 cilindro sin vástago
1 actuador de giro limitado
3 válvulas direccionales de 4,2 vías
1 interruptor manual (pulsador)
24 interruptores comunes (obturador)
6 válvulas proporcionales de posición controlada

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• Diagrama de fase:

2.2. Secuencia 10

10 1 2 3 4 5 6 T
A + - + - DE
B + - SE
C + - GL

10 1 2 3 4 5 6 T
A DE
B SE
C GL

Inicio 1 2 3 4 5 6 T
AR AA AA AR AA AR AR DE
BR BR BA BA BA BA BR SE
CR CA CA CA CA CR CR GL
XA XR XR XR XA XA XA AUX

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Sistemas de Accionamiento Industrial Primer Parcial

1) Sistema neumático
• Plano

• Componentes:
1 cilindro de doble efecto
1 cilindro sin vástago
1 actuador de giro limitado
4 válvulas direccionales de 4,2 vías
7 válvulas direccionales de 3,2 vías
2 válvulas selectoras
14 válvulas de simultaneidad

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Sistemas de Accionamiento Industrial Primer Parcial

• Diagrama de fase:

2) Sistema electroneumático

• Componentes:

1 cilindro de doble efecto


1 cilindro sin vástago
1 actuador de giro limitado
3 válvulas direccionales de 4,2 vías
1 interruptor manual (pulsador)
24 interruptores comunes (obturador)
6 válvulas proporcionales de posición controlada

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• Plano

• Diagrama de fase

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3. Conclusiones y Recomendaciones:

• Si se da el caso de tener comportamientos iguales en dos variables en


determinados momentos es posible utilizar una variable auxiliar, de esta
manera se resuelven problemas como los bucles.
• En el cilindro doble vástago fue necesario el uso de OR debido a que el
actuador debe accionarse en más de una ocasión y con diferentes
combinaciones.
• En el sistema electroneumático se utiliza un relé como elemento de memoria,
el montaje de la secuencia resulta mucho más simple en el aspecto de
conexiones a comparación del elemento de memoria que se utiliza en el
sistema neumático
• Existe la posibilidad de que las válvulas colapsen al no tener salidas de aire
suficientes por lo que en la selección de válvula para el actuador A es una
válvula 3/2

4. Bibliografía:

[1] Neumática, Serrano Nicolás, Antonio, Madrid, Thomson, 2000

[2] Automatización neumática y electroneumática, Millán, Salvador, Bogotá, Alfaomega,


1998

5. Anexo:

Simulaciones en FluidSIM

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